DIRECTORIO DIRECTORIO DE LA DIVISIÓN

DE DESARROLLO INDUSTRIAL
R e v i s t a T e c n o l ó g i c a I n d u s t r i a l DE LA UTM

Ing. Ricardo Bello Bolio

Rector de la UTM

Director General
M.C. Carlos Morcillo Herrera
carlos.morcillo@utmetropolitana.edu.mx

Dirección de Información
Ing. Manuel Loría Martínez
manuel.loria@utmetropolitana.edu.mx

Artículos
Ing. Manuel Loría Martínez
M.C. Carlos Morcillo Herrera
Ing. Xavier Sierra Canto
Ing. Wilberth Castro Sauri

Arte y Diseño
M.C.C. Edwin Balam Varguez
L.D.G. Alejandra Escalante Abreu

Imprenta
Litográfica Beta

Es una publicación de:

EDUCACIÓN SUPERIOR
PARA EL DESARROLLO
TECNOLÓGICO
Organismo Público Descentralizado
del Gobierno del Estado de Yucatán
Calle 115 (Circuito Colonias Sur)
No. 404, Col. Santa Rosa C.P. 97279
Mérida, Yucatán, México
Tel. 940 61 00 al 29
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Correo electrónico:
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 CARTA DEL EDITOR CONTENIDO

R e v i s t a T e c n o l ó g i c a I n d u s t r i a l

NOTICIAS EN LA RED
Ing. Manuel Loría Martínez Pág. 2
Docente de la División Industrial
•INTERNATIONAL ROBOT
E s indudable que todo principio es difícil y
que cuando uno trabaja tanto en un
proyecto y lo ve realizado se encuentra
satisfecho de llegar a su meta. Este es el caso de
un grupo de profesores de la División industrial
EXHIBITION
•HELICÓPTERO LIBÉLULA
•CIRUGÍA ROBÓTICA
que, durante el presente cuatrimestre, trabajaron
con ahínco para lograr la publicación de este TECNOLOGÍA Y VANGUARDIA
primer número; el cual, como muchas cosas en Pág. 3
la vida tiene su proceso de desarrollo y
crecimiento, sabemos que aun tenemos un
•PRESENTE Y FUTURO DE LA ROBÓTICA
Y SUS APLICACIONES
camino muy largo por avanzar, pero lo haremos
con la convicción de que estamos generando un Pág. 5
proyecto de calidad y que, mediante esta revista •¿QUÉ ES EL FACTOR POTENCIA?
buscamos el difundir conocimientos, Pág. 8
experiencia y vivencias en este quehacer
docente-industrial en el que nos encontramos •LA UTILIZACIÓN DEL PUENTE DE
inmersos y con la esperanza de sembrar WHEATSTONE EN LAS MEDICIONES
inquietudes con nuestros artículos y fomentar el Pág. 11
tan necesitado desarrollo tecnológico que
México clama.
•DISEÑO DE UN MICROPROCESADOR
DE 4 BITS

Sabemos que existen muchas personas

que como nosotros tienen la inquietud de ¿SABÍAS QUÉ?
expresar sus ideas, proyectos o simples Pág. 14
comentarios acerca de temas tecnológicos, para
lo cual se extiende una invitación a todos los
•HIPERESPACIO Y CAMPOS DE FUERZA
interesados que se encuentren relacionadas con
el medio industrial y científico para que
participen con nosotros en el desarrollo de esta
REPORTE INDUSTRIAL
Pág. 16
revista; con sus comentarios, propuestas o
artículos. •CONATI 2005
Pág. 18
Buscamos ser una Universidad en
constante movimiento, porque sabemos que si •CONCURSO DE PROTOTIPOS
dejamos de ser gente propositiva, dejaríamos de •CLUB DE ASTRONOMÍA
ser diferentes y lo que nosotros buscamos es Pág. 19
encontrar y explotar el más puro conocimientos
de nuestros alumnos y lectores: La creatividad. •PROGRAMA DE CAPACITACIÓN
DISCIPLINARIA
Atentamente.
Ing. Manuel Loría Martínez
•SERVICIOS TECNOLÓGICOS Y
DE EDUCACIÓN CONTINUA
Docente de la División Industrial
editorial_ddi@utmetropolitana.edu.mx

