INSTITUTO DE EDUCACCION SUPERIO TECNOLOGICO

PÚBLICO
TUPAC AMARU

CARRERA PROFESIONAL DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

INFORME:
CONTROLES ELECTRONICOS DE MOTORES INDUSTRAILES
UNIDAD DIDACTICA: CONTROL ELECTRONICO DE MOTORES
INDUSTRIALES
Alumno:
 Cristofer Uscapi Baez

CUSCO – PERU
2017
 INTRODUCCION

El presente informe detalla las formas y circuitos de control para el debido

control de motores industriales, motores de corriente continua y alterna
todo esto con bases del el principio de funcionamiento de cada motor.

En el documento también se detalla el funcionamiento de cada circuito de

control con circuitos discretos o análogos o lógicos como son micro
controladores o compuertas lógicas.
 CONTROL DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Las técnicas de control de motores de corriente continua son herramientas

que se utilizan para controlar la velocidad, el par y el suministro de potencia
de los motores de corriente continua. El control de motores puede llevarse
a cabo mediante tiristores y un conocimiento básico de electrónica de
potencia.
Existen casos en la industria que requieren el manejo de las características
de operación de los motores. Este control se suele hacer mediante tiristores
Circuitos en los que intervienen Transistores como dispositivo de potencia
y en el control del mismo se encuentran compuertas lógicas y
microcontroladores. La combinación del motor, los tiristores de control y
demás componentes electrónicos asociados son conocidos como el sistema
de control de velocidad, sistema de accionamiento o sistema de excitación
de motor.

 Sistema de Control de Media Onda para la Velocidad de un Motor DC

DESCRIPCCION

La corriente alterna que

llega se rectifica en un
puente de onda
completa, cuyo voltaje
pulsante de DC se aplica
al devanado de campo y
al circuito de control de
armadura. Se carga el
capacitor con la
corriente que fluye por el devanado de la armadura, de baja resistencia, a
través del diodo D2 y el potenciómetro para el ajuste de velocidad.
 Regulación mediante reóstatos
DESCRIPCCION

Consiste en una resistencia variable conectada en serie en el devanado de

inducido. Esta resistencia provocará una caída de tensión en el inducido que
hará que la fem del motor sea menor y, por tanto, se reduzca la velocidad.
Esta tecnología se utilizaba antes fundamentalmente en el arranque de
motores, donde la intensidad de inducido es muy alta, para proteger a los
circuitos y los devanados. Actualmente no se utiliza ya que, aunque es un
control muy sencillo de la velocidad, está siempre disipando energía, por lo
que el consumo eléctrico del motor es elevado incluso a velocidades bajas.

 Regulación mediante recortadores o choppers

DESCRIPCCION

Este sistema de regulación permite reducir el nivel de tensión directamente

en corriente continua mediante unos dispositivos llamados recortadores o
choppers. Estos elementos disponen de varios interruptores estáticos, que
pueden ser dispositivos de electrónica de potencia como tiristores GTO,
IGBT o Transistores Mosfet, y que permiten controlar en qué instantes de
tiempos conducen o no la corriente a través del circuito.
Variando, por tanto, los tiempos de conexión y desconexión, se originará
una señal de salida de forma cuadrada (ver imagen a la derecha), de mayor
o menor amplitud de pulso cuyo valor medio corresponde a la tensión de
salida.
CIRCUITO:
 CONTROL DE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
Gracias al desarrollo de nuevos tipos de dispositivos de control de potencia,
tal como el Transistor Bipolar de Compuerta Aislada (IGBT) y las cada vez
más potentes herramientas de cálculo usadas con los microcontroladores,
en la actualidad tenemos variadores de velocidad que logran prestaciones
de control iguales al de los motores. A continuación veremos algunos de los
métodos que inicialmente se trataron de usar para conseguir mejores
prestaciones del motor AC. Observaran que los resultados son muy pobres
razón por las cuales no tienen mucha aplicación.
Luego tendremos una breve explicación de los modernos conceptos que se
aplican para conseguir ciertas prestaciones de acuerdo con el tipo de
proceso a controlar.
La velocidad síncrona está dada por la siguiente formula:

Donde : f es la frecuencia de línea y p numero de polos.

