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UNIDAD 1
ANÁLISIS VECTORIAL

La primera unidad del curso de matemáticas especiales consta de 4 módulos, un resumen de

fórmulas y una serie de ejercicios resueltos y propuestos, distribuidos de la siguiente manera:

Módulo 1. Coordenadas curvilíneas

Módulo 2. Coordenadas cilíndricas circulares y esféricas
Módulo 3. Campos y cálculo diferencial vectorial
Módulo 4. Cálculo integral vectorial
Resumen de fórmulas
Ejercicios resueltos y propuestos
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MÓDULO 1
COORDENADAS CURVILINEAS

Problematización inicial.
¿En qué consisten las coordenadas curvilíneas?
¿Cuáles son las líneas coordenadas y las superficies coordenadas?
¿Cuándo un sistema de coordenadas curvilíneas es ortogonal?
¿Cuáles son los versores en coordenadas curvilíneas ortogonales?
¿Cómo determinar los factores de escala?
¿Cómo determinar los diferenciales de longitud, área y volumen?

Contenido.
En este módulo se presentan los fundamentos de los sistemas de coordenadas curvilíneas
ortogonales. Los temas a desarrollar son los siguientes:
1.1. Coordenadas curvilíneas
1.2. Superficies coordenadas
1.3. Versores curvilíneos
1.4. Diferenciales de longitud, área y volumen
1.5. Coordenadas cartesianas.

1.1. Coordenadas curvilíneas.

El estudiante debe estar familiarizado con el sistema de coordenadas cartesianas en el espacio
tridimensional y sabe que cada punto de dicho espacio se caracteriza por tres coordenadas
P ( x , y , z ) referidas al origen, es decir, al punto O(0 , 0 , 0) , como se puede observar en la
figura 1.1.

Figura 1.1

Supongamos ahora que en el punto P ( x , y , z ) se trazan tres líneas curvas u1 , u 2 , u3 , tal como
lo ilustra la figura 1. Es claro que las ecuaciones de las curvas son funciones de las coordenadas
cartesianas, es decir, podemos establecer las fórmulas de transformación:

u1  u1 ( x , y , z )
u2  u2 ( x , y , z)
u3  u3 ( x , y , z)
 3

Recíprocamente, las coordenadas cartesianas son funciones de las variables u1 , u 2 , u3 , a las

que denominaremos líneas coordenadas de un sistema de coordenadas curvilíneas, con las
siguientes fórmulas de transformación.
x  xu1 , u 2 , u 3 
y  y u1 , u 2 , u 3 
z  z u1 , u 2 , u 3 

En el nuevo sistema, las líneas coordenadas u1 , u2 , u3 son curvas del espacio, en contraste con
las líneas coordenadas cartesianas que son rectas. Así las cosas, el punto en el nuevo sistema
de coordenadas, está descrito como P(u1 , u 2 , u3 ) .
El vector de posición R de la figura 1 viene dado, en el sistema cartesiano, por:

R  x x  y y  z  z

Dónde  , 
x y 
,  z es el conjunto de vectores unitarios o versores del sistema cartesiano. Es
conveniente precisar que dicho conjunto es una base para generar todos los vectores del
espacio, aunque no es el único. De hecho, son muchos los conjuntos de versores que permiten
generar cualquier vector del espacio tridimensional.
Haciendo uso de las fórmulas de transformación, el vector de posición se puede expresar en
términos de las coordenadas curvilíneas, así:

R  xu1 , u 2 , u 3  x  y u1 , u 2 , u 3  y  z u1 , u 2 , u 3  z

1.2. Superficies coordenadas.

Con respecto a la figura 1.1, las líneas coordenadas u2 y u3 forman una familia de superficies
del espacio, que tendrán como ecuación u1 = C1 . En total son tres familias de superficies
coordenadas, cuyas ecuaciones son:
u1  C1
u2  C2
u 3  C3

1.3. Versores curvilíneos ortogonales.

Supongamos que las componentes del vector de posición R son funciones uniformes de las
variables u1 , u 2 , u3 y que poseen, al menos, la primera derivada continua. Lo anterior nos
permite determinar el diferencial del vector de posición, así:

R R R
dR  du1  du 2  du3
u1 u 2 u3

 R / u1 es
De acuerdo con lo estudiado en un curso de Cálculo de varias variables, el vector
un vector tangente a la línea coordenada u1 y normal a la superficie coordenada u1 = C1 y lo

designaremos como T 1   R /u1 . De manera similar se designan los vectores T 2   R /u 2

y T 3   R /u 3 , con lo que el diferencial del vector de posición se puede escribir en la forma:
 4

d R  T1du1  T2 du 2  T3 du3
Sean h1h2 , h3 las magnitudes de los vectores T 1 , T 2 , T 3 , respectivamente, de manera que se
pueden encontrar tres vectores unitarios, cada uno normal a la correspondiente superficie
coordenada, así:
T1
1 
h1
T2
2 
h2
T3
3 
h3
El conjunto de los tres vectores unitarios es ortogonal para el sistema de coordenadas curvilíneas
y por tanto es una base para el espacio de las tres dimensiones. Con base en lo anterior, el
diferencial del vector de posición en coordenadas curvilíneas es:

d R  h1du1  1  h2 du 2  2  h3 du3  3

Las cantidades escalares h1 , h2 , h3 reciben el nombre de factores de escala del sistema de

coordenadas curvilíneas. La figura 1.2 muestra, tanto las líneas coordenadas curvilíneas, como
los vectores T 1 ,T 2 y T 3 .

Figura 1.2

Los versores curvilíneos presentan, entre otras, las siguientes propiedades:

1   2  0,  2   3  0,  3  1  0
1   2   3 ,  2   3  1 ,  3  1   2

Como casos particulares de sistemas de coordenadas ortogonales u1 , u 2 u3  tenemos:

 Las cartesianas rectangulares: x, y, z 
 Las cilíndricas circulares:  ,  , z 
 Las esféricas: r , ,  

Además de las anteriores, hay un buen número de coordenadas, tales como:

 Cilíndricas parabólicas: u, v, z  
 Paraboloidales: u,v, 
 5

1.4. Diferenciales de longitud, área y volumen.

En el estudio de los campos, es necesario evaluar integrales de línea, superficie y volumen en
los diferentes tipos de coordenadas curvilíneas. En esta sección se deducen las diferentes
fórmulas para calcular los diferenciales en el sistema general de coordenadas curvilíneas.

Diferencial vectorial de longitud.

La figura 1.3 muestra una curva C del espacio y los vectores R , R  d R y d R en coordenadas
curvilíneas. El diferencial vectorial de desplazamiento viene dado por la fórmula:

d L  h1du1  1  h2 du 2  2  h3 du3  3

Diferencial escalar de longitud.

Es la magnitud del diferencial vectorial, y viene dado por:

dL  h1du1 2  h2 du 2 2  h3 du3 2

Figura 1.3

Un vector unitario, tangente a la curva C, está dado por:

h1du1  1  h2 du 2  2  h3 du3  3

T
h1du1 2  h2 du 2 2  h3 du3 2
Diferenciales de área.
Podemos referirnos a tres posibles diferenciales de superficie en el sistema de coordenadas
curvilíneas, así:
Sobre la superficie coordenada u1 = C1
En este caso, el diferencial vectorial de superficie es un vector normal a la superficie coordenada.
El vector normal es el producto vectorial de los vectores T2 y T3 de la figura 1.2, es decir, el
diferencial vectorial sobre la superficie coordenada u1 = C1 , es:

d S 1  h2 h3 du 2 du3  1

De manera similar, los diferenciales vectoriales de superficie para las otras dos superficies
coordenadas, son:
d S 2  h1h3 du1du3  2
 6

d S 3  h2 h1du 2 du1  3

Es claro que los diferenciales escalares de superficie son las respectivas magnitudes de los
diferenciales vectoriales, esto es:

dS1  h2 h3 du 2 du3
dS 2  h1h3 du1du3
dS 3  h2 h1du 2 du1

El diferencial de volumen.
El elemento diferencial de volumen de la figura 1.2, está dado por:

dV  h1h2 h3 du1du 2 du3

Ejemplo 1.
1) En el sistema de coordenadas curvilíneas, un arco de una curva suave y continua está definido
mediante las ecuaciones paramétricas:
u1  u1 (t )
u 2  u 2 (t )
u 3  u 3 (t )
at b
 
En cada punto de la curva está definida la función vectorial F  F1 (t )1  F2 (t ) 2
a) Escriba el diferencial vectorial de longitud en función del parámetro.

b) Escriba el producto escalar F  dL en función del parámetro.

c) Escriba el producto vectorial F  dL en función del parámetro.

Solución.
a) El diferencial vectorial de longitud viene dado por:

d L  h1 du1  1  h2 du 2  2  h3 du 3  3 

 du   du   du  
d L   h1 1   1   h2 2   2   h3 3   3  dt
 dt   dt   dt  

El diferencial vectorial de longitud se puede expresar como:

 
d L  h1u1 ' (t )  1  h2 u 2 ' (t )  2  h3u3 ' (t )  3 dt

b) Con base en la fórmula para calcular el producto escalar se tiene:


 

F  d L  h1 F1 (t )u1 ' (t )  h2 F2 (t )u2 ' (t ) dt

c) Con base en la fórmula para calcular el producto vectorial se tiene:

 7

  
1 2 3

F  dL  F1 F2 0 
h1 du1 h2 du 2 h3 du 3
   
F  dL  F2 h3 du 3 1  F1 h3 du 3  2  F2 h2 du 2  F2 h1 du1  3 
   
F  dL  F2 h3 u 3 ' (t ) 1  F1 h3 u 3 ' (t )  2  F2 h2 u 2 ' (t )  F2 h1u1 ' (t )  3 dt

1.5. Coordenadas cartesianas.

El estudiante debe estar familiarizado con el álgebra vectorial en el sistema de coordenadas
 
cartesianas. En este sistema, las líneas coordenadas son x, y, z , los versores se designan
como  , 
x y 
,  z y los factores de escala son unitarios.
Lo anterior nos conduce a las siguientes fórmulas para los diferenciales de longitud, área y
volumen.

Diferencial vectorial de longitud.

d L  dx  x  dy  y  dz  z

Diferencial escalar de longitud.

Es la magnitud del diferencial vectorial, y viene dado por:

dL  dx2  dy 2  dz 2

Supongamos que una curva del espacio está descrita mediante un conjunto de ecuaciones
paramétricas, así:
x  x(t )
y  y (t )
z  z (t )
atb
En tal caso, los diferenciales de longitud se pueden expresar como:

 
d L  x' (t )  x  y ' (t )  y  z ' (t )  z dt

dL  x' (t )2   y' (t )2  z' (t )2 dt

Diferenciales de área.
Los diferenciales vectoriales de área son:
d S x  dydz  x
d S y  dxdz y
d S z  dydx z

El diferencial de volumen.
dV  dxdydz

Es conveniente precisar que, para desarrollar una integral que involucra un diferencial de
longitud, la integral es simple. Para el caso de una integral que involucre un diferencial de área,
la integral es doble. Finalmente, si la integral involucra un diferencial de volumen, dicha integral
es triple. El siguiente ejemplo nos permitirá afianzar los conceptos precisados.
 8

Ejemplo 2.
1) En el sistema de coordenadas cartesianas, un arco de una curva suave y continua está
definido mediante las ecuaciones paramétricas:

x  t ; y  cos(t ) ; z  sen(t )
0t 
 2 
En cada punto de la curva está definida la función vectorial F  t x  t  z
a) Escriba el diferencial vectorial de longitud en función del parámetro.
b) Calcule la longitud del arco de curva.

c) Escriba el producto escalar F  dL en función del parámetro.

d) Escriba el producto vectorial F  dL en función del parámetro.

Solución.
a) El diferencial vectorial de longitud viene dado por:


d L   x  sen (t )  y  cos(t )  z dt 
b) El diferencial escalar de longitud es:

dL  x' (t ) 2   y' (t ) 2  z ' (t ) 2 dt 

dL  1  sen 2 (t )  cos 2 (t ) dt  2dt

La longitud del arco de curva es:


L 2dt   2
0

c) El producto escalar se calcula de la siguiente manera:

 

F  dL  t  t 2 cos(t ) dt

d) El producto vectorial se calcula como:

  
x y z

F  dL  t 0 t2 
dt  sen(t )dt cos(t )dt
F  dL  t 2 sen(t )  x  t cos(t )  t 2  y   tsen(t )  z dt
   

Posteriormente abordaremos el problema de calcular integrales, no sólo de longitud, sino de área

y de volumen.

EJERCICIOS
1) En el sistema de coordenadas cartesianas, un arco de una curva suave y continua está
definido mediante las ecuaciones paramétricas:
xt
y  cos(t )
z  sen(t )
0  t  1/ 2
 9

 
En cada punto de la curva está definida la función vectorial F  t x  t 2  z
a) Escriba el diferencial vectorial de longitud en función del parámetro.
b) Calcule la longitud del arco de curva.

c) Escriba el producto escalar F  dL en función del parámetro.

 F  dL
1/ 2
d) Calcule 0

e) Escriba el producto vectorial F  dL en función del parámetro.

 F  dL
1/ 2
f) Calcule 0

 
2) En cada punto de la curva está definida la función vectorial F  cos(t )t x  sen(t )  y
a) Escriba el diferencial vectorial de longitud en función del parámetro.
b) Calcule la longitud del arco de curva.

c) Escriba el producto escalar F  dL en función del parámetro.

 F  dL
1/ 2
d) Calcule 0

e) Escriba el producto vectorial F  dL en función del parámetro.

 F  dL
1/ 2
f) Calcule 0
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MÓDULO 2
COORDENADAS CILÍNDRICAS CIRCULARES Y ESFÉRICAS

Problematización inicial.
¿En qué consisten las coordenadas cilíndricas circulares?
¿Cuáles son las líneas coordenadas y las superficies coordenadas cilíndricas circulares?
¿Por qué el sistema de coordenadas cilíndricas circulares es ortogonal?
¿Cuáles son los versores en coordenadas cilíndricas circulares?
¿Cómo determinar los factores de escala?
¿Cómo determinar los diferenciales de longitud, área y volumen?
¿En qué consisten las coordenadas esféricas?
¿Cuáles son las líneas coordenadas y las superficies coordenadas esféricas?
¿Por qué el sistema de coordenadas esféricas es ortogonal?
¿Cuáles son los versores en coordenadas esféricas?
¿Cómo determinar los factores de escala?
¿Cómo determinar los diferenciales de longitud, área y volumen?

Contenido.
En este módulo se presentan los fundamentos de los sistemas de coordenadas cilíndricas
circulares y esféricas. Los temas a desarrollar son los siguientes:
2.1. Coordenadas cilíndricas circulares.
2.2. Deducción de los factores de escala.
2.3. Transformaciones de versores.
2.4. Transformaciones de funciones escalares.
2.5. Transformaciones de funciones vectoriales.
2.6. Diferenciales de longitud, área y volumen.
2.7. Coordenadas esféricas.
2.8. Deducción de los factores de escala.
2.9. Transformaciones de versores.
2.10. Transformaciones de funciones escalares.
2.11. Transformaciones de funciones vectoriales.
2.12. Diferenciales de longitud, área y volumen.

2.1. Coordenadas cilíndricas circulares

La figura 2.1 ilustra un punto del espacio P ( x, y, z ) , cuyo vector de posición asociado es:
 11

R  x x  y y  z  z

Figura 2.1

Las líneas (o ejes) coordenadas son:

 Primera línea . Es una semirrecta tal que 0    

 Segunda línea  . Es una circunferencia tal que 0    2
 Tercera línea z . Es el eje z de las coordenadas cartesianas    z  

Las superficies coordenadas se pueden describir así:

 Primera superficie coordenada. Corresponde al caso en que la primera línea
coordenada es constante, es decir   C . Geométricamente es una superficie
cilíndrica  ( , z ) , con 0    2 y    z   .
 Segunda superficie coordenada. Corresponde al caso en que la segunda línea
coordenada es constante, es decir   C . Geométricamente es una superficie
semi plana  (  , z ) , con 0     y   z  .
 tercera superficie coordenada. Corresponde al caso en que la tercera línea
coordenada es constante, es decir z  C . Geométricamente es una superficie
plana  (  ,  ) , con 0     y 0    2 .

Con base en la geometría de la figura, se tienen las fórmulas de transformación de cilíndricas a

cartesianas, así:
x   cos( ) , y  sen( ) , z  z

De otro lado, las fórmulas de transformación de cartesianas a cilíndricas, son:

  x 2  y 2 ,   arctan( y / x) , z  z

2.2. Deducción de los factores de escala.

Con base en las fórmulas de transformación, el vector de posición en coordenadas cilíndricas es:

R   cos( )  x  sen( )  y  z  z

a) Para la línea coordenada 

De acuerdo con lo estudiado previamente, el vector tangente a la línea coordenada, es:
 12

R
T   cos( )  x  sen( )  y


Evidentemente, la magnitud del vector es la unidad, por tanto, h  1 y el versor unitario en esa
dirección es:
   cos( )  x  sen( )  y

b) Para la línea coordenada 

En este caso, vector tangente a la línea coordenada, es:

R
T    sen( )  x   cos( )  y


La magnitud del vector es el segundo factor de escala y está dado por: h   y el versor
unitario en esa dirección es:
    sen( )  x  cos( )  y

El estudiante puede verificar que      0

c) Para la línea coordenada z
R
En este caso, vector tangente a la línea coordenada, es: Tz   z
z
La magnitud del vector es el tercer factor de escala y está dado por: hz = 1 y el vector unitario
en esa dirección es:
z  z

2.3. Transformaciones de versores.

Con base en los resultados previos se puede establecer la ecuación matricial de transformación
de cartesianas a cilíndrica, así:

     cos( ) sen( ) 0   
     x
      sen( ) cos( ) 0    y 
   0 1   z 
 z   0
 

A partir de la ecuación anterior y tomando la inversa, resulta la ecuación matricial de

transformación de cilíndricas a cartesianas, así:

  x  cos( )  sen( ) 0    
     
  y    sen( ) cos( ) 0     
   0 1   z 
 z 
0
 

2.4. Transformaciones de funciones escalares.

Una función escalar  , del espacio, se puede pasar del sistema de coordenadas cartesianas al
sistema de coordenadas cilíndricas circulares y viceversa, usando las diferentes fórmulas de
transformación.