1
CONTACTO
INDUSTRIAL
 NOTICIAS
EN LA RED
INTERNATIONAL ROBOT EXHIBITION
E L
l pasado día 30 de Noviembre empezó la
edición 2005 del IRE (International Robot
Exhibition) en Japón una de las ferias más
importantes del mundo en lo que se refiere a
nuevos productos basados en soluciones robotizadas.
Aunque la feria mueve todavía más dinero en el
sector industrial, cada año gana más fuerza la sección de
robótica inteligente y de servicio que en los próximos
años promete aumentar a medida que los robots lleguen a
los hogares de los países más desarrollados.
http://news.yahoo.com/photos/ss/events/tc/111104robots/im:/051114/ids_p
hotos_wl/r3571714475.jpg
CIRUGÍA ROBÓTICA
L
a cirugía asistida por robots o cirugía
de telepresencia es la utilización de un
manipulador (aparato) programable
para la realización de tareas a través de
movimientos programados y variables en un acto
.
quirúrgico
La primera mención del uso de robots en
instrumentación quirúrgica se dio a principios de la
década de los setenta, con el objetivo de hacer cirugía a
distancia en el espacio.
En cirugía los robots son ampliamente utilizados
y tienen ventajas con relación a los humanos: tienen
mayor exactitud y precisión espacial y pueden repetir
múltiples veces el mismo procedimiento con iguales
resultados. Por ejemplo, el cirujano puede tomar aquel
procedimiento perfecto logrado a través de la
simulación, programarlo en un robot y finalmente éste lo
ejecutará de manera perfecta sobre el paciente.
2
CONTACTO
INDUSTRIAL
HELICÓPTERO LIBÉLULA
BUSCA BATERÍA LIGERA
a Exhibición Internacional de Robots, que se
organizó la pasada semana en Tokio (Japón),
mostró el prototipo del helicóptero más
pequeño (70 milímetros de altura) y ligero (70
gramos) del mundo. Equipado con una cámara y guiado
por control remoto, el helicóptero libélula serviría para
visitar zonas catastróficas o introducirse en edificios
destruidos donde haya gente atrapada. El aparato,
fabricado por Seiko Epson, va ligado de momento a un
cable, ya que es tan ligero que no puede cargar con
baterías. Epson pide ayuda a la industria de las baterías
para que diseñe alguna más ligera.
Http://www.elpais.es/articulo/elpportec/20031127elpcibenr_2/Tes
Actualmente existen varios sistemas robóticos
que se utilizan rutinariamente en cirugía. Cada robot
tiene características y alcances específicos y según eso
son utilizados para fines diferentes. Día a día se
demuestran más ventajas de la utilización de los robots.
ARTEMIS es un sistema de manipulación
quirúrgica, de origen alemán, dotado de instrumentos
poliarticulados que le permiten alcanzar movimientos
jamás logrados en cirugía laparoscópica. Este robot,
utilizando visión en tercera dimensión, puede rodear
estructuras circulares como un vaso sanguíneo o el
esófago gracias a las múltiples articulaciones que poseen
sus brazos6. ZEUS (Computer Motion) es un robot que
permite al cirujano operar a distancia del paciente.
Consta de una consola con dos controles tipo pinza de
disección y un monitor que suministra una imagen en dos
dimensiones.
http://www.encolombia.com/medicina/cirugia/ciru16401pre-cirugia2.htm

PRESENTE Y FUTURO DE LA
ROBÓTICA Y SUS APLICACIONES
Por: Ing. Manuel Loría Martínez
L
a tecnología en nuestros tiempos avanza a
pasos agigantados y solo basta ver el desarrollo
tecnológico que hemos tenido en el siglo
pasado, donde la tecnología ha impactado de
manera importante en las actividades cotidianas de la
vida humana, permitiéndonos optimizar nuestro tiempo
y generando grandes volúmenes de producción.
Línea de ensamblaje de vehículos
Uno de los factores en el medio industrial que se
ha visto favorecido por este desarrollo ha sido a la
robótica, que se ha expandido en diferentes áreas de la
industria, permitiendo generar una producción
competitiva y con una importante reducción en
accidentes laborales. Estos avances son visibles si nos
ponemos a pensar que a principios de siglo Henry Ford
TECNOLOGÍA
Y VANGUARDIA
planteaba un nuevo esquema en líneas de producción,
permitiendo optimizar el tiempo y generar personas
especializadas en cada área de la elaboración de
vehículos; hoy en día, si se tiene la oportunidad de visitar
una planta ensambladora de vehículos automotores,
vemos que los procesos de fabricación han avanzado con
los requerimientos de la época y es común ver a bloques
de producción robotizados que permiten en ensamble en
poco tiempo de estos vehículos.
Una de las principales aplicaciones dentro del
ramo industrial de la robótica es el pelletizado, donde los
robot se encargan de empacar, sellar y almacenar la
producción de una planta, para su posterior embarque y
venta. Este tipo de aplicación genera ventajas pues los
robots trabajan las 24 horas los 365 días del año y
evitando errores de almacenaje y accidentes laborales.
Aplicación de pelletizado y ensamblado con un brazo de robot.
3
CONTACTO
INDUSTRIAL
 PRESENTE Y FUTURO
TECNOLOGÍA DE LA ROBÓTICA
Y VANGUARDIA Y SUS APLICACIONES

LA ROBÓTICA Y LAS UNIVERSIDADES

Un impacto significativo en las universidades
que ofertan carreras tecnológicas industriales ha sido la
aplicación y enseñanza de la robótica y la automatización
de sistemas de producción.
Es indudable que el costo de un brazo de robot
de aplicación industrial algunas veces queda fuera del
alcance de estas instituciones, por lo que empresas
dedicadas a la fabricación y ventas de estos equipos, han
puesto a disposición paquetes educativos que incluyen
softwares de simulación para control virtual de estos
sistemas y permiten en diseño por medio CAD de
ambientes de trabajo y aplicaciones en procesos
industriales.
Este tipo de simuladores utilizan el lenguaje de
programación real que cumplirían los brazos de robot en
la líneas de producción de cualquier empresa, de esta
manera podemos mencionar los siguientes software
parar dichas aplicaciones: Robotstudio, Cosimir, Spark,
entre otros; los cuales generan programas que
posteriormente se puede alimentar con la secuencias y
rutinas que el brazo de robot a utilizar.

Softwares para simulación

de aplicaciones
en brazos de robots

4
CONTACTO
INDUSTRIAL
 TECNOLOGÍA
Y VANGUARDIA

¿QUÉ ES EL

FACTOR
DE POTENCIA ?
Por: M.C. Carlos Morcillo Herrera

U
no de los principales problemas que existen
para las empresas productoras de energía y Factor de potencia =
que por supuesto se reciente en cargos
económicos en las facturaciones de consumo
energético en las empresas e industrias, es el cargo por Así pues, auxiliándonos de Pitágoras, podemos
bajo factor de potencia. formar el triangulo vectorial de potencias donde se
muestra gráficamente la relación entre la potencia real
¿Factor de Potencia?, ¿Pues cuantos tipos de (KW), la potencia reactiva (KVAR) y la potencia total
potencias existen? Aunque existen tres, normalmente (KVA)
solo conocemos un tipo de potencia, la que se especifica
como consumo de los equipos, esta es la potencia real y
se expresada en KW, sin embargo los fabricantes de
equipos, máquinas, motores, etc., generalmente no
especifican cuanto potencia más requiere el equipo para
operar o funcionar (potencia reactiva o imaginaria
KVAR) y que, a final de cuentas no se convierte en
trabajo real. La suma vectorial de estas dos potencias
(KW y KVAR) da como resultado una tercera, que es la
potencia total o aparente (KVA).

