26. Méquinas hidrdulicas de desplazamiento positivo: Bombas de émbolo 26.1, INTRODUCCION Las maquinas de desplazamiento positivo, motores y bombas, constituyen la segunda clase de las dos’en que fueron divididas en ia Sec. 18.2 las maquinas hidraulicas. Estas maquinas, cuya teoria es mucho mis sencilla que la de las turbomdquinas, se estudiarin brevemente en éste y en el capitulo siguiente Esta clase, ademas del grupo importante de las bombas de émbolo, comprende el grupo compuesto por los cilindros hidraulicos y neumaticos y las bombas Y motores rotativos, grupo muy numeroso y variadisimo, que constituye hoy dia en los paises més desarrollados una industria floreciente, la cual encuentra cada dia nuevas aplicaciones en el campo de las transmisiones y controles hi- drdulicas y neuméticas y en el automatismo (véase Cap. 28), Este cimpo de las transmisiones y controles es un dominio casi exclusivo de las maquinas de desplazamiento positivo; mientras que en el campo de bombeo de liquidos y gases lis turbomaquinas han invadido y seguiran invadiendo cada vez mas el dominio en otro tiempo exclusivo de las maquinas de émbolo. Uno y otro hecho se fundan en el distinto principio de funcionamiento. PRINCIPIO DEL DESPLAZAMIENT El funcionamiento de las mdquinasede desplazamiento positivo no se basa, como el de las turbomaquinas, en la ecuacién de Euler, que se estudid en la Sec. 18.3, sino en el principio del desplazamiento positivo que se estudia a conti- nuacién. En el interior del cilindro de la Fig. 26-1 en que se mueve un émbolo con movimiento uniforme y velocidad hay un fluido a la presisn p. Supondremos que tanto el cilindro como el émbolo son rigidos o indeformables y que el fluido es incompresible, El movimiento del émbolo se debe a la fuerza aplicada F. El émbolo al moverse desplaza al fluido a través del orificio de la figura. Si el m- bolo recorre un espacio / hacia la izquierda el volumen ocupado por el liquido se reduciré en un valor igual a AI (donde A — area transversal del émbolo) Como ¢l fluido es incompresible el volumen de fluido que sale por el orificio serd también AI. El tiempo f empleado en recorrer la distancia / es t=ik 26-1) 353554 MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS Fic. 26-1, Explicacién dal principio de desplazamiento positivo: al disminuir el volumen a la izquierda del émbolo el fui- do se verd obligado a salir sea cual fuere Ja presibn, siempre que la fuerza F sea suficientemente grande y las paredes del Gilindro suficientemente robustas. WZZZZZZZ APO ITA El caudal Q, 0 volumen desplazado en la unidad de tiempo, sera, teniendo en cuenta la Ec. (26-1): (26-2) Si no hay rozamiento la potencia comunicada al fluido sera: Pak pero F = pA; luego P = Fr = pAv = Qp en virtud de la Ec. (26-2) Es evidente que el esquema de la Fig. 26-1 puede funcionar como bomba © como motor, es decir, la maquina puede absorber potencia mecdnica, Fv y restituir potencia hidrdulica Qp (bomba) o viceversa. Tanto en un caso como en otro queda en evidencia que el principio de desplazamiento positivo consiste en el movimiento de un fluido causado por la disminucién del volumen de una cémara. Por tanto, en una méquina de desplazamiento positivo —el érgano intercambiador de energia no tiene necesariamente movimiento alternativo (émbolo), sino que puede tener movimiento rotativo (rotor). Sin embargo, en las maquinas de desplazamiento positive tanto alterna- tivas como rotativas, siempre hay una cimara que aumenta de volumen (succién en una bomba) y disminuye de volumen (impulsién). Por eso estas mdquinas se Haman también mdquinas volumétricas. Ademas, si cl 6rgano transmisor de energia tiene movimiento rotativo, la maquina se llama rotoestatica para distinguirlas de las rotodindmicas. Una miquina rotoestética es una méquina de desplazamienio positivo de movimiento rotativo. —E intércambio de energia de fluido se hace siempre en forma de presién, en contraposicién a las turbomaquinas, en que los cambios en la direc-MAQUINAS HIDRAULICAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO 