un vector es un segmento de recta con origen en un punto del espacio y que sirve para representar magnitudes que tienen una dirección y un sentido (por lo mismo se llaman magnitudes vectoriales).
vector es un término que deriva de un vocablo latino y que significa “que conduce”. Un vector es un agente que transporte algo de un lugar a otro. Su significado, de todas formas, varía de acuerdo al contexto.
Tipos de unidades vectoriales.
Las magnitudes vectoriales, en cambio, involucran mucha más información de la
simplemente representable en una cifra, requiriendo a menudo de un sentido o dirección específico dentro de un sistema de coordenadas determinado. Ej. velocidad, fuerza. Para ello se impone un vector como representación del sentido único de la magnitud. Todo vector está regido por cuatro coordenadas fundamentales:
Punto de aplicación. El lugar donde “nace” el vector. Usualmente es un punto.
Dirección. La trayectoria que sigue. Usualmente es una línea recta.
Sentido. La orientación de la magnitud a lo largo de la trayectoria especificada.
Usualmente es una punta de flecha al final de la recta de la dirección.
Módulo. El grado de intensidad del vector.
la magnitudes vectoriales son aquella que no que quedan determinadas tan solo conocer su unidad y su medida ya que es mas preciso conocer su direccion y sentido algunas magnitudes vectoriales son: 1. la fuerza 2. velocidad 3. la aceleración 4.rapidez 5.la presión 6.dezplazamiento 7.distancia 8.posicion 9.trayectoria Una magnitud física es cualquier propiedad física susceptible de ser medida. Ejemplos: el tiempo (t), la velocidad ( ), la masa (m), la temperatura (T), el campo eléctrico ( ).
Las magnitudes físicas se pueden clasificar en:
Magnitudes escalares
Las magnitudes escalares son aquéllas que quedan completamente determinadas mediante el conocimiento de su valor expresado mediante una cantidad (un número real) seguida de una unidad (a excepción de las adimensionales). Así, por ejemplo, si decimos que la masa de un objeto es 3 kg, hemos aportado toda la información necesaria.
Magnitudes vectoriales
Las magnitudes vectoriales son aquéllas que no quedan completamente determinadas por su valor (cantidad y unidad), sino que requieren además el conocimiento de la dirección y el sentido de su actuación y su punto de aplicación. Así, al decir que sobre un objeto se aplica una fuerza de 3 N, no poseemos toda la información, ya que habrá que indicar hacia dónde se dirige dicha fuerza.
Gráficamente, las magnitudes vectoriales se representan por una flecha, siendo la longitud de esta flecha proporcional al módulo de la magnitud, y su dirección y sentido los de la magnitud vectorial.
Vector ligado
Cuando el origen del vector está fijado (por ejemplo, una fuerza que se aplica en un punto concreto y no otro) se dice que tenemos un vector ligado.
Vector Libre
Si podemos cambiar el origen del vector sin que afecte al significado físico de éste (como ocurre, por ejemplo, con el peso de un objeto) se dice que tenemos un vector libre.
Ejemplos de magnitudes
Escalares Vectoriales
Magnitud Símbolo Magnitud Símbolo
Masa m Posición
Tiempo t Velocidad
Temperatura T Fuerza Energía E Campo eléctrico
Obsérvese la diferencia en la notación entre magnitudes escalares y vectoriales. Por la
condición de la homogeneidad que se comenta más abajo, es muy importante tener claro e indicar qué magnitud es escalar y cuál vectorial. Por ello, adoptaremos el convenio de siempre escribir las magnitudes vectoriales con flecha (también es usual, especialmente en libros, el usar negrita)
Además de las magnitudes escalares y vectoriales, existen otros tipos de magnitudes “de orden superior”, conocidas en general como magnitudes tensoriales.
Un ejemplo de magnitud tensorial son los “esfuerzos” en un sólido. Cuando se aplica una fuerza en una dirección resulta una deformación que puede ir en una dirección diferente. Por tanto necesitamos la información de la dirección y sentido de los dos, fuerza y deformación, por lo que no nos basta con una magnitud vectorial.
En este curso las magnitudes tensoriales aparecen muy raramente.
Diferencia entre unidades escalares y vectoriales.
1. Diferencia entre magnitudes escalares y vectoriales.
Magnitud escalar: Es aquella que queda perfectamente definida con sólo indicar su cantidad expresada en números y la unidad de medida. Hablar de masa, temperatura, área o superficie, longitud, tiempo, volumen, densidad y la frecuencia, nos referimos a nombres de magnitudes escalares.