Ahora, después de saber que existen tres tipos de

potencias, en términos coloquiales se puede decir que el
Factor de Potencia (FP), nos indica que porcentaje de la
potencia total o aparente (KVA) que demandan o
requieren las cargas, se consume como potencia real
(KW) y se convierte realmente en trabajo.
Cuando el Factor de Potencia es unitario, indica
que el 100% de la potencia total se convierte en trabajo
(KW = KVA), esto implica que en los casos donde FP=1,
no existe potencia reactiva o imaginaría (KVAR = 0); es
decir la carga no demanda o requiere mas potencia que la
convierte en trabajo.
También podemos expresar el FP en términos
del ángulo, la forma más usual es hacerlo con el coseno
ya que esta en términos de la potencia real (la que se
convierte en trabajo) y la potencia aparente (la total que
demanda la carga). Esta conveniencia se da con la idea de
mostrar que porcentaje de la potencia total es realmente
la que consume el equipo.
Factor de potencia =

El Factor de potencia se define en términos Observando los vectores del triangulo, se puede
eléctricos, como la razón entre la Potencia Real (KW) y deducir que la potencia real será igual a la potencia
la Potencia Aparente o Total (KVA) aparente, cuando la potencia imaginaria sea cero.

5
CONTACTO
INDUSTRIAL
 ¿QUÉ ES EL
TECNOLOGÍA FACTOR DE
Y VANGUARDIA POTENCIA?

transformadores, bobinas, inductores, etc. Esta corriente

PERO...¿CÓMO SE GENERA demandada por estos equipos, genera una potencia
reactiva o imaginaria (KVAR) denominada así debido a
EL PROBLEMA FP ? que no produce trabajo pero se requiere para poder
operar. Esta potencia imaginaria o reactiva ocasiona que
la corriente sufra un desfazamiento con respecto al
El problema existe debido a la naturaleza voltaje, es decir, la corriente se atrasa al voltaje, tal y
intrínseca de las cargas, la cual puede ser como se muestra en la figura.
predominantemente resistiva, capacitiva o inductiva.
Esta última es la culpable del problema del Factor de
Potencia, y son aquellas cargas que contienen
embobinados como motores, transformadores y en si
circuitos magnéticos.

Las cargas puramente resistivas, tales como

lámparas incandescentes mejor conocidas como focos,
calefactores, resistencias térmicas, de carbón o de
alambre; consumen exclusivamente potencia real, es
decir toda la potencia que consumen la convierten en
trabajo; por lo anterior su factor de potencia es unitario
FP=1 (el uso eficiente de su potencia es del 100%, ya que
todo lo que demandan consumen). El coseno del ángulo de desfazamiento (f) entre
la corriente y el voltaje, traspasado al triangulo de
A estas cargas se les denomina cargas lineales Pitágoras representado con anterioridad, es también el
debido a que la corriente varía directamente Factor de Potencia pero en atraso y este siempre es menor
proporcional con el voltaje, manteniéndose constante el a 1 es decir FP<1 tales como FP=.7, FP=.88 etc.
valor de la carga resistiva.

Esto se debe en parte a que el ángulo de

desplazamiento entre la forma de onda del voltaje y la
corriente son ceros, es decir, se encuentran en fase. Esto
se aprecia en la siguiente figura.
Existe otro tipo de carga eléctrica que se
comporta de forma inversa a las cargas inductivas, este es
el caso de las cargas capacitivas, la cuales almacenan
corriente y producen también una potencia reactiva o
imaginaria (KVAR). Esta corriente que tienen
almacenada se traduce también en un desplazamiento de
la corriente con respecto al voltaje, solo que ahora la
corriente se adelanta con respecto al voltaje. Esto se
aprecia en la grafica siguiente.

Sin embargo, la mayoría de las cargas eléctricas

que se conectan a la red de alimentación requieren para
su funcionamiento del consumo por adelantado de una
corriente de magnetización para la creación de un campo
magnético, tal es el caso de los motores,

6
CONTACTO
INDUSTRIAL
 ¿QUÉ ES EL
FACTOR DE TECNOLOGÍA
POTENCIA? Y VANGUARDIA

De igual forma el coseno del ángulo de

desfazamiento será el valor del factor de potencia para
esa carga; solo que esta vez será factor de potencia
adelantado. El valor del factor de potencia siempre será
menor a 1 FP<1 (recuerde que solo las cargas resistivas o
lineales tienen FP=1) por lo que puede ser de FP=.76,
FP=.89, etc.
A estos dos tipos de cargas (predominantemente
inductivas y predominantemente capacitivas) se les
conoce como cargas no lineales debido a que la corriente
varía de forma no proporcional o lineal con el voltaje.
Y… ¿QUÉ VALORES SON
LOS PERMITIDOS DEL FP?
Y… ¿CUÁLES SON SUS
CARGOS?
Con las reglamentaciones implantadas en las
diferentes tarifas eléctricas, desde el 10 de noviembre de
1991, publicado en diario oficial de la federación, existen
algunas tarifas que incluyen entre sus cargos de cobro un
rubro dedicado al bajo Factor de Potencia.
Para la Comisión Federal de Electricidad (CFE)
un bajo factor de potencia es cualquier valor de FP que
sea menor a .9 (FP<.9) lo cual implicara un carga en el
recibo facturable.
Tarifa Tipo de consumo
Tarifa 6 General de más de 25KW de demanda
Tarifa 3 Molinos y Tortillerías
OM Ordinaria Media Tensión
HM Horaria Media Tensión
HS Horaria Sub-transmisión
HT Horaria Transmisión
Y muy prontamente se aplica a la tarifa de uso
domésticos que tengan consumos muy altos. La tendencia es
que en corto tiempo todas las tarifas desde la domestica (Tarifa
1) hasta las mas compleja (HT) cobren este rubro, ya que el
problema del factor de potencia ocasiona grandes perdidas de
energía que repercuten no solo en las empresas generadoras de
las mismas sino en la economía nacional.
¿QUÉ DEBO HACER?
Si eres usuario de alguna de las tarifas anteriores,
podrás verificar en tu facturación mensual, el valor del FP que
registro el medidor de la empresa suministradora de energía y
cuanto es el cargo económico que corresponde al valor del FP,
aplicando las formulas descritas este artículo.
Para poder corregirlo, se requiere hacer un estudio y
análisis histórico de la evolución tanto de las tres potencias y
por consiguiente del Factor de Potencia. Para ello se requiere
de equipo especializado para realizar las mediciones y
corroborar los datos para efectuar los cálculos de los elementos
pasivos no lineales que corrigen el problema.