 Control por variación de voltaje
La �gura 3-1 muestra como resultado la característica torque vs velocidad
de un motor de inducción cuando la tensión aplicada a su armadura es
variable, manteniendo la frecuencia constante.
De esta fgura queda claro que cuando la tensión de alimentación
disminuye, el torque también disminuye, lo cual no es aceptable si se desea
controlar velocidad del motor. De la ecuación (1-7) se observa que tanto IM
como I2 , son directamente proporcionales a la tensión de alimentación.
Como en este tipo de control el torque varía aproximadamente con el
cuadrado de la tensión de armadura, para V<Vnom. Entonces para V> Vnom
puede ocurrir saturación del núcleo magnético.
En general el control de tensión de la alimentación no es recomendado para
aplicaciones prácticas.

 Control por variación de Frecuencia

Muestra la característica torque vs. Velocidad de un motor de inducción
para varias frecuencias de alimentación y tensión constante.
El aumento en la frecuencia de alimentación, asumiendo tensión constante,
hace que la corriente de magnetización IM disminuya en proporción
inversa, haciendo disminuir el torque generado.
Por otro lado, una disminución de la frecuencia no hace aumentar mucho
el torque, luego que IM aumenta demasiado y entra en la región de
saturación.
El control de frecuencia de alimentación sólo tiene aplicación práctica,
cuando se desea operar con el campo atenuado y encima de la velocidad
base (nominal).

 Control por variación de resistencia del rotor

En realidad r2 podría ser menor que r2n , sin embargo en este caso puede
ocurrir sobre corriente excesiva para el arranque de la máquina.
Por las características mostradas en la Figura 3-3 se puede notar que este
tipo de control puede tener aplicaciones prácticas. El problema es que para
tener acceso al rotor y poder variar la resistencia r2 , es necesario que el
mismo sea del tipo bobinado y existan anillos deslizantes lo cual lo hace de
mayor tamaño, costoso y de mantenimiento excesivo.

UN CASO ESPECIAL: MOTORES UNIVERSALES

El motor universal se denomina así por ser el único motor que puede
conectarse tanto a corriente alterna como a corriente continua. Cuando el
motor universal se conecta a la corriente continua con una carga constante,
la velocidad y la potencia aumentan proporcionalmente con el voltaje
aplicado.
El principio de funcionamiento de este motor eléctrico está determinado
por el efecto motor que produce un conductor recorrido por una corriente
eléctrica y que está sometido a un campo magnético. Por acción
magnetomotriz existirá un desplazamiento y por ende una rotación.

CONSTITUCIÓN DE UN MOTOR UNIVERSAL

 Bobinas conductoras: Se las conoce con el nombre de inductor o

campos inductores.
 Bobina inducido: Es el rotor bobinado y se le conoce con el nombre
de inducido o
 armadura.
 Escobillas: Son fabricadas de carbón por ser un material suave y un
coeficiente de
 temperatura negativo.
 Resortes: Sirven para mantener las escobillas en su lugar por medio
de presión
 mecánica.
 Tapas o escudos: Sirven para sostener el eje del motor y dar la
escructura mecánica al motor.

CARACTERISTICAS

1. Funciona con corriente alterna y con corriente directa

2. Posee un par de arranque muy elevado
3. La velocidad es directamente proporsional a la corriente
4. Se utiliza en herramientas manuales, electrodomésticos
5. Para invertir el sentido de rotación, se invierte el sentido de la corriente
en cualquiera de los bobinados.

REGULACCION DE VELOCIDAD EN EL MOTOR UNIVERSAL

1. Por Reóstato: Al variar la flecha del reóstato se varía la corriente en el

motor.

1. Por conmutación de resistencias : Al variar la conexión (conmutar) entre

los bornes numerados, se varía la resistencia y por ende la cantidad de
corriente que se entrega al motor. A mayor resistencia menor corriente.
 CONCLUSIONES

Como se mostró a lo largo del desarrollo del informe existen varias formas
de poder realizar el control de motores industriales tanto para los que
funcionan de CC y CA los controles lógicos y analógicos, en el cual es mejor
el control lógico o microcontrolado a través de dispositivos de potencia así
podemos concluir que es factible realizar estos tipos de controles ,
fabricarlos y incluso poderlos comercializarlos .