Magnitud vectorial: Magnitud que para definirla, además de la cantidad expresada en
números y el nombre de la unidad de medida, se necesita indicar claramente la dirección y el sentido en que actúan; y puede ser representada.
Las magnitudes fundamentales y las unidades que utiliza para las mismas, son: para la longitud al pie (1 pie mide 30.48 cm), para la masa la libra (1 libra = 454 g) y para el tiempo el segundo.
Magnitudes Las magnitudes son propiedades físicas que pueden ser medidas, como por ejemplo temperatura, longitud, fuerza, corriente eléctrica, etc. Encontramos dos tipos de magnitudes, las escalares y las vectoriales.
Magnitudes escalares
Las magnitudes escalares tienen únicamente como variable a un número que representa una determinada cantidad.
La masa de un cuerpo, que en el Sistema Internacional de Unidades se mide en kilogramos,
el volumen, que se mide en metros cúbicos, la temperatura o la longitud, son algunos ejemplos de magnitudes escalares.
Magnitudes vectoriales
En muchos casos las magnitudes escalares no nos dan información completa sobre una propiedad física.
Por ejemplo una fuerza de determinado valor puede estar aplicada sobre un cuerpo en diferentes sentidos y direcciones. Tenemos entonces las magnitudes vectoriales que, como su nombre lo indica, se representan mediante vectores, es decir que además de un módulo (o valor absoluto) tienen una dirección y un sentido.
Ejemplos de magnitudes vectoriales son la velocidad, la fuerza, la aceleración y el campo
eléctrico. Según el modelo físico con el que estemos trabajando, se utilizan vectores con diferente número de componentes. Los más utilizados son los de dos y tres coordenadas que permiten representar valores en el plano y en el espacio respectivamente.
En el apartado de matemática se pueden consultar las operaciones con vectores más
Si se suman dos magnitudes escalares, basta con sumar sus valores numéricos. Por ejemplo 10 w más 20 w son 30 w de potencia. Por el contrario, para sumar dos magnitudes vectoriales el proceso es más complejo, pues debemos de tener en cuenta dirección y sentido.
Conociendo las componentes cartesianas de los vectores a sumar, el vector resultante tendrá como componentes cartesianos la suma, eje a eje, de cada vector.
Si queremos sumar dos vectores en 3D y conocemos sus componentes, las componentes del vector suma, aplicando el mismo procedimiento, sería: Por ejemplo:
Vamos a sumar dos vectores en tres dimensiones de los que sabemos sus coordenadas cartesianas:
(5, 1, 2) serían las coordenadas x, y, z del extremo del vector suma.
El mismo procedimiento serviría para sumar dos vectores en el plano, ejes X e Y.
Otro procedimiento para la suma de vectores es el método del paralelogramo. El método del paralelogramo es un procedimiento gráfico sencillo que permite hallar la suma de dos vectores.
Primero se dibujan ambos vectores a escala, con el punto de aplicación común.
Seguidamente, se completa un paralelogramo, dibujando dos segmentos paralelos a ellos.
El vector suma resultante ( + ) será la diagonal del paralelogramo con origen común a los dos vectores originales.
El método del triángulo o método cabeza-cola es una variante del método del paralelogramo. Se desplaza el vector paralelamente hasta el extremo del vector . El lado que completa el triángulo es el vector suma ( + ), cuyo inicio está en el extremo del primer vector y su fin en el finaldel segundo vector sumando .
Mediante las dos fórmulas equivalentes anteriores, derivadas del teorema del coseno obtenemos el módulo del vector suma.
Se aplica sobre el ángulo (180° – α), opuesto al lado ( + ) del triángulo. Como en los ángulos suplementarios se cumple que:
Por ejemplo:
Sean dos vectores en un plano de módulos 2 y 3, que forman un ángulo de 60° ¿Cuál es el vector suma?
El vector suma será la diagonal del paralelogramo con origen en el punto de aplicación de ambos vectores, o, lo que es lo mismo, el lado que completa el triángulo con el método cabeza-cola. El módulo del vector suma será: Resta de vectores
ANUNCIOS
Se procede igual que en la suma, bien operando con las componentes cartesianas, o bien mediante el método del paralelogramo.