Si el valor del factor de potencia FP=.9 no existirá

penalización alguna.

Si el FP es mayor a .9 (FP>.9) será un alto valor de FP

y el consumidor recibira una bonificación teniendo como
limite llegar a la FP unitario (FP=1, cargas lineales o
resistivas).

Las tarifas eléctricas que aplican el cargo por bajo Equipo de calidad de energía
factor de potencia son las siguientes:

7
CONTACTO
INDUSTRIAL
 TECNOLOGÍA
Y VANGUARDIA

LA UTILIZACIÓN DEL PUENTE DE

WHEATSTONE
EN LAS MEDICIONES
Por: Ing. Manuel Loría Martínez / Ing. Wilbert Castro Sauri

U
n método de laboratorio muy preciso para
medir una resistencia desconocida es la
utilización de un puente de Wheastone. El
puente consiste en una batería, un
galvanómetro y cuatro resistencias eléctricas.
Una resistencia desconocida Rx se equilibra con
los tres resistores conocidos (R1, R2, R3). El
galvanómetro es un instrumento muy sensible que indica
el flujo de la carga de carga eléctrica. Normalmente
cuando se cierra el interruptor el galvanómetro indica
una corriente entre los puntos A y B. Al mover el punto
de contacto de la resistencia variable a la derecha o a la
izquierda, las resistencias de R1 y R2 pueden variar
hasta que el galvanómetro marque cero, lo cual indica
que no hay corriente entre los puntos A y B . En estas
condiciones se dice que el puente esta en equilibrio, y que
los puntos By D deben estar al mismo potencial.
Observa que en el caso de las alturas no nos
importa a que altura está el punto C si conocemos las
diferencias de altura de A y B respecto a C.
Volviendo a nuestro circuito puente se cumple
como hemos dicho:
VAB = VAC - VBC = (VA-VC) - (VB-VC) = VA - VC
-VB + VC = VA VB
I1 = V/ (R1 + R3) => VAC= I1 x R3 = V x R3 /
(R1+ R3)
I2 = V/ (R2 + R3) => VBC= I2 x R4 =V x R4 / (R2+
R4)
VAB = VAC - VBC = V x [ ( R3 / (R1+ R3) ) - ( R4 /
(R2+ R4) ) ]
Se dice que el puente está equilibrado cuando
la tensión en el punto A (VA) es igual a la tensión en el
punto B, (VB) entonces VAB = 0

Supongamos pues que nuestro puente está

equilibrado VAB = 0

R3 / (R1+ R3) = R4 / (R2+ R4)

operando

R3 x (R2+ R4) = R4 x (R1+ R3)

R3 x R2+ R3 x R4 = R4 x R1+ R4 x R3
R3 x R2+ R3 x R4 = R4 x R1+ R4 x R3

Este método se usa mucho en la práctica y el Los términos en rojo son iguales y como están a
punto de referencia común a todo un circuito suele ambos lados de la igualdad se restan y desaparecen :
llamarse masa, y diremos que este punto de referencia
puede tener cualquier valor por lo que tomaremos como R3 x R2= R4 x R1 ó R1 / R2 = R3 / R4
tensión de referencia el punto de masa a 0 voltios.

8
CONTACTO
INDUSTRIAL
 LA UTILIZACIÓN DEL
PUENTE DE WHEATSTONE TECNOLOGÍA
EN LAS MEDICIONES Y VANGUARDIA

el de las galgas extensométricas provocados por la

MEDIDAS DE RESISTENCIAS deformación- en un voltaje capaz de ser amplificado y
procesado.
DE ALTA PRESIÓN
Tres de las resistencias R1, R2 y R3 son
patrones de alta estabilidad y baja tolerancia y una de
ellas variable. La cuarta es la resistencia incógnita, a
determinar su valor Rx. Observar que entre el punto A
y B hemos conectado un galvanómetro, que es un
instrumento de medida de alta sensibilidad, el cuál nos
indicará si hay paso de corriente a través de él.

Ajustando los patrones R1, R2 y R3 hasta que

nuestro galvanómetro indique que no hay paso de
corriente, en cuyo momento, claro está, el potencial en el
punto A es igual al potencial en el punto B.
VAB = 0 y se cumplirá lo ya demostrado antes,
que:
R1 / R2 = R3 / R4
Nuestra resistencia incógnita que en vez de
R4 la hemos llamado Rx valdrá:
Rx =R3 x R2 / R1
R2 / R1 toma los valores.... 1000, 100, 10, 1,
0,1, 0,01, 0,001.... Es el multiplicador
Rx = R3 Variable. Es el ajustador.
Otras aplicaciones del puente de Wheastone se
encuentra en la medición de vació, en el medidor de
Pirani, diseñado en 1906, nos da una medida de la
presión a través de la variación de la conductividad
térmica del gas. Este dispositivo consta de un filamento
metálico suspendido en un tubo en el sistema de vacío y
conectado a una fuente de voltaje o corriente constante.
El alambre puede ser de tungsteno u otro
material cuya resistencia varíe mucho con la
temperatura. Al aumentar el vacío, se reduce la
pérdida de calor por conducción a través del gas y
aumenta la temperatura y la resistencia del
conductor, que se mide con un arreglo del puente de
Wheastone.