Ejemplo 2.1
 13

Una función escalar en estado estacionario está dada por:

 ( x, y, z )  x 2  yz
Exprese la función en coordenadas cilíndricas circulares.

Solución.
Teniendo en cuenta las fórmulas de transformación, se tiene:

 ( x, y, z)  x 2  yz   2 cos 2 ( )  zsen( )

Ejemplo 2.2
Una función escalar en estado estacionario está dada por:

 (  ,  , z )   tan(  )  z cos( )

Exprese la función en coordenadas cartesianas.

Solución.
Teniendo en cuenta las fórmulas de transformación, se tiene:

 (  ,  , z )   tan(  )  z cos( )  x 2  y 2  y / x   zx / x 2  y 2

2.5. Transformaciones de funciones vectoriales.

Una función vectorial F del espacio, se puede pasar del sistema de coordenadas cartesianas
al sistema de coordenadas cilíndricas circulares y viceversa, usando las diferentes fórmulas de
transformación, además de las matrices de transformación de versores. Primero que todo
abordemos el paso de una función vectorial en coordenadas cartesianas a cilíndricas circulares.
La función vectorial en coordenadas cartesianas viene dada, en términos de sus componentes,
por:
F  Fx  x  Fy  y  Fz  z

Las componentes son funciones escalares y se transforman de acuerdo a lo estudiado en la

sección anterior. Ahora bien, la función vectorial se puede escribir en la forma:

 x 
 

F  Fx Fy 
Fz    y 
 
 z
Teniendo en cuenta las ecuaciones matriciales de transformación, se tiene:

 cos( )  sen( ) 0    
 
F  Fx  Fy 
Fz   sen( ) cos( ) 0    
 0 0 1   z 
 

El vector en coordenadas cilíndricas circulares, debe tener la forma:

F  F    F    Fz  z

Por comparación, se tiene:

 14

F  Fx cos( )  Fy sen( )
F   Fx sen( )  Fy cos( )
Fz  Fz

Se deja como ejercicio al estudiante, demostrar la transformación inversa, esto es, demostrar
que:
Fx  F cos( )  F sen( )
Fy  F sen( )  F cos( )
Fz  Fz

Ejemplo 2.3.
Exprese en coordenadas cilíndricas circulares el siguiente vector:

F  z  x  2x y  y  z

Solución.
Con base en lo expuesto, se tiene:

F  z cos( )  2 xsen( )  z cos( )  2  cos( ) sen( )

F   zsen ( )  2 x cos( )   zsen ( )  2  cos 2 ( )
Fz  y  sen( )

La función vectorial resultante es:

 
F  z cos( )  sen(2 )     zsen ( )  2  cos 2 ( )    sen( )  z

2.6. Diferenciales de longitud, área y volumen

Para el sistema de coordenadas cilíndricas circulares, hemos encontrado:

Líneas coordenadas: u1   u 2   u3  z
Factores de peso: h1  1 h2   h3  1
Versores: 1     2   3   z

Teniendo en cuenta los resultados de la sección 4 del módulo 1, se tiene:

Diferencial vectorial de longitud.

  
d R  h1du1 1  h2 du 2  2  h3 du3  3

d R  d    d    dz  z

Diferencial escalar de longitud.

Es la magnitud del diferencial vectorial, y viene dado por:

dL  d 2  d 2  dz 2

 15

El vector tangente unitario a una curva C del espacio en el punto P(  ,  , z ) , viene dado por la
ecuación 1.11, así:
d    d    dz  z
T
d 2  d 2  dz 2
Diferenciales de superficie.

1) Sobre la superficie coordenada  C

d S   ddz  

2) Sobre la superficie coordenada  C

d S   ddz  

3) Sobre la superficie coordenada z C

d S z  dd  z

Es claro que los diferenciales escalares de superficie son las respectivas magnitudes de los
diferenciales vectoriales, esto es:
dS   ddz
dS   ddz
dS z  dd

El diferencial de volumen.
El elemento diferencial de volumen, está dado por:

dV  dddz

2.7. Coordenadas esféricas.

La figura 2.2 ilustra un punto del espacio P ( x, y, z ) , cuyo vector de posición asociado es:

R  x x  y y  z  z

Figura 2.2
 16

Las líneas (o ejes) coordenadas son:

 Primera línea r . Es una semirrecta tal que 0  r  

 Segunda línea  . Es una semicircunferencia tal que 0    
 Tercera línea  . Es la misma circunferencia de las coordenadas cilíndricas
circulares, con 0    2 .

Las superficies coordenadas se pueden describir así:

 Primera superficie coordenada. Corresponde al caso en que la primera línea
coordenada es constante, es decir r  C . Geométricamente es una superficie
esférica  ( ,  ) , con 0    2 y 0     .
 Segunda superficie coordenada. Corresponde al caso en que la segunda línea
coordenada es constante, es decir   C . Geométricamente es una superficie
cónica  (r ,  ) , con 0  r   y 0    2 .
 tercera superficie coordenada. Corresponde al caso en que la tercera línea
coordenada es constante, es decir   C . Geométricamente es una superficie
semi plana  (r ,  ) , con 0  r   y 0     .

Con base en la geometría de la figura, se tienen las fórmulas de transformación: esféricas-

cartesiana
x  rsen ( ) cos( )
y  rsen ( ) sen( )
z  r cos( )

De otro lado, las fórmulas de transformación: cartesianas-esféricas, son:

r  x2  y2  z2
 x2  y2 
  arctan  
 z 
 
  arctan  y / x 

2.8. Deducción de los factores de escala.

Con base en las fórmulas de transformación, el vector de posición en coordenadas cilíndricas es:
R  rsen ( ) cos( )  x  rsen ( ) sen( )  y  r cos( )  z

a) Para la línea coordenada r

De acuerdo con lo estudiado previamente, el vector tangente a la línea coordenada, es:

R
Tr   sen( ) cos( ) x  sen( ) sen( ) y  cos( ) z
r

El factor de escala hr es la magnitud de vector hallado, esto es:

hr  sen 2 ( ) cos 2 ( )  sen 2 ( ) sen 2 ( )  cos 2 ( )

Evidentemente, la magnitud del vector es la unidad, por tanto, hr = 1 y el vector unitario en esa
dirección es:
 17

 r  sen( ) cos( )  x  sen( ) sen( )  y  cos( )  z

b) Para la línea coordenada 

En este caso, vector tangente a la línea coordenada, es:

R
T   r cos( ) cos( ) x  r cos( )sen( ) y  sen( ) z


La magnitud del vector es el segundo factor de escala y se calcula como: h  r y el vector

unitario en esa dirección es:

  cos( ) cos( )  x  cos( ) sen( )  y  sen( )  z

c) Para la línea coordenada 

En este caso, vector tangente a la línea coordenada, es:

R
T   r cos( ) sen( )  x  r cos( ) cos( )  y

La magnitud del vector es el tercer factor de escala y se calcula como: h  rsen ( ) y el vector
unitario en esa dirección es:
   sen( )  x  cos( )  y

2.9. Transformaciones de versores.

Con base en los resultados previos se puede establecer la ecuación matricial de transformación
de cartesianas a esférica, así:

  r   sen( ) cos( ) sen( ) sen( ) cos( )    x 

    
    cos( ) cos( ) cos( ) sen( )  sen( )   y 
     sen( ) cos( ) 0    z 
    
A partir de la ecuación anterior y tomando la inversa, resulta la ecuación matricial de
transformación: esférica-cartesiana, así:

  x   sen( ) cos( ) cos( ) cos( )  sen( )   r 

    
  y    sen( ) sen( ) cos( ) sen( ) cos( )    
    cos( )  sen( ) 0    
 z   
Puede verse que la inversa de la matriz es igual a la transpuesta.

2.10. Transformaciones de funciones escalares.

Una función escalar  , del espacio, se puede pasar del sistema de coordenadas cartesianas al
sistema de coordenadas esféricas y viceversa, usando las diferentes fórmulas de transformación.

Ejemplo 2.4
Una función escalar en estado estacionario está dada por:

( x, y, z )  x 2  xy  z 2
 18

Exprese la función en coordenadas esféricas.

Solución.
Teniendo en cuenta las fórmulas de transformación, se tiene:

 (r , ,  )  rsen ( ) cos( )   rsen ( ) cos( ) rsen ( ) sen( )   r cos( ) 

2 2

Simplificando, se tiene:


(r , ,  )  r 2 sen 2 ( ) cos 2  )  sen 2 ( )sen( ) cos  )  cos 2 ( ) 
Se pide al estudiante que calcule  (2 ,  / 6 ,  )

Ejemplo 2.5
Una función escalar en estado estacionario está dada por:

(r , ,  )  r 2 cos( )sen( )

Exprese la función en coordenadas cartesianas.

Solución.
Teniendo en cuenta las fórmulas de transformación, se tiene:

  

( x, y, z )  x 2  y 2  z 2   z
 x2  y2  z2
 y
 x 2  y 2


  
Simplificando, resulta:
yz x 2  y 2  z 2
 ( x, y, z ) 
x2  y2

Se pide al estudiante que calcule  (3 , 4 , 0)

2.11. Transformaciones de funciones vectoriales.

Una función vectorial F , del espacio, se puede pasar del sistema de coordenadas cartesianas
al sistema de coordenadas esféricas y viceversa, usando las diferentes fórmulas de
transformación, además de las matrices de transformación de versores.
Primero que todo abordemos el paso de una función vectorial en coordenadas cartesianas a
esféricas. La función vectorial en coordenadas cartesianas viene dada, en términos de sus
componentes, por:
F  Fx  x  Fy  y  Fz  z

Las componentes son funciones escalares y se transforman de acuerdo a lo estudiado en la

sección anterior. Ahora bien, la función vectorial se puede escribir en la forma:

 x 
 
F  Fx  Fy 
Fz   y 
 
 z
Teniendo en cuenta las ecuaciones matriciales de transformación, se tiene:
 19

sen( ) cos( ) cos( ) cos( )  sen( )   r 

 
F  Fx Fy 
Fz   sen( ) sen( ) cos( ) sen( ) cos( )   
 cos( )  sen( ) 0    
 
El vector en coordenadas esféricas, debe tener la forma:

F  Fr  r  F   F 
Por comparación, se tiene:

Fr  Fx sen ( ) cos( )  Fy sen( ) sen( )  Fz cos( )

F  Fx cos( ) cos( )  Fy cos( ) sen( )  Fz sen( )
F   Fx sen ( )  Fy cos( )

Se deja como ejercicio al estudiante, demostrar la transformación inversa, esto es, demostrar
que:
  x   sen( ) cos( ) cos( ) cos( )  sen( )   r 
    
  y    sen( ) sen( ) cos( ) sen( ) cos( )    
    cos( )  sen( ) 0    
 z   
Fx  Fr sen( ) cos( )  F sen( ) sen( )  F cos( )
Fy  Fr cos( ) cos( )  F cos( ) sen( )  F sen( )
Fz   Fr sen( )  F cos( )

Ejemplo 2.6
Dado el vector:
F   x  2z  y

Expréselo en coordenadas esféricas.

Solución.
Las componentes del vector en coordenadas esféricas son:

Fx  1
Fy  2r cos( )
Fz  0

Aplicando las fórmulas 3.13, tenemos:

Fr  sen( ) cos( )  2r cos( ) sen( ) sen( )

F  cos( ) cos( )  2r cos( ) cos( ) sen( )
F   sen( )  2r cos( ) cos( )

La función vectorial resultante es:

 20

F  cos( )  2r cos( ) sen( )sen( )  r  cos( )  2r cos( ) sen( )cos( ) 

  sen( )  2r cos( ) cos( )

Se pide al estudiante que calcule F (2 ,  ,  / 3)

2.12. Diferenciales de longitud, área y volumen

Para el sistema de coordenadas esféricas hemos encontrado:

u1  r , u 2   , u 3  
h1  1 , h2  r , h3  rsen ( )

Teniendo en cuenta los resultados de la sección 4 del módulo 1, se tiene:

Diferencial vectorial de longitud.

A partir del diferencial en coordenadas curvilíneas se tiene:

d L  h1du1  1  h2 du 2  2  h3 du3  3 

d L  dr  r  rd    rsen ( )d  

Diferencial escalar de longitud.

Es la magnitud del diferencial vectorial, y viene dado por:

dL  dr 2  r 2 d 2  r 2 sen 2 ( )d 2

El vector tangente unitario a la curva C en el punto P ( r ,  ,  ) , viene dado por:

dr  r  rd    rsen ( )d  

T
dr 2  r 2 d 2  r 2 sen 2 ( )d 2

Diferenciales de superficie.
1) Sobre la superficie coordenada r= C

d S r  r 2 sen( )dd  r

2) Sobre la superficie coordenada  C

d S   rsen ( )drd  

3) Sobre la superficie coordenada  C

d S   rdrd   

Es claro que los diferenciales escalares de superficie son las respectivas magnitudes de los
diferenciales vectoriales, esto es:

dS r  r 2 sen( )dd
dS  rsen( )drd
 21

dS  rdrd

El diferencial de volumen.
El elemento diferencial de volumen, está dado por:

dV  r 2 sen( )drdd

EJERCICIOS.
1. Transforme a coordenadas cilíndricas circulares, las siguientes funciones escalares:
a)  ( x, y, z )  x  2 y  3 z
b)  ( x, y, z )  x 2  2 y 2  3z
c)  ( x, y, z )  x 2  2 xy  z 2

2. Transforme a coordenadas cartesianas, las siguientes funciones escalares:

a)  (  ,  , z )   cos( )  zsen ( )
b)  (  ,  , z )   2  2sen( )
c)  (  ,  , z )    sen(2 )  z

3. Transforme a coordenadas cilíndricas circulares, las siguientes funciones vectoriales:

a) F ( x, y, z )  x  x  2 y  y  x  z

b) F ( x, y, z )  xy x  2 y  y  xz z
c) F ( x, y, z )  xy x  2 yz  y  xy z

4. Transforme a coordenadas cartesianas, las siguientes funciones vectoriales:

a) F (  ,  , z )      2 cos( )  z
b) F (  ,  , z )      2sen( )  z
c) F (  ,  , z )  sen( )     cos( )     z

5. Transforme a coordenadas esféricas, las siguientes funciones escalares:

a)  ( x, y, z )  x  2 y  3z
b) ( x, y, z )  x 2  2 y 2  3z
c) ( x, y, z )  x 2  2 xy  z 2

6. Transforme a coordenadas cartesianas, las siguientes funciones escalares:

a)  (r ,  ,  )  r cos( )  sen( )
b) (r , ,  )  r 2  2 cos( )sen( )
c)  (r , ,  )  r  r cos( )  sen( )

7. Transforme a coordenadas esféricas, las siguientes funciones vectoriales:

a) F ( x, y, z )  z  x  x  z
b) F ( x, y, z )  xz x  y  z
c) F ( x, y, z )   x  y y  x z

8. Transforme a coordenadas cartesianas, las siguientes funciones vectoriales:

 22

a) F ( r ,  ,  )   r  r 
b) F (r , ,  )  r  r  rsen ( ) 
c) F (r ,  ,  )  r  r  rsen ( )  

9) Evalúe cada una de las funciones del numeral 1 en el punto P ( 2,  ,  / 3)

10) Evalúe cada una de las funciones del numeral 2 en el punto P ( 2,3,2)

11) Evalúe cada una de las funciones del numeral 3 en el punto P ( 2,  ,  / 3)

12) Evalúe cada una de las funciones del numeral 4 en el punto P ( 2,3,2)

MÓDULO 3
CAMPOS Y CÁLCULO DIFERENCIAL VECTORIAL

Problematización inicial.
¿En qué se diferencia un campo escalar de uno vectorial?
¿En qué consisten las líneas de campo y cómo se calculan?
¿Cómo se calcula la derivada de una función vectorial?
¿Qué significa el gradiente de una función escalar y cómo se calcula?
¿Qué significa la divergencia de una función vectorial y cómo se calcula?
¿Qué significa el rotacional de una función vectorial y cómo se calcula?
¿Qué significa el Laplaciano de una función escalar y cómo se calcula?

Contenido.
En este módulo se presentan los fundamentos de los sistemas de los campos escalares y
vectoriales y sus principales operaciones en el sistema de coordenadas curvilíneas. Los temas
a desarrollar son los siguientes:
3.1. Campos escalares y vectoriales.
3.2. Ecuaciones de las líneas de campo.
3.3. Derivada de una función vectorial.
3.4. Gradiente de una función escalar. El operador nabla.
3.5. Divergencia de una función vectorial.
3.6. Rotacional de una función vectorial.
3.7. Laplaciano de una función escalar.

3.1. Campos escalares y vectoriales.

Los campos son entidades abstractas e inmateriales que llenan el espacio con al menos una
propiedad y esto los diferencia del vacío. Estas propiedades las podemos representar con
funciones matemáticas de posición y de tiempo A(u1 , u 2 , u3 , t ) , y pueden tener carácter
vectorial, escalar o tensorial y se las denomina campo vectorial, campo escalar o campo tensorial
respectivamente.

