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Algebra Lineal XVI: La matriz de una transformación lineal.

José Marı́a Rico Martı́nez


Departamento de Ingenierı́a Mecánica
Divisi’on de Ingenierı́as, Campus Irapuato-Salamanca
Universidad de Guanajuato
email: jrico@ugto.mx

En notas anteriores, se ha mostrado que las matrices de m filas y n columnas, cuyos elementos
pertenecen a un campo K, junto con las operaciones de suma y multiplicación por escalar, forman un
espacio vectorial denotado Mm×n . Por lo tanto, todos los conceptos aplicables a espacios vectoriales,
tales como subespacios, independencia lineal, sumas y sumas directas, etc. son directamente aplicables
a este espacio vectorial. En estas notas, se mostrará como existe una relación muy importante entre
matrices y transformaciones lineales.

1 Matrices representativas de una transformación lineal.


Definición: Matriz representativa de una transformación lineal. Sean V y V′ dos espacios
vectoriales finito dimensionales y sean BV = {~v1 , ~v2 , . . . , ~vn } y BV′ = {~v1′ , ~v2′ , . . . , ~vm

} bases de V y
′ ′
V respectivamente. Sea T una transformación lineal de V a V . La matriz representativa de la
transformación lineal T , respecto a las bases BV y BV′ es la matriz de m filas y n columnas en
la cual, los elementos de la j-ésima columna son las coordenadas de T (~vj ) respecto a la base BV′ . De
manera mas especı́fica, si
m
X
T (~v1 ) = m11~v1′ + m21~v2′ + · · · + mm1~vm

= mi1~vi′
i=1
m
X
T (~v2 ) = m12~v1′ + m22~v2′ + · · · + mm2~vm

= mi2~vi′
i=1
.. .. .. .. ..
. = . . . .
m
X
T (~vn ) = m1n~v1′ + m2n~v2′ + · · · + mmn~vm

= min~vi′
i=1

Entonces, la matriz representativa de la transformación lineal T , respecto a las bases BV y BV′ , denotada
por MT , está dada por  
m11 m12 · · · m1n
 m21 m22 · · · m2n 
MT =  . .. .. .. 
 
 .. . . . 
mm1 mm2 · · · mmn
Nota Importante: Si T una transformación lineal transforma o mapea un espacio vectorial V en si
mismo, es decir
T :V→V
Entonces, es posible emplear la misma base para ambas tareas: Determinar la imagen de los elementos
de la base bajo la transformación y determinar los vectores coordenados de la imagen. Esta selección es

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la estándar excepto con las matrices de transición.

Teorema. Sean V y V′ dos espacios vectoriales finito dimensionales y sean BV = {~v1 , ~v2 , . . . , ~vn }
y BV′ = {~v1′ , ~v2′ , . . . , ~vm

} bases de V y V′ respectivamente. Entonces existe una correspondencia uno a
uno entre el conjunto de transformaciones lineales T de V a V′ y el conjunto de matrices de m filas y n
columnas.
Debe notarse que se está definiendo un mapeo del conjunto de transformaciones lineales del espacio
vectorial V al espacio vectorial V′ , denotado L : V → V′ , que ya se demostró que es un espacio vectorial
por si mismo. al espacio vectorial de matrices Mm×n , donde dim(V) = n y dim(V′ ) = m. Este mapeo
se denotará como
MR : [L : V → V′ ] → Mm×n
Mas aún, el teorema anterior indica que el mapeo MR es biyectivo.

2 Suma y multiplicación por escalar de matrices representativas.


En esta sección mostraremos que la suma de las matrices representativas de dos transformaciones lineales
respecto a bases de los respectivos espacios vectoriales es igual a la matriz representativa de la suma
de las transformaciones lineales respecto a las mismas bases. De manera semejante, la multiplicación
por escalar de la matriz representativa de una transformación lineal respecto a bases de los respectivos
espacios vectoriales es igual a la matriz representativa de la multiplicación por escalar de la transformación
lineal respecto a las mismas bases.

El objetivo final es mostrar que el espacio de transformaciones lineales de un espacio vectorial a otro
es isomórfico al espacio de matrices representativas.