PUENTE DE ERROR
Si en el último puente dibujado sustituimos R3
por una resistencia dependiente de un parámetro exterior
(por ejemplo una LDR, resistencia de pendiente de la
luz), se puede utilizar el puente para medir las
variaciones de ese parámetro, a través del desequilibrio
del puente.

APLICACIONES
El puente de Wheatstone es usado comúnmente
para convertir los pequeños cambios en resistencia como

9
CONTACTO
INDUSTRIAL
 LA UTILIZACIÓN DEL
TECNOLOGÍA PUENTE DE WHEATSTONE
Y VANGUARDIA EN LAS MEDICIONES

Figura. Intervalos de presión en los

medidores de vacío

El medidor de distancias por medio de un haz de

luz es otra aplicación de este principio. En este diseño el
haz láser actúa a modo de sonda y se refleja en la
superficie, cuya distancia al manantial del láser y el
sistema de lectura electro-óptico es variable.

Un tornillo graduado a precisión desplaza el

cabezal del lector al objeto para centrar la imagen
reflejada y medir así la variación de distancia.

Figura. Medición directa de una longitud

co un haz de láser

10
CONTACTO
INDUSTRIAL
 DISEÑO DE UN
MICROPROSESADOR TECNOLOGÍA
DE 4 BITS Y VANGUARDIA

DISEÑO DE UN
MICROPROCESADOR
DE 4 BITS
Por: Ing. Xavier Sierra Canto

S
i miramos a nuestro alrededor podemos observar un sin fin
de aparatos electrónicos de diferentes usos, formas y
diseños. La mayoría, no digo todos, utilizan en su interior
un sistema basado en uno o mas microprocesadores. Los
mas simples podrán basarse en microcontroladores, pero los
complejos y, sobre todo, de propósito general, como las
computadoras contienen un procesador principal y varios
procesadores a su alrededor. A continuación veremos la
organización del microprocesador.
Figura 1. Organización de un
microprocesador sencillo

Comencemos por definir y explicar cada una de
las partes de un microprocesador:
MAR: Este es el registro de direcciones de memoria (memory
adress register).
PC: Este es un contador (program counter) que sirve para
tener la dirección de memoria de la siguiente instrucción o
dato que se debe de leer
MBR: Este registro es el buffer de datos de la memoria
(memory buffer register). También nos servirá como buffer
para instrucciones de escritura a la memoria.
IR: Este registro el es registro de instrucciones (instruction register).
ALU: La unidad aritmético lógica es un integrado que puede
realizar operaciones aritméticas y operaciones lógicas ya sea con
un solo operando o hasta con dos operandos.
Acc: Este es el registro acumulador y es de propósito general.
ROP: Este registro contiene el código de operación de la ALU.
R: Este registro sirve únicamente para observar el resultado de
las operaciones realizadas en la ALU pues está conectado
directamente a las salidas.La idea de esta organización es poder
implementar cuatro operaciones básicas que nos servirán para
echar a andar al microprocesador.
CÓDIGOS DE INSTRUCCIÓN
Un sistema digital se define por las operaciones
que puede realizar. Cuando estas operaciones son fijadas
de manera que solo puede ejecutar las mismas
operaciones una y otra vez de manera secuencial entonces
hablamos de un sistema digital de propósito especial.
Cuando la secuencia de las operaciones que realizará
nuestro sistema digital se puede modificar para que
realice las tareas que deseamos en ese momento, entonces
tenemos un sistema digital de propósito general. Los
microprocesadores son sistemas digitales de propósito
general puesto que cuentan con una lista de instrucciones
que pueden realizar en el orden que nosotros deseemos.
Este orden de instrucciones es lo que se conoce como
programa. Hablando del lenguaje de microprocesadores,
solo podemos manejar códigos binarios.
LEE: Saca de la memoria el contenido que está en la dirección
DIR y se lleva el registro A.
GUARDA: Guarda el contenido del registro A en la dirección
de memoria DIR
SALTA: Continua la ejecución de las instrucción que se
encuentra en DIR (2a. Palabra).
OPERA: Realiza la operación aritmética lógica que es
codificada por tipo entre el contenido del registro A y el
operando OP.2
Tabla 1. Instrucciones del microprocesador

11
CONTACTO
INDUSTRIAL
 DISEÑO DE UN
TECNOLOGÍA MICROPROCESADOR
Y VANGUARDIA DE 4 BITS

inicializando los tiempos para realizar el ciclo de

CICLO BÚSQUEDA O FETCH búsqueda de la siguiente instrucción.