Campo escalar.
Un campo escalar  (u1 , u 2 , u 3 , t ) es una propiedad del espacio que está representada
mediante una función matemática que, en cada instante, asigna una magnitud escalar a cada
punto de una región del espacio. Un ejemplo es el campo de temperaturas T (u1 , u2 , u3 , t ) , que
nos indica que para cada punto P (u1 , u 2 , u3 ) , en cualquier instante t , existe una temperatura
 23

T (u1 , u 2 , u 3 , t ) . En un fluido, por ejemplo, son de interés los campos escalares: viscosidad y
densidad de masa.

Campo vectorial.
Un campo vectorial F (u1 , u 2 , u 3 , y) es una propiedad del espacio que está representada
mediante una función matemática, que en cada instante le asigna una cantidad vectorial a cada
punto de una región del espacio. El campo eléctrico, por ejemplo, llena el espacio alrededor de
las cargas eléctricas y manifiesta su existencia en presencia de otras cargas eléctricas. La
 
intensidad del campo eléctrico E (u1 , u 2 , u3 , t ) y el desplazamiento eléctrico D (u1 , u 2 , u 3 , t )
son campos vectoriales. En un fluido, por ejemplo, es de interés el campo de velocidades.

Clasificación de los campos.

Los campos reciben nombres específicos de acuerdo con sus características, que nos ayudan a
tener una terminología unificada. Un campo puede ser:
 Estático. Cuando sus fuentes no se mueven; por lo tanto es independiente del tiempo.
 Estacionario o constante. Cuando no varía con el tiempo.
 Uniforme u homogéneo. Cuando no varía con la posición.
 Variable. Cuando depende con el tiempo.
 No uniforme o heterogéneo. Cuando varía con la posición.
 Dinámico. Cuando depende de la posición y del tiempo.
 Transitorio. Cuando decae y desaparece al pasar el tiempo.
 Permanente o de estado estacionario. Cuando no desaparece con el paso del tiempo.

Líneas de campo.
En algunos casos, para visualizar gráficamente un campo vectorial, lo podemos representar
dibujando en cada punto P (u1 , u 2 , u 3 ) una flecha tangente a una curva en el espacio que

representa a F (u1 , u 2 , u 3 , t ) , ver figura 3.1. Tanto la dirección como la magnitud del campo
vectorial pueden variar con la posición y el tiempo. También diremos que un campo vectorial es
continuo si cada una de sus funciones componentes son continuas.
Algunos campos no están definidos en todos los puntos de la región como por ejemplo
  
F ( x, y, z )  x 2  x  2 xy y , no lo está en el eje z.

Consideremos un campo vectorial F que se define y no es cero en todos los puntos  de una región
del espacio; una curva  que pase por la región se la llama línea de campo de F , si en todos los
puntos de la curva F es tangente a ella. Tales curvas pueden recibir nombres específicos como
líneas de corriente, líneas de flujo o líneas de fuerza, dependiendo la propiedad que represente
el campo vectorial.

3.2. Ecuaciones de las líneas de campo.


Para encontrar estas ecuaciones debemos primero analizar el elemento de línea dR . El
elemento diferencial del cambio de posición o desplazamiento de un objeto que se encuentra en
un campo, viene dado por:
  
 R R R
dR  du1  du 2  du 3
u1 u 2 u 3
 24

Figura 3.1

Si lo expresamos en términos de los versores y los factores de escala, tenemos:

   
dR  h1du1 1  h2 du 2  2  h3 du3 3

Ahora, puesto que el diferencial vectorial dR que proporciona las ecuaciones paramétricas de
las líneas de campo y el campo F  F1  1  F2  2  F3  3 son paralelos, existirá un escalar
 
 tal que dR  F , es decir:
  
 
h1 du1 1  h2 du 2  2  h3 du3  3   F1  1  F2  2  F3  3

Lo anterior se pone de presente en la figura 3.2 para el sistema de coordenadas cartesianas,

pero es similar al caso curvilíneo. Igualando componentes, llegamos al siguiente sistema de
ecuaciones diferenciales ordinarias.
h1 du1 h2 du 2 h3 du 3
  
F1 F2 F3

Las soluciones del sistema de ecuaciones son las ecuaciones paramétricas de las líneas de
campo. En los tres sistemas de coordenadas ortogonales que hemos particularizado tenemos:

 Cartesianas.
dx dy dz
= =
Fx Fy Fz
 Cilíndricas circulares.
d d dz
 
F F Fz
 Esféricas.
dr rd rsen( )d
 
Fr F F
 25

Figura 3.2

Ejemplo 3.1
Dado el campo vectorial:
  
F ( x, y)  2 xy x  y 2  y
a) Encuentre las líneas de campo.
b) Halle la línea que pasa por el punto: P 4,2,1
Solución.
a) Con base en lo presentado, resulta la ecuación diferencial

dx dy
 2 ; x  0, y  0
2 xy y
Separando variables, se tiene:
dx 2dy

x y
Resolviendo, resulta:
ln( x)  2 ln( y )  C

Con base en lo estudiado en el curso de ecuaciones diferenciales ordinarias, resulta la familia de

parábolas:
x  Cy 2
b) Evaluando en el punto dado se obtiene la línea del espacio: x  y2

Si se toma y como parámetro, resultan las ecuaciones paramétricas:

yt
x  t2
z 1
Ejemplo 3.2
Considere el campo vectorial:
F (  ,  , z )  sen(2 )     cos( 2 )  

a) Encuentre las líneas de campo.

b) Halle la línea que pasa por el punto: P 2,  / 6, 4
 26

Solución.
Procediendo como en el ejemplo anterior, se tiene:
d  d

sen (2  )  cos (2 )
Separando variables, resulta:
d
  tan( 2 )d

Integrando, resulta la familia de curvas del espacio:   C cos(2 )
En el punto P ( 2,  / 6,0) , pasa la solución particular:   2 cos(2 )
Si se toma  como parámetro, resultan las ecuaciones paramétricas:

 t
  2 cos(2t )
z4

Ejemplo 3.3
Dado el campo vectorial:
1
F x x  y y  2z  z
2

Describa la línea de fuerza que pasa por el punto P (2,1,1)

Solución.
Se sigue el procedimiento presentado, con lo que se tiene:

2dx dy dz
   ; x, y , z  0
x y 2z

Se tienen dos ecuaciones diferenciales ordinarias, así:

dy 2dx

y x
dz 2dx

2z x
Si tomamos a x como parámetro, se resuelve la primera ecuación diferencial, así:

dy 2dt
  ln( y)  2 ln( t )  ln( C )  y  Ct 2
y t
2
Puesto que t  2 , y  1 , resulta: y  4t
La otra ecuación diferencial queda como:

dz dt
 4  ln( z )  4 ln( t )  ln( C )  z  Ct  4
z t
4
Puesto que t  2 , z  1 , resulta: z  16t

Las ecuaciones paramétricas son:

 27

xt
y  4t  2
z  16t  4
t0
3.3. Derivada de una función vectorial.
Consideremos una curva C del espacio, cuyas ecuaciones paramétricas son:

u1  u1 (t ) u 2  u 2 (t ) u 3  u 3 (t )
Sea F una función vectorial en la que sus componentes dependen del parámetro t , así:

F (t )  F1 (t ) 1  F2 (t ) 2  F3 (t ) 3

Se define la derivada de F con respecto al tiempo en el punto P(u1 , u 2 , u 3 ) , así:

d
dt
 
F (t )  F ' (t )  F1 ' (t )  1  F2 ' (t )  2  F3 ' (t )  3

3.4. Gradiente de una función escalar. El operador nabla en coordenadas

curvilíneas.
Consideremos una función escalar  (u1 , u 2 , u 3 ) , continuamente diferenciable en una región
abierta del espacio tridimensional. El gradiente de la función escalar es una función vectorial y lo
denotaremos con el símbolo  .
En el sistema de coordenadas curvilíneas, podemos calcular las derivadas en las direcciones de
cada una de las líneas coordenadas: u1 , u2 , u3
Para deducir una expresión general de  , partamos de que es una función vectorial que tiene
la siguiente forma:

 (u1 , u 2 , u 3 )  f 1 (u1 , u 2 , u 3 ) 1  f 2 (u1 , u 2 , u 3 ) 2  f 3 (u1 , u 2 , u 3 ) 3

Se trata de determinar las componentes del vector gradiente.

La diferencial del desplazamiento dR , está dado por:
   
dR  h1du1 1  h2 du 2  2  h3 du3 3
Ahora bien, el diferencial de la función escalar viene dado por:

  
d  du1  du 2  du 3
u1 u 2 u 3

Si se hace el producto escalar   d R , se tiene:

  d R  h1 f1du1  h2 f 2 du 2  h3 f 3 du3

Por comparación se obtiene la fórmula para el gradiente de una función escalar en coordenadas
curvilíneas, así:
 28

1    1    1   
    1    2    3
h1  u1  h2  u 2  h3  u 3 

Se define el operador vectorial nabla como:

1     2     3   
      
h1  u1  h2  u 2  h3  u 3 

Interpretación geométrica del gradiente.

Geométricamente, el gradiente de una función escalar  (u1 , u 2 , u 3 ) es un vector normal a la
superficie de nivel  (u1 , u 2 , u 3 )  C , es decir, se verifica que:

  d R  0
Para efectuar la demostración se procede como sigue:

 (u1 , u 2 , u 3 )  C  d  0

Con base en el cálculo de funciones de varias variables, se tiene que:

  
d  du1  du 2  du 3  0
u1 u 2 u 3

Sabemos que el diferencial de longitud está dado por:

   
dR  h1du1 1  h2 du 2  2  h3 du3 3

Efectuando el producto escalar se tiene:

        
  d R   du1   du 2   du 3
 u1   u 2  
 3
u

Como consecuencia de lo anterior, un vector unitario, normal a la superficie de nivel   C , en

el punto P(u1 , u2 , u3 ) , es:

N 


A continuación, teniendo en cuenta lo estudiado previamente, se puede escribir el operador

vectorial nabla en los diferentes sistemas de coordenadas.

El operador nabla en coordenadas cartesianas.

  

( x, y, z )   x     y     z  
 x   y   z 
Ejemplo 3.4
Dada la función escalar:  ( x, y, z )  2 xyz
2

a) Determine el vector gradiente en el punto 2,2,1

 29

b) Determine un vector unitario normal a la superficie de nivel 2 xyz 2  C , en el punto dado

Solución.
a) Aplicando la fórmula, resulta:

  2 xyz 2
   x 
    
  2 xyz 2

    2 xyz  2

 y   
 x  y z
z
   
  
   x 2 yz 2   y 2 xz 2   z 4 xyz 
En el punto dado, se tiene:
 (2,2,1)  4  x  4 y  16 z

b) El vector unitario normal a la superficie en el punto dado, es:

N 
 4 x  4 y  16 z
16  16  256

2 2
3

  x   y  4 z 
El operador nabla en coordenadas cilíndricas circulares.
En coordenadas cilíndricas circulares, el operador nabla es:

         z   
(  ,  , z )        
1        1  z 

Consecuentemente, el gradiente de una función escalar  (  ,  , z ) , se calcula como:

         z   
 (  ,  , z )         
1        1  z 

Ejemplo 3.5
Dada la función escalar:  (  ,  , z )  2 z
sen( ) 2

a) Determine el vector gradiente en el punto P ( 2,  / 2,1)

b) Determine un vector unitario normal a la superficie de nivel 2z 2 sen( )  C , en el punto
dado.

Solución.
a) Aplicando la fórmula, resulta:

   2 z 2 sen( )    2 z 2 sen( )  z  2 z 2 sen( )

 (  ,  , z )         
1        1  z 
  
 (  ,  , z ) 
1
2 z 2
sen( ) 

 2 z 2 cos( )  z 4 zsen ( )
1
En el punto dado, se tiene:  (2,  / 2,1)  2   8 z

b) El vector unitario normal a la superficie en el punto dado, es: n 

2
17
   4 z 
 30

El operador nabla en coordenadas esféricas.

En coordenadas esféricas, el operador nabla es:

 r           
( r ,  ,  )       
1  r  r    rsen ( )   

Consecuentemente, el gradiente de una función escalar  (r ,  ,  ) , se calcula como:

 r             
 (r ,  ,  )       
1  r  r    rsen ( )   

Ejemplo 3.6
Dada la función escalar:  (r ,  ,  )  rsen ( )  r cos( )
a) Determine el vector gradiente en el punto P (1,  ,  / 2)
b) Determine un vector unitario normal a la superficie de nivel rsen ( )  r cos( )  C , en el
punto dado

Solución.
a) Aplicando la fórmula, resulta:
 r  rsen( )  r cos( )     rsen( )  r cos( ) 
 (r ,  ,  )     
1  r  r   
  rsen( )  r cos( ) 
 
rsen( )   
 r  rsen ( )  r cos( )     rsen ( )  r cos( ) 
 (r ,  ,  )     
1  r  r   
  rsen ( )  r cos( ) 
 
rsen ( )   

 (r , ,  ) 
r
sen( )  cos( )     rsen( )  r cos( )
1 r rsen ( )
En el punto dado, se tiene:  (1,  ,  / 2)   
b) El vector unitario normal a la superficie en el punto dado, es:  N   

3.5. Divergencia de un campo vectorial.

La divergencia de un campo vectorial es un campo escalar. La divergencia de una función
vectorial F , matemáticamente, es el operador nabla aplicado escalarmente a la función vectorial
y se denotará como:
div( F )    F

Dada la función vectorial F  F1  1  F2  2  F3  3 , se define la divergencia de la función, así:

  F    F1  1    F2  2    F3  3

A continuación se demostrará que, en coordenadas curvilíneas, la divergencia de un campo

vectorial, viene dada por:
 31

  
F 
1
 h2 h3 F1    h1h3 F2    h2 h1 F3 
h1 h2 h3  u1 u 2 u3 

El gradiente de una función escalar  (u1 , u 2 , u 3 ) está dado por:

1    1    1   
    1    2    3
h1  u1  h2  u 2  h3  u 3 

Si se hace  (u1 , u 2 , u 3 )  u1 , se tiene:

1  u1  1  u  1  u  
u1     1   1   2   2   3  1
h1  u1  h2  u 2  h3  u 3  h1

De manera similar se tiene:

2
u 2 
h2
3
u 3 
h3

Para los sistemas de coordenadas curvilíneas se verifica que:

1   2   3
 2   3  1
 3  1   2

Con base en lo anterior, se tiene:

  
 1  h2 h3 u 2  u 2
2  h h u  u 
 h h u  u 
3 1 3 1

3 1 2 1 2

Analicemos el primer término de la derecha de   F1  1 así:

    
  F1  1    F1 h2 h3 u 2  u 3

Puede demostrarse que la ecuación anterior se puede escribir en la forma:

1   
  F1  1   h2 h3 F1 
h1 h2 h3  u1 
De manera similar se tiene que:
  
  F2  2 
1
 h3 h1 F2 
 u 2
h1 h2 h3 
1   
  F3  3   h1h2 F3 
h1 h2 h3  u 2 
 32

Finalmente, combinando las ecuaciones, se llega a la divergencia de una función vectorial.

La divergencia de un campo vectorial es un campo escalar y tiene significado físico en ciertas
aplicaciones de la física matemática, tales como fluidos y campos electromagnéticos.

Divergencia en coordenadas cartesianas.

Dada la función vectorial F  Fx  x  F y  y  Fz  z , la divergencia viene dada por:


F  Fx    Fy    Fz 
x y z
Ejemplo 3.7
Encuentre la divergencia del campo vectorial:
   
F  e xz  x  cos( xy) y  sen( xz) z
Solución.
Aplicando la fórmula, resulta:

  F  ze xz  xsen( xy)  x cos( xz)

Divergencia en coordenadas cilíndricas circulares.

Dada la función vectorial F  F    F    Fz  z , la divergencia viene dada por:

1
F   F    F    Fz 
    z 
Ejemplo 3.8
Encuentre la divergencia del campo vectorial:
   
F   2    z cos( )   z
Solución.
Aplicando la fórmula, resulta:

1   
F  
  
 
 3  z cos( )    
 z 
  F  3  zsen ( )

Divergencia en coordenadas esféricas.

Dada la función vectorial F  Fr  r  F    F   , la divergencia viene dada por:

 2   
 F 
1
 
 r r sen( ) Fr   rsen( ) F    rF 
r sen( ) 
2


Ejemplo 3.9
Encuentre la divergencia del campo vectorial:

F  r  r  sen( ) cos( )  
Solución.
Aplicando la fórmula, resulta:
 33

 3   
 r r sen( )    0   rsen ( ) cos( ) 
1
F 
r sen( ) 
2

F 
1
 
3r 2 sen( )  rsen ( ) sen( )  3  sen( ) / r
r sen( )
2

3.6. Rotacional de un campo vectorial.

El rotacional de un campo vectorial es un campo vectorial. El rotacional de una función vectorial
F  F1  1  F2  2  F3  3 , matemáticamente, es el operador nabla aplicado vectorialmente a
la función vectorial y se denotará como:
rot ( F )    F

La demostración de la fórmula para calcular el rotacional de un campo vectorial es bastante larga

y elaborada. Puede demostrarse que:

h1  1 h2  2 h3  3
1   
 F 
h1 h2 h3 u1 u 2 u 3
h1 F1 h2 F2 h3 F3

4.5.1. El rotacional en coordenadas cartesianas.

Dada la función vectorial F  Fx  x  Fy  y  Fz  z , el rotacional viene dado por:

x y z
  
F 
x y z
Fx Fy Fz
La expansión del rotacional es:

       
  F   x  Fz   Fy    y  Fz   Fx    z  Fy   Fx 

 y z   x z   x y 

Ejemplo 3.10
Determine el rotacional de la función vectorial: F  xy x  xz y  yz  z

Solución.
Aplicando la fórmula, resulta:
x y z
  
F 
x y z
xy xz yz
Expandiendo, resulta:
 34

        
  F   x   yz   xz   y   yz   xy   z   xz  xy
 y z   x z   x y 
  F  z  x  x  0  0 y  z  x  z
  F  z  x  x  z  x  z

El rotacional en coordenadas cilíndricas circulares.

