Resumen

se realizó la simulación para la obtención de una función de transferencia a partir de una ecuación
diferencial en el software Matlab, hecho esto se analizo la función obtenida y se determino si
existía estabilidad en el sistema

Resumen 2:

A partir de una ecuación dinámica dada se obtuvo una función de transferencia utilizando el
software de simulación Matlab, posteriormente se analizó la función obtenida y se determinó si
existía estabilidad en el sistema

Palabras claves:

Estabilidad, función de transferencia, polos, ceros, sitema.

Introducción:

Conocer la estabilidad de un sistema es de suma importancia

Marco teórico:

Se define ecuación de transferencia de un sistema lineal descrito a partir de una ecuación

diferencial lineal e invariante en el tiempo, como la relación entre la transformada de Laplace de la
respuesta de salida y la transformada de Laplace de la señal de entrada bajo la suposición de que
todas las condiciones iniciales son cero Es posible utilizar las funciones trasferencia F(s) con el
propósito de especificar las condiciones para que el sistema sea estable.

Dado el siguiente sistema lineal definido a partir de una ecuación diferencial de coeficientes
constantes en el tiempo y de orden n:

Al aplicar transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación, la función de transferencia sera:

ℒ[𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎]
𝓎(𝑠) =
ℒ[𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎]
𝑡(𝑠)
𝑦(𝑠) = =
𝑅(𝑠)
los valores de s para los que el polinomio del numerador t(s) es igual a cero se conocen como
ceros, {z1, z2, ..... zm}
 los valores para los que el polinomio del denominador R(s) es igual a cero se conocen como polos
{p1, p2, ..... pn}. Dicho polinomio se conoce como ecuación característica del sistema

al ubicar estos en el plano representamos los ceros con “o” y los polos con “x”.

Un sistema lineal causal invariante en el tiempo físicamente realizable con función de

transferencia g(s) es estable siempre que todos los polos de g(s) estén en el semiplano izquierdo
http://lcr.uns.edu.ar/fvc/NotasDeAplicacion/FVC-Mart%C3%ADn%20Daprotis.pdf Un sistema es
críticamente estable si uno o más polos se encuentran en el eje imaginario del plano-s

http://www.ehu.eus/Procesadodesenales/tema4/t85.htm