2.1 Suma de matrices representativas.


Teorema. Suponga que V y V′ son dos espacios vectoriales finito dimensionales y sean BV = {~v1 , ~v2 , . . . , ~vn }
y BV′ = {~v1′ , ~v2′ , . . . , ~vm

} bases de V y V′ respectivamente. Suponga dos transformaciones lineales S y T
del espacio vectorial V al espacio vectorial V′ tales que sus matrices representativas respecto a las bases
BV y BV′ están dadas, respectivamente, por
   
m11 m12 . . . m1n n11 n12 . . . n1n
 m21 m22 . . . m2n   n21 n22 . . . n2n 
M = . . . . y N = . .. .. .. 
   
 .. .
. .
. . 
.   .. . . . 
mm1 mm2 ··· mmn nm1 nm2 ··· nmn

Entonces, la matriz representativa de la transformación lineal S + T del espacio vectorial V al espacio


vectorial V′ está dada por
   
m11 m12 . . . m1n n11 n12 . . . n1n
 m21 m22 . . . m2n   n21 n22 . . . n2n 
M +N =  . .. .. ..  +  .. .. .. .. 
   
 .. . . .   . . . . 
mm1 mm2 · · · mmn nm1 nm2 · · · nmn
 
m11 + n11 m12 + n12 · · · m1n + n1n
 m21 + n21 m22 + n22 · · · m2n + n2n 
=  .. .. .. ..
 

 . . . . 
mm1 + nn1 mm2 + nn2 ··· mmn + nnn

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Prueba: A partir de la definición de la matriz representativa de una transformación lineal, se sabe
que la imagen, bajo S y T , del j− ésimo vector de la base BV = {~v1 , ~v2 , . . . , ~vn } está dado por

S(~vj ) = m1j ~v1′ + m2j ~v2′ + · · · + mnj ~vn′ ∀j = 1, 2, . . . , n.

y
T (~vj ) = n1j ~v1′ + n2j ~v2′ + · · · + nnj ~vn′ ∀j = 1, 2, . . . , n.
Note que los escalares son las coordenadas de S(~vj ) y T (~vj ) con respecto a la base BV′ y aparecen en
la j− ésima columna de las matrices M y N respectivamente. Entonces, la imagen, bajo S + T , del j−
ésimo vector de la base BV = {~v1 , ~v2 , . . . , ~vn } estará dado por

(S + T )(~vj ) = S(~vj ) + T (~vj ) = (m1j ~v1′ + m2j ~v2′ + · · · + mnj ~vn′ ) + (n1j ~v1′ + n2j ~v2′ + · · · + nnj ~vn′ )
= (m1j + n1j )~v1′ + (m2j + n2j )~v2′ + · · · + (mnj + nnj )~vn′ ∀j = 1, 2, . . . , n

Por lo tanto, la j− ésima columna de la matriz representativa de S + T con respecto a las bases BV
y BV′ está dada por la suma de la j−ésima columna de la matriz representativa de S mas la j−ésima
columna de la matriz representativa de T .

Debe notarse que a la luz de la definición del mapeo

MR : [L : V → V′ ] → Mm×n

este último teorema muestra que el mapeo MR es aditivo.

Teorema. Suponga que V y V′ son dos espacios vectoriales finito dimensionales y sean BV =

{~v1 , ~v2 , . . . , ~vn } y BV′ = {~v1′ , ~v2′ , . . . , ~vm } bases de V y V′ respectivamente. Suponga un escalar λ ∈ K y
una transformación lineal S del espacio vectorial V al espacio vectorial V′ tal que su matriz representativa
respecto a las bases BV y BV′ está dada por
 
m11 m12 . . . m1n
 m21 m22 . . . m2n 
M = . .. .. .. 
 
 .. . . . 
mm1 mm2 · · · mmn

Entonces, la matriz representativa de la transformación lineal λS del espacio vectorial V al espacio


vectorial V′ está dada por
   
m11 m12 . . . m1n λm11 λm12 ... λm1n
 m21 m22 . . . m2n   λm21 λm22 ... λm2n 
λM = λ  . .. .. ..  =  .. .. .. .. 
   
 .. . . .   . . . . 
mm1 mm2 · · · mmn λmm1 λmm2 ··· λmmn

Prueba: A partir de la definición de la matriz representativa de una transformación lineal, se sabe


que la imagen, bajo S, del j−ésimo vector de la base BV = {~v1 , ~v2 , . . . , ~vn } está dado por

S(~vj ) = m1j ~v1′ + m2j ~v2′ + · · · + mnj ~vn′ ∀j = 1, 2, . . . , n.