Dada la función vectorial F  F    F    Fz  z , el rotacional viene dado por:

  z
1   
 F 
   z
F F Fz
La expansión del rotacional es:

1 
 F 
     
    Fz   F       Fz   F    z  F  


F  
    z    z     
Ejemplo 3.11
Determine el rotacional de la función vectorial:

F   cos( )    z cos( )  z
Solución.
Aplicando la fórmula resulta:
  z
1   
 F 
   z
 cos( ) 0 z cos( )
Expandiendo se tiene:
1        
 F      z cos( )       z cos( )    cos( )    z    cos( )  
       z    
 zsen ( )
 F     sen( )  z

El rotacional en coordenadas esféricas.
Dada la función vectorial F  Fr  r  F    F   , el rotacional viene dado por:

r r rsen ( )  
1   
 F 
r sen( ) r
2
 
Fr rF rsen ( ) F
La expansión del rotacional es:
 35

  
  r  rsen ( ) F  

rF   r     rsen( ) F    Fr  
1       r  
 F  2  
r sen( )    
     r rF    Fr 


   

Ejemplo 3.12
Determine el rotacional de la función vectorial: F  r  r  cos( ) 

Solución.
Aplicando la fórmula resulta:
r r rsen ( )  
1   
 F 
r sen( ) r
2
 
r cos( ) 0
La expansión del rotacional es:

  
  r  0 

r cos( )  r     0   r  
1       r   
 F  2
r sen( )  
     r cos( )    r  
 
   
  r 
 F  2
1
r sen( )

rsen ( )  r  cos( )   
3.7. Laplaciano en coordenadas curvilíneas ortogonales.
El Laplaciano de una función escalar  (u1 , u 2 , u3 ) se define como la divergencia del gradiente
de la función escalar. El Laplaciano es otra función escalar y se denota como:

 2     
El Laplaciano tiene una gran importancia en problemas de la física matemática. Puede
demostrarse que, en coordenadas curvilíneas, el Laplaciano viene dado por:

1    h2 h3       h1 h3       h2 h1   
 2       
 u  h u     u  h u     u  h u  
h1 h2 h3  1 1 1   2 2 2   3 3 3 

EJERCICIOS.
1. Determine la ecuación de la línea de campo para cada uno de los campos vectoriales dados
a continuación, en el punto correspondiente.
x
a) F  x  x   y  2 z  z ; P(1,2,3)
2
b) F  z      z ; P(1,  ,1)
2 cos( ) sen( )
c) F  3
r    ; P(1,  / 4,  / 2)
r r3
 36

d) F  3x
2
 x  y  y  z 3  z ; P(1,2,3)
e) F  sen( )     cos( )   ; P (1,  ,1)

2. Determine el gradiente de las siguientes funciones escalares:

a)  ( x, y, z )  xy  x 2  z 2
b)  (  ,  , z )  zsen (2 )
c)  (r ,  ,  )  r sen(2 ) cos( )
2

d)  (  ,  , z )  sen ( )  z cos( )

3. Determine la divergencia de los campos vectoriales:

a) F  x
2
 x  2 xz y  y 2  z
b) F   2    sen( )  z
c) F      2z  
d) F  r 2  r  2sen( )  
e) F  rsen ( )  r  2 sen( ) sen( )  

4. Determine el rotacional de los campos vectoriales del numeral 3.

5. Determine el Laplaciano de los campos escalares del numeral 2.

 37

MÓDULO 4
CÁLCULO INTEGRAL VECTORIAL

Problematización inicial.
¿En qué consiste una integral de línea?
¿Cuáles son las integrales de línea más usadas?
¿Cómo se calcula la longitud de un arco de curva del espacio?
¿Cómo se calcula una integral de superficie?
¿Cómo se calcula una integral de volumen?
¿En qué consiste el teorema de la divergencia de Gauss y cómo se verifica?
¿En qué consiste el teorema del rotacional de Stokes y cómo se verifica?

Contenido.
En este módulo se presentan los fundamentos del cálculo integral vectorial: integrales de línea,
superficie y volumen en los diferentes sistemas de coordenadas y sus aplicaciones más
importantes: teorema de la divergencia de Gauss y del rotacional de Stokes. Los temas a
desarrollar son los siguientes:
4.1. Longitud de un arco de curva.
4.2. Integral de línea o curvilínea.
4.3. Integrales de superficie.
4.4. Integrales de volumen.
4.5. Teorema del rotacional de Stokes.
4.6. Teorema de la divergencia de Gauss.

4.1. Longitud de un arco de curva.

Consideremos la figura 5.1, la cual corresponde a un arco de curva del espacio comprendida
entre dos puntos A y B .

Figura 5.1

 
El diferencial de longitud de arco dL  dR es el elemento de línea que viene dado, en
coordenadas curvilíneas, por:

d L  h1du1  1  h2 du 2  2  h3 du3  3
En consecuencia, el diferencial escalar de arco de curva, es:

dL  h1du1 2  h2 du 2 2  h3 du3 2

 38

En los sistemas de coordenadas cartesianas, cilíndricas y esféricas, el diferencial de línea viene

dado por:
 Cartesianas.

dL  dx2  dy 2  dz 2
 Cilíndricas circulares.

dL  d 2  d 2  dz 2
 Esféricas.

dL  dr 2  rd 2  rsen( )d 2
Supongamos que la curva del espacio se expresa en términos de sus ecuaciones paramétricas,
esto es:
u1  u1 (t )
u 2  u 2 (t )
u 3  u 3 (t )

En las ecuaciones paramétricas, t es un parámetro que toma valores entre t A y t B

En términos del parámetro, la longitud del arco de curva en coordenadas curvilíneas es:

2 2 2
 du   du   du 
dL   h1 1    h2 2    h3 3  dt
 dt   dt   dt 

En los tres sistemas ortogonales tenemos:

 Cartesianas.

dL  x' (t )2   y' (t )2  z' (t )2 dt
 Cilíndricas circulares.

dL   ' (t )2   2  ' (t )2  z' (t )2 dt
 Esféricas.

dL  r ' (t )2  r 2  ' (t )2  r 2 sen 2 ( ) ' (t )2 dt
La longitud del arco de curva comprendido entre dos puntos del espacio A y B viene dada por.

L  t AB h1u1 ' (t ) 2  h2 u 2 ' (t ) 2  h3u3 ' (t ) 2 dt

t

Ejemplo 4.1
Una curva del espacio está definida como:

x(t )  t 2 / 2
y (t )  sen (t )
z (t )  cos(t )

Determine la longitud del arco de curva entre t 0 y t 1

Solución.
Con base en lo presentado, se tiene:

dL  t 2  cos(t )2  sen(t )2 dt  t 2  1dt

 39

De acuerdo con el cálculo, se tiene que la antiderivada es:

 t  1dt 
2 
t t 2  1  ln t  t 2  1 
2

Evaluando la integral definida, se obtiene: L 

2  ln  2
2

Ejemplo 4.2
Una curva del espacio está definida como:

 (t )  t
 (t )   / 4
sen(2t )
z (t ) 
2

Determine la longitud del arco de curva entre t 0 y t 

Solución.
Con base en lo presentado se tiene:

dL  12  cos(2t )2 dt  1  cos 2 (2t )dt

La integral se resuelve numéricamente, resultando: L  3.8202

4.2. Integral de línea o curvilínea.
Supongamos que se desea mover un objeto dentro de un campo vectorial F . El trabajo
necesario para moverlo un diferencial vectorial de longitud d L , viene dado por el producto
escalar:
dW  F  d L
Si el objeto se mueve a lo largo de una trayectoria C, el trabajo total se obtiene sumando todos
los incrementos de trabajo a lo largo de cada pequeño desplazamiento sobre la trayectoria.
  
Si en la trayectoria tenemos N diferenciales de desplazamiento dR1 , dR2 ,..........., dRN , el
trabajo efectuado es la sumatoria de los trabajos individuales, así:

W  F 1 d L1  F 2 d L 2  F 3 d L 3  ...  F N d L N 
N
W   F k  d Lk
k 1

El resultado llega a ser exacto en el límite cuando N es grande y cada desplazamiento d Lk

tiende a ser infinitamente pequeño:
N 
W  Lim  F k d L k    F  d L
N 
d L k 0
 k 1  C

Si la trayectoria es una curva cerrada simple se utiliza el símbolo C

. En mecánica de fluidos,

campos electromagnéticos, etc., esta integral recibe el nombre de circulación de F a largo de C
y se simboliza como:
 40

 

circ F   F  d L
C

La integral que incluye el vector de desplazamiento d L se llama integral de línea.

Consideremos las siguientes integrales de línea a lo largo de una curva C que pueden ser
abiertas o cerradas:
1)  F  d L : El resultado es un escalar
C

2)  F  d L : El resultado es un vector
C

Cuando las componentes de la función vectorial F (t ) son continuas en el intervalo a  t  b ,

se dice que la curva es continua. Adicionalmente, la curva es diferenciable si sus componentes
son diferenciables.

Integral de línea orientada positivamente.

Sea C una curva suave definida en el intervalo t1  t  t 2 y sea F una función vectorial
continua, la integral de línea de F sobre C es un número I dado por:
t2
I   F  d L   F (t )  d L(t )
C t1

Recordemos que una función vectorial en coordenadas curvilíneas se expresa en la forma:

F  F1 (u1 , u 2 , u3 ) 1  F2 (u1 , u 2 , u3 ) 2  F3 (u1 , u 2 , u3 )  3

Una curva cerrada: C está orientada positivamente si P(u1 (t ), u 2 (t ), u 3 (t )) se mueve alrededor

de C en sentido contrario al de las manecillas del reloj conforme el parámetro crece del punto
inicial al final.

Ejemplo 4.3
  
Considere la función vectorial F  xy x  xz y y la recta C1 de la figura 4.2 cuyas ecuaciones
paramétricas son:
xt
y  t/2
z4
0t4

Figura 4.2
Evalúe las siguientes integrales:
a) F dL
C1
 41

b) F dL
C1
Solución.
Con base en lo presentado, la función vectorial y el diferencial vectorial de longitud vienen dados,
en términos del parámetro, por:
 t2
F   x  4t  y
2
  1 
dL    x   y  dt
 2 

a) El producto escalar viene dado por:

t 2 
F  d L    2t  dt
2 
La integral se calcula como:

F dL  
C1
4

t 0
0.5t 2

 2t dt  80 / 3

b) El producto vectorial viene dado por:

  
x y z
F  d L  t 2 / 2 4t 0 dt 
1 1/ 2 0


F  d L   z t 2 / 4  4t dt 
La integral se calcula como:

 F  d L  z 
C1
4

t 0
0.25t 2

 4t dt  
80 
3
z

Ejemplo 4.4
  
Considere la función vectorial F  xy x  xz y y la curva C2 de la figura 4.2 cuyas ecuaciones
paramétricas son:
xt
y t
z4
0t4
Evalúe las siguientes integrales:
a) F dL
C1

b) F dL
C1

Solución.
Con base en lo presentado, la función vectorial y el diferencial vectorial de longitud vienen dados,
en términos del parámetro, por:

F  t t  x  4t  y
  1 
dL    x   y  dt
 2 t 
a) El producto escalar viene dado por:
 42


F  d L  t t  2 t dt 
Evaluando la integral se tiene:

 F  d L  352 / 15
C2

b) El producto vectorial viene dado por:

  
x y z
F dL  t t 2 t 0 dt 
1 1/ 2 t 0


F  d L   z t / 2  2 t dt 
Evaluando la integral se tiene:
20 
F dL  
C2 3
z

Ejemplo 4.5
  
Considere la función vectorial F  z    cos( )  z y la curva cuyas ecuaciones paramétricas
son:
 t
  2sen (t )
zt
0t 
Evalúe las siguientes integrales:
a) F dL
C

b) F dL
C

Solución.
Con base en lo presentado, la función vectorial y el diferencial vectorial de longitud vienen dados
por:

F  t    sen(2t )  z


dL  2 cos(t )    2sen(t )     z dt 
a) El producto escalar viene dado por:

F  d L  2t cos(t )  sen(2t )dt

Evaluando la integral se tiene:

 F  d L  4
C

b) El producto vectorial viene dado por:

  
  z
F dL  t 0 sen(2t ) dt 
2 cos(t ) 2sen(t ) 1

  

F  d L     2sen(t ) sen(2t )    t  2 cos(t ) sen(2t )    z 2tsen(t )  dt

Evaluando la integral se tiene:

 43

 
 F  d L  2.2681  3.1416
C2
z

Ejemplo 4.6
 
Determine I   R  dR , siendo C el arco de semicircunferencia de radio R
C
a) En coordenadas cartesianas
b) En coordenadas polares

Solución.
     
a) En coordenadas cartesianas: R  x x  y y  dR  dx x  dy y
 
El producto escalar es: R  dR  xdx  ydy
 xdx
Si se toma x como parámetro se tiene que y  R 2  x 2 ; dy 
R2  x2
 
Por tanto, la función a integrar es: R  dR  xdx  xdx  0
En consecuencia, la integral es cero. El resultado es lógico dado que R y d R son normales
entre sí en un arco de circunferencia.
   
b) En coordenadas polares: R  R   dR  Rd
 
El producto escalar es: R  dR  R d       0
2  
En consecuencia, la integral es cero.

Ejemplo 4.7
 
Determine I   R  dR , siendo C el arco de semicircunferencia de radio R
C

Solución.
 
R  dR  R 2 d       R 2 d  z 
  
Trabajando en coordenadas polares se tiene:
Puesto que  varía entre cero y  , el resultado de la integral es:
  
I   R  dR  R 2  z
C

Se sugiere al estudiante que lo resuelva en coordenadas cartesianas.

4.3. Integrales de superficie.

En coordenadas curvilíneas, una superficie del espacio se puede describir mediante una terna
de ecuaciones paramétricas en las que, por comodidad, los parámetros son las líneas
coordenadas u1 y u 2 .
u1  u1 u1 , u 2 
u 2  u 2 u1 , u 2 
u 3  u 3 u1 , u 2 

Si hacemos a u 2  C , donde C es una constante, tenemos una expresión paramétrica donde

varía únicamente u1 . Ahora si u1  K , donde K es una constante, también tenemos una
expresión paramétrica donde varía u 2 . El lugar de todas las curvas u 2  C y u1  K se

denomina superficie S. Los parámetros u1 y u 2 se llaman coordenadas curvilíneas del punto

P sobre la superficie, y las curvas u1 y u 2 se llaman curvas paramétricas. La figura 4.3 ilustra
la situación en coordenadas cartesianas.
 44

Dado que la superficie está definida por el punto P u1 (u1 , u2 ), u2 (u1 , u2 ), u3 (u1 , u2 ) , entonces
se puede expresar en términos del vector de posición, así:
   
R(u1 , u2 )  u1 (u1 , u2 )1  u2 (u1 , u2 ) 2  u3 (u1 , u2 )3

Figura 4.3

Vector normal unitario a una superficie en coordenadas curvilíneas.

Se puede determinar un vector normal unitario a una superficie de dos formas diferentes, así:

 La superficie se expresa en términos del vector de posición.

 La superficie se expresa en términos de una función escalar.

1) Con base en la figura 4.3, si fuesen coordenadas curvilíneas, el producto vectorial entre los
 
R R
vectores y debe ser normal a la superficie, con lo que un vector normal unitario a
u1 u 2
dicha superficie es:
 
R R

 u1 u 2
n  
R R

u1 u 2
 
R R
En la ecuación anterior debe cumplirse que el producto vectorial  sea diferente del
u1 u2
vector nulo, es decir, sus operandos no deben ser tangentes entre sí.

Ejemplo 4.8
Una superficie está representada por el siguiente vector de posición en el que los parámetros
son las coordenadas x y y .
   
R ( x, y)  x x  y y  ( x 2 y) z

Determine un vector normal unitario n en el punto 1, 2 , 2
Solución.
Primero que todo se calculan los operandos del producto vectorial, así:
 45

 
R   R  
  x  2 xy z ,   y  x2z
x y
El producto vectorial es:
  
  x y z
R R   
  1 0 2 xy  2 xy x  x 2  y   z
x y
0 1 x2

En consecuencia, el vector normal unitario a la superficie es:

 2  
  2 xy x  x  y   z
n
4x 2 y 2  x 4  1
En el punto dado se tiene:
  
  4 x   y   z
n
18
2) La superficie se puede expresar en términos de la función escalar:

 u1 , u 2 , u3 (u1 , u 2 )  C

Demostraremos que el vector normal unitario viene dado por:


 
n 

 
R  R 
En lo que sigue usaremos las convenciones siguientes:  R1 ,  R2
u1 u 2
Se calcula el producto vectorial, así:

  u  u  
R1  R2   3 1  3 2  3
u1 u2
  u3
Por otra parte, en la superficie  u1 , u 2 , u3 (u1 , u 2 )  C se verifica que  0,
u1 u3 u1
con lo que podemos escribir:
  
 
u 3  u1 

u1   
 

 3u
De manera similar se tiene:
  
 
u 3  u 2 

u 2   
 
 u 3 
En consecuencia, el producto vectorial se puede escribir como:
 46

     u  
R1  R2  1 1  2 3  2   3 
3  3 u 2
  1        
R1  R2   1  2  3 
 3  u1 u 2 u 3 

Es claro, de la expresión anterior, que el vector normal unitario a la superficie es:


 
n 


Ejemplo 4.9
Una superficie está representada por la función escalar:

 ( x, y, z )  x 2 y  z  C

Determine un vector normal unitario n en el punto 1, 2 , 2
Solución.
Primero que todo se calcula el gradiente de la función, así:
   
  2 xy x  x 2  y   z

El vector normal unitario es:

 2  
 2 xy x  x  y   z
n
4x 2 y 2  x 4  1

En el punto dado se tiene:

  
  4 x   y   z
n
18
En lo que sigue, el método para calcular un vector normal unitario a una superficie del espacio
es a partir del gradiente de la función escalar.