555 cidn y valor absoluto de la velocidad del fluido juegan un papel esencial (véase Sec. 18.2). —La curva caracteristica o curva H—Q de una turbomaquina, por ejem- plo, de una bomba (véase la Fig. 25-1) revela que la bomba sélo puede al- canzar una altura (presién) maxima que, segiin la ecuacién de Euler, de- pende de la forma del rodete. Por el contrario, supongamos que la Fig. 26-1 represente una bomba de émbolo. Es evidente que, tedricamente, el caudal Q no dependeré de la resistencia en la tuberia de impulsidn, que se refleja- rien un aumento de la presién p que reine en el cilindro, ya que dada una velocidad de émbolo v, el desplazamiento sera el mismo, y el caudal tam- bién, Ademis, si las paredes del émbolo son suficientemente robustas, y el motor de accionamiento es suficientemente potente, la bomba proporcio- nard toda la presiGn que se le pide. Tedricamente la curva H—Q de una bomba de desplazamiento positivo sera una paralela al eje H. —Las turbomdquinas basadas en la ecuacién de Euler en general no son reversibles; una bomba rotodindmica al funcionar como turbina empeot su rendimiento, y en algunos casos es incapaz de producir potencia util alguna. La raz6n es que los angulos de los alabes juegan un papel decisivo en la transmisién de la energia, y al funcionar como turbina los dlabes no poseen ya los angulos apropiados. Por el contrario, el principio de desplazamiento positivo hace que todas las maquinas basadas en él sean fundamentalmente reversibles. El que algunas maquinas pricticamente no lo sean no es en virtud de la hidrau- lica, sino de la mecdnica del aparato. Por ejemplo, ciertas hombas de paletas deslizantes funcionando como motor a pequeiias velocidades pueden no llegar a desarrollar la fuerza centrifuga necesaria para producir suficiente estanqueidad. En las transmisiones y controles se emplean casi exclusivamente las méquinas de desplazamiento positivo; quedando casi eliminadas de este dominio las turbomdquinas. Para ello existen dos razones: 14 En las turbomdquinas al variar la presién varia el caudal. Si, por ejemplo, se emplease una homba roiodindmica para el sistema de presién del acciona~ miento hidréulico de una excavadora, al encontrar ésta mayor resistencia en el terreno, se reduciria la velocidad de trabajo de la misma. Si se emplea una bomba rotoestatica, no. 2 Una bomba rotodindmica da una presién maxima, Si aumenta la resistencia auumenta la presidn necesaria en la bomba, que no puede exceder dicho valor maximo y la mdquina se calaria. La bomba rotoestdtica, no. 26.3. CLASIFICACION DE LAS MAQUINAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO. El érgano principal de las maquinas de desplazamiento positivo, que desig- naremos con el nombre genérico de desplazador, tiene la misién de intercam-356 MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS biar energia con el liquido, lo que implica un desplazamiento del mismo. Este Srgano admite infinidad de diseftos, y el campo abierto a la imaginacién del ingeniero proyectista es tan grande que constantemente aparecen en el merca- do nuevas formas constructivas. Sin embargo, es facil clasificar estos disefios atendiendo a dos criterios dis- tintos: Primer criteria: Segim el tipo de movimiento del desplazador las maquinas de desplazamiento positivo se clasifican en: —maquinas alternativas y — médquinas rotativas. El principio de desplazamiento positivo en las maquinas alternativas se cx- plied por medio de la Fig. 26-1. La Fig. 26-2 demuestra que el mismo princi- pio se puede realizar en una maquina rotativa. La figura representa una bomba Inpdtin apne Las bombas rotoestiticas sbi in el principio de desplacamiento positive, En ha de paleras deslizantes eh rotor es excenitico y hay una o varias cimaras que aumentan y dismi- nuyen de volumen al yitar la bomba de paletas deslizantes (véase Sec. 22.7 y Fig. 27-1 k). Al girar el rotor excen- trico con relacién a la carcasa en sentido de las agujas del reloj de A a B aumenta el yolumen, se crea una succién y entra el liquido