MARCO TEÓRICO

Canal

Es una vía de agua, a menudo de origen artificial, que generalmente conecta

lagos, ríos u océanos. Se utilizan para el transporte, a menudo surcados por
barcazas en los canales fluviales y por barcos en los canales que conectan
océanos.
Descripción general

El flujo de agua en un conducto puede ser flujo en canal abierto o flujo en tubería.
Un canal abierto es un conducto en el cual el agua fluye con una superficie libre
en el flujo requerida, en tanto que el flujo en tubería no la tiene. Las condiciones
de flujo en canales abiertos se complican por el hecho de que la posición de la
superficie libre puede cambiar con el tiempo y con el espacio, y también por el
de que la profundidad de flujo, caudal y las pendientes del fondo del canal de la
superficie libre son interdependientes.
Tipos de canales abiertos
De acuerdo con su origen un canal abierto puede ser natural o artificial los
canales naturales incluyen a todos los cursos de agua que existen de manera
natural en la sierra. Las propiedades hidráulicas de un canal natural por lo
general son muy irregulares. Por otro lado, los canales artificiales son aquellos
construidos o desarrollados por la acción humana. El canal artificial por lo general
es un canal largo con pendiente suave construido sobre el suelo, que puede ser
revestido o no revestido.
Geometría de canal
La geometría de un canal esta define por la forma de su sección transversal.
Dependiendo ciertas condiciones e independientemente de la geometría, un
canal puede ser prismático o no prismático.
Las secciones de canales naturales son, por lo general, muy regulares, y a
menudo varían desde aproximadamente una parábola hasta aproximadamente
un trapecio.
Por otra parte, la sección transversal de los canales artificiales suelen diseñarse
con figuras geométricas definidas.
Elementos geométricos de una sección de canal
Los elementos geométricos son propiedades de una sección de canal, dichos
elementos son muy importantes y se utilizan con amplitud en cálculo de flujo.
Tipos de flujo
El flujo en canales abiertos puede clasificarse de acuerdo con el cambio en la
profundidad de flujo con respecto al tiempo y con su respecto al espacio.

En la clasificación de los diferentes tipos de flujos, se deben satisfacer las

siguientes condiciones.
- Cumplir con la ecuación de continuidad
- Flujo unidimensional
- Considerar al flujo como incompresible

Para hacer la clasificación se considera la variación de la profundidad respecto

al espacio o respecto al tiempo.
Flujo uniforme.- El flujo uniforme (figura 3), es aquel que tomando como criterio
el espacio, las características hidráulicas no cambian entre dos secciones
separadas una distancia “X”, es decir: (dv/dx) = 0

Flujo no uniforme.- Es aquel en el cual las características hidráulicas cambian

entre dos secciones, es decir: (dv/dx) ≠ 0
Flujo permanente.- Es aquel en el que tomando como criterio el tiempo, las
características hidráulicas permanecen constantes (figura 5), es decir: (dv/dt) =
0
Flujo no permanente.- Flujo en el cual las características hidráulicas cambian
en el tiempo (figura 6), es decir: (dv/dt) ≠ 0
Flujo rápidamente variado.- Flujo en el cual las características hidráulicas
cambian rápidamente, en un espacio relativamente corto.

Flujo gradualmente variado.- Flujo en el cual las características hidráulicas

cambian de manera gradual con la longitud.

La energía de canales
Dado un canal que escurre en régimen permanente y con flujo uniforme:
Planteando la ecuación de Bernoulli entre las dos secciones de escurrimiento
definidas por y1 e y2.

𝑉1 2
𝐵1 = 𝐵2 + ℎ𝑓 → 𝑍1 + 𝑌1 +
2𝑔

𝑉2 2
𝐵2 = 𝑍2 + 𝑌2 +
2𝑔

Para condiciones de régimen permanente y flujo uniforme, la pérdida de energía

corresponde solo a pérdidas de energía potencial, luego se tiene que:
hf = perdida de energía = Z1 – Z2
En base a lo anterior se puede definir la energía especifica (E)
 𝑉1 2 𝑄2
𝐸−𝐵 𝑍 → 𝐸 − 𝑌1 + − 𝑌1
2𝑔 2𝑔 𝐴2
Para un canal en régimen permanente y flujo uniforme se tiene E 1 = E2
Para un canal trapezoidal:
𝑄2
𝐸 =𝑦−
2𝑔 ∙ (𝑏 ∙ 𝑦 − 𝑦 ∙ 𝑧)2

La ecuación anterior resulta ser una ecuación cubica para y. Esto implica
que para un mismo nivel de energía existen dos posibilidades de régimen.