Note que los escalares son las coordenadas de S(~vj ) con respecto a la base BV′ y aparecen en la
j−ésima columna de la matriz M . Entonces, la imagen, bajo λS, del j−ésimo vector de la base
BV = {~v1 , ~v2 , . . . , ~vn } estará dado por

(λS)(~vj ) = λS(~vj ) = λ(m1j ~v1′ + m2j ~v2′ + · · · + mnj ~vn′ )


= (λm1j )~v1′ + (λm2j )~v2′ + · · · + (λmnj )~vn′ ∀j = 1, 2, . . . , n.

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Por lo tanto, la j−ésima columna de la matriz representativa de λS con respecto a las bases BV y BV′
está dada por la multiplicación del escalar λ de la j−ésima columna de la matriz representativa de S.

Debe notarse que a la luz de la definición del mapeo

MR : [L : V → V′ ] → Mm×n

este último teorema muestra que el mapeo MR es homogeneo. Ambas pruebas muestran que el mapeo MR
es una transformación lineal biyectiva y que los espacios vectoriales L : V → V′ y Mm×n son isomórficos.

Teorema. Sea V un espacio vectorial, finito dimensional de dimensión n, sobre un campo K y sea
IV : V → V la transformación lineal identidad. Entonces, su matriz representiva con respecto a una base
arbitraria BV es la matriz identidad de orden n; es decir
 
1 0 ... 0
 0 1 . . . 0
IV =  . . .. .. 
 
 .. .. . .
0 0 ... 1

3 Problemas Propuestos
Problema 1. Considere la transformación lineal T : R3 → R2 donde T (x1 , x2 , x3 ) = (x1 + x2 , x1 − x3 ).
Encuentre la matriz representativa de T respecto a las siguientes bases de R3 y R2 .

1. BR3 = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)} y BR2 = {(1, 0), (0, 1)}.

2. BR3 = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)} y BR2 = {(1, −1), (1, 1)}.

3. BR3 = {(1, 1, 0), (1, 0, 1), (0, 1, 1)} y BR2 = {(2, 1), (−1, −2)}.

Problema 2. Considere la transformación lineal identidad IR3 . Encuentre su matriz representativa


respecto a las siguientes bases de R3 .

1. BR3 = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)}

2. BR3 = {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)}

3. BR3 una base arbitraria

Problema 3. Considere la transformación lineal identidad IR3 . Encuentre su matriz representativa


respecto a las siguientes bases de R3 . Emplee la primera base para determinar las imagenes y la segunda
base para determinar el vector coordenado

1. BR3 = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)} y BR3 = {(1, 1, 0), (1, 0, 1), (0, 1, 1)}.

2. BR3 = {(1, 1, 0), (1, 0, 1), (0, 1, 1)} y BR3 = {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)}.

Las matrices representativas del mapeo identidad respecto a dos bases distintas se denomina matrices
de transición.

Problema 4. Considere las siguientes transformaciones lineales del espacio vectorial de polinomios
de grado menor o igual que 3, P3 al espacio vectorial R3 . Encuentre las matrices representativas de las
transformaciones respecto a las bases BP3 = {1, x, x2 , x3 } y BR3 = {ê1 = (1, 0, 0), ê2 = (0, 1, 0), ê3 =
(0, 0, 1)}

1. T (p(x)) = (p(0), p(1), p(2))

4
2. T (p(x)) = (p(0), p′ (0), p′′ (0))
R1
3. T (p(x)) = (0, p(0), 0 p(x)dx)

Problema 5. Repita el problema 4, empleando la siguiente base BR3 = {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)}
Problema 6. Repita el problema 4, empleando la siguiente base BP3 = {1, x − 1, (x − 1)2 , (x − 1)3 }
Problema 7. Considere el espacio vectorial de funciones generado por el conjunto B = {ex , e2x },
como el conjunto B es linealmente independiente, B es una base del espacio. Para cada una de las
transformaciones de [B] a [B] mostradas a continuación, muestre que la transformación es lineal y
encuentre su matriz representativa respecto a esa misma base.
d
1. D, donde D = dt

2. D2

3. D − I, donde I es el mapeo idéntico.

4. (D − I)(D − 2I).