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PROBLEMA 5 (MODELING, DESIGN ANDSIMULATION Bequette)

SCRIPT
%problema5
k=input('ingrese la ganancia: ')
b=input('ingrese t: ')
m=tf((k),(b))
kc=input('ingrese la kprop: ');
ki=input('ingrese la kinte: ');
C=pid(kc,ki,0,0)
s=tf('s');
sys=exp(-11*s);
sysy=pade(sys,1);
G=m*C*sysy
w=(0.01:0.001:1);
bodeplot(G,w)

EN EL PROBLEMA PIDEN HALLAR EL Kc CON LA CONDICION DE


MARGEN DE GANANCIA IGUAL A 2

SABEMOS EL AR ES 1 CUANDO Wu=0.144 (DEL GRAFICO) red/seg Y Ɵ=-


180 DESPEJANDO

Kcu =2.2%CO/%TO

CON LA CONDICION DEL MARGEN DE GANANCIA

Kc=Kcu/MG

Kc=1.10%CO/%TO
MATLAB
%problema5
k=input('ingrese la ganancia: ')
b=input('ingrese t: ')
m=tf(k,[b 1],'InputDelay',11)
kc=input('ingrese la kprop: ');
ki=input('ingrese la kinte: ');
C=pid(kc,ki,0,0)
G=m*C
w=(0.01:0.001:1);
bodeplot(G,w)