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INGENIERIA EN ROBÓTICA

NOMBRE DE LA ASIGNATURA:
Redes Industriales.

Nombre de la
Control de proceso con red Profibus
Práctica:
No. Práctica: 4 Duración de la práctica: 2 hr.
Objetivo de la
El alumno aprenderá a configurar una red Profibus.
Práctica:

Planteamiento del El alumno realizará las conexiones y configuraciones necesarias para


problema: trabajar con una red Profibus.

Resultados del
aprendizaje El alumno realizará conexiones y configuraciones para poder trabajar con
(esperado) una red Profibus.

En la industria cada vez más se requieren tener acceso en tiempo real a


información de los procesos, asegurando que la información no se pierda
en el envio y recepción aún a pesar de estar inmerso en un ambiente
altamente “ruidoso” o que se tengan que manipular la información a través
Marco teórico: de largas distancias, lo que implica tener un acceso rápido a variables que
se encuentran inmersas en el proceso. Para trasmitir información de un
punto del proceso a otro se utilizan las redes industriales, en la evolución
de las redes Industriales se ha popularizado la red Profibus por ser más
versátil que la ASi.
1 PLC Siemens, 1interfaz PLC-PC, 1módulo de entradas para
Profibus, 1módulo de salidas para Profibus, 1 cable de alimentación para
Equipo y materiales
Profibus, 2 cables de alimentación intermódulos, 1cable de bus, 1cable de
requeridos:
Local bus, 2 resistencias terminales, 2 cables sensor actuador para
Profibus, 1 botonera…
Equipo de Seguridad: Ninguno.
Desarrollo de la Práctica

1. Conectar y configurar la red Profibus siguiendo el manual para ese fin.


2. Resolver y probar el siguiente problema.

Estación de Clasificación.
En una fábrica de muebles, las partes (paredes, tablas) para cocinas empotrables son alimentadas a
una cinta de clasificación desde las máquinas de producción (fresadoras y taladros). A determinados
tipos de cocinas pertenecen piezas con diferentes orificios. Las partes son examinadas con
detectores reflex. Cuando los orificios están en una determinada combinación, la pieza se expulsa
por un cilindro neumático y si no siguen su camino sobre la cinta. Las siguientes 8 partes con las
combinaciones de orificios pertenecen a la cocina tipo X, estás deben de seguir en la banda
transportadora.

Programe la solución del problema, considerando el control del motor de la banda transportadora
de final de proceso, el cilindro que expulsa las partes es uno de simple efecto y se controla con una
válvula biestable. Agregue un botón de inicio y uno de paro con el cuál debe detener la banda
transportadora.

El botón de paro debe detener el sistema. El sistema debe “contar” 10 piezas y encender una
lámpara indicadora durante 5 segundos y después debe apagarse. Agregue los sensores que
requiera. Los botones y la lámpara indicadora deben estar direccionados como señales del
PLC y las demás señales deben estar conectadas a la red Profibus.

Conclusiones de la práctica: