ESTÁTICA ESTRUCTURAL TEMA V

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO

FACULTAD DE INGENIERÍA

DIVISIÓN DE INGENIERÍAS CIVIL Y GEOMÁTICA

DEPARTAMENTO DE ESTRUCTURAS

ASIGNATURA: ESTÁTICA ESTRUCTURAL

TEMA: CENTROIDES
ESTÁTICA ESTRUCTURAL TEMA V

CENTROIDES:

CENTRO DE GRAVEDAD.

CENTRO DE MASA.

CENTRO GEOMÉTRICO DE UNA SUPERFICIE.

EJEMPLO.

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CENTRO DE GRAVEDAD.

Considerando un sistema de n partículas fijo dentro del sistema de

referencia global XG , YG y ZG.
Los pesos de las partículas consisten en un sistema de fuerzas
paralelas al eje global ZG, cuyas coordenadas Xi y Yi se conocen.

Yn
Xn
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… CENTRO DE GRAVEDAD.

El sistema de fuerzas paralelas, se puede sustituir por un solo peso

resultante o equivalente en un punto definido de aplicación.

Este punto de aplicación se llama centro de gravedad.

El peso resultante o equivalente es igual a la suma de todos los

pesos:
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… CENTRO DE GRAVEDAD.

La suma de los momentos de los pesos de todas las partículas respecto a

los ejes XG, y YG, es igual al momento que produce el peso resultante WR
respectivamente a esos ejes.

La sumatoria de momentos respecto al eje YG es:

La sumatoria de momentos respecto al eje XG es:

Donde xi y yi son las coordenadas de cada partícula Wi respecto

al sistema de referencia.
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… CENTRO DE GRAVEDAD.

Finalmente la fuerza resultante WR y sus coordenadas quedan de la

siguiente forma:

WR

yC
xC
G

Donde:
WR es la suma de todos los pesos de todo el sistema de partículas.
xC y yC son las coordenadas del centro de gravedad G del sistema de partículas.
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CENTRO DE MASA.

Considerando la 2ª Ley de Newton: F = ma que también se puede

escribir como: W = mg y suponiendo que la aceleración de la
gravedad g para cada partícula es constante, se tiene:

La suma de los momentos de las masas de todas las partículas

respecto a los ejes XG y YG, es igual al momento de la masa
resultante mR respectivamente a esos ejes:
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… CENTRO DE MASA.

La sumatoria de momentos respecto al eje YG es:

La sumatoria de momentos respecto al eje XG es:

Donde Xi y Yi son las coordenadas de cada partícula mi respecto

al sistema de referencia.
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… CENTRO DE MASA.

Finalmente la masa resultante mR y sus coordenadas del punto de

aplicación quedan de la siguiente forma:

mR

YC
XC Cm

Donde:
mR es la suma de todas las masas de todo el sistema de partículas.
xC y yC son las coordenadas del centro de masas Cm del sistema de partículas.
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CENTRO GEOMÉTRICO DE UNA SUPERFICIE.

Considerando un sistema de referencia global XG, YG y ZG.

Si se tiene una superficie, ésta se puede dividir en n áreas o

elementos diferenciales de área, dA i, como se muestra en la figura.

Yn
Xn
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… CENTRO GEOMÉTRICO DE UNA SUPERFICIE.

De las áreas de las n partículas se puede hacer una sumatoria de

momentos de primer orden respecto a los ejes en que está
contenida la superficie. De forma similar a un centro de gravedad se
puede calcular un punto donde se puede concentrar toda el área de
la superficie, o área resultante o equivalente.

A este punto de aplicación se llama centro geométrico.

El área total de la superficie se puede obtener de la siguiente forma:

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… CENTRO GEOMÉTRICO DE UNA SUPERFICIE.

La sumatoria de momentos respecto al eje YG es:

La sumatoria de momentos respecto al eje XG es:

Donde xi y yi son las coordenadas de dAi respecto al sistema de

referencia.
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… CENTRO GEOMÉTRICO DE UNA SUPERFICIE.

Finalmente las coordenadas del centro geométrico de la superficie

se obtiene con las siguientes expresiones:

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CÁLCULO DEL CENTROIDE DE UN TRIÁNGULO.

Las coordenadas del centro geométrico (centroide) de la superficie

se obtiene con las siguientes expresiones:
ESTÁTICA ESTRUCTURAL TEMA V

… CÁLCULO DEL CENTROIDE DE UN TRIÁNGULO.

Obtener el centroide de la figura de área triangular de base a y

altura b, que se muestra en la figura siguiente:
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… CÁLCULO DEL CENTROIDE DE UN TRIÁNGULO.

En la figura, el elemento diferencial de base dx y altura y, recorre a

la figura desde un valor 0 hasta una distancia a, por lo que se tiene:

Su área es: dA = ydx , por lo que su área se calcula como:

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… CÁLCULO DEL CENTROIDE DE UN TRIÁNGULO.

Calculando momentos de primer orden respecto al eje Y, se tiene:

ESTÁTICA ESTRUCTURAL TEMA V

… CÁLCULO DEL CENTROIDE DE UN TRIÁNGULO.

Finalmente, la ordenada del centroide de la figura es:

ESTÁTICA ESTRUCTURAL TEMA V

… CÁLCULO DEL CENTROIDE DE UN TRIÁNGULO.

Calculando momentos de primer orden respecto al eje X, se tiene:

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… CÁLCULO DEL CENTROIDE DE UN TRIÁNGULO.

Finalmente, la ordenada del centroide de la figura es:

ESTÁTICA ESTRUCTURAL TEMA V

… CÁLCULO DEL CENTROIDE DE UN TRIÁNGULO.

Sus coordenadas centroidales quedan de la siguiente forma:

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