por el conducto y la lumbrera de admisién; de Ba A el volumen entre el rotor y la carcasa disminuye y el liquido es impulsado por la lumbrera y el conducto de salida: el principio de funcionamiento de esta maquina es, pues, el mismo que el de una bomba de émbolo: un volumen que aumenta y realiza ka succidn y luego disminuye reali- zando la impulsién: de nuevo el principio de desplazamiento positivo. Segundo criterio: Segin la variabilidad del desplazamiento se clasifican en: méquinas de desplazamiento fijo y méquinas de desplazamiento variaale. La variacin del desplazamiento en una méquina alternativa es facil: basta variar Ja carrera del émbolo. En algunas maquinas rotativas también es fic Por ejemplo, en la Fig. 26-2, para variar el desplazamiento basta variar la ex- centricidad del rotor. Desplazamiento, D, es el volumen desplazado en una revolucién. Por tanto el caudal, Q, en las maquinas de desplazamiento positivo ser: Q=Dn (26-3)MAQUINAS HIDRAULICAS DF DESPLAZAMIENTO POSITIVO. 337 En muchas aplicaciones interesa variar el caudal. Seguin la Ee. (26-3) esto puede lograrse variando n, pero no es recomendable y se usa poco. Lo mas or- dinario es variar D, como se acaba de explicar. En resumen, atendiendo a los dos criterios enunciados, las maquinas de des- plazamiento positivo se clasifican en cuatro grupos: 1 — maquinas alternativas de desplazamiento fijo; 2 —maquinas alternativas de desplazamiento variable; 3 — maquinas rotativas de desplazamiento fijo; 4 —maquinas rotativas de desplazamiento variable. Los grupos | y 2, 0 mdquinas alternativas, tienen dos campos de aplicacién distintos: Primer campo de aplicacién: bombeo de liquidos. Segundo campo de aplicacién: transmisiones y controles hidriulicos y neu- maticos. En el primer campo se utilizan mucho las hombas de émbolo de diferentes tipos que estudiaremos en este capitulo. En el segundo campo se utilizan los cilindros hidrdulicas y neumaticos, de los que veremos miiltiples apli- caciones en el Cap. 28. Los grupos 3 y 4 0 mdquinas rotoestéticas se estudiaran en el capitulo si- guiente. BOMBAS DE EMBOLO s bombas rotodinamicas y las bombas La comparacién se refiere al primer campo de aplicacién enunciado: ef bombeo de liquidos. Presiones Las bombas de émbolo practicamente no tienen limite de presiones. Actual- mente se construyen para presiones de 1.000 bar y aun mayores, Para aumentar la presién basta hacer la bomba mas robusta y el motor mas potente. El principio de desplazamiento positive demuestra que teoricamente cualquier presién es a canzable. Sin embargo, las bombas rotoestaticas (Cap. 27), con excepcidn de ki de tornillo, no se adaptan tan bien a presiones mayores de 30 bar. Las hombas rotodindmicas, centrifugas (radiales y radioaxiales) y axiales alcanzan grandes presiones, aumentando el niamero de escalonamientos; pero si este niimero es excesivo el rendimiento disminuye mucho. Sin embargo, la tendencia moderna muestra una invasién muy acusada de las bombas rotodi namicas en el campo de las grandes presiones: se construyen para alimentacion de calderas de vapor en las centrales térmicas bombas de presién superior a Ios 350 bar.558 MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS Caudales Las bombas de émbolo se adaptan sélo a caudales limitados. Para aumentar cl caudal en ellas hay que aumentar el tamafo de la maquina, porque, siendo como veremos en estas miquinas el flujo pulsatorio, los fenomenos de inercia impiden aumentar el caudal mediante el aumento de velocidad. Las bombas rotodindmicas se adaptan facilmente a grandes caudales. En resumen Las bombas de émbolo se adaptan mas a grandes presiones y pequefios caudales y las bombas rotodindmicas (centrifugas y axiales) a pequeRas pre- siones y grandes caudales. Las bombas rotodindmicas (centrifugas y axiales) @ pequefias presiones y grandes caudales. Las bombas rotodindmicas son md- quinas de mayor nimero especifico de revoluciones (mas répidas) que las bombas de émbolo. La Fig. 26-3 indica el campo de aplicacién de los diferentes tipos de bombas. Esta