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Instituto

Tecnológico de los
Mochis

UNIDAD 1 Introducción a la Teoría de


Control

MATERIA: Control

MAESTRO: Serrano Verdugo


Orlando

EQUIPO:
Armenta Villegas Adán Mariano
15440664
Hernandez Padilla Kevin
15440737

GRUPO: M61
Indice

Indice ................................................................................................................................................... 2
Introducción ........................................................................................................................................ 3
Línea del Tiempo ................................................................................................................................ 4
Conceptos ............................................................................................................................................ 6
Sistemas Reales ................................................................................................................................... 7
Conclusión......................................................................................................................................... 11
Bibliografía ....................................................................................................................................... 12

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Introducción
Lo que conocemos hoy como Teoría de Control es el resultado de la sinergia de algunas nociones que
nos resultan familiares, términos tales como “feedback”, optimización y cibernética nos plantean
teorías matemáticas como tecnológicas necesarias para abordar problemas complejos que requieran
una estrategia de control en algún sistema.
El estudio de los Sistemas de Control puede ser de gran ayuda para establecer lazos de unión entre
los diferentes campos de estudio, haciendo que los distintos conceptos se unan en un problema común
de control.
En este pequeño documento revisaremos un poco de historia sobre el inicio de la ingeniería de control,
así como sus conceptos básicos y dos ejemplos de sistemas de lazo cerrado, cuyos diagramas los
realizamos en illustrator cc.

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Línea del Tiempo

Realice una línea del tiempo de la evolución del control, desde la máquina de control de velocidad de
James Watts hasta nuestra época

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Conceptos

CONTROL: Comprobación a base de un examen u observación

SISTEMA: Es un conjunto de procedimientos que regulan el funcionamiento de un grupo

PROCESO: Secuencia de pasos con lógica para lograr un resultado especifico

ACTUADOR: Dispositivo capaz de intervenir en el proceso que pretendemos controlar

VARIABLE CONTROLADA: cantidad o condición que es medida y controlada

VARIABLE MANIPULABLE: cantidad o condición que es variada por el controlador de tal manera
que afecte el valor de la variable controlada

LAZO ABIERTO: Este sistema arroja una salida independiente a la señal de entrada, pero se basa en
ella. El proceso solo actúa con la señal de entrada

LAZO CERRADO: En este sistema, el control depende de la señal de salida, se coloca un retro
alimentador en la salida, este ajusta la acción del control.

FUNCION DE TRANSFERENCIA: Es un modelo matemático que relaciona la salida con la entrada


de un sistema

SISTEMA DE CONTROL: Conjunto de dispositivos que se encargan de regular o administrar el


comportamiento de otro sistema

PERTURBACION: Señal que tiende a afectar adversamente el valor de la salida de un sistema

ENTRADA DE REFERENCIA: Señal de entrada a nuestro sistema

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SALIDA: Respuesta de nuestro sistema

PLANTA: Sistema a controlar

LINEALIZACION: proceso matemático que permite aproximar un sistema no-lineal a un sistema


lineal

SISTEMA LINEAL: Físicamente la salida debe reproducir fielmente los cambios ocurridos en la
entrada. Matemáticamente el sistema está representado por ecuaciones diferenciales lineales

SISTEMA NO LINEAL: Los sistemas no lineales son todos los demás, regidos por ecuaciones no
lineales, por ejemplo, ecuaciones diferenciales con coeficientes que son función de la variable
dependiente, ecuaciones diferenciales parciales, multiplicación entre variables, funciones senoidales
con argumentos en función de la variable dependiente, o cualquier otro tipo de ecuación funcional.

HISTERESIS: cuando el sistema puede existir en varios estados estables para valores dados de las
variables externas (o parámetros de control), y que éstos se pueden alcanzar por una variación lenta
de los parámetros.

Sistemas Reales

Proponer dos sistemas reales con control retroalimentado, dibuje su diagrama y explique cada una de
las partes del sistema, desde la referencia, el comparador, error, el funcionamiento de la planta en sí,
entre otras partes del sistema hasta la salida. Explique cada sistema.