Ejemplo 4.10
Una superficie está representada por la función escalar:

 (  ,  , z )   2 cos( )  z  C

Determine un vector normal unitario n en el punto 1,  , 2
Solución.
Primero que todo se calcula el gradiente de la función, así:

          z   
         
1        1  z 
  2  cos( )    sen( )     z

El vector normal unitario es:

 47

  
 2  cos( )    sen( )    z
n
4  2 cos 2 ( )   2 sen 2 ( )  1

En el punto dado se tiene:

  
  4 x   y   z
n
5
Elemento diferencial vectorial de una superficie.
De acuerdo con lo estudiado en el primer módulo y teniendo en cuenta la figura 4.3, el diferencial
vectorial de superficie es el producto vectorial:
 
  R   R 
dS   du1    du 2 
 u1   u 2 
Teniendo en cuenta lo desarrollado previamente, se tiene:
   
dS  n R1  R2 du1 du 2
 
Este vector dS es normal a la superficie representada por R(u1 , u 2 ) en cualquier punto P. Su
magnitud representa el área de la superficie y está dada por:
  
dS  dS  R1  R2 du1du 2

Finalmente, con base en la figura 4.4, se tiene:

 
dS  n dS

Figura 4.4

Tipos de integrales de superficie.

Una integral de superficie puede retornar un escalar o un vector dependiendo del tipo de

operación involucrado. Si  es una función escalar y F es una función vectorial, son integrales
de superficie las siguientes:
 
1) I  dS
S
  
2) I   F  dS
S
 
3) I  dS
S
 48

Si la superficie es cerrada se utiliza el símbolo 

S
para la integral, y es común suponer que la

dirección positiva de la normal está dirigida hacia afuera de la superficie.

Integrales de superficie en coordenadas curvilíneas ortogonales

En el primer módulo, a partir de la figura 1.2, se dedujeron las fórmulas para los diferenciales
vectoriales de superficie para cada una de las diferentes superficies coordenadas, así:
   
dS1  h2 du 2  2   h3 du 3  3   h2 h3 du 2 du 3  1
   
dS 2  h3 du 3  3   h1 du1 1   h3 h1 du 3 du1  2
   
dS 3  h1 du1 1   h2 du 2  2   h1 h2 du1 du 2  3

Por comodidad se reescriben las fórmulas en los tres sistemas de coordenadas.

 Cartesianas.
 
dS x  dydz x
 
dS y  dxdz y
 
dS z  dxdy z

 Cilíndricas circulares.
 
dS    d dz 
 
dS  d dz
 
dS z   d d z
 Esféricas.
 
dS r  r 2 sen( )d d r
 
dS  rsen( )dr d
 
dS  rd dr

Proyección del diferencial de superficie sobre las superficies coordenadas.

Consideremos la figura 4.4 que ilustra una superficie cualquiera del espacio en coordenadas
curvilíneas.

Figura 4.4

El vector dS lo podemos proyectar sobre cada una de las superficies coordenadas, así:
1) Al proyectar sobre la superficie coordenada u1  C , se tiene:
 49

 
     
dS1  dS  1 1  dS cos  1 
 dS1 dS h h du du
dS    1  2 3 2 3 
cos  n  1 n  1
 h h du du 
dS  2 3 2 3 n
n  1

De manera similar, al proyectar sobre las otras dos superficies, resulta:

 h h du du 
dS  1 3 1 3 n
n  2
 h h du du 
dS  1 2 1 2 n
n  3

Ejemplo 4.11.
Evalúe las integrales siguientes, en las que S es la superficie de la esfera cuya ecuación es:

x2  y2  z 2  C 2
 
a) I   R  dS
S
  
b) I   R  dS
S

Solución.
Dado que la simetría es esférica, se trabaja en este sistema de coordenadas, con lo que:
 
R  R r
  
dS  h2 h3 du 2 du 3  r  r 2 sen( )dd r , r  R
 
a) El producto escalar es: R  dS  R sen( ) dd
3

La integral viene a ser:

  2 
I   R  dS    R 3 sen( )d d
 0 0
S

Evaluando las integrales se tiene: I  4R

3

   
b) El producto vectorial es: R  dS  R sen( )dd  r   r   0
3

En consecuencia, la integral es el vector nulo.

Ejemplo 4.12
Evalúe las dos integrales del ejemplo anterior sobre la superficie del paralelepípedo de la figura
4.5.

Solución.
En los dos casos es necesario evaluar 6 integrales, así:
           
a) I   R  dS   R  dS
S1
1
S2
2   R  dS 3   R  dS 4   R  dS 5   R  dS 6
S3 S4 S5 S6
 50

Figura 4.5

1) La primera integral se evalúa sobre la cara del fondo: OABC.

    
En esta cara se tiene: R  x x  y y y dS1  dxdy z ; z  0
Evidentemente el producto escalar es cero, con lo que: I1  0

2) La segunda integral se evalúa sobre la cara de arriba: EFGD.

     
En esta cara se tiene: R  x x  y y  z z y dS 2  dxdy z ; z  1
 
Evidentemente el producto escalar es R  dS 2  zdxdy  dxdy . Al evaluar resulta: I2  2

3) La tercera integral se evalúa sobre la cara de atrás: OCDE.

    
R  y y  z z y dS 3  dzdy x ; x  0
En esta cara se tiene:
 
Evidentemente el producto escalar es R  dS 3  0 . Al evaluar resulta: I 3  0

4) La cuarta integral se evalúa sobre la cara del frente: ABGF.

     
En esta cara se tiene: R  x x  y y  z z y dS 4  dzdy x ; x  1
 
Evidentemente el producto escalar es R  dS 4  dzdy . Al evaluar resulta: I4  2

5) La quinta integral se evalúa sobre la cara de la izquierda: OAFE.

    
dS 5  dzdx y ; y  0
En esta cara se tiene: R  x x  z z y
 
Evidentemente el producto escalar es R  dS 5  0 . Al evaluar resulta: I 5  0

6) La sexta integral se evalúa sobre la cara de la derecha: BCDG.

     
R  x x  y y  z z y dS 6  dzdx y ; y  2
En esta cara se tiene:
 
Evidentemente el producto escalar es R  dS 6  2dzdx . Al evaluar resulta: I 5  2

 
Sumando las integrales se tiene:   dS  6
S
R

           
b) I   R  dS   R  dS
S1
1
S2
2   R  dS 3   R  dS 4   R  dS 5   R  dS 6
S3 S4 S5 S6
1) La primera integral se evalúa sobre la cara del fondo: OABC.
    
En esta cara se tiene:R  x x  y y y dS1  dxdy z ; z  0
   
Calculando el producto vectorial se tiene: R  dS1   ydxdy x  xdxdy y
 51

Evaluando la integral se tiene:

  1 2   2 1  
I1   x   ydydx y   y   xdxdy  2 x   y
x 0 y 0 y 0 x 0

Se deja al estudiante la terminación del ejercicio, mostrando que la suma algebraica es cero.

4.4. Integrales de volumen.

Las integrales de volumen pueden involucrar funciones escalares y vectoriales. Son integrales
de volumen las siguientes:

1) I  dV
V
 
2) I   FdV
V

En coordenadas curvilíneas se tiene: dV  h1h2 h3 du1du 2 du3

Ejemplo 4.13
 
Evalúe I   RdV sobre el volumen del paralelepípedo de la figura 4.5
V
Solución.
   
Puesto que R  x x  y y  z z , es necesario efectuar tres integrales, así:

   1 2 1  1 1 2  1 2 1
I   RdV   x    xdxdydz   y    ydydxdz   z    zdzdydx
z 0 y 0 x 0 z 0 x 0 y 0 x 0 y 0 z 0
V

   
Evaluando las diferentes integrales se tiene: I   x  2 y   z

Ejemplo 4.14

Dada la función escalar   xy , calcule la integral I    dV sobre el volumen del
V
paralelepípedo de la figura 4.5.

Solución.
Primero que todo se calcula el gradiente de la función, así:
  
  y x  x y

En este caso se deben evaluar dos integrales, así:

 
I    dV   x 
 1 1 2  1 2 1

V
 
z 0 x 0 y 0
ydydxdz   y   
z 0 y 0 x 0
xdxdydz
  
Evaluando las diferentes integrales se tiene: I  2 x   y

4.5. Teorema del rotacional de Stokes.

Sea S una porción de una superficie orientada y suave por secciones, es decir, en cada punto
P sobre S existe un único plano tangente a la superficie. La porción de superficie está
encerrada por una curva cerrada simple y suave a tramos C . Si en cada punto de S y su

contorno se define una función vectorial F , cuyas componentes y sus primeras derivadas son
continuas, el teorema del rotacional establece que:
 52

 F  d L     F d S
C S

La figura 4.6 da una idea de la geometría asociada al teorema.

Figura 4.6

En donde C se recorre en el sentido positivo. El sentido de circulación de C es positivo cuando

un observador que recorra la periferia de S en dicho sentido y con su cabeza apuntando hacia la
normal exterior a S , deja la superficie en cuestión a su izquierda.

Ejemplo 4.15
Considere la superficie plana del primer octante definida por la ecuación x  2 y  3 z  6 , cuya
gráfica se ilustra en la figura 4.7. Verifique el teorema del rotacional en coordenadas cartesianas
si en cada punto de la región y su contorno está definida la función vectorial F  x x  y  z

Figura 4.7
Solución.
1) Calculamos primero la circulación del vector, lo que implica evaluar 3 integrales de línea, así:

F dL  
C C1
F  d L1   F  d L2   F  d L3
C2 C3

a) La primera integral.
 53

d L1  dx  x  dy  y 
0
F  d L1  xdx   F  d L1   xdx  18
C1 x 6
b) La segunda integral.

d L2  dy  y  dz  z 
6  3z
F  d L2  ydz  dz 
2
1 2
C2
F  d L2 
2 z 0
(6  3z )dz  3

c) La tercera integral.
d L3  dx  x  dz  z 
F  d L3  xdx  ydz  xdx 
6
 C3
F  d L3   xdx  18
x 0
Se concluye que:

 F  d L  18  3  18  3
C

2) Calculamos la integral de superficie, así:

El rotacional de la función vectorial es:
x y z
  
 F   x
x y z
x 0 y
Con base en el ejemplo 6.3, se tiene que:
 x  2 y  3 z
d S  dxdy
3
Así las cosas, se tiene:

  F  d S  dxdy
3


   F  d S  3  
1 6 6  x  / 2
dydx
S x 0 y 0

La integral de superficie se evalúa paso a paso, así:

6  x  / 2 6 x
y 0 2
dy 


1 6 6  x  / 2 1 6
3 x 0 y 0 6 x 0
dydx  (6  x)dx  3 

   F  d S  3
S
 54

Ejemplo 4.16
Considere la superficie cilíndrica   2 del primer octante limitada por el plano z  4 , cuya
gráfica se ilustra en la figura 4.8. Verifique el teorema del rotacional en coordenadas cilíndricas
circulares si en cada punto de la región y su contorno está definida la función vectorial
F     z

Figura 4.8
Solución.
1) Calculamos primero la circulación del vector, lo que implica evaluar 3 integrales de línea, así:

F dL  
C C1
F  d L1   F  d L2   F  d L3
C2 C3

a) La primera integral.
d L1  d    d  
F  d L1  d ;   2  d  0   F  d L1  0
C1
b) La segunda integral.
d L2  dz  z 
F  d L2  dz  2dz 
4
 C2
F  d L2   2dz  8
z 0

c) La tercera integral.
d L3  d    d  
F  d L3  d ;   2  d  0 

C3
F  d L3  0

d) La cuarta integral.
d L4  dz  z 
F  d L2  dz  2dz 
0
C2
F  d L2   2dz  8
z 4
Se concluye que:
 55

F dL  08 08  0

C

2) Calculamos la integral de superficie, así:

El rotacional de la función vectorial es:
  z
1   
 F  0
   z
1 0 
La integral de superficie se calcula como:

   F  d S  0
S

4.6. Teorema de la divergencia de Gauss.

El teorema de la divergencia se concibe, en principio, como la manera de efectuar una integral
de volumen mediante una integral de superficie, en efecto, el teorema establece que: si S es
una superficie cerrada que encierra a un volumen V
F es una función vectorial definida en
y
cada punto de la región y su contorno, la integral de volumen de la divergencia de F es igual a
la integral de superficie de F  d S , siendo d S el diferencial vectorial de área de la superficie,
en la dirección saliente de la superficie. Matemáticamente, se tiene:

   F dV   F  d S
V S

Teorema de Gauss en coordenadas cartesianas.

La divergencia, en coordenadas cartesianas, de una función vectorial es:

Fx Fy Fz

F   
x y z

El término de la izquierda de la ecuación asociada al teorema de la divergencia, queda como:

   F dV    Fx  Fy  Fz dxdydz

x y z

V  
V

De otro lado, dado que d S  ndS , siendo n el vector normal unitario, el cual se puede expresar
mediante sus cosenos directores, así:

n  cos( )  x  cos(  )  y  cos( )  z

Efectuando el producto escalar, resulta

F  d S  Fx cos( )  Fy cos(  )  Fz cos( ) dS

El miembro de la derecha de la ecuación asociada al teorema de la divergencia queda como:

 F  d S   F
S S
x cos( )  Fy cos(  )  Fz cos( ) dS

La ecuación anterior se puede escribir en la forma:

 56

 F  d S   F dydz  F dxdz  F dxdy

S S
x y z

El razonamiento anterior nos lleva a escribir la ecuación asociada al teorema de la divergencia

queda en la forma:

  Fx Fy Fz 

  x  y  z dxdydz   Fx dydz  Fy dxdz  Fz dxdy
V  
S

La demostración del teorema es algo complicada y no se presenta en este material. El interesado

puede estudiar la demostración en el libro: ‘Matemáticas Avanzadas para Ingeniería’, de
Kreyszig.

Significado físico de la divergencia

La divergencia de un campo vectorial F es el límite de la cantidad de flujo por unidad de volumen
que sale de una pequeña superficie cerrada cuando el volumen tiende a cero. Si la divergencia
de un campo vectorial es positiva indica la existencia de una fuente de la cantidad vectorial en
ese punto. Del mismo modo, una divergencia negativa indica un sumidero. Si es cero no existen
ni fuentes ni sumideros.

Ejemplo 4.17
La densidad volumétrica de carga es igual a la divergencia del flujo eléctrico. Si se denota por
D al flujo eléctrico y por  V a la densidad volumétrica de carga, se tiene:

V    D

Con base en la información dada, calcule la densidad volumétrica de carga asociada al flujo
eléctrico: D  xy x  xz y  zy  z

Solución.
La divergencia del campo es: V    D  y  0  y  2 y
En consecuencia, la densidad volumétrica de carga es: V  2 y C / m
3

Ejemplo 4.18
Verifique el teorema de Gauss para el campo vectorial F  2 y  x  z  y  z  z en la región
2

del primer octante limitada por los planos y  4 , z 6 y la superficie y  x2

Solución.
La figura 4.9 ilustra la región del problema. Para verificar el teorema se desarrollan las dos
integrales, así:
1) La integral de volumen.
Se calcula la divergencia de la función vectorial, así:

F  2 y x  z y  z 2  z 
Fx Fy Fz
F     2z
x y z
 57

Figura 4.9

La integral de volumen es:

   F dV  
2 x2 6

V  
x 0 y 0 z 0
2 zdzdydx

Efectuando las integrales paso a paso, se tiene:

   F dV  
2 x2

V x 0 y 0 36dydx
2
  36 x 2 dx
x 0

 96

2) Para la integral de superficie se deben tomar las 5 caras, es decir, es necesario efectuar 5
integrales de superficie.

a) Superficie OAB
En ésta superficie, el diferencial vectorial de área es d S1  dxdy z
Por tanto: F  d S1   z 2 dxdy
Pero, dado que z = 0 , resulta:  F  d S
OAB
1 0

b) Superficie DEC
En ésta superficie, el diferencial vectorial de área es d S 2  dxdy z
Por tanto: F  d S1  z 2 dxdy
Pero, dado que z  6 , resulta F  d S1  36dxdy , con lo que la integral de superficie es

2 x2
 F  d S 2  
DEC

x 0 y 0
36dydx

2
  36 x 2 dx
x 0

 96

c) Superficie OBCD
En ésta superficie, el diferencial vectorial de área es d S 3  dzdy  x
Por tanto: F  d S 3  2 ydzdy
 58

La integral de superficie es:

6 4
 F  d S
OBCD
3 
z 0 y 0   2 ydydz

6
   16dz
z 0

 96

d) Superficie ABCE
En ésta superficie, el diferencial vectorial de área es d S 4  dzdx  y

Por tanto: F  d S 4   zdzdx

La integral de superficie es:

2 6
 F  d S
ABCE
3  
x 0 z 0
 zdzdx

2
   18dx
x 0

 36
e) Superficie OAED
Primero es necesario encontrar un vector normal unitario a la superficie   x 2  y , así:

 2x x   y
n 
 4x 2  1

El diferencial vectorial de área es: d S 5  ndS 5

Para calcular la integral podemos proyectar la superficie en el plano coordenado x = 0 , con lo
que:
dydz dydz 4 x 2  1dydz
dS 5   
n  x 2x 2x
4x 2  1
 2x x   y  4 x 2  1dydz 2 x  x   y
d S5     dydz
 4x 2  1  2x 2x
 
Ahora bien, el producto escalar viene dado por:

 zy 1 / 2 
F  d S 5   2 y  dydz
 2 
La integral se evalúa de la siguiente manera:

4 6  zy 1 / 2 
OAED
 F  d S 5   y  0 z  0 


2 y 
2
dzdy


4

y 0
12 y  9 y dy 1 / 2

 132
 59

La integral total de superficie es la suma algebraica:

 F  d S  0  96  96  36  132  96
S

Puede verse que se verifica el teorema, esto es:

   F dV   F  d S
V S

Ejemplo 4.19
Considere la región del primer octante limitada por el plano x  2 y  3 z  6  0 , cuya gráfica
se muestra en la figura 4.10 y la función vectorial definida en cada punto de la región y su
contorno F  xy y  y  z
Verifique el teorema de la divergencia en coordenadas cartesianas.