figura esté naturalmente sujeta a la evolucién de la técnica. Hm) rao iil ch F1o. 26-3. Campo de aplicacién de las bombas al- 1m Toe seam Gimtmy —ternativas o de émbolo, eentrifugas y axiales Las bombas de émbolo tienen la ventaja de mejor rendimiento, autoaspira- cién (véase Sec. 19.8) y mayor altura de aspiracién. Sin embargo, la tendencia moderna muestra una invasién, como hemos dicho, de las bombas rotodinami- cas en el dominio de las bombas de émbolo, debido a las Ventajas de las bombas rotodindmicas sobre las bombas de émbolo. — Potencia especifica (= potencia por unidad de peso o por unidad de vo- lumen) mayor. — Carencia de fuerzas de inercia descompensadas, si el rotor esta mecénica y dinamicamente equilibrado, y por tanto funcionamiento menos expues- to a vibraciones. — Acoplamienio directo a motores eléctricos de nimero de revoluciones ele- vado, y por tanto mis baratos, sin transmisién reductora como las bombas de émbolo. — Carencia de sobrepresion en la bomba y en la tuberia por cierre de la vale vula de impulsién,MAQUINAS HIDRAULICAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO 559 — Carencia de vdlvulas, con lo que se eliminan averias. — Precio mds reducido. 26.4.2. Caudal teérico, caudal real y caudal instantdneo En la Fig. 26-4 se ve un esquema de una bomba de émbolo, En ella el émbo- lo es de tipo corriente 0 de disco: este tipo se emplea en las bombas de émbolo Tiberia de apace Fic, 26-4. Esquema de bomba de émbolo de simple efecto. hasta presiones de 20 a 25 bar. Si las presiones son mayores, el émbolo es mucho mas robusto, de mayor longitud y las bonbas se llaman bombas de émbolo buzo (Fig. 26-5). El movimiento del motor eléctrico de gasolina, diesel, etc., se trans- mite por el mecanismo de biela-manivela al vastago del émbolo. La bomba tiene dos valvulas: la valvula de aspiracién que comunica con la tuberia de aspiracién y la valvula de impulsién que comunica con la tuberia de impulsién, Al moverse el émbolo hacia la derecha crea un vacio en la camara, y la presién atmosférica que reina en el pozo de aspiracién empuja el liquido por la tuberia de aspiracién al interior de la cAmara. Al volver el émbolo hacia la izquierda se cierra la valvula de aspiracién, se abre la de impulsidn y el liquido es impulsado por la tuberia de salida. A cada revolucién del motor corresponden dos carreras (ida y vuelta) s del émbolo; pero sdlo en una se realiza la impulsidn. Por tanto sera Caudal tedrico, Q, ms, ST (26-4) donde A — drea transversal del émbolo, m?, SI Ss —carrera, m, SI As = D —desplazamiento 9 volumen desplazado en una revolucién, m*, Si n—rpm del cigiiefal. Luego el caudal tedrico de una bomba de émbolo es directamente proporcio- nal al drea del émbolo, a la carrera y al nimero de revoluciones del motor, y no560 MECANIC DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS depende de la presién creada por la bomba. Esta tiltima determina la potencia absorbida por la bomba para bombear un caudal detérminado. Si queremos aumentar el caudal sin aumentar excesivamente las dimensiones de la maquina segiin la Ec. (26-4) habra que aumentar m; pero por la razén ya ex- puesta anteriormente, la velocidad media del émbolo no suele exceder 1,5 m/s, y el ndimero de carreras dobles (ida y vuelta) no suele exceder 550 a 600 por minuto. La tendencia moderna sefiala un progreso hacia velocidades de émbolo mayores que las indicadas, con lo que se disminuyen las dimensiones y el peso de la bomba (aumento de potencia especifica). Las bombas de émbolo en contra- posicién de las rotodinémicas (Sec. 19.8) tienen excelentes caracteristicas de as- piracién y no necesitan cebamiento. Sin embargo, la regulacién del caud: puede hacerse en estas bombas por cierre de la valvula de impulsién sino variando el ntimero de revoluciones del motor, o bien haciendo al by-pass de parte del caudal impulsado otra vez al tubo de aspiracién. La vélvula de impulsin en una bomba de émbolo sélo se debe cerrar al parar la bomba, jamds en marcha De lo contrario, la presién creceria hasta