República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación Superior

I.U.T. Antonio José de Sucre
Extensión Porlamar

Realizado por:
Francisco Messina
C.I.:25.807.525
Carrera: Mecánica
Enero del 2018.
 Sensibilidad de los sistemas.

La sensibilidad de los sistemas está definida como la relación entre los

cambios que sufre la variable controlada y los cambios en cualquiera de sus
componentes, los sistemas de control automáticos son extremadamente sensibles a
los cambios en la entrada o en la retroalimentación mientras que la sensibilidad
disminuye cuando se trata de cambios en la rama directa ya que se pueden
minimizar con cambios en la rama directa o en la retroalimentación. Durante el
proceso de diseño, el ingeniero puede considerar el grado en que los cambios en los
parámetros del sistema afectan al comportamiento de un sistema. Idealmente, los
cambios de parámetros, debido al calor o a otras causas que no debería afectar al
rendimiento sensiblemente de un sistema. El grado en que los cambios en los
parámetros del sistema afectan a las funciones del sistema de transferencia, y de
aquí, se llama sensibilidad.
Un sistema con cero sensibilidad (es decir, cambios en los parámetros del sistema
no tienen efecto sobre la función de transferencia) es ideal. Cuanto mayor es la
sensibilidad, la menos deseable es el efecto de un cambio de parámetros.

Control de las respuestas transitorias en los sistemas de control.

La señal de entrada para un sistema de control no se conoce con anticipación,

pero es de naturaleza aleatoria, y la entrada instantánea no puede expresarse en
forma analítica. Sólo en algunos casos especiales se conoce con anticipación la señal
de entrada y se puede expresar en forma analítica o mediante curvas; tal es el caso
del control automático de herramientas de corte.
En el análisis y diseño de sistemas de control, debemos tener una base de
comparación del desempeño de diversos sistemas de control. Esta base se configura
especificando las señales de entrada de prueba particulares y comparando las
respuestas de varios sistemas a estas señales de entrada. Muchos criterios de diseño
se basan en tales señales o en la respuesta del sistema a los cambios en las
condiciones iniciales (sin señales de prueba). El uso de señales de prueba se justifica
porque existe una correlación entre las características de respuesta de un sistema
para una señal de entrada de prueba común y la capacidad del sistema de manejar
las señales de entrada reales.
Señales de prueba típicas. Las señales de prueba que se usan regularmente son
funciones escalón, rampa, parábola, impulso, senoidales, etc. Con estas señales de
prueba, es posible realizar con facilidad análisis matemáticos y experimentales de
sistemas de control, dado que las señales son funciones del tiempo muy simples. La
forma de la entrada a la que el sistema estará sujeto con mayor frecuencia bajo una
operación normal determina cuál de las señales de entrada típicas se debe usar para
analizar las características del sistema. Si las entradas para un sistema de control
son funciones del tiempo que cambian en forma gradual, una función rampa sería
una buena señal de prueba. Asimismo, si un sistema está sujeto a perturbaciones
repentinas una función escalón sería una buena señal de prueba; y para un sistema
sujeto a entradas de choque, una función impulso sería la mejor. Una vez diseñado
un sistema de control con base en las señales de prueba, por lo general el
desempeño del sistema en respuesta a las entradas reales es satisfactorio. El uso de
tales señales de prueba permite comparar el desempeño de todos los sistemas sobre
la misma base. Respuesta transitoria y respuesta en estado estable. La respuesta
en el tiempo de un sistema de control consta de dos partes: la respuesta transitoria
y la respuesta en estado estable. Por respuesta transitoria nos referimos a la que va
del estado inicial al estado final. Por respuesta en estado estable, nos referimos a la
manera en la cual se comporta la salida del sistema conforme tiende a infinito.

Error en el estado estacionario.

El error en estado estacionario es una medida de la exactitud de un sistema

de control para seguir una entrada dada, después de desaparecer la respuesta
transitoria. Se analizará el error en estado estacionario provocado por la incapacidad
del sistema de seguir determinados tipos de entradas. El que un sistema dado
presente o no un error en estado estacionario ante determinado tipo de señal de
entrada, depende del tipo de función de transferencia de lazo abierto del sistema.
 Bibliografía.

http://ciecfie.epn.edu.ec/wss/VirtualDirectories/80/CControlC/materias/automatico/
Descargas/An%C3%A1lisis/Lecturas/Lecturas_PDF/LECTURA_ANALISIS.pdf
http://agarcia.fime.uanl.mx/materias/ingco/apclas/06%20-
%20Error%20en%20Estado%20Estable%20o%20Estacionario.pdf
http://paginaspersonales.deusto.es/jgude/Sistemas%20Lineales/Pr%E1ctica3.pdf