Efecto de la gravedad
Dependiendo de la magnitud de la proporción de las fuerzas de gravedad e
inercia, un flujo es clasificado como subcritico, crítico y supercrítico y el
parámetro adimensional sobre el cual se basa esta clasificación es en número
de Froude.

Numero de Froude
El número de Froude es la magnitud numérica adimensional expresa la relación
entre las fuerzas de inercia y las de gravedad.
𝑉 𝑉
𝐹𝑅 = 𝐶 𝑐 = √𝑔𝑦ℎ 𝐹𝑅 =
√𝑔𝑦ℎ

𝐴
𝑦ℎ =
𝐵
𝑦ℎ = 𝑃𝑟𝑜𝑓𝑢𝑛𝑑𝑖𝑑𝑎𝑑 ℎ𝑖𝑑𝑟𝑎𝑢𝑙𝑖𝑐𝑎
𝑐 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑜𝑛𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑
𝐵 = 𝐴𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜

Flujo lento o subcritico FR < 1

La velocidad del flujo es menor que la velocidad de la onda de gravedad

Flujo critico FR = 1
La velocidad del flujo es igual a la velocidad de la onda de gravedad

Flujo rápido o supercrítico FR > 1

La velocidad del flujo es mayor que la velocidad de la onda de gravedad
Regímenes de flujo
El flujo subcritico (Números de Froude FR < 1) es simple. El flujo supercrítico (Numero
de Froude FR > 1) resulta más complejo para muchos modelos numéricos, por la
posibilidad en que se formen ondas de choque o saltos hidráulicos en los cambios a
régimen subcritico, lo cual da lugar a un flujo rápidamente variado de difícil modelación.

Salto Hidráulico
Es el ascenso brusco del nivel del agua que se presenta en un canal abierto
consecuencia del retardo que sufre una corriente de agua que fluye a elevada
velocidad. Este fenómeno presenta un estado de fuerza en equilibrio, en el que
tiene lugar un cambio violento de régimen de flujo, de supercrítico a subcritico.
Este involucra una pérdida de energía relativamente grande mediante disipación
en el cuerpo turbulento de agua dentro del resalto. En consecuencia, el contenido
de energía en el flujo después del resalto es apreciablemente menor que el de
antes del mismo.
Los saltos hidráulicos ocurren cuando hay un conflicto entre los controles que se
encuentran aguas arribas y aguas abajo, los cuales influyen en la misma
extensión del canal. Si el control de aguas arriba causa un flujo supercrítico
cuando el control de aguas abajo dicta un flujo subcritico, entonces hay un
conflicto que puede resolverse únicamente si existe algún medio por el cual el
flujo pase de un régimen a otro.
El salto hidráulico es muy efectivo a la hora de disipar energía específica, ya que
es extremadamente turbulento, lo que es un factor a tener en cuenta a la hora
de diseñar cuencos amortiguadores de los aliviaderos.
Flujo critico
Este tipo de flujo presenta una combinación de fuerzas inerciales y
gravitacionales que le hacen inestables. Convirtiéndola en cierta manera en un
estado intermedio y cambiante entre los otros dos tipos de flujo.
Debido a esto es bastante inaceptable y poco recomendable, usarlo en el diseño
de estructuras hidráulicas. Para este flujo el número de Froude es igual a 1 y en
esta condición no se genera saltos hidráulicos.

Energía específica
Es igual a la suma de la profundidad del agua más la altura de la velocidad en
una sección del canal (E = y + V2/2g). Cuando la profundidad de flujo se grafica
contra la energía específica para una sección de canal y un caudal determinado,
se obtiene una curva de energía especifica; para una energía especifica
determinada, existen dos posibles profundidades la profundidad alta Y2 y la
profundidad baja Y1. Entonces, la energía especifica E1 correspondiente a la
profundidad inicial Y1 es mayor que la energía especifica E2 correspondiente a
la profundidad secuente Y2 en una cantidad igual a la perdida de energía.