tal punto que se producirfa una averia seria en el motor (caso de no estar éste protegido), en la bomba o en la insta- lacién. Caudal real Q Fl caudal real es menor que el teérico, a causa de las fugas debidas a retraso de cierre en las valvulas, a que las valvulas no son estancas, y a las pérdidas exteriores en el prensaestopas por donde el eje atraviesa el ‘émbolo. Ademés el aire mezclado con el liquido impulsado que se desprende a causa del vacio crea- do por la bomba, y que penetra por el tubo de aspiracién si no es estanco, dis- minuye el caudal. Sin embargo, aqui también la disminucién de caudal itil se debe al caudal de retroceso (véase Sec, 19.11.1.2 y Fig. 22-20 a) que circula en estas bombas por el juego entre el Embolo y el cilindro dilatado sobre todo en las grandes presiones. Estas pérdidas se tienen en cuenta en el rendimiento volumétrico: (26-5) n, oscila entre 0,85 a 0,99. Es mayor en las bombas cuyo émbolo es de mayor didmetro, y es tanto menor cuanto menor es la viscosidad dd fluido. Caudal instantaneo, Q, El caudal instantineo no es constante como en las bombas rotodinamicas, Jo que constituye una desventaja, sino pulsaiorio. En efecto, en la Fig. 26-4, liamandoMAQUINAS HIDRAULICAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO 561 © — velocidad angular constante de la manivela 1 —radio de la manivela 7 —longitud de la biela = wt —Angulo de giro de la manivela x —camino recorrido por el émbolo desde el punto muerto superior D—desplazamiento 1 —velocidad del émbolo 5 = 2r — carrera del émbolo, y Siendo la relacién r/! pequefia ab x ac = x. Entonees x cos @ = r(l — cos). Por otra parte, ror Pero e = 0 tanto para ¢ = 0 (punto muerto superior), como para @ = x (pun- to muerto inferior); luego entre ambos valores hay un mdximo, cuyo valor tiene lugar para rsin Zw = or =; me 20> Or= 30° Iuego la velocidad no es constante, sino que sigue una ley s El volumen desplazado en un recorrido infinitesimal del émbolo sera aD = Ads pero ds = vdt = wrseng dt, luego dD = Awrsen pdt = Aarsenatdt, (26-6) y el caudal instantineo sera dD — = Aursenw 26-7) a = Aorsenot (26-7) que no es constante, sino que sigue una ley sinusoidal. W «os, de la Be. (26-6) se deduce: Comowm=6 y F dD =rAsengdp562 MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS y el desplazamiento 0 volumen impulsado en una revolucién, seré: D=[rasendde = Ar] sen dp = Ar[—cos #]§ = 2 Ar = As. (26-8) El caudal total sera: Dn _ Asn = = 0 Fic. 26-5. Bomba de émbolo buzo adaptada a grandes presiones o alturas utiles: 1, ‘igiiehal: 2, cde mara de aire; 3, émbolo buzo; 4, vi lvula de aspiracién; 5, vilvula de impulsidn, La cdmara de aire que aparece en la Fig. 26-5, n.2 tiene como objeto amortiguar al golpe de ariete que resulta de la pulsacién continua del caudal en la tuberia de impulsién en las bombas de un solo émbolo amadas simplex. La Fig. 26-6 muestra una bomba de émbolo duplex o de doble efecto (véase la Sec. 26.4.4). La Fig. 26-7 es una bomba iriplex, construida por la casa Kobe de U.S.A.MAQUINAS HIDRAULICAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO 563 Fic, 26-6, Esquema de una bomba de émbolo de doble efecto. 26.43. Potencia indicada y potencia util: diagrama del indicador Se llama diagrama del indicador a la representaci6n grafica de la variacién de la presién en el cilindro de una bomba durante una revolucién completa del cigitefal. En la prictica el diagrama del indicador se obtiene mediante un ins- trumento que registra la presidn instantanea que reina en el cilindro del instru- mento conectado a la bomba, y por tanto registra la presién instanténea en el interior de la bomba. El diagrama del indicador sirve para — descubrir defectos de funcionamiento de la bomba —medir la potencia interna, que en las maquinas alternativas, por obtenerse con este aparato, se llama potencia indicada. Si la bomba trabaja normalmente (las valvulas se abren y se cierran sin dila- cidn, no existen fugas en las valvulas, el émbolo y el cilindro tienen un ajuste perfecto, no hay pérdidas importantes en el