Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Eléctrica

Lic. En Ingeniería Electromecánica
Laboratorio de Dinámica Aplicada
Grupo: 1IE141 (A)
Instructor: Miguel Torrejón

LABORATORIO #2: VIBRACION LIBRE DE UN SISTEMA MASA RESORTE

Nombres: Barría, José Antonio 8-896-1248

Cajar, Julio 8-900-1185
Canto, Ralph 4-772-54

Resumen: En esta experiencia de laboratorio estudiaremos un sistema masa –

resorte de un grado de libertad en la cual emplearemos los principios básicos de la
mecánica clásica de Newton, estimando en base a la conducta del sistema su
energía cinética, potencial. Nos basaremos en 3 resortes donde tendremos la
oportunidad de ver cómo se comportan y dentro de nuestro marco de estudio
podremos analizar la conducta grafica con apoyo del software Matlab y Simulink
para tener una noción más clara de la variación global de nuestro sistema.

Introducción: Para la realización de este sistema nos interesaremos en el

comportamiento de las oscilaciones de nuestros resortes al cual someteremos a
distintos métodos. Esto no solo nos facilitará una mejor respuesta si no que nos
permitirá el análisis de posibles errores que repercuten en nuestro resultado. Nos
enfocaremos en:
• Medir el periodo natural de la vibración libre resultante
• Calcular la frecuencia circular natural
• Calcular la frecuencia natural
• Comparar los resultados obtenidos mediante tres métodos diferentes
• Explicar los efectos que tienen al varia la masa y/o la elasticidad en la
frecuencia natural.

Descriptores:
Periodo natural: es la frecuencia a la que un sistema mecánico seguirá vibrando,
después que se quita la señal de excitación
Frecuencia circular natural: representa la velocidad angular del vector medida en
radianes por segundo
Módulo de elasticidad: es un parámetro que caracteriza el comportamiento de
un material elástico, según la dirección en la que se aplica una fuerza.
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Grupo: 1IE141 (A)
Instructor: Miguel Torrejón

Análisis y resultados:

1. Compare las frecuencias naturales de oscilación, para los sistemas masa

resorte de forma experimental y analítica. Calcule y registre los porcentajes
de error. Explique las posibles fuentes de error en la realización del
laboratorio.
Relación del método experimental y teórico
Resorte Masa (kg) T exp (s) T teór (s) % error ωn exp ωn teór % error
(N/m) (rad/s) (rad/s)

K1 = 114.26 1.902 0.831 0.8107 2.504 7.561 7.75072 2.44

K2 = 73.387 1.902 1.0633 1.01152 5.12 5.9093 6.2117 4.87
K3 = 145.78 2.714 1.3467 0.8573 57.08 4.6659 7.329 36.34
Tabla 1. Relación del método experimental y teórico

Resorte (N/m) fn teór (Hz) fn exp (Hz) % error

K1 = 114.26 1.2336 1.20337 2.45
K2 = 73.387 0.9886 0.9405 4.87
K3 = 145.78 1.1664 0.7426 36.33
Tabla 2. Relación del método experimental y teórico para las frecuencias
circulares

Relación del método teórico y analítico

Resorte Masa (kg) T anal (s) T teór (s) % error ωn anal ωn teór % error
(N/m) (rad/s) (rad/s)

K1 = 114.26 1.902 0.80 0.8107 1.32 7.854 7.75072 1.33

K2 = 73.387 1.902 1.02 1.01152 0.84 6.16 6.2117 0.832
K3 = 145.78 2.714 0.858 0.8573 0.082 7.323 7.329 0.082
Tabla 3. Relación del método simulado y teórico

Resorte (N/m) fn anal (Hz) fn teór (Hz) % error

K1 = 114.26 1.25 1.20337 3.87
K2 = 73.387 0.9804 0.9405 4.24
K3 = 145.78 1.1655 0.7426 56.95
Tabla 4. Relación del método simulado y teórico para frecuencias circulares
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2. ¿Qué aproximaciones son necesarias para la simplificación del modelo

matemático estudiado en el laboratorio?
El modelo matemático se puede considerar como una ecuación diferencial
de segundo orden con coeficientes constantes y de igual forma si no hay
cargas externas es homogénea. El peso del resorte es despreciable, la
distribución de la carga es uniforme y en un solo punto.
3. De que parámetros depende la rigidez de un sistema.
Esta depende del área transversal, módulo de Young del material y la
longitud.

