Actividad 4 Taladro

Indicaciones: Realiza el diagrama eléctrico de control y fuerza para el funcionamiento de un

ciclo de un Taladro de banco. Las condiciones de funcionamiento son las siguientes:
El sistema cuenta con 2 interruptores de límite, uno en la parte superior y otro en la parte
inferior Y UNA ESTACIÓN DE BOTONES (PARO-ARRANQUE), de manera que al pulsar el
botón de arranque el Motor1 hace girar la broca para un sentido y el motor M2 que hace que
el taladro descienda hasta perforar la pieza correspondiente accionando un interruptor de
límite (SL-2) provocando que la broca invierta su rotación y el taladro ,regrese a su posición
original (suba), accionando al interruptor de límite (SL-1) parando el sistema. Para volver
iniciar el ciclo se tiene que presionar el botón de arranque nuevamente.
Una vez que el circuito funcione correctamente, realizar en el formato standard la
programación KP y AWL para un PLC determinado.

Circuito eléctrico

P.G P D
N.C A OL’S
SL 2 SL 1 A1 B A2

B A1 OL’S
A1 B1 A2
13 14

N.O B
SL 1 A1 A A2

A B1
A1 A1 A2
13 14
Programación KOP

P.G P D SL2 SL1

(B, B1)

I SL1
(A, A1)

Programación AWL
STR NOT P.G
AND NOT P
STR I
OR A
AND STR
AND SL1
OUT A, A1
STR NOT P.G
AND NOT P
AND NOT D
AND NOT SL2
STR SL1
OR B
AND STR
OUT B, B1