paso del fluido por las vailvulas) en el diagrama del indicador las lineas ac y bd, que corresponden al comienzo de de la aspiracidn y de la impulsién, respectivamente, serian verticales. La pequetia elevacidn de la presion que se advierte en el angulo derecho del. diagrama co- rresponde al momento de apertura de la valvula de impulsién y andlogamente su- cede con la pequeita depresin al comienzo de la aspiracidn En las Figs. 26-8 a, 6, ¢, d pueden verse diagramas que corresponden a bom- bas con algiin defecto de funcionamiento. El diagrama a corresponde a una bomba en que la valvula de impulsién no se cierra a tiempo. El diagrama c corresponde a una bomba en que la valyula de aspiracién no se cierra a tiempo: las verticales se inclinan porque ¢l émbolo comienza su carrera de retroceso cuando atin no se han cerrado las valvulas (la de impulsidn o la de aspiracién). Estas inclinacio- nes pueden producirse también si las valvulas no cierran bien, debido a impurezas que las obstruyen, o a que no estn en condiciones, o también si ha entrado aire en el cilindro. El diagrama b corresponde a una bomba en que funcionan mal ambas valvulas. Del diagrama d puede concluirse que por entrada del aire no se hace un vacio suficiente en el cilindro, ete. El area del diagrama convertido a unidades convenientes mediante una es- cala apropiada representa el trabajo hidrdulico comunicado por el émbolo al liquido en una revolucién. Este trabajo especifico, puesto en metros, corres- ponde exactamente a la altura de Euler H, en las bombas rotodindmicas. A: como multiplicando dicha altura por el caudal teérico obteniamos la potencia interna de una bomba rotodindmica; asi, aqui obtendremos de la misma ma- nera la potencia indicada. El subindice / en P, significa potencia indicada o interna, porque en realidad son una misma. Midiendo el drea del diagrama del indicador con un planimetro y dividiendo esta area por la carrera s, se calcu- la la presion media indicada, p,. En resumen:564 MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS Valvula de seguridad Bloque det cline r Salida det ‘luido Valvulas Mandmetro con ‘amortiguador de valvula aguia Vastagos Fic. 26-7. La bomba triplex Kobe, US.A., se construye para presiones hasta unas 2.000 bar y Potencias de unos 130 kW para trabajo fuerte eon aceite; hidrocarburos: nitrogeno, etileno, hidrige no y anhidrido carbénico liquides,etc., en prensas de forjado, ensayos destructivos pesados, ensayos hidrostiticos, etcMAQUINAS HIDRAULICAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO 565 te 4 i. 4 a a alg - me lp 2, at pel = ao © 1G, 26-8, Diagramas diversos del indicador. El diagrama (a) acusa que Ja vlvula de impulsiGn no se cierra a tiempo: (5) ambas valvulas funcionan mal; (c) la vlvula de aspiracién no se cierra a tiempo; (4) vacio insuficiente Potencia indicada 0 potencia interna de una bomba de émbolo Asn W (SI) (26-9) P=Qpen |) W (SI) (26-10) | a "om (26-11) | "= Sioe Rendimiento total [véase Ee. (19-24)] | Nas = Me Me (26-12) FI rendimiento total en las bombas de émbolo oscila de 0,70 a 0,92 segin tamaiio, tipo y calidad de construccién. Tipos diversos de bombas de émbolo 12 Bxisten multitud de variantes en la construccién de estas bombas. Como ejemplo’ citaremos la Fig. 26-9, que corresponde a una bomba de cilindro oscilante que carece de vilvulas, cuyo funcionamiento se basa en la os- cilacién del cilindro, que pone en comunicacién las cimaras de izquierda y derecha alternativamente con la aspiracién y la impulsion Otra variante es la bomba diferencial, cuyo esquema se ve en la Fig. 26-10. La superficie del cilindro a la derecha es mayor que a la izquierda. Cuando el émbolo se mueve hacia la derecha parte del caudal566 MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS Fic. 269. Bomba de émboto sin vélvalas. que sale por la valvula de impulsién sale definitivamente de la bomba; mientras que la otra parte retrocede para llenar el espacio izquierdo dei cilindro. Esta bomba funciona como una bomba de simple efecto en la aspiracién, y como