Figura 4.10

Solución.
Para verificar el teorema se desarrollan las dos integrales, así:
1) La integral de volumen.
Calculamos la divergencia de la función vectorial, así:

F  xy y  y  z 
Fx Fy Fz
F    x
x y z
La correspondiente integral de volumen es:

   F dV    
6 x 6 x  2 y
6
2 3 xdzdydx
V 0 y 0 z 0

La integral se puede desarrollar de la siguiente manera:

6 x 2 y
 6  x  2y 
z 0
3 xdz  x
 3


6 x
 6  x  2y  36 x  12 x 2  x 3
 2
y 0
x
 3


dy 
12

 60

6 36 x  12 x 2  x 3
x0 12
dx  9

Se concluye que    F dV  9

V

2) Para la integral de superficie se deben tomar las 4 caras, es decir, es necesario efectuar 4
integrales de superficie.

a) Superficie de la cara ABO.

En ésta superficie, el diferencial vectorial de área es d S1  dydx  z
Por tanto: F  d S1   ydydx
La integral de superficie es:
6 x
6
 S1
F  d S1   2
x 0 y 0
 ydydx

La integral se calcula mediante el siguiente procedimiento:

6 x
 36  12 x  x 2
 2
y 0
 ydy 
8


6  36  12 x  x
2

x0 8
dx  9


S1
F  d S1  9

b) Superficie de la cara AOC.

En ésta superficie, el diferencial vectorial de área es d S 2   dzdx  y

Por tanto: F  d S 2   xydydz

Pero, dado que y=0 en la superficie, la integral es cero, es decir que  S2

F  d S2  0

c) Superficie de la cara OBC.

En ésta superficie, el diferencial vectorial de área es d S 3  dydz  x
Por tanto: F  d S3  0
La integral de superficie es:

S3
F  d S3  0

d) Superficie de la cara ABC.

Primero es necesario encontrar un vector normal unitario, así:

  x  2 y  3z  6 
 x  2 y  3 z
n
14

El diferencial vectorial de área es d S 4  ndS 4

 61

Para calcular la integral podemos proyectar la superficie en el plano coordenado z = 0 , con lo

que:
dxdy 14
dS 4   dxdy 
n  z 3

 x  2 y  3 z
d S 4  dxdy
3
Ahora bien, el producto escalar viene dado por:

 2x  3 
F  d S4    ydydx
 3 
La integral de superficie es:
6 x

S4 F  d S 4  3 x0 y 20 2 x  3ydydx

1 6

La integral se calcula mediante el siguiente procedimiento:

6 x
108  36 x  21x 2  2 x 3
 2 x  3ydy 
2
y 0 8


1 6 108  36 x  21x 2  2 x 3
3 x 0
dx  18
8
S1
F  d S1  18

La integral cerrada de superficie es la suma algebraica de las 4 integrales, así:

 F  d S  9  0  0  18  9
S

Queda verificado el teorema de la divergencia.

Ejemplo 4.20
Considere la región del primer octante limitada por el plano z  4 y la superficie cilíndrica   2
, cuya gráfica se muestra en la figura 4.11 y la función vectorial definida en cada punto de la
región y su contorno F     z
Verifique el teorema de la divergencia en coordenadas cilíndricas circulares.

Figura 4.11
 62

Solución.
Para verificar el teorema se desarrollan las dos integrales, así:
1) La integral de volumen.
Calculamos la divergencia de la función vectorial, así:

F     z
1
F       0    2   1  
    z  

La correspondiente integral de volumen es:

   F dV  
2  /2 4 1 2  /2 4

V  0  0  z 0 
dddz    
0 0 z 0
dddz

La integral se puede desarrollar de la siguiente manera:

4
z 0
dz  4 


 2
0
4d  2 
2
 2 d  4
0

Se concluye que    F dV  4

V

2) Para la integral de superficie se deben tomar las 5 caras, es decir, es necesario efectuar 5
integrales de superficie.

a) Superficie de la cara ABO.

En ésta superficie, el diferencial vectorial de área es d S1   dd  z
Por tanto: F  d S1   2 dd
La integral de superficie es:

2
 S1
F  d S1    2
 0  0
  2 dd

La integral se calcula mediante el siguiente procedimiento:


2
0
d   / 2 
4
 / 2  2 d  
2

 0 3
4
S1 F  d S1   3
b) Superficie de la cara ECD.
En ésta superficie, el diferencial vectorial de área es d S 2  dd  z
Por tanto: F  d S1   dd
2

La integral de superficie es:

 63


2
S2
F  d S2  
 0  0 2  2 dd

La integral se calcula mediante el siguiente procedimiento:


2
0
d   / 2 
4
  / 2
2
2
d 
0 3
4
 S2
F  d S2 
3
c) Superficie de la cara AODE.
En ésta superficie, el diferencial vectorial de área es d S 3  ddz 

Por tanto: F  d S3  0
La integral de superficie es:


S3
F  d S3  0

d) Superficie de la cara OBCD.

En ésta superficie, el diferencial vectorial de área es d S 4  ddz  

Por tanto: F  d S 4  0
La integral de superficie es:


S4
F  d S4  0

e) Superficie de la cara ABCE.

Primero es necesario encontrar un vector normal unitario, así:

   2
           z   
          
1        1  z 
n  

El diferencial vectorial de área es d S 5  ndS 5  ddz  

Por tanto: F  d S 5  ddz

La integral de superficie es:


4
 S5
F  d S5   2
z 0  0
ddz ,   2 

4
 S5
F  d S5   2
z 0  0
2ddz

La integral se calcula mediante el siguiente procedimiento:

 64


2
0
d   / 2 

 / 2dz 4
4
2
z 0

 S1
F  d S1  4
La integral cerrada de superficie es la suma algebraica de las 5 integrales, así:

 F  d S  9  0  0  18  9
S
4 4
 F  d S  
S 3

3
 0  0  4

Queda verificado el teorema de la divergencia.

Ejemplo 4.21
Considere la región limitada por el plano z= 0 y la semiesfera r  2 , 0     / 2 y la

función vectorial F definida en cada punto de la región, así:

F  r cos( )  r  

Verifique el teorema de la divergencia en coordenadas esféricas.

Solución.
La figura 4.12 ilustra la región.

Figura 4.12

Para verificar el teorema se desarrollan las dos integrales, así:

1) La integral de volumen.
Calculamos la divergencia de la función vectorial, así:

F  r cos( )  r   
 3
F 
1
 
r sen( ) cos( ) 

0   r  

r sen( )  r
2
  
  F  3 cos( )

La correspondiente integral de volumen es:

   F dV  
2  / 2 2

V r 0  0  0
3 cos( )r 2 sen( )drdd
 65

La integral se puede desarrollar de la siguiente manera:

2
 0
d  2 


2
0
6 cos( ) sen( )d  3 
2
 3 r dr  8
2
r 0

Se concluye que    F dV  8

V

2) Para la integral de superficie se deben tomar las 2 caras, es decir, es necesario efectuar 2
integrales de superficie.

a) Superficie plana
En ésta superficie, el diferencial vectorial de área es d S1  rsen( )drd 
Por tanto: F  d S1  0
La integral de superficie es:

S1
F  d S1  0
b) Superficie esférica
Primero es necesario encontrar un vector normal unitario, así:

  ra
 r             
         r 
1  r  r    rsen ( )   
n  r

El diferencial vectorial de área es d S 2  ndS 2  r sen( )dd  r

2

Por tanto: F  d S 2  r 3 sen( ) cos( )dd

Puesto que r=2, la integral de superficie es:

 /2 2
 S2
F  d S2  
0  0
8sen( ) cos( )dd

La integral se calcula mediante el siguiente procedimiento:

2
 0
d  2 
 /2
16  sen( ) cos( )d 8
 0

 S2
F  d S 2  8
La integral cerrada de superficie es la suma algebraica de las 2 integrales, así:

 F  d S  0  8  8
S

Queda verificado el teorema de la divergencia.

 66

EJERCICIOS.
   
F  2xy x  xz y  zy z
1) Dada la función vectorial:
    
Calcule I   F  dL y I   F  dL
C C
a) C es la curva cuyas ecuaciones paramétricas son:

x  t , y  sen(t ) , z  cos(t )
0t 
b) C es la curva cuyas ecuaciones paramétricas son:

x t, y t2 ,z  2
0t 2
  
F     z z
2) Dada la función vectorial:
    
Calcule I   F  dL y I   F  dL
C C
a) C es el arco de circunferencia de radio unitario comprendido en el intervalo 0     / 2
b) C es el perímetro de la región plana limitada por el eje de abscisas y la semicircunferencia
superior.

Figura 4.13

3) Un anillo circular uniforme de radio R tiene una densidad lineal de carga  . El anillo se ubica
en el plano z  0 de tal manera que su eje coincide con el eje z , tal como lo ilustra la figura
4.13. Muestre que el campo eléctrico en el punto P de la figura viene dado por:

 Rh 
E z
2 0 R 2  h 
2 3/ 2

Ayuda. La diferencial de la intensidad del campo eléctrico, para una carga lineal, viene dada por:
 dL 
dE  R
40 R 2

Adicionalmente: dL  Rd  , R  R 2  h 2

4) Supongamos que en el anillo de la figura 4.13 está circulando una corriente directa I en la
dirección positiva. La ley de Biot-Savart establece que la diferencial de campo magnético en el
punto P está dada por:
 67


 IdL   R
dH 
4R 2

Determine la intensidad del campo magnético en el punto P .

  
5) Considere la función vectorial F  x
2
 x  y 2  z . Si la superficie S es la cara del frente del
paralelepípedo de la figura 4.5, determine.
 
a) I   F  dS
S
  
b) I   F  dS
S

6) Repita el numeral anterior para la superficie cilíndrica de radio unitario limitada por los planos
z  0 y z 1

a b
Figura 4.14

Para los ejercicios que siguen se debe trabajar con las siguientes funciones:

 ( x, y, z )  xy  z 2
  
F ( x, y, z )  x x  y z
 
7) Calcule  F  dL
C

a) Si la curva es la línea ABCDA de la figura 4.14-a

b) Si la curva es la línea ABCA de la figura 4.14-b
 
8) Calcule    dL
C
a) Si la curva es la línea ABCDA de la figura 4.14-a
b) Si la curva es la línea ABCA de la figura 4.14-b

 
  
9) Calcule I     F  dS
S
a) Si S es la superficie ABCD de la figura 4.14-a
b) Si S es la superficie ABC de la figura 4.14-b
 
10) Calcule  F  dS
S
a) Si S es la superficie total de la figura 4.14-a
 68

b) Si S es la superficie total de la figura 4.14-b

 
11) Calcule    F dV
V

a) Si V es el volumen total de la figura 4.14-a

b) Si V es el volumen total de la figura 4.14-b

Figura 4.15
  
12) Dada la función: F ( x, y, z )  x x  y z y la figura 4.15

 
a) Calcule  F  dS
S
 
b) Calcule    F dV
V

  
13) Dada la función vectorial F ( x, y, z )  x x  y z

a) Verifique el teorema de Gauss en la región de la figura 4.16

b) Verifique el teorema de Stokes en la cara BCDG de la figura 4.16

Figura 4.16

14) Dada la función vectorial F  sen( )    cos( )  z

a) Verifique el teorema de Gauss en la región de la figura 4.17

b) Verifique el teorema de Stokes en la superficie cilíndrica de la figura 4.17
 69

Figura 4.17

15) Dada la función vectorial F  rsen( )  r  cos( ) 

a) Verifique el teorema de Gauss en la región de la figura 4.18

b) Verifique el teorema de Stokes en la superficie esférica de la figura 4.18

Figura 4.18
 70

RESUMEN DE FÒRMULAS DE ANÀLISIS VECTORIAL

Diferencial de longitud:

d L  h1 du1  1  h2 du 2  2  h3 du 3  3
Diferenciales de área:

d S 1  h2 h3 du 2 du3  1
d S 2  h3 h1du3 du1  2
d S 3  h1h2 du1du 2  3
Diferencial de volumen:
dV  h1h2 h3 du1du 2 du3
Ecuaciones de las líneas de campo de la función vectorial: F  F1  1  F2  2  F3  3
h1 du1 h2 du 2 h3 du 3
  
F1 F2 F3
Gradiente de una función escalar:  (u1 , u 2 , u 3 )
 1     2     3   
       
h1  u1  h2  u 2  h3  u 3 
Divergencia de una función vectorial:
  
F 
1
 h2 h3 F1    h1h3 F2    h2 h1 F3 
h1 h2 h3  u1 u 2 u3 
Rotacional de una función vectorial:

h1  1 h2  2 h3  3
1   
 F 
h1 h2 h3 u1 u 2 u 3
h1 F1 h2 F2 h3 F3
Laplaciano de una función escalar:
1    h2 h3       h1 h3       h2 h1   
 2       
 u  h u     u  h u     u  h u  
h1 h2 h3  1 1 1   2 2 2   3 3 3 
 71

Coordenadas cartesianas:
u1  x , u 2  y , u3  z h1  h2  h3  1  1   x ,  2   y ,  3   z

Coordenadas cilíndricas circulares:

u1   , u 2   , u 3  z h1  1 1    ,  2   ,  3   z
h2    
  x 2  y 2 ,   arctan( y / x)      cos( ) sen( ) 0   x 
x   cos( ) , y  sen( ) h3  1      sen( ) cos( ) 0    
      y 
  z   0 0 1   z 
  
A
 
 x    
    A'  
 y    
  z    z 

Coordenadas esféricas:
u1  r , u 2   , u 3  
x  rsen ( ) cos( )
y  rsen ( ) sen( )
h1  1 1   r ,  2   ,  3  
h2  r ,    sen( ) cos( ) sen( ) sen( ) cos( )    
h3  rsen ( )    cos( ) cos( ) cos( ) sen( )  sen( )    
r x

   y
z  r cos( )     sen( ) cos( ) 0    z 
      
r  x2  y2  z2 A


  arctan x 2  y 2 / z   x 
 
r 
 
  y   A'  
  arctan( y / x)    
 z  

Teoremas
Teorema del rotacional de Stokes Teorema de la divergencia de Gauss

Para una superficie abierta S, con un Para una región encerrada por una superficie
contorno C y para una función vectorial S y para una función vectorial definida en
definida en cada punto de S y su contorno, cada punto de la región, se verifica que:
se verifica que:
        
 F  dL     F  dS
C S  F  dS     F dV
S V

Diferencial vectorial de área de una superficie.

 
dS  ndS Proyección en el Proyección en el Proyección en el
 plano XY plano YZ plano ZX
 
n  dxdy
dS   
dydz
dS   
dxdz
dS   
 n  z n  x n  y

PROGRAMA PARA INTEGRACIÓN NUMÉRICA

 72

%Programa para integrar una función por el método de Simpson un tercio

clear all
xi=input('valor inicial= ');
xf=input('valor final= ');
% El numero de intervalos es 100
h=(xf-xi)/100;
f=input('entre la funcion f(t)= ');
% Se genera los vectores de abscisas y ordenadas
for i=1:101
x(i)=xi+h*(i-1);
t=x(i);
y(i)=eval(f);
end
% Se generan la integral I y el error E por la regla del Simpson 1/3
I=0;
E=0;
for i=1:50
I=I+(h/3)*(y(2*i-1)+4*y(2*i)+y(2*i+1));
end
I

EJERCICIOS RESUELTOS Y PROPUESTOS

PRIMERA PARTE. Integrales de línea

EJERCICIOS RESUELTOS
1) En el sistema de coordenadas cartesianas, un arco de una curva suave y continua está
definido mediante las ecuaciones paramétricas:
xt
y  cos(t )
z  sen(t )
0t 
 
En cada punto de la curva está definida la función vectorial F  x x  y z
e) Escriba el diferencial vectorial de longitud en función del parámetro.
f) Calcule la longitud del arco de curva.

g) Escriba el producto escalar F  dL en función del parámetro.

h) Calcule  F  dL
C

i) Escriba el producto vectorial F  dL en función del parámetro.
Solución.
a) El diferencial vectorial de longitud viene dado por:

d L  dx  x  dy  y  dz  z
 
d L  x' (t )  x  y ' (t )  y  z ' (t )  z dt 
d L   x 
 sen(t )  y  cos(t )  z dt

b) El diferencial escalar de longitud es:

 73

dL  x' (t ) 2   y' (t ) 2  z ' (t ) 2 dt 

dL  1  sen 2 (t )  cos 2 (t ) dt  2dt

1

La longitud del arco de curva es:


L 2dt   2
0

c) El producto escalar se calcula de la siguiente manera:

 
F  t x  cos(t )  z

d L   x  sen(t )  y  cos(t )  z dt 
 

F  dL  t  cos 2 (t ) dt

d) La integral se calcula como:

    1
 F  dL   t  cos 
 
t 0
2
(t ) dt 
C 2
El estudiante debe verificar las integrales. Puede usar las tablas o el paquete Matlab.
d) El producto vectorial se calcula como:
  
x y z

F  dL  t 0 cos(t ) 
dt  sen(t )dt cos(t )dt

F  dL  sen(t ) cos(t )  x  (cos(t )  t cos(t ))  y  tsen(t )  z dt
  

2) En el sistema de coordenadas cilíndricas circulares, un arco de una curva suave y continua

está definido mediante las ecuaciones paramétricas:
 t
  cos(t )
z  2 sen (t )
0  t  /2
 