4. A partir de los resultados explique qué efecto tiene sobre el periodo y la frecuencia
natural el incrementar la masa de un sistema.
El aumento de la masa provoca una disminución en la frecuencia natural y
un aumento en el periodo.

5. A partir de los resultados explique qué efecto tiene sobre el periodo y la frecuencia
natural el disminuir la masa de un sistema.
La disminución de la masa provoca un aumento en la frecuencia natural y un
decrecimiento en el periodo.

6. A partir de los resultados explique qué efecto tiene sobre el periodo y la frecuencia
natural el incrementar la elasticidad de un sistema.
Un incremento en la elasticidad del sistema provoca una disminución en la
frecuencia y aumento en el periodo

7. A partir de los resultados explique qué efecto tiene sobre el periodo y la frecuencia
natural el disminuir la elasticidad de un sistema.
Una disminución en la elasticidad del sistema provoca un aumento en la
frecuencia y disminución en el periodo.

8. ¿Cuál es su conclusión general sobre las características dinámicas de un

sistema masa-resorte?
El estudio se basó en la dinámica del sistema compuesto por una masa y un
resorte el cual obedecía a un movimiento libre ya que se le ejercía una
perturbación inicial. Mientras que el rango de tiempo fue mínimo para
descartar cualquier perturbación exterior a nuestra experiencia.
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9. ¿Qué concluye respecto a las frecuencias angulares naturales, frecuencias

naturales y periodos naturales de oscilación?
Frecuencia angular wn es la frecuencia del movimiento circular expresada por
el cambio de ángulo por unidad de tiempo.
Frecuencia natural fn es la frecuencia que tendrá el sistema cuando no esté
presente la fuente de excitación inicial.
Periodo natural: es el tiempo que tarda el sistema en completar un ciclo
completo.

10. Obtenga la solución de la ecuación diferencial de movimiento en función de 𝑥

(Colocar todo el procedimiento). Obtener la posición, velocidad y aceleración para:
𝑥(0) = 𝑋0 y 𝑥̇(0) = 𝑉0 .

La ecuación diferencial de movimiento de la masa suspendida de un resorte puede

determinarse por varios métodos, entre los cuales podemos mencionar:
𝑑
∑𝐹 = (𝑚𝑥) = 𝑚𝑥̈
𝑑𝑡
𝑚𝑔 − 𝑘(𝑥 + 𝛿) = 𝑚𝑥̈
𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 0
Debido a que, en el equilibrio estático:
𝑚𝑔 − 𝑘𝛿 = 0
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La solución de esta ecuación diferencial homogénea, de segundo grado, con

coeficientes contantes es la siguiente:
𝑥(𝑡) = 𝐴 sin 𝜔𝑛 + 𝐵 cos 𝜔𝑛
𝑥 ′ (𝑡) = A𝜔𝑛 cos𝜔𝑛 - B𝜔𝑛 sen𝜔𝑛
′(𝑡)
𝑥′ =-A𝜔𝑛 2 sen𝜔𝑛 - B𝜔𝑛 2 cos𝜔𝑛
Donde las constantes 𝐴 𝑦 𝐵 se obtienen a partir de las condiciones iniciales:
𝑥0 = 𝑥(𝑡 = 0) 𝑦 𝑣0 = 𝑥̇ 0 = 𝑥̇ (𝑡 = 0)
𝑥(0) = 𝑋𝑜 = 𝐴(0) + 𝐵(1)
𝐵 = 𝑋𝑜
′ (0)
𝑥 = 𝑉𝑜 = 𝐴𝜔𝑛 (1) - B𝜔𝑛 (0)
𝑉𝑜
𝐴=
𝜔𝑛
Dado que los valores de A y B han sido descritos por las condiciones
de valor inicial, la solución explicita para las ecuaciones de posición
velocidad y aceleración son.
𝑉𝑜
𝑥(𝑡) = sin 𝜔𝑛 + 𝑋𝑜 cos 𝜔𝑛
𝜔𝑛
𝑥 ′ (𝑡) = 𝑉𝑜cos𝜔𝑛 - Xo𝜔𝑛 sen𝜔𝑛
𝑥 ′ ′(𝑡) = -𝑉𝑜𝜔𝑛 sen𝜔𝑛 - Xo𝜔𝑛 2 cos𝜔𝑛