una bomba de doble efecto en la impulsién y, sin embargo, solo tiene dos vilvulas. Fia, 26-10. Bomba diferencia 2° Las bombas de émbolo se clasifican en simplex y multiplex y estas iilti- mas en duplex (de dos cilindros 0 de uno de doble efecto), triplex y cua- druplex. Las bombas multiplex tienen la ventaja de aminorar las pulsaciones del caudal, asi como aumentar cl caudal total de la bomba. La Fig. 26-6 representa una bomba de doble efecto. Es evidente que el caudal tedrico Q, de esta bomba serd: (24 — ajsn donde A — drea del émbolo a — rea del vastago 5 — carrera. Esta bomba consigue mucha mayor uniformidad de caudal con poca compli- cacién.MAQUINAS HIDRAULICAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO 567 La bomba de émbolo accionada por vapor en construccién sencilla (un ém- bolo de vapor y un émbolo de liquido), © doble (no de doble efecto, sino dos émbolos de vapor y dos de liquido) ha sido y sigue siendo muy usada como bomba de alimentacién de calderas. Tiene la ventaja de que se evita el meca- nismo de bicla y manivela, y consiguientemente se climina el equilibrado de las fuerzas de inercia mediante contrapesos del cigiiefial 0 volante, que en esta bomba no son necesarios. Los angulos del cigiiefal suelen ser en estas bom- bas de 180°. La bomba triplex consta de tres bombas de simple efecto que tienen tubos de aspiracién y de impulsidn comunes. Los ngulos del cigiiefial son de 120°. Las bombas cuadruplex constan de dos bombas de doble efecto, con tubo de aspiracién y de impulsién también comunes y Angulos del cigiiefial a 90°. Es inmediata la obtencién de las siguientes Férmulas del caudal til Bomba simplex | a 1 | m/s, SI (26-13) Bomba duplex (1 cilindro doble efecto) : eA oe | m/s, SI (26-14) —__] Bomba triplex: OQ, = 3Q, m/s, SP (26-15) Bomba cuadruplex: + - OQ, = 20, (26-16) Bomba diferencial: Q=2 | m/s, ST (26-17) El coeficiente de irregularidad ¢, se define asi: mis Qmesio568 MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS Este coeficiente vale para las —bombas simplex & hombas duplex —bombas triplex & bombas cuadruplex & = siendo la bomba triplex la que tiene mas regularidad de caudal. PROBLEMAS 26-1. En este problema se despreciardn las pérdidas y el rozamiento. Una bomba de émbolo de agua de doble efecto tiene un émbolo de 250 mm de didmetro, El diametro del vastago del émbolo es de 50 mm ¥ sobresale por una parte solamente. La carrera es de 375 mm y la velocidad de giro del vigizehal es de 60 rpm. La altura de presién negativa de aspiracién es 4,5 mca. ¥ ka de impulsion 18 m cua Cateutar: a) la fuerza que se requiere para mover el émbolo en las carreras de ida y vuelta: 4) el caudal de la bomba; ¢) la potencia absorbida por la bomba. " nD? _ 2-025? = 0,04909 m? ‘Area transversal del vastago, a = 4. 20.050" ay = 0.001963 m? prin de pain envy, = 43-1003 = 45 pron de impuiin = 1800-981 = 15004 AI despreciarse el roramiento de! émbolo con Las paredes del cilindro, se tendré a) Fuerza que se requiere para mover el émbolo en la carrera de ida, F, Para la aspiracién, Fi, = p,A = 2.167 N Para ta impulsion, Fy = pA ~ a) = 8.321 N Por tanto F =F, + Fy, = 10.488 N Fuerza que se requiere para mover ef émbole en ta carrera de wucha, FyMAQUINAS HIDRAULICAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO 569, Para la aspiracion, F,, = pelA ~ a) = 2.080 N Para Ia impulsion, Fy, = GA = 8.668 N Por tanto Fug + Fay = 10.748 N 6) Caudal de ta bomba Q: Caudal en la carrera de ida, Qy Asn A-0375- 60 Bo = 0.01841 m/s Caudal en Ia carrera de vuelta, Q, = 0,01767 m/s Por tanto 2 = 0, + 0, = 0036079 mis = 36,079 Us €) Potencia absorbida por la bomba Al no haber pérdidas la potencia absorbida sera igual a la potencia uti. Para calcularla, se calcularé primero la altura efectiva por la Ec. (19-6), vilida también para las bombas de émbolo: Ha 2 Pe 2g -(-45)- 2S m oe 08 y Iuego se aplicaré la Be. (26-10): = Ope = 7.9636 W = 7.9636 kW 26-2. En este problema se despreciaré el rozamiento. La bomba de émbolo de agua accionada ma- ‘muaimente, representada en ta