Sabiendo los componentes cartesianos de los vectores, restaremos los componentes
cartesianos del segundo vector de los del primero:
Por ejemplo: Sean los vectores =(2,-3,4) y el vector =(3,4,-2):
(-1, -7, 6) serían las coordenadas x, y, z del extremo del vector resta.
El mismo procedimiento serviría para restar dos vectores en el plano, de ejes x e y.
Otro procedimiento para la resta de vectores es el método gráfico. Ahora, con el método del paralelogramo tendremos que poner en el punto de aplicación del primer vector el punto de aplicación del vector opuesto. En otras palabras, la resta de dos vectores equivale a sumarle al primero el opuesto del segundo:
Gráficamente, y tomando la resta de los mismos vectores que los del caso de la suma por el método gráfico del ejemplo anterior: Vemos que la fórmula para hallar el módulo del vector resta es la misma que la del vector suma, teniendo en cuenta que ahora el ángulo que forman los vectores es el suplementario (ver ángulos suplementarios) del tomado en la suma.
En este ejemplo concreto, el módulo del vector resta seria 2,65. (Ver el teorema del coseno)
Al igual que en la suma de vectores, en la resta tenemos los procedimientos gráficos del paralelogramo y el del triángulo o cabeza-cola.
Vemos en las figuras cómo cambia el sentido cuando se invierte el orden de los términos de la resta.
En las figuras se han superpuesto el método del paralelogramo en la suma con el de cabeza- cola para la resta.
Propiedades de la suma y resta de vectores
La suma de vectores tiene las propiedades:
Asociativa:
Conmutativa: Elemento opuesto :
Elemento neutro :
La resta de vectores no cumple la propiedad conmutativa. Ya que:
Multiplicación de vectores
Producto de un vector por un escalar
La multiplicación de un vector por un escalar n es otro vector cuyo módulo será |
n| · | |.
Si n es positivo, el vector producto tendrá el mismo sentido. Si n es negativo, el vector
producto tendrá el sentido opuesto.
Lo mismo diremos de la división de un vector por un escalar.
Producto escalar Diferente a lo anterior es el producto escalar de dos vectores. Llamamos producto escalar (o producto interno) de dos vectores que forman entre sí un ángulo α, a un número escalar (atención, no un vector) igual al producto de los módulos de los dos vectores por el coseno del ángulo α que forman.
También podemos decir que el producto escalar de dos vectores es igual al módulo de un vector por la proyección del otro sobre él. Esta proyección es:
Si los dos vectores tienen la misma dirección y sentido, el producto escalar será el producto de sus módulos (cos 0° = 1). En este caso, si los dos vectores fuesen iguales, el producto escalar sería igual a:
Si los dos vectores tienen la misma dirección pero sentido opuesto, el producto escalar será el producto de sus módulos con signo contrario (cos 180° = -1). Si los dos vectores son perpendiculares, su producto escalar será nulo (cos 90° = 0).
El producto escalar de dos vectores de los que conocemos sus componentes se puede resolver mediante matrices o determinantes: En este ejemplo, el producto escalar es -2.
Un caso de producto escalar sería el trabajo (magnitud escalar) que realiza una fuerza, cuando ocasiona un desplazamiento. Es el producto del módulo de la fuerza por la proyección sobre la dirección de ésta del desplazamiento producido.
Producto vectorial
Se llama producto vectorial (o producto cruz) de dos vectores y a otro vector cuyo módulo es igual al producto de los módulos de los dos primeros por el seno del ángulo que forman.
Para indicar el producto vectorial se usa tanto la notación x como ∧ . Aquí
utilizaremos la notación ∧ .
La dirección del vector producto vectorial ( ) es perpendicular al plano que forman y
y su sentido lo marca la regla de la mano derecha (o regla del sacacorchos). El módulo del vector es igual al número que representa el área del paralelogramo formado a partir de los dos vectores iniciales. Se puede obtener el producto vectorial de dos vectores (ax,ay,az) y (bx,by,bz) mediante matrices:
Veamos un ejemplo: Si dos vectores son perpendiculares entre sí, el módulo de su producto vectorial será igual al producto de sus módulos (sen 90° = 1).
Pero si los vectores están en rectas paralelas o coincidentes, su producto vectorial es cero. Por lo tanto, será nulo el producto vectorial de un vector por sí mismo o por su opuesto (sen 0° = 0 y sen 180° = 0).
El producto vectorial no tiene la propiedad conmutativa, porque si se permutan los factores,
el vector resultante, aunque tiene el mismo módulo, su dirección es la opuesta (propiedad anticonmutativa).