En cada punto de la curva está definida la función vectorial F     z
a) Escriba el diferencial vectorial de longitud en función del parámetro.
b) Calcule la longitud del arco de curva.

c) Escriba el producto escalar F  dL en función del parámetro.

d) Calcule C
F  dL

e) Escriba el producto vectorial F  dL en función del parámetro.
Solución.
a) El diferencial vectorial de longitud viene dado por:
 74

d L  d    d    dz  z

d L   ' (t )     ' (t )    z ' (t )  z dt  
d L   sen(t )    cos(t )    2 cos(t )  z dt 
b) El diferencial escalar de longitud es:

dL  sen 2 (t )  cos 2 (t )  4 cos 2 (t )dt 

dL  sen 2 (t )  5 cos 2 (t )dt

La longitud del arco de curva es:

 /2
L sen 2 (t )  5 cos 2 (t )dt
0

La integral se calcula numéricamente y el resultado aproximado es: 2.6352

c) El producto escalar se calcula de la siguiente manera:

 
F  cos(t )    2sen(t ) 

d L   sen(t )    cos(t )    2 cos(t )  z dt 

F  dL  sen(t ) cos(t )dt
d) La integral se calcula como:
   /2
  dL  t 0 sen(t ) cos(t )dt  1/ 2
C
F
El estudiante debe verificar las integrales. Puede usar las tablas o el paquete Matlab.

d) El producto vectorial se calcula como:

  
  z

F  dL  cos(t ) 2sen(t ) 0 
 sen(t )dt cos(t )dt 2 cos(t )dt

  
 
F  dL  4sen(t ) cos(t )    2 cos 2 (t )   cos 2 (t )  2sen 2 (t )  z dt  
3) En el sistema de coordenadas esféricas, un arco de una curva suave y continua está definido
mediante las ecuaciones paramétricas:
  2t
 t
r  2 sen (t )
0  t  /2
 
En cada punto de la curva está definida la función vectorial F  r r  sen ( )  
a) Escriba el diferencial vectorial de longitud en función del parámetro.
b) Calcule la longitud del arco de curva.

c) Escriba el producto escalar F  dL en función del parámetro.

d) Calcule  F  dL
C

e) Escriba el producto vectorial F  dL en función del parámetro.
 75

Solución.
a) El diferencial vectorial de longitud viene dado por:

d L  dr  r  rd    rsen ( )d  


d L  r ' (t )  r  r ' (t )    rsen ( ) ' (t )   dt  
d L  2 cos(t )  r  2sen(t )    4sen 2 (t )   dt 
b) El diferencial escalar de longitud es:

dL  4 cos 2 (t )  4sen 2 (t )  16sen 4 (t )dt 

dL  16sen 4 (t )  4dt

La longitud del arco de curva es:

 /2
L 16sen 4 (t )  4dt
0

La integral se calcula numéricamente y el resultado aproximado es: 4.7538

c) El producto escalar se calcula de la siguiente manera:

 
F  2sen(t )  r  sen(t )  

d L  2 cos(t )  r  2sen(t )    4sen 2 (t )   dt 


F  dL  4sen(t ) cos(t )  4sen3 (t ) dt 
d) La integral se calcula como:

  /2

F  dL   4sen(t ) cos(t )  4sen 3 (t ) dt  14 / 3
t 0

El estudiante debe verificar las integrales. Puede usar las tablas o el paquete Matlab.

d) El producto vectorial se calcula como:

  
r  

F  dL  2sen(t ) 0 sen(t ) 
2
2 cos(t )dt 2sen(t )dt 4sen (t )dt

 
  

F  dL   2sen 2 (t )  r  2sen(t ) cos(t )  8sen 3 (t )   4sen 2 (t )  dt 
EJERCICIOS PROPUESTOS
1) En el sistema de coordenadas cartesianas, un arco de una curva suave y continua está
definido mediante las ecuaciones paramétricas:
xt
y  2t  1
z  t2
0  t 1
 
En cada punto de la curva está definida la función vectorial F  x x  y z
a) Escriba el diferencial vectorial de longitud en función del parámetro.
b) Calcule la longitud del arco de curva.
 76


c) Escriba el producto escalar F  dL en función del parámetro.

d) Calcule  F  dL
C

e) Escriba el producto vectorial F  dL en función del parámetro.

2) En el sistema de coordenadas cilíndricas circulares, un arco de una curva suave y continua

está definido mediante las ecuaciones paramétricas:
 t
  cos(t )
z  2t
0  t  /2
 
En cada punto de la curva está definida la función vectorial F     z
a) Escriba el diferencial vectorial de longitud en función del parámetro.
b) Calcule la longitud del arco de curva.

c) Escriba el producto escalar F  dL en función del parámetro.

d) Calcule  F  dL
C

e) Escriba el producto vectorial F  dL en función del parámetro.

3) En el sistema de coordenadas esféricas, un arco de una curva suave y continua está definido
mediante las ecuaciones paramétricas:
 t
  2t
r  cos(t )
0  t  /2
 
En cada punto de la curva está definida la función vectorial F  r r  sen ( )  
a) Escriba el diferencial vectorial de longitud en función del parámetro.
b) Calcule la longitud del arco de curva.

c) Escriba el producto escalar F  dL en función del parámetro.

d) Calcule  F  dL
C

e) Escriba el producto vectorial F  dL en función del parámetro.

SEGUNDA PARTE. Transformaciones de funciones

EJERCICIOS RESUELTOS
 
1) Dada la función vectorial en coordenadas cartesianas F  z x  y z , exprésela:
a) En coordenadas cilíndricas circulares.
b) En coordenadas esféricas.

Solución.
a) A partir del resumen de fórmulas se tiene:
x   cos( ) , y  sen( )
 
  x  cos( )  sen( ) 0    
   sen( ) cos( ) 0    
 y      
  z   0 1   
  z 
0
 
A
 77

Con base en lo anterior, se tiene:

 
   
F  z cos( )    sen( )   sen( )  z 
   
F  z cos( )    zsen ( )   sen( )  z

b) A partir del resumen de fórmulas se tiene:

x  rsen ( ) cos( )
y  rsen ( ) sen( )
z  r cos( )
  x   sen( ) cos( ) cos( ) cos( )  sen( )   r 
     
  y    sen( ) sen( ) cos( ) sen( ) cos( )    
    cos( )  sen( ) 0     
 z      
A
Con base en lo anterior, se tiene:

 
   
F  r cos( ) sen ( ) cos( )  r  cos( ) cos( )   sen ( ) 
   
 rsen ( ) sen ( ) sen ( ) sen ( )  r  cos( ) sen( )   cos( )   
El estudiante puede terminar el ejercicio y expresar la respuesta en la forma:
  
F  Fr  r  F   F 
 
2) Dada la función vectorial en coordenadas cilíndricas circulares F   cos( )  z   2  ,
exprésela en coordenadas cartesianas.

Solución.
a) A partir del resumen de fórmulas se tiene:

zz
 2  x2  y2
 cos( )  x
  
   sen( )  x  cos( )  y

Con base en lo anterior, se tiene:


   
F  x z  x 2  y 2  sen( )  x  cos( )  y  
  
F   y x 2  y 2  x  x x 2  y 2  y  x z


3) Dada la función vectorial en coordenadas esféricas F  rsen( ) cos( ) r , exprésela en
coordenadas cartesianas.

Solución.
a) A partir del resumen de fórmulas se tiene:

x2  y2 x
r  x 2  y 2  z 2 , sen( )  , cos( ) 
x2  y2  z2 x2  y2
   
 r  sen( ) cos( )  x  sen( ) sen( )  y  cos( )  z
 78

Con base en lo anterior, se tiene:


   
F  rsen ( ) cos( ) sen( ) cos( )  x  sen( ) sen( )  y  cos( )  z  
   
F  rsen 2 ( ) cos 2 ( )  x  rsen 2 ( ) cos( ) sen( )  y  rsen ( ) cos( ) cos( )  z 
 x2  xy  xz 
F x  y  z
x y z
2 2 2
x y z
2 2 2
x y z
2 2 2

EJERCICIOS PROPUESTOS
 
1) Dada la función vectorial en coordenadas cartesianas F  y x  x z , exprésela:
a) En coordenadas cilíndricas circulares.
b) En coordenadas esféricas.

 
2) Dada la función vectorial en coordenadas cilíndricas circulares F  sen( )  z   2   ,
exprésela en coordenadas cartesianas.


3) Dada la función vectorial en coordenadas esféricas F  r 2 cos( ) cos( )  , exprésela en
coordenadas cartesianas.

TERCERA PARTE. Gradiente de una función escalar

EJERCICIOS RESUELTOS
1) Calcule un vector normal unitario a la superficie x 2  4 y 2  z  4 en el punto 2 ,1,  4

Solución.
A partir de las fórmulas, se tiene:
 1         3   
     2    
h1  u1  h2  u 2  h3  u 3 
u1  x , u 2  y , u 3  z
h1  h2  h3  1
1   x ,  2   y ,  3   z

Con base en lo anterior se tiene:

         
   x     y     z  
 x   y   z 

   x 2 x    y 8 y    z 1
El vector normal unitario en cualquier punto es:

  x 2 x    y 8 y    z 1
n
4 x 2  64 y 2  1

El vector normal unitario en el punto dado es:

 4  x  8 y   z
n
9
 79

2) Calcule un vector normal unitario a la superficie  2  z cos( )  2 en el punto 2 ,  , 2

Solución.
A partir de las fórmulas, se tiene:
 1         3   
     2    
h1  u1  h2  u 2  h3  u 3 
u1   , u 2   , u 3  z
h1  h3  1 , h2  
1    ,  2   ,  3   z

Con base en lo anterior se tiene:

            
           z  
        z 
 
    2     zsen( )   z cos( )


El vector normal unitario en cualquier punto es:

 
  2     zsen ( )    z cos( ) 
 
n
z 2 sen 2 ( )
4 2   cos 2 ( )
 2

El vector normal unitario en el punto dado es:

 4    z
n
17

3) Calcule un vector normal unitario a la superficie r 2 cos(2 )  sen( )  2 en el punto

2 ,  / 6 ,  
Solución.
A partir de las fórmulas, se tiene:
 1         3   
     2    
h1  u1  h2  u 2  h3  u 3 
u1  r , u 2   , u 3  
h1  1 , h2  r , h3  rsen ( )
1   r ,  2   ,  3  

Con base en lo anterior se tiene:

 80

 r             
       
1  r  r    rsen ( )   
r  
 
1
2r cos(2 ) 
r
 2r 2
sen(2 )   rsen ( )
1

El gradiente en el punto dado es:

  2 r  2 3     

El vector normal unitario en el punto dado es:

2 r  2 3     
 
13
EJERCICIOS PROPUESTOS
1) Calcule un vector normal unitario a la superficie x2  y  z 2  4 en el punto 1, 2 ,1

2) Calcule un vector normal unitario a la superficie  2  zsen( )  2 en el punto 1,  / 2 ,1

3) Calcule un vector normal unitario a la superficie r 2 sen( )  sen( )  4 en el punto

2 ,  / 6 ,  

CUARTA PARTE. Divergencia de una función vectorial

EJERCICIOS RESUELTOS    
1) Calcule la divergencia de la función vectorial F  xy
2
 x  zx 2  y  xz2  z

Solución.
A partir de las fórmulas, se tiene:
1   
F   h2 h3 F1    h1h3 F2    h2 h1 F3 
h1 h2 h3  u1 u 2 u3 
u1  x , u2  y , u3  z
h1  h2  h3  1
1   x ,  2   y ,  3   z

Con base en lo anterior se tiene:

  
F 
x
 
xy 2 
y
zx 2  
z
xz 2   
  F  y 2  2 xz
   
2) Calcule la divergencia de la función vectorial F   cos( )   zsen( )  z 2  z

Solución.
A partir de las fórmulas, se tiene:
 81

  
F 
1
 h2 h3 F1    h1h3 F2    h2 h1 F3 
h1 h2 h3  u1 u 2 u3 
u1   , u2   , u3  z
h1  h3  1 , h2  
1    ,  2    ,  3   z

Con base en lo anterior se tiene:

1   
F  
  
 

 2 cos( )  zsen ( )  
z
z 2    

  F  2  cos( )  z cos( )  2 z 
1

   
3) Calcule la divergencia de la función vectorial F  r cos( ) r  sen( )  sen( )

Solución.
A partir de las fórmulas, se tiene:

    
F 
1
 h h F   h h F   h 
2 1 3 
h F
 u1 u 2 u3
2 3 1 1 3 2
h1 h2 h3 
u1  r , u2   , u3  
h1  1 , h2  r , h3  rsen ( )
1   r ,  2   ,  3   

Con base en lo anterior se tiene:

 3
F 
1
 
r sen( ) cos( ) 

rsen( )sen( )   rsen( ) 

r sen( )  r
2
  
F 
1
r sen( )
2

3r 2 sen( ) cos( )  r cos( ) sen( )  0  
F  2
1
r sen( )

3r 2 sen( ) cos( )  r cos( ) sen( ) 
EJERCICIOS PROPUESTOS    
1) Calcule la divergencia de la función vectorial F  x y
2 2
x  z 2 x2 y  y2 z 2z
   
2) Calcule la divergencia de la función vectorial F  sen( )   z cos( )  z z
2

   
3) Calcule la divergencia de la función vectorial F  rsen( ) r  cos( )  sen( )
 82

QUINTA PARTE. Rotacional de una función vectorial

EJERCICIOS RESUELTOS    
1) Calcule el rotacional de la función vectorial F  xy
2
 x  zx 2  y  xz2  z

Solución.
A partir de las fórmulas, se tiene:

h1  1 h2  2 h3  3
1   
 F 
h1 h2 h3 u1 u 2 u 3
h1 F1 h2 F2 h3 F3
u1  x , u2  y , u3  z
h1  h2  h3  1
1   x ,  2   y ,  3   z

Con base en lo anterior se tiene:

x y z
  
 F  
x y z
xy2 zx 2 xz 2

   
  F   x  x 2   y z 2   z 2 xz  2 xy
   2 
2) Calcule el rotacional de la función vectorial F   cos( )   zsen( )  z  z

Solución.
A partir de las fórmulas, se tiene:

h1  1 h2  2 h3  3
1   
 F 
h1 h2 h3 u1 u 2 u 3
h1 F1 h2 F2 h3 F3
u1   , u2   , u3  z
h1  h3  1 , h2  
1    ,  2    ,  3   z

Con base en lo anterior se tiene:

   z
1   
 F  
   z
 cos( ) zsen ( ) z2
 83

 F 
1

   sen( )     0   z zsen( )  sen( )
   
3) Calcule la divergencia de la función vectorial F  r cos( ) r  sen( )  sen( )

Solución.
A partir de las fórmulas, se tiene:

h1  1 h2  2 h3  3
1   
 F 
h1 h2 h3 u1 u 2 u 3
h1 F1 h2 F2 h3 F3
u1  r , u2   , u3  
h1  1 , h2  r , h3  rsen ( )
1   r ,  2   ,  3   

Con base en lo anterior se tiene:

r r rsen ( )  
1   
 F  2 
r sen( ) r  
r cos( ) rsen ( ) sen( ) r 2 sen 2 ( )
  r r 2 sen (2 )  rsen ( ) cos( )   r 2rsen 2 ( )  rsen ( )   
 
1
 F  2   
r sen ( ) rsen ( )  sen ( ) sen ( )  
EJERCICIOS PROPUESTOS    
1) Calcule el rotacional de la función vectorial F  x y
2 2
x  z 2 x2 y  y2 z 2z
   
2) Calcule el rotacional de la función vectorial F  sen( )   z cos( )  z z
2

   
3) Calcule el rotacional de la función vectorial F  rsen( ) r  cos( )  sen( )

SEXTA PARTE. Integrales de superficie.

EJERCICIOS RESUELTOS
1) Considere la superficie ABC de la figura.

a) Escriba la ecuación de la superficie.