11.Explique las posibles fuentes de error para cada uno de los métodos realizados.
Para el método experimental el resultado pudo ser afectado por error a la
hora de medir los datos, los equipos no están es capacidad optima y pocas
pruebas para hacer un promedio bastante exacto.
Para el teórico: mal uso de la calculadora, equivocarse a la hora de pasar los
datos
Simulado: mal uso del programa y colocar un dato mal.

12. ¿Cuál de los tres métodos de solución considera más conveniente? Explique.
El modelo simulado ya que este nos permite hacer corrección y visualizar
mucho más rápido los resultados, así como de poder obtenerlos
gráficamente.
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Anexos.
Imágenes de simulaciones hechas en MatLab.

Diagrama de bloques del sistema estudiado

Gráfica del resorte #1

Gráfica del resorte #2

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Gráfica del resorte #3

Conclusiones.
José Antonio Barría.
En esta experiencia pudimos corroborar de tres maneras distintas, los parámetros
que definen el movimiento oscilatorio del sistema masa-resorte que hemos estado
estudiando. En este laboratorio medimos el tiempo en que se realizaron 3
oscilaciones del sistema y fue realizado 3 veces para obtener un promedio. Por otro
lado, en el análisis teórico se utilizó la ecuación diferencial del movimiento para
calcular la frecuencia natural angular, y con este proceder a calcular el periodo y la
frecuencia natural circular del sistema. Y en otra instancia, utilizamos la herramienta
Simulink para correr el sistema mediante diagramas de bloques y así obtener
mediciones más precisas. Como siempre, hay discrepancias en los resultados y los
porcentajes de error lo reflejan, pero, no obstante, sabemos las causas que
ocasionan estos errores y que poco a poco podemos ir mejorando. Para culminar,
la experiencia me permitió ver más a fondo lo aprendido en clases, a reforzar mis
conocimientos sobre estos parámetros fundamentales de un sistema vibratorio y
sobre cómo realizar simulaciones en MatLab de este tipo de problemas.

Julio Cajar.
Esta experiencia nos permitió realizar los estudios de la frecuencia natural, periodo
y frecuencia angular para resortes con distintos módulos de elasticidad. Esto nos
ayuda concretar un conocimiento a estos sistemas de masa-resorte de movimiento
libre. Parte de este laboratorio me ayudo a considerar evitar ciertos fuente de error
ya que al realizar esto por medio de 3 modelos diferentes nos ayudó a profundizar
en la respuesta. El realizar un modelado con software nos permitió no solo observar
que le pasa a la frecuencia y el periodo del sistema sino otras características como
la posición, velocidad y aceleración de la misma. Con este laboratorio abrimos una
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puerta a estudios que con llevan consigo más fuentes de análisis como las que
presentan amortiguamiento

Ralph Canto.
Si sobre un resorte, colocado verticalmente, y atado del extremo superior, se
colocan diferentes cantidades de masa de su extremo libre, se irán produciendo
distintos alargamientos que serán proporcionales a los pesos de dichas masas. La
relación entre los alargamientos producidos en el resorte y las fuerzas aplicadas
viene dada por la ley de Hooke, a través de la constante de elástica del resorte.

Referencias bibliográficas:
• Vibraciones Mecánicas. Singiresu S. Rao. Quinta edición. PEARSON
EDUCATION, México, 2012.
• https://es.wikipedia.org/wiki/Resorte
• http://azimadli.com/vibman-spanish/frecuencianatural1.htm