El microprocesador es un circuito secuencial Guarda:

temporizado. Siempre antes de que empiece una nueva
instrucción los tiempos se inicializan precisamente para
realizar el ciclo Fetch. Este ciclo es el encargado de
tomar un código y llevarlo hacia el IR para ser
decodificado y así activar la lógica correcta del circuito
de control y llevar a cabo esta instrucción. Consta de tres La instrucción Guarda saca de la memoria la
tiempos y cinco microoperaciones. dirección en la cual se deberá guardar el dato en A , lo
transfiere al MBR, de ahí se transfiere a MAR para que la
El PC inicia con 0000 y se lo transfiere a MAR. memoria se posicione en esa dirección. Se pasa el dato en
Esto quiere decir que la memoria se ubicará en la primera A hacia MBR y de ahí se transfiere a la memoria que ya
dirección. Después se saca el contenido de la memoria y esta previamente posicionada en la dirección deseada. Al
se transfiere a MBR, en ese mismo tiempo de incrementa final se inicializan los tiempos para realizar el ciclo de
el PC (0001). Se transfiere el contenido de MBR a IR búsqueda de la siguiente instrucción.
para poder decodificar la instrucción y se manda el
contenido de PC hacia MAR para que la memoria se Salta:
posicione en la siguiente dirección (0001). Una vez
codificada una instrucción la lógica de control se encarga
de que el siguiente dato que se encuentra en la memoria
no sea tomado como una instrucción, sino como un
operando mas de la instrucción previamente
decodificada.
En la operación Salta se transfiere de la memoria
al MBR la dirección a la cual se quiere saltar para
CICLOS DE EJECUCIÓN continuar con el programa. Esta misma dirección se
transfiere al PC. Hay que notar que durante el tiempo tres
se incrementan el PC. Esta microoperación no es
El ciclo de búsqueda consiste un una serie de necesaria ya que en el siguiente tiempo el mismo
microoperaciones secuenciales que no cambian nunca. contenido de PC será modificado totalmente. Sin
Esto no ocurre en un ciclo de ejecución ya que para cada embargo, para simplificar el diseño del circuito de
instrucción de nuestro procesador existe una serie de control se agrega en este tiempo, con esta instrucción.
microoperaciones a realizar de acuerdo con la
instrucción deseada. Opera:

Lee:

q1 T3 : PC +1M, PC MBR
q1 T4: MBR MAR
q1 T5: M MBR
q1 T6: 0.MBR, T : A
La instrucción Lee saca de la memoria la
dirección que se desea leer y la transfiere al MBR
incrementando el PC en el mismo tiempo. Después pasa
esa dirección a MAR para que la memoria se posicione
en esa dirección. Se saca el contenido de la dirección
leída hacia MBR y por ultimo se deposita en el registro A
Este es el más complejo. Primero se pasa de la
memoria al MBR el código de operación que se desea
realizar, de ahí se manda hacia el ROP para indicarle a la
ALU la operación a realizar, se pasa de la siguiente
dirección al MBR el segundo operando y en el tiempo
seis se realiza la operación deseada transfiriendo el
resultado al registro R.

12
CONTACTO
INDUSTRIAL
 DISEÑO DE UN
MICROPROSESADOR TECNOLOGÍA
DE 4 BITS Y VANGUARDIA

para cada una de las señales de control. Estas funciones

DISEÑO DE LA UNIDAD determinan el circuito combinacional de control que
debe implementarse.
DE CONTROL
El control cableado es esencialmente un circuito
combinacional. Sus señales lógicas de entrada se
convierten en señales lógicas de control.

Figura 2. Diagrama de la unidad de control

Para cada una de las instrucciones el

decodificador enviará una y solo una señal de instrucción
las cuales ya hemos definido anteriormente. De la misma
manera el generador de tiempos enviará una y solo una
señal de tiempo. Estas serán las entradas de nuestra
unidad de control. Las salidas son producidas por
circuitos combinacionales simples dentro de la unidad de
control.
A cada microoperación le asignaremos una señal
de control (X1, X2... Xn) que será la encargada
físicamente de que se realice.
La manera como se use cada una de las señales
de control dependerá de los circuitos integrados que
utilicemos. Lo importante es saber que, por ejemplo, la
señal X12 debe hacer que el registro R cargue en paralelo
las salidas de la ALU, en donde se realizó la operación
deseada. Todo el circuito de control es un circuito
combinacional de varios componentes electrónicos
digitales.

En total tenemos doce señales de control. Para

que cada señal sea verdadera (sea uno) es necesario que
varias condiciones se den. Por ejemplo en el caso de
MARPC, puede darse cuando To o T2 sean uno, y así por Figura 3. Diagrama interno
el estilo. De esta manera se forman las funciones de boole De la unidad de control

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CONTACTO
INDUSTRIAL
 ¿SABÍAS
QUÉ?
EN MUCHAS NOVELAS Y PELÍCULAS
DE CIENCIA FICCIÓN SE LEEN COSAS COMO
“HIPERESPACIO”
Y “CAMPOS DE FUERZA”…
T
oda partícula subatómica da lugar a por lo
menos una de las cuatro clases de
influencias:
Gravitatoria
Electromagnética
Nuclear débil
Nuclear fuerte
Cualquiera de ellas se extiende desde su fuente
de origen en la forma de “campo” que, en teoría permea
a todo el universo.
Los campos con un gran número de partículas
juntas pueden sumar sus influencias y crear un campo
resultante muy intenso.
El campo gravitatorio es (la gravedad), con
mucho, el más débil de los cuatro, pero el Sol (cuerpo
compuesto por una gran cantidad de partículas juntas)
es muy fuerte, precisamente por la razón anterior.
Dos partículas colocadas en un campo pueden
moverse para encontrarse o para alejarse entre si,
según sea su naturaleza y el campo y lo harán con una
aceleración que depende de la distancia entre ambas.
La interpretación que suele darse a la aceleración que
se presente entre esas partículas, es producida por
“fuerzas” ya sea de atracción (acercarse) o repulsión
(alejarse), y por el hecho de estar sumergidas en un
“campo” se le conoce a esto como “campos de
14
CONTACTO
INDUSTRIAL
fuerzas”. En este sentido los campos de fuerza si
existen.
Ahora bien, los campos de fuerza que
conocemos en la realidad, siempre tienen por origen la
materia y no pueden existir en ausencia de ella. Sin
embargo en los relatos de ciencia ficción es muy útil
imaginar o crear campos de fuerzas intensos sin materia.
Por ejemplo, para un novelista es fácil crear un campo de
fuerzas en el vacío que repele todo tipo de partículas y de
radiaciones; pero lamentablemente no cuentan con bases
científicas en la realidad.
El “hiperespacio” también es un recurso muy
empleado en películas de ciencia ficción y se emplea
para burlar la berrera de la velocidad de la luz y
trasladarse de un lugar a otro en un santiamén.
Para ver como funciona, pensemos por ejemplo
en una hoja plana muy larga en la que se ubicaron dos
puntos a seis metros uno del otro. Ahora imaginemos a
un caracol muy lento que avanza a tan solo un metro por
hora. Esta claro entonces que el caracol tardará 6 horas
en llegar al otro punto.
Pero supongamos ahora que tomamos esa hoja
de papel plana, que en esencia es bidimensional (largo y
ancho) y la doblamos de tal forma que los extremos de la
hoja se juntas, quedando de esta forma (ahora
tridimensional) los dos puntos muy cercanos, a tan solo
 HIPERESPACIO
Y CAMPOS ¿SABÍAS
DE FUERZA QUÉ?

