Universidad Autónoma de Guadalajara

Campus Tabasco
FACULTAD DE INGENIERÍA

1.- Mencione brevemente los antecedentes de la robótica

El primer robot de la era moderna fue “Elsie” la tortuga y fue creado por Gray Walters

La palabra “robot” fue creada por un checoslovaco llamado Conel Capek que dio el nombre de
robot en una obra teatral en 1920, posteriormente un verdadero robot llamado “Electro” es
presentado en 1937 por la Westinghouse Electric en una feria de ciencia.

Otro famoso futurista fue Isaac Asimov quien es nombrado el padre de la robótica.

2.-Mencione cualquiera de los primeros Robots hechos por el hombre y describa de forma simple
su funcionamiento
“Elsie” la tortuga generaba y “La Paloma” creado por el griego Arquitas de Tarento eran
autómatas de mecanismos sencillos que generaban movimientos similares a los animales que
representaban. Muy similares a los juguetes de cuerda de hoy en día.
3.-Quien fue Isaac Asimov
Isaac Asimov quien es nombrado el padre de la robótica que dio las bases de las primeras leyes
de robótica.
4.-Que es un Robot
Es un mecanismo electromecánico inventado por el hombre para desempeñar tareas de forma
automática manejados por una computadora y software cuyo objetivo es la de llevar a cabo el
control de todas las interacciones capaces de repetirse iterativamente.

5.- Como se clasifican a los robots según su cronología. Explique cada punto
1ra Generación. Son manipulados con sistemas mecánicos multifuncionales con un sistema
sencillo de control manual de secuencia fija o de secuencia variable.
2da Generación. Son robots de aprendizaje que repiten su secuencia de movimiento que ha sido
ejecutada previamente por un operador humano por medio de un dispositivo mecánico. El
operador realiza los movimientos mientras el robot los sigue y los memoriza.
3ra Generación. Son robots con control sensorizado provistos de una computadora que ejecuta
las órdenes de un programa y los envía al manipulador para que realice los movimientos
necesarios.
4ta Generación. Son robots inteligentes similares a los anteriores pero además poseen sensores
de última tecnología de punta que envía información decodificada o multiplexada a una
computadora que le permite tomar decisiones y el control de procesos en tiempo real.
6.- Como se clasifican a los Robots según su arquitectura. Explique cada punto
• Poli articulados: son todos aquellos robots que tienen una posición fija y su grado de
libertad está limitado por la distancia de accionamiento de sus extremidades para interactuar con
los objetos o personas (brazo robótico).
• Móviles: son todos aquellos robots que integran en su estructura ruedas, bandas,
hélices, orugas, etc.
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• Androides: son todos aquellos robots que intentan reproducir total o parcialmente la
forma del ser humano. Que como característica incluyente debe presentar una movilidad bípeda.
• Híbridos: cualquier robot que incluya las características anteriores y que incluso intente
copiar función de animales.
7.-Cuantos tipos de Robots existen
Infinidad dependiendo del diseño entre estos se incluyen Los tipos de robots pueden ser
androides, móviles, industriales, médicos, tele operados, poli-articulados, etc.
8.- Que es la Robótica
Es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación de los robots.
La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la
inteligencia artificial, ingeniería de control y física.
9.-Mencione 3 leyes actuales para fabricar Robots.
1. Los robots no deben ser diseñados para matar o dañar humanos
2. Los seres humanos y no los robots son los agentes responsables ante la ley de cada
país.
3. Los robots deben ser diseñados de tal forma que aseguren por sí mismos su seguridad y
protección.
4. Siempre debe ser posible distinguir a un robot de un humano.
5. Todo robot responderá legalmente de sus actos, acciones y/o efectos a través de su
creador.
6. Ninguna implantación humana que sea robótica puede manipular, limitar o bloquear el
PSI humano.
10.- Que es un servomotor y mencione sus componentes
Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua
que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y
mantenerse estable en dicha posición.1

11.- Mencione 2 accionamientos de transmisión mecánica para Robots

• Rótulas: es un mecanismo tipo muñón que comprende una parte fija en el robot y otra
que gira en todos los sentidos hasta un ángulo igual o menor a 90°.
• Accionamientos planares: son aquellos dispositivos que mediante placas planas pueden
hacer accionamientos de sujeción, traslación y/o rotación.
• Tornillos: accionamiento mecánico puro que traslada un torque a través del esfuerzo
lineal del giro de una tuerca denominada tuerca de arrastre.
• Prismas: accesorio mecánico que incluye forzosamente dos piezas de ensamblaje, una
de ellas necesariamente macho y la otra hembra (los prismas se refieren a las formas
geométricas con las que embonan las extensiones del robot cuando no hay posibilidad de
colocar otro accesorio mecánico).
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• Engranes: ruedas mecánicas que comprenden o integran una relación de dientes o

helicoidales necesariamente en contraparte a otro accesorio cuya relación de potencia mecánica
es mayor o menor según su diseño.
• Accionamientos Rotacionales: son todos aquellos dispositivos eléctricos que entregan
una señal rotatoria continua o de menos de 360° mecánicos de forma directa al vástago o medio
manipulador del robot.
12.- Que significa que un Robot tenga grados de Libertad.
Es la cantidad de actuadores con los que cuenta
13.- Mencione 3 elementos básicos de los que se compone un Robot
• Articulaciones:
• Actuadores:
• Sensores:
• Estructura
14.- Dentro del análisis de movimientos para Diseñar Robots describa que es una Morfología
La morfología del robot se refiere a la descripción de componentes, partes y estructuras
mecánicas.
15.- r(u,v,w) = (1,1,1). Operaciones: Traslación según el vector p(2,2,0), Rotación 45º, alrededor
del eje Z; Rotación 90º alrededor del eje Y.

16.- r(u,v,w) = (5,-7,2). Operaciones: Traslación según el vector p1(-4,4,1), Rotación -30º,
alrededor del eje Z; Rotación 60º alrededor del eje Y, Traslación según el vector p2(4,-4,-1).
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17 r(u,v,w) = (2,3,0).Operaciones: Rotación -90º, alrededor del eje Y; Traslación según el vector
p(-4,0,-2).