El producto vectorial cumple la propiedad distributiva:
Un ejemplo de producto vectorial es el momento de una fuerza respecto de un punto O.
Este momento es otro vector producto vectorial del vector posición , del punto de aplicación de la fuerza referido a O, por el vector fuerza . O sea, = ∧ .
Producto de tres vectores: Producto mixto
Consideraremos el caso del llamado producto mixto de tres vectores. Es un número o
magnitud escalar que se obtiene, partiendo del producto vectorial de dos vectores y , multiplicado escalarmente por un tercer vector . En primer lugar, se resuelve el producto vectorial. El vector resultante se multiplica escalarmente por el vector .
Este producto de tres vectores es numéricamente igual al volumen del paralelepípedo
formado por los vectores , y .
Efectivamente, hemos dicho antes que el módulo del producto vectorial es igual al área que forman los vectores factores, y .
El módulo del producto escalar es: │ ∧ │ · │ │ · cos α.
│ │ · cos α) es la altura h del paralelepípedo formado por los vectores , y , cuando
se toma como base la cara formada por , . Esta es la demostración de que el producto mixto es igual al volumen del paralelepípedo de la figura.
Suma de vectores por método gráfico.
Método cola a punta
En este método se utilizan la regla y el transportador, existe una regla general y es la
siguiente:
Usar la misma escala para todos los vectores
Trazar un vector (el orden no es importante)
Trazar el segundo vector, empezando desde el final del primer vector (la punta de la flecha), hay que dibujar correctamente el vector cuidando el ángulo, longitud y sentido.
La suma de los dos vectores es la flecha que se traza desde el principio del primer vector hasta la punta del segundo.
NOTA: este método se puede usar con más de dos vectores.
Ejemplo:
Tenemos los siguientes vectores:
Trazamos el vector “b” en la punta del vector “a”
Trazamos el vector “c” en la punta del vector “b”
La resultante a+b+c es el vector que une el inicio (cola) del vector “a” con la punta del
vector “c”.
Método del paralelogramo
Para hacer una suma de vectores gráficamente por este método, se trazan los dos vectores desde el mismo origen y se forma un paralelogramo usando los vectores como lados adyacentes, el vector resultante es la diagonal que se traza desde el origen.
Ejemplo:
Tenemos los siguientes dos vectores:
Trazamos los dos vectores desde el mismo origen: Hacemos líneas paralelas a cada vector para formar un paralelogramo:
El vector resultante a+b será la línea diagonal que sale desde el origen:
Como verás los métodos gráficos para sumar vectores son muy sencillos, ¡solo hay que seguir los pasos y listo! Suma de vectores por método del paralelogramo.
El método del paralelogramo es un procedimiento gráfico sencillo que permite hallar
la suma de dos vectores.
Primero se dibujan ambos vectores (a y b) a escala, con el punto de aplicación común.
Seguidamente, se completa un paralelogramo, dibujando dos segmentos paralelos a ellos.
El vector suma resultante (a+b) será la diagonal del paralelogramo con origen común a los dos vectores originales.
El método del paralelogramo se desarrolla en la página de suma de vectores.
La fórmula del módulo del vector resultante es:
Donde α es el ángulo que forman los vectores a y b.
Ejercicio
ANUNCIOS Sean dos vectores en un plano, a = (1,2) y b = (3,0). ¿Cuál es el vector suma a+b?
Para utilizar el método del paralelogramo, se dibujan los vectores desde un mismo punto de origen. Después, se dibujan dos segmentos paralelos que empiezan donde finalizan los vectores a y b, formando un paralelogramo.
Como resultado, se obtendrá el vector suma a+b, que será
la diagonal del paralelogramo con origen en el punto de aplicación de ambos vectores.
Multiplicación de un vector por un escalar.
Producto de un escalar por un vector
El producto de un escalar por un vector da por resultado otro vector, con la misma dirección que el primero. Al hacer la multiplicación, el escalar cambia el módulo del vector (gráficamente el largo) y en caso de ser negativo cambia también el sentido. La dirección del vector resultado es siempre la misma que la del vector original.
Matemáticamente se realiza multiplicando al escalar por cada una de las componentes del vector.
Si por ejemplo el vector V tiene 2 coordenadas:
Ejemplo Ejemplo
Si los vectores son de más de dos coordenadas se realiza lo mismo por cada una de ellas. E grafía.