Un punto del otro. Si el caracol es capaz de cruzar de “hiperelipse”, “hipertetraedro”, y como bien se ha
algún modo el nuevo espacio que quedó entre los dos citado, “hiperespacio”.
puntos después de doblar la hoja. El caracol podrá
pasar de un punto a otro en tan solo 7.5 minutos Pero, ¡gracias al cielo!, por muy útil que le sea a
exactamente. los escritores de ciencia ficción el “hiperespacio”, nada
hay en ciencia actual que demuestre la existencia de tal
Vayamos ahora con la analogía. Si dos cosa, salvo como un recurso de abstracción matemática.
estrellas se encuentran una de otra a una distancia de 50
años luz, y supongamos que una nave espacial se
desplaza a la velocidad de luz, tardaría 50 años en ir de
una a otra.

Para los escritores, esto representa una

complicación en sus novelas o películas, ya puede
representarles mucho tiempo. Por ello, los escritores
de ciencia ficción ha descubierto una forma de
simplificar los argumentos y, es pretender que el
espacio (de esencia tridimensional, largo, alto,
espesor) pueda doblarse en una cuarta dimensión ¿Por qué la luna,
espacial, dejando así entre las dos estrellas un palmo de
distancia cuadridimencional que permita a la nave
siempre muestra la
trasladarse entre ellas en un santiamén. misma cara a la tierra?
Los matemáticos, acostumbran hablar de los
objetos de cuatro dimensiones, agregando el prefijo
En la próxima publicación,
encontrarás la respuesta a esta pregunta.
“hiper”, palabra griega que significa “más allá de”, Si usted sabe la respuesta, escríbanos o
“por encima de”. Un objeto que dista lo mismo del mándenos su respuesta a
centro, en las cuatro dimensiones, será entonces una editorial_ddi@utmetropolitana.edu.mx
“hiperesfera”, de la misma forma podemos tener:

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CONTACTO
INDUSTRIAL
 REPORTE
INDUSTRIAL
CONATI 2005
CONGRESO NACIONAL DE TECNOLOGÍA INDUSTRIAL
E
l pasado mes de Abril de 2005 se realizó en la
Universidad Tecnológica Metropolitana el
Congreso Nacional de Tecnología Industrial
(CONATI 2005) cuyo programa de
actividades estuvo integrado por diversas conferencias
magistrales, ponencias, talleres, concurso de prototipos y
una muestra tecnológica.
La inauguración del congreso tuvo lugar el
miércoles 20 y estuvo a cargo del Rector, Ing. Ricardo
Bello Bolio, y se conto con la presencia de distinguidas
autoridades de la universidad.
Ceremonia de inauguración CONATI 20005
CONFERENCIAS
MAGISTRALES
Durante los tres días que duró el congreso se
impartieron diversas conferencias, la primera de ellas
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CONTACTO
INDUSTRIAL
con el título “Power Converter Circuit Topologies”, por
el Dr. Mohammad H. Rashid de la Universidad de
Florida y trató sobre las diversas topologías de circuitos
aplicadas a la electrónica de potencia.
El M.C. Carlos Mendoza de la Universidad
Autónoma de Guadalajara impartió la conferencia
“Tendencias Mundiales Actuales en Automatización
Industrial”.
El jueves 21 de abril tuvo lugar la conferencia
“Manufactura de Dispositivos Semiconductores” por el
Dr. Juan Luis Del Valle, investigador del CINVESTAV
Unidad Guadalajara. Y la conferencia “Energías
renovables: una alternativa energética sustentable para
México” por el Dr. Jorge Marcial Islas, Investigador del
CIE (UNAM) y habló de la necesidad de sustituir los
hidrocarburos por nuevas fuentes de energía.
El Dr. Jesús Manuel Dorador. Jefe del
Departamento de Ingeniería Mecatrónica de la Facultad
de Ingeniería de la UNAM impartió la conferencia:
“Diseño de una Prótesis Mecatrónica para Brazo”.
A las 12:30 p.m. del 22 de abril dio inicio la
última conferencia: "Identificando un Perfil para
Desarrollar Ciencia y Tecnología” impartida por el Dr.
Jaime Arau Roffiel, Secretario Académico del
CENIDET.
PONENCIAS
Para seguir con el programa de actividades el día
21 de abril se llevó a cabo una serie ponencias con los
siguientes temas:
 CONGRESO NACIONAL
DE TECNOLOGÍA
REPORTE
INDUSTRIAL 2005 INDUSTRIAL

1. “Importancia de la tierra física en conexiones Además se contó con la muestra tecnológica de

eléctricas”, Ing. Carlos Valdez, Profesor de la las siguientes empresas: SMC, Baldor, IntelSteer, ABB,
Universidad Tecnológica Metropolitana. Oleodinámica, Meriequipos, GOP, Supervy, y FESTO
en la explanada de vinculación.
2. “La importancia del mantenimiento
productivo total en las PyMES”, Ing. Angelina González
Rosas, Universidad Tecnológica de Tulancingo,
Profesor Investigador.