 84

b) Encuentre un vector normal unitario que salga de la superficie en cualquier punto.

c) Proyecte la superficie sobre el plano z=0 y escriba el diferencial escalar de área de superficie.
d) Escriba el diferencial vectorial de área de superficie.
  
e) Si en cada punto de la superficie está definida la función vectorial F  xy x  yz z , escriba
 
F  dS
 
f) Calcule   dS
S
F
  
g) Para la misma función vectorial, calcule    F  dS
S

Solución.
x y z
a) La ecuación de la superficie es:   1
6 3 2
Puede escribirse la ecuación de la superficie como: x  2 y  3 z  6

b) El vector normal unitario se calcula de la siguiente manera:

   x  2 y  3 z 

  x  2 y  3 z
n
14
dxdy 14
c) El diferencial escalar de superficie viene dado por: dS     dxdy
n  z 3
d) El diferencial vectorial de superficie es:
  
 14   x  2  y  3 z 
dS  dxdy  
3  14 
 1 
dS   x  2 y  3 z dxdy
 
  3
e) Escribimos F  dS , así:
  
F  xy x  zy z
 1 
dS   x  2 y  3 z dxdy 
 
3
  1
F  dS  xy  3zy dxdy
3
f) La integral de superficie se calcula de la siguiente manera: En primer lugar se expresa z en
términos de las variables x, y , así:
  1
F  dS  xy  6  x  2 y  y dxdy 
3
  1

F  dS  xy  6 y  xy  2 y 2 dxdy 
3

  1

F  dS  6 y  2 y 2 dxdy
3

  1 6 ( 6 x ) / 2

SF  dS  3 x0 y 0 6 y  2 y dydx 
2

 
 F  dS  9
S
g) Calculemos el rotacional de la función vectorial, así:
 85

  
F  xy x  zy z
  
x y z
      
 F   z x  x z
x y z
xy 0 zy
   
  F  z x  x z
 1 
dS   x  2  y  3 z dxdy 
 
3
  
  F  dS  1 z  3x dxdy 
3
  
  F  dS  1 6  10 x  2 y dxdy
9
   1 6 6  x  / 2
S   F  dS  9 x0 y 0 6  10 x  2 y dydx
El estudiante puede verificar que:
  
   F  dS  16
S

2) Considere la superficie ABCD de la figura.

a) Escriba la ecuación de la superficie.

b) Encuentre un vector normal unitario que salga de la superficie en cualquier punto.
c) Escriba el diferencial vectorial de área de superficie.
  
d) Si en cada punto de la superficie está definida la función vectorial F   cos( )   z ,
 
escriba F  dS
 
e) Calcule   dS
S
F
  
f) Para la misma función vectorial, calcule    F  dS
S

Solución.
a) La ecuación de la superficie es: 2

b) El vector normal unitario es 
c) El diferencial vectorial de superficie es:
 
dS  ddz 
 
d) Escribimos F  dS , así:
 86

  
F   cos( )    z
 
dS  dzd  
 
F  dS   2 cos( )dzd

e) La integral de superficie se calcula de la siguiente manera:

 
F  dS   2 cos( )dzd 
 
F  dS  4 cos( )dzd
   /2 3
  dS    4 cos( )ddz 
S
F
 0 z 0
  3
  dS  4 dz  12
S
F
z 0

f) Calculemos el rotacional de la función vectorial, así:

  
F   cos( )    z
  
  z
  
  1       1   0   z  sen( ) 
 F  
   z 
 cos( ) z 0
 
      sen( )  z
 F  

  
  F  dS  ddz 
  
   F   dS    
3  /2
S
ddz  3 / 2
z 0  0

3) Considere la superficie ABC de la figura.

a) Escriba la ecuación de la superficie.

b) Encuentre un vector normal unitario que salga de la superficie en cualquier punto.
c) Escriba el diferencial vectorial de área de superficie.
d) Si en cada punto de la superficie está definida la función vectorial:
    
F  r cos( )  r  sen( )  , escriba F  dS
 
e) Calcule   dS
S
F
  
f) Para la misma función vectorial, calcule    F  dS
S
Solución.
a) La ecuación de la superficie es: r  2
 87


b) El vector normal unitario es  r
c) El diferencial vectorial de superficie es:
 
dS  r 2 sen( )dd r
 
d) Escribimos F  dS , así:
  
F  r cos( )  r  sen( ) 
 
dS  r 2 sen( )dd r 
 
F  dS  r 3 cos( ) sen( )dd
r 2
 
F  dS  8 cos( ) sen( )dd

e) La integral de superficie se calcula de la siguiente manera:

 
F  dS   2 cos( )dzd 
 
F  dS  4 cos( )dzd
   /2  /2
S  dS   0  0 8sen( ) cos( )dd 
F
 
 F  dS  8
S

f) Calculemos el rotacional de la función vectorial, así:

  
F  r cos( )  r  sen( ) 
  
r r  rsen ( ) 
  1   
 F  2
r sen( ) r  
r cos( ) rsen ( ) 0
  
   r  r cos( )   r rsen ( )   rsen ( )  sen( ) 
 F 
r 2 sen( )
  
  F  dS  r cos( )dd
  
r  2    F   dS  2 cos( )dd
  
S   F   dS  2  cos( )dd  
 /2  /2

 0  0

EJERCICIOS PROPUESTOS
1) Considere la superficie ABC de la figura.

a) Escriba la ecuación de la superficie.

 88

b) Encuentre un vector normal unitario que salga de la superficie en cualquier punto.

c) Proyecte la superficie sobre el plano z=0 y escriba el diferencial escalar de área de superficie.
d) Escriba el diferencial vectorial de área de superficie.
  
e) Si en cada punto de la superficie está definida la función vectorial F  xy x  yz y , escriba
 
F  dS
 
f) Calcule  F  dS
S
  
g) Para la misma función vectorial, calcule    F  dS
S

2) Considere la superficie ABCD de la figura.

a) Escriba la ecuación de la superficie.

b) Encuentre un vector normal unitario que salga de la superficie en cualquier punto.
c) Escriba el diferencial vectorial de área de superficie.
  2 
d) Si en cada punto de la superficie está definida la función vectorial F  sen( )   z  ,
 
escriba F  dS
 
e) Calcule   dS
F
S
  
f) Para la misma función vectorial, calcule    F  dS
S

3) Considere la superficie ABC de la figura.

a) Escriba la ecuación de la superficie.

b) Encuentre un vector normal unitario que salga de la superficie en cualquier punto.
c) Escriba el diferencial vectorial de área de superficie.
d) Si en cada punto de la superficie está definida la función vectorial:
    
F  rsen ( )  r  cos( )  , escriba F  dS
 
e) Calcule  F  dS
S
  
f) Para la misma función vectorial, calcule    F  dS
S
 89

SEPTIMA PARTE. Teoremas de Stokes y de Gauss

EJERCICIOS RESUELTOS
1) Considere la región del primer octante limitada por la superficie plana definida por la función
escalar 2 x  3 y  3 z  6 , cuya gráfica se ilustra en la siguiente figura.

En cada punto de la región y su contorno está definido el campo vectorial:

  
F ( x, y, z )  x x  y z

a) Verifique el teorema del rotacional en la superficie ABC

b) Verifique el teorema de la divergencia en la región.

Solución.
a) El teorema a verificar es:
 
  
C
F  d L  
S
  F  dS

i) Calculamos primero la circulación del vector, lo que implica evaluar 3 integrales de línea, así:
2 2
Primera integral. Sobre la recta AB. En este caso y  2  x  dy   dx
3 3
d L  dx  x  dy  y 
2  2 
d L  dx  x  dx  y    x   y dx
3  3 
   2 
F  x x   2  x   z
 3 

El producto escalar F dL viene dado por:

F  d L  xdx
La circulación se calcula como:

 0
 F
AB
 d L   xdx  9 / 2
x 3

Segunda integral. Sobre la recta BC. En este caso z  2  y  dz  dy

d L  dy  y  dz  z 

d L  dy  y  dy  z   y   z dy 
Puesto que x0 a lo largo de la trayectoria BC, el campo vectorial es:
 90

   
F  x x  y z  y z
 
El producto escalar F  d L viene dado por: F  d L  ydz   ydy
La circulación se calcula como:
 0
F dL  
BC y 2
 ydy  2
2 2
Tercera integral. Sobre la recta CA. En este caso z  2  x  dz   dx
3 3
d L  dx  x  dz  z 
2  2 
d L  dx  x  dx  z    x   z dx
3  3 
Puesto que y  0 a lo largo de la trayectoria CA, el campo vectorial es:
   
F  x x  y z  x x
 
El producto escalar F  d L viene dado por: F  d L  xdx
La circulación se calcula como:
 3
 F
CA
 d L   xdx  9 / 2
x 0

La circulación total es la suma algebraica, así:


F dL  2
ABCA

ii) Ahora se calcula la integral de superficie, así:

   F  dS
  
ABC

Para calcular la integral se proyecta la superficie en el plano XY, así:

 dxdy 
dS    n
n  z

Recordemos que si  ( x, y, z )  C es la ecuación de la superficie, el vector normal unitario viene

dado por:

 
n 

En nuestro caso se tiene:
  2 x  3 y  3z  6
Resultando que:
  
 2 x  3 y  3 z
n
22
Por tanto:
  
 2 x  3 y  3 z
dS  dxdy
3

El rotacional de la función vectorial se calcula como:

 91

  
x y z
    
 F  
x y z
x 0 y
  
  F  x
Por tanto:

  F  dS  23 dxdy
  

Para calcular la integral se procede de la siguiente manera:

   F  dS  3   
  
dy dx
2 3 ( 6 2 x ) / 3

ABC x 0 y 0 

Al evaluar la integral resulta:

   F  dS  9 
  
2
6  2 x dx  2
3

ABC x 0

Queda verificado el teorema.

 
  
C
F  d L     F  dS 2
S

   F dV   F  d S
b) El teorema a verificar es:

V S

i) Calculemos primero la integral de volumen, así:

  
F ( x, y, z )  x x  y z 
F 1
Por tanto, se tiene:

   F dV   
3 ( 62 x ) / 3 ( 6  2 x 3 y ) / 3

V x 0 y 0 
z 0
dzdydx

El proceso operativo es relativamente largo, pero se describe paso a paso a continuación:

( 6  2 x 3 y ) / 3

z 0
dz  (6  2 x  3 y) / 3 
 (6  2 x ) / 3
(6  2 x  3 y) / 3dy  1 6 y  2 xy  3 y
2
( 6 2 x ) / 3
y 0 3

2  y0


(6  2 x  3 y) / 3dy  1 6(6  2 x) / 3  2 x(6  2 x) / 3  3 (6  2 x) 

2
( 6 2 x ) / 3
y 0 3 2 9


(6  2 x  3 y) / 3dy  1 18  12 x  2 x 2  
( 6 2 x ) / 3
y 0 9

 18  12 x  2 x / 9dx  9 18x  6 x

3 1 2 3 3
2 2
 x  2
x 0 3 0

   F dV  2
Se concluye que:

V
 92

ii) Calculemos ahora la integral cerrada de superficie, lo que implica evaluar 4 integrales, una por
cada cara.

Primera integral. Sobre la cara ABO.


En esta cara, el vector unitario que sale de la superficie es   z , con lo que el diferencial de

superficie es:  dxdy z
 
Así las cosas, se tiene que el producto escalar es F  dS   ydxdy , con lo que la primera
integral es:
  3 ( 6 2 x ) / 3 1 3
S
F  dS   
x 0 y 0
 ydydx  
18 x  0
(6  2 x) 2 dx  2

Segunda integral. Sobre la cara ACO.


En esta cara, el vector unitario que sale de la superficie es   y , con lo que el diferencial de

superficie es:  dzdy y
 
Así las cosas, se tiene que el producto escalar es F  dS  0 , con lo que la segunda integral es
cero.
Tercera integral. Sobre la cara BCO.

En esta cara, el vector unitario que sale de la superficie es   x , con lo que el diferencial de

superficie es:  dzdy x
 
Así las cosas, se tiene que el producto escalar es F  dS   xdzdy , con lo que la tercera integral
es cero ya que en esta cara x=0.

Cuarta integral. Sobre la cara ABC.

En esta cara, al proyectarla sobre el plano XY, se encontró previamente que:
  
 2 x  3 y  3 z
dS  dxdy
3
   2x 
Así las cosas, se tiene que el producto escalar es F  dS    y dxdy , con lo que la cuarta
 3 
integral se calcula como:

  ( 6 2 x ) / 3
2 x / 3  y dydx  4
3
  dS  
S
F 
x 0 y 0

Se sugiere que el estudiante desarrolle la carpintería.

La integral cerrada es la suma algebraica  F  d S  2 , con lo que el teorema queda

S
verificado.

2) Considere la región del primer octante limitada por el plano z  4 y la superficie cilíndrica
  2 , cuya gráfica se muestra en la figura siguiente y la función vectorial definida en cada
punto de la región y su contorno F      sen( )  z
a) Verifique el teorema del rotacional en la cara ABCE
b) Verifique el teorema de la divergencia en la región.
 93

Solución.
a) Para verificar el teorema del rotacional se debe demostrar que:

 
  
C
F  d L    
S
F  dS
Para calcular la integral de línea es necesario hacer 4 integrales, así:

Primera integral. AB.

F      sen( )  z
     
dL  d  F  dL  0   F  dL  0
AB

Segunda integral. BC.

F      sen( )  z
   
dL  dz z  F  dL  sen( )dz
 
   / 2  F  dL  dz
 
  F  dL  4
BC
Tercera integral. CE.
F      sen( )  z
     
dL  d  F  dL  0   F  dL  0
AB
Cuarta integral. EA.
F      sen( )  z
   
dL  dz z  F  dL  sen( )dz
 
  0  F  dL  0
 
  F  dL  0
BC
En consecuencia se tiene que:

 dL  4
F
C

Para calcular la integral de superficie se procede de la siguiente manera:

F      sen( )  z 
 94

  
  z
 1    cos( ) 
 F   
   z 
 0 sen ( )
 
   
dS  ddz     F  dS  cos( )ddz 

 
  4  /2
S   F  dS    cos( )ddz  4
z 0  0

Queda verificado el teorema del rotacional de Stokes.

 
  
 F  d L     F  dS  4
C
S
b) Para verificar el teorema de la divergencia se debe demostrar que:

   F dV   F  d S
V S

1) La integral de volumen.
Calculamos la divergencia de la función vectorial, así:
  
F     sen( )  z
  1   
F  
    z
 
 2  0  sen( )   2

dV  dddz 
 
  F dV  2dddz 
   F dV  2
4  /2 2

V  
z 0  0  0
dddz 

   F dV  8
V

2) Para la integral de superficie se deben tomar las 5 caras, es decir, es necesario efectuar 5
integrales de superficie.

a) Superficie de la cara ABO.

En ésta superficie, el diferencial vectorial de área es d S1   dd  z
Por tanto: F  d S1   sen( )dd
La integral de superficie es:

2
 S1
F  d S1  
 0  0 2  sen( )dd  2

b) Superficie de la cara ECD.

En ésta superficie, el diferencial vectorial de área es d S 2  dd  z
Por tanto: F  d S 2  sen( )dd
La integral de superficie es:

2
S2
F  d S2  
 0  0 2 sen( )dd  2
 95

c) Superficie de la cara AODE.

En ésta superficie, el diferencial vectorial de área es d S 3  ddz 

Por tanto: F  d S3  0
La integral de superficie es:

S3
F  d S3  0

d) Superficie de la cara OBCD.

En ésta superficie, el diferencial vectorial de área es d S 4  ddz  

Por tanto: F  d S 4  0
La integral de superficie es:

S4
F  d S4  0

e) Superficie de la cara ABCE.

En este caso se tiene:
 
dS  ddz  
 
F  dS   2 ddz
 2
 
F  dS  4ddz 
  4  /2
  dS  4  ddz  8
F
S5 z 0  0

La integral cerrada de superficie es la suma algebraica de las 5 integrales, así:

 F  d S  2  2  0  0  8  8
S

Queda verificado el teorema de la divergencia.

3) Considere la región limitada por el plano z= 0 y la semiesfera r  2 , 0     / 2 y la

función vectorial F definida en cada punto de la región, así:

F  rsen ( )  r  

a) Verifique el teorema del rotacional en la superficie esférica.

b) Verifique el teorema de la divergencia en la región.

Solución.
La figura siguiente ilustra la región.
 96

a) Para verificar el teorema del rotacional se debe demostrar que

 
  
C
F  d L     F  dS
S
Para calcular la integral de línea se procede de la siguiente manera:
  
F  rsen ( )  r  
 
dL  rsen ( )d
 
r  2 ,   / 2  dL  2d 
 
F  dL  2d 
  2
  dL   2d  4
C
F
 0

La integral de superficie se calcula de la siguiente manera:

  
F  rsen( )r  
  
r r rsen ( ) 
  1   
 F  2 
r sen( ) r  
rsen ( ) 0 rsen ( )
  r cos( )  r  r 2 cos( )  rsen ( ) 

 F 
r 2 sen ( )
 
dS  r 2 sen ( )dd r 
 
 
  F  dS  r cos( )dd 
 
  2  / 2
S   F  dS    2 cos( )dd  4
 0  0

Queda verificado el teorema del rotacional de Stokes.

 
  
 F  d L     F  dS  4
C
S
b) Para verificar el teorema de la divergencia se debe demostrar que:

   F dV   F  d S
V S

1) Integral de volumen.
  
F  rsen ( )  r  
 3 
0   r  
 
F 
1
 r sen( ) sen( )  
  
r sen( )  r
2

 
   F dV  3  
2 2  /2
r 2 sen( ) sen( )drdddz 
V r 0  0  0

   F dV  0
V
 97

  3r 2 sen( ) sen( )
F   3sen( )
r 2 sen( )
dV  r 2 sen( )drdd 
 
  F dV  3r 2 sen( )sen( )drdd 
2) Para la integral de superficie se deben tomar las 2 caras, es decir, es necesario efectuar 2
integrales de superficie.

a) Superficie de la cara esférica

 
En ésta superficie, el diferencial vectorial de área es dS  r 2 sen( )dd r
Por tanto: F  d S1  r 3 sen( )sen( )dd  8sen( )sen( )dd
La integral de superficie es:
 / 2 2

S1
F  d S1   
 0  0
8sen( ) sen( )dd  0

b) Superficie de la cara plana de abajo.

En ésta superficie, el diferencial vectorial de área es d S 2  rsen( )drd 

Por tanto: F  d S 2  0

La integral de superficie es:  F  d S1  0

   F dV   F  d S
S1

Queda demostrado que:

V S

EJERCICIOS PROPUESTOS
1) Considere la región del primer octante limitada por la superficie plana definida por la función
escalar 2 x  3 y  3 z  6 , cuya gráfica se ilustra en la siguiente figura.

En cada punto de la región y su contorno está definido el campo vectorial:

  
F ( x, y, z)  x x  z y

a) Verifique el teorema del rotacional en la superficie ABC

b) Verifique el teorema de la divergencia en la región.

2) Considere la región del primer octante limitada por el plano z  4 y la superficie cilíndrica
  2 , cuya gráfica se muestra en la figura siguiente y la función vectorial definida en cada
punto de la región y su contorno F      cos( )  z
a) Verifique el teorema del rotacional en la cara ABCE
b) Verifique el teorema de la divergencia en la región.
 98

3) Considere la región limitada por el plano z= 0 y la semiesfera r  2 , 0     / 2 y la

función vectorial F definida en cada punto de la región, así:

F  r cos( )  r  

a) Verifique el teorema del rotacional en la superficie esférica.

b) Verifique el teorema de la divergencia en la región.