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1. Tanque de una tasa de baño

Variable controlada: nivel de agua del estanque

Valor de referencia: posición inicial del brazo del flotador

Elemento de comparación: brazo del flotador

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Señal de error: diferencia entre la posición real del brazo y su posición inicial.

Elemento de control: brazo pivoteado

Elemento de corrección: aleta de apertura o cierre del suministro de agua

Proceso: agua en el estanque

Dispositivo de medición: el flotador y el brazo que lo sostiene.

Realimentación: negativa

Explicación: El valor de referencia es la posición inicial del brazo (de la boya), de modo que cierra
el suministro de agua en el nivel requerido. Cuando el agua sale del estanque, el flotador baja con el
nivel del agua. Esto propicia que el brazo del flotador se mueva y permita que el agua entre al
estanque. Este flujo continúa hasta que el flotador sube a una altura tal, que haya movido el brazo del
flotador y cerrado el suministro de agua.

2. Molinos orientados en la dirección del viento

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Entrada de referencia: Dirección del viento

Controlador: Engranaje Multiplicador

Planta: Molino

Elementos de retroalimentación: Sensor de ajuste


del viento y regulador

Salida: Movimiento del brazo

Explicación: Un rotor se sostiene en una torre, el


rotor tiene palas que generan fuerzas
aerodinámicas para girar el eje principal. El
engranaje multiplicador proporciona al eje de
potencia la velocidad adecuada para hacer
funcionar las muelas. Los sistemas de control, el
molinete en este caso, orientan el rotor en la
dirección del viento, ajustan la potencia y evitan
que el molino gire con excesiva velocidad. Los
modelos actuales solamente han conseguido
modificar la tecnología para llevar a cabo tales
funciones.

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Conclusión
Los sistemas de control han sido de gran impacto para el desarrollo de nuestra sociedad ya que han
permitido: IMPORTANCIA DE LOS SISTEMAS DE CONTROL Automatizar tareas humanas
repetitivas, tediosas y/o peligrosas. Trabajar con tolerancias mucho menores, mejorando la calidad
de los productos. Disminuir costos de producción en mano de obra e insumos. Mejorar la seguridad
de operación de las máquinas y procesos.
Dispositivos tales como circuitos eléctricos, procesadores digitales y los microcontroladores son muy
utilizados en todo sistema de control moderno. La ingeniería de control tiene un amplio rango de
aplicación en áreas como los sistemas de vuelo y de propulsión de los aviones de aerolíneas, militares,
en la carrera espacial y últimamente en la industria automotriz.
Dispositivos tales como circuitos eléctricos, procesadores digitales y los microcontroladores son muy
utilizados en todo sistema de control moderno. La ingeniería de control tiene un amplio rango de
aplicación en áreas como los sistemas de vuelo y de propulsión de los aviones de aerolíneas, militares,
en la carrera espacial y últimamente en la industria automotriz.
El objetivo del control automático es poder manejar con una o más entradas (o referencia), una o más
salidas de una planta o sistema, para hacerlo, la idea más primitiva es colocar entre la referencia y la
planta, un controlador que sea el inverso de la función de transferencia de la planta, de tal manera que
la función de transferencia de todo el sistema (la planta más el controlador), sea igual a uno; logrando
de esta manera que la salida sea igual a la entrada; esta primera idea se denomina control en la lazo
abierto.

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Bibliografía

http://www.monografias.com/trabajos106/introduccion-sistemas-control/introduccion-sistemas-
control.shtml#ixzz57EOgrNF2
https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_control
https://minas.medellin.unal.edu.co/formacion/pregrado/ingenieriadecontrol
http://www.educaweb.com/profesion/ingeniero-control-409/
https://sites.google.com/site/poloche74ingcontrol/ingenieria-de-control
https://www.tutellus.com/ciencias-aplicadas/ingenierias/iniciacion-a-la-ingenieria-de-control-y-
sistemas-automaticos-11529
https://es.slideshare.net/manrom/ingenieria-de-control-moderna-k-ogata

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