3. “Desarrollo de un sistema óptico para la

medición de temperaturas en el proceso de
triboadhesión”, M. C. Edgar Mejía Sánchez,
U n i v e r s i d a d Te c n o l o g í a E m i l i a n o Z a p a t a ,
Mantenimiento Industrial.

4. “Influencia de la anisotropía en el modelado

de fenómenos elastoplásticos”, Dr. Oscar Domínguez
Pérez, Universidad Tecnológica Emiliano Zapata,
Director de carrera de Mantenimiento Industrial.

TALLERES
Prototipo de molino empacador de maíz

Se impartieron varios talleres dando inicio con:

“PLC y Automatización” impartido por el Ing. Juan PREMIACIÓN
Manuel Cab de la empresa FESTO y “Tecnologías
Aplicadas al Consumo Eléctrico” por los Ingenieros
Miguel Ángel Valladares y Guillermo Fuentes de
Y CLAUSURA
empresa GOP.
Previo a la clausura que estuvo a cargo del M. C.
También se llevaron al cabo los talleres: Carlos Morcillo Herrera, se realizó la premiación de los
“Mantenimiento de Calderas” impartido por el Ing. ganadores del concurso de proyectos.
Raúl Fernando Martínez de la empresa CLAYTON y
“Administración y Gestión del Uso Eficiente de la
Energía en PyME's” impartido por la Ing. Rosa María
Jiménez de la CONAE.

CONCURSO DE
PROTOTIPOS Y MUESTRA
TECNOLÓGICA
El día 22 de abril tuvo lugar el concurso de
prototipos realizados por los alumnos de esta escuela en
las áreas de manufactura, brazo de robot y ahorro de Premiación del concurso de prototipos
energía.

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CONTACTO
INDUSTRIAL
 REPORTE
INDUSTRIAL

CONCURSO CLUB DE
DE PROTOTIPOS ASTRONOMÍA
E
l día 1° de Agosto de 2005, en el Laboratorio
Pesado 1 y a un costado del edificio de
vinculación de la Universidad Tecnológica
Metropolitana se llevaron al cabo los
Concursos de prototipos de: Ahorro de Energía,
Catapultas y Brazos de Robot.

El jurado estuvo integrado por el Ing Carlos

Morcillo Herrera, director de la División de Desarrollo
industrial, el Ing Diego Medina Carril e Ing Arturo
Córdova Aparicio, profesores de la misma División.

Los ganadores de los de los concursos fueron los

siguientes:
Prototipo de Catapultas con el proyecto “Tx8” el
3C de la carrera de Electricidad y Electrónica Industrial.

Prototipo de Ahorro de energía con el proyecto
“Casa de Ahorro de Energía”, los alumnos del 3B de la
carrera de Mantenimiento Industrial.
Prototipo de Brazo de robot con el proyecto
“Brazo de Robot Los increíbles” los alumnos del 4A
de Mantenimiento Industrial.
E
l día 27 de octubre de 2005, el Club de
Astronomía de la UTM, coordinado por la
División de Desarrollo Industrial, así como
maestros y alumnos de la misma institución ,
se reunieron en las canchas de básquetbol del Campus, a
observar la Oposición de Marte. Todos los participantes
se mostraron muy interesados y complacidos, ya que ese
día se tuvo una noche despejada la cual facilito la
observación.

“Casa inteligente” del 3B de MI

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CONTACTO
INDUSTRIAL
 REPORTE
INDUSTRIAL

PROGRAMA DE SERVICIOS
CAPACITACIÓN TECNOLÓGICOS Y DE
DISCIPLINARIA EDUCACIÓN CONTINUA

E L
l 7 de noviembre de 2005 el Ingeniero Ricardo a División de Desarrollo industrial, ha
Bello Bolio, Rector de la Universidad impartido durante el 2005, a
Tecnológica Metropolitana, inauguró el organizaciones, como CEMEX,
Programa de Capacitación Disciplinaria de la PROCON, MAPSA, Instituto
División de Desarrollo Industrial. Tecnológico Superior de Motul, Colegio de
Ingenieros Mecánicos y Electricistas de Yucatán
A.C., CINVESTAV, entre otras, algunos cursos
entre los que podemos mencionar:

4Instrumentación, Control y Automatización.

Ing. Ricardo Bello durante la Inauguración del Programa
de Capacitación Disciplinaria
Este programa arrancó con dos cursos: El
primer curso “LabView”, se realizó del 7 al 11 de
noviembre de 2005 con la participación de los
profesores de la División. Dentro de las actividades de
este curso, la más relevante fue la puesta en marcha de
equipos de la Universidad para adquisición de datos con
el programa LabView.
El segundo curso “Inyección y Moldeo de
Plástico”, tuvo lugar en el área de CAD-CAM del
Laboratorio Pesado 2 de la UTM y en el área de
Inyección del mismo laboratorio. Participaron los
profesores, coordinadores de carrera, el director de la
División Industrial, así como personal del laboratorio.
Instalación y Control de Máquinas Eléctricas.
4Programa de Capitación (Mecánicos) que
incluye los siguientes cursos: Metrología y
Herramientas, Propiedades de los Materiales
y sus Aplicaciones, Principios de
Mantenimiento a Máquinas y Equipos.
4Tierra Física.
4Calculo de Conductores Eléctricos.
4Inyección de Plástico.
4Instalaciones Eléctricas Comerciales e
Industriales.
4Instalación y Mantenimiento de Motores
Eléctricos de CA.
También se han impartido al público en general
los siguientes cursos:
4Neumática Básica.
4Fundamentos Eléctricos para Instalaciones
Industriales.
4Hidráulica de Potencia.
4Transformadores de Baja Tensión.

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CONTACTO
INDUSTRIAL