figura, tiene una altura de aspiraciin de 4m y wna altura de clevacion ide 30 m. El didmetro del émbolo es 250 mm; el del vistago, 75 mm,» la carrera, 600 mm. Catetar. a) fuerza requerida para levantar y bajar cl émbolo; 5) volumen de agua suministrada en las carreras de elevacion y bajada det émboto. #0250? a) Area del émbolo 4 0.0491 m* Area del vastago = 0.0044 m* presién de aspiracion py = 1.000-9.81 4 = 39.2408, m prin eh impuibn py wa = 100-981-3024370 MECANICA DE FLUIDOS ¥ MAQUINAS HIDRAULICAS Fuerza requerida para elevar el émbolo = fuerza requerida para la succién + fuerza requerida para la impulsién, porque ambas se realizan simultineamente! Fuerza requerida para la succién en la elevacién del émbolo: F, = Ae Pa = 0,0491 + 39.240 = 1,926,68 N Fuerza requerida para la impulsién en la elevacién del émbolo: F, = (4, ~ 4,)p, = (0,0491 ~ 0,0044294.300 = = 1.153. N Fuerza requerida para clevar el émbolo Fem 3.155 + 1.926,68 = Atk = 15.081,89 N Fuerza requerida para bajar el mbolo (slo se requiere clevar la presidn de la columna de liqui- do ocupada por el vistago): Faas = P, Ay = 294.300 0,044 = = 1,294.92 N 4) Volumen suministrado en la carrera de subida: Vos (A, ~ Ay) 5 = (0,0491 ~ 0,0044): 0,6 = 0.0268. m* ‘Volumen suministrado en la carrera de bajada Vous, = Ac ~ 0,0044 0,6 ~ 0.0026 m? 1 Proa, 26-2 26-3. Una bomha de émbolo de agua de 150 mn de diémeteo 3° 280 mm de carrera gira a $0 rpm, Les presién de aspiracién ex ~0,5 bar la de impulsién 2 bar. Supingase un rindimicnio en la aspiracion del 60°), » en la impulsiin ded 7: Cateutar a) fuerza requerida para mover el émbolo en la aspiracién y en la impulsidn: ) potencia util de la bombaMAQUINAS HIDRAULICAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO sm 26-4, Una bomba de émbolo se utiliza para elevar agua de wn depésito a otro (abiertos ambos a la ‘uumisfera) 40 m més elevado. La pérdida de carga en las tuberias de aspiracién e inpulsion asciende a85 m Calewlar la altura efectiva de ta bomba. 26-5. Un cilindro hidréulico de aceite de simple efecto utilizado como bomba en una transmision hi “Uniulica efeetia 750 cielos por minuto, siondo la longitud de cada carrera de 75 mm y produce wna cle acion de presion de 100 bar. El Grea del piston es de 10 em. En este problema no se tendrdn cm cuer- tas las pérdidas, Caleutar a) el caudal: 5) Ja fuerza ‘recorrida para impulsar el aceite, sin tener en cuenta Ia aceleracién. ¢) la potencia de la bomba. 26-6. El diémetro del cilindro de una bomba de émbolo de simple efecto ex 200 mm y la carrera tam- ign 200 min; n= 30 rpm; rendimiento volumérrico, n, = 0.92. Catewlar ef caudal efectivo de ta bomba. 26-7. El émbolo de una bomba alternativa de simple efecto tiene 150 mm de diéimetro, siendo la carre- ra 300 mm. La bomba, que ha de elevar agua de wn depésito a otro cuyas cotas distan 20 m, gira a 50 rpm. Cateuler: a) caudal tebrico: 6). potencia teorica; €) caudal efectivo, si el rendimiento volumétrico €s 0.95. 26-8. Una bomba de émibolo suministra un caudal de agua de 30 mth. La presién relatva a a salida “de la bomba es 3.3 bar y ta presién relativa a la entrada es ~350 Torr. Didmetro del tubo de aspira- Gion de impulston, 125 100 mm, respectivamente. Distancia en vertical entre as secciones donde 's¢ toman las resiones, 0.8 m. Caleular ta altura iil de la bomba. 26.9. Una homba de émbolo de simple efecto, en ta que se despreciarén las pérdidas. cs accionada ‘por un mote cléctrico de 750 rpm. La carrera es de 80 min y el drea del pistén 8 cm*. La bomba pro- Dporciona un ineremento de presién de 90 bar. Cateular a) cl caudal ‘te la bomba; 5) Ia fuera requerida para mover el émbolo, sin tener en cuenta la acclet ©) la potencia de la bomba. 26-10. Calewlar ef caudal tedrico de una bomba de émboto de doble efecto que funciona a 200 rpm, didmetro del cilindro es de SO mon y ta carrera de 140 mm (despréciese ef didenctra del wastage). 26-11. Caleular los metros de altura afeetiva a que puede impulsar agua fa bomba del problema 26-10 por kW’ suministrade (despréciense las pérdidas).