Está en la página 1de 6

CARRITO SEGUIDOR DE LINEA NEGRA.

Ing. Mecatrónica.
Robótica.

Gissel Jaramillo Adame


#13580732
Edgardo Moreno Fajardo
#12580417
Erick G. Alemán Alfaro
#13580661

Facilitador: Ing. Isaías Bautista


Méndez.
15-11-16
Introducción
La robótica es la ciencia que estudia el diseño y construcción de máquinas que
son capaces de desempeñar tareas que normalmente se realizan por humanos o
que se requiere del uso de inteligencia artificial.
Por otra parte el Robot es la entidad virtual o a su vez mecánica artificial que
ayuda a realizar esta tarea, por lo general es un sistema electromecánico que por
su apariencia ofrece sensación de tener propósito propio.
Objetivos
• Construir un robot seguidor de línea, que sea capaz de seguir una línea
negra mediante un sensor que le dé la señal que necesita para realizar esta
operación.
• Realizar un circuito para que se cumpliera el objetivo deseado.

CARRITO SEGUIDOR DE LINEA.

El funcionamiento de este robot es que a través de una línea negra este logre
avanzar, la línea color negra se posiciona en una superficie plana con un fondo
blanco para que así el robot mediante los sensores siga la línea y si este se sale
de ella también puede reincorporarse y la siga otra vez.
El robot seguidor de línea esta clasificado dentro de la categoría de robots móviles
bípedos. La tarea fundamental de este robot móvil es desplazarse en un entorno
conocido u desconocido, para esto debe de poseer 3 características muy
importantes:
• La locomoción el sistema físico.
• Percepción nivel sensorial.
• La decisión sistema de control.

Aplicaciones:
• Transporte de carga en la industria.
• Desactivadores de explosivos.
• Exploración de terrenos no aptos para el hombre.

Material Utilizado:
Componentes: Cantidad:
Resistencias 100 2
ohms
Resistencias 2
3.3 kohms
Transistor BC548 4
LED infrarrojo 2
Fototransistor 2
Motor C.D 2
Motoreductor 2
Switch deslizable 1
Llanta 2
Llanta loca 1
LM7805 CT 1
Tablilla 5x8 1
perforada
Bateria 9 v 1
Terminales de 3
tornillo
Broche para bateria 1
Cable plano gris de
8 filamentos
Termofit 22
Tornillos 4
hexagonales 1/4
Tuercas 1/4 16
Guasas de presion 4
Tornillos de cruz 1/4 2
Tira de bases 1
hembra
Placas 9x9 2
Diagrama de conexión:

Carrito seguidor de línea.

ASIMOV MK 1.0

También podría gustarte