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1. INTRODUCCIÓN 4
1.1. Conceptos básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2. Sobre las teorías de estructuras de pared delgada . . . . . . . . . . . 6
1.2.1. De acuerdo al espesor relativo de la lámina . . . . . . . . . . . 6
1.2.2. De acuerdo al orden de los desplazamientos en dirección per-
pendicular a la superficie media . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.3. De acuerdo a la curvatura de la superficie media . . . . . . . . 7
1.2.4. De acuerdo a la importancia de la flexión . . . . . . . . . . . . 7
1.2.5. De acuerdo con la cinemática adoptada . . . . . . . . . . . . . 8
1.3. Enfoque de este trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4. Bibliografía sobre placas y cáscaras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1
ÍNDICE GENERAL 2
4
Introduccion 5
continua a pesar que las superficies externas de la estructura son discontinuas. Este
caso se debe a un cambio de espesor en la estructura. Un ejemplo de discontinuidad
en la superficie media, también asociada a un cambio en el espesor, se muestra en la
Figura 1.2.b. Finalmente, en la Figura 1.2.c se ilustra un caso en el que la tangente
de la superficie media presenta una discontinuidad.
h 1
máx ≤
R 20
h
En esas teorías se desprecian términos del orden de R
. Las láminas se consideran
gruesas si
h 1
máx >
R 20
Para muchas aplicaciones prácticas en ingeniería civil se tiene que las cáscaras están
en el rango
1 h 1
> >
1000 R 50
Por ejemplo, una cáscara metálica esférica en una central nuclear tiene h/R = 900;
una esfera de recipiente de presión para almacenar gas tiene h/R = 450; una torre
de enfriamiento de hormigón armado h/R = 200; una cáscara rebajada de hormigón
para techo h/R = 50.
Eh3
M11 = (χ11 + ν χ22 )
12 (1 − ν 2 )
Las teorías membranales desprecian la contribución de los momentos flectores. Eso
reduce las variables del problema y lleva a ecuaciones sencillas. En muchos casos
Introducción 8
basta con las ecuaciones de equilibrio, y eso conduce a resultados que pueden ser
adecuados.
El empleo de teorías membranales se justifica en dos casos:
(a) Cuando la rigidez flexional de una lámina es muy baja (h → 0) la lámina es
una membrana.
(b) Cuando los cambios de curvatura son muy pequeños (χij → 0) la lámina se
comporta como una membrana, a pesar que la rigidez puede no ser baja. La misma
teoría membranal describe las dos situaciones mencionadas.
La diferencia es que en el primer caso no se admiten esfuerzos de compresión.
En forma análoga a la diferencia entre una cable y una barra de reticulado.
1.5. Problemas
Problema 1.1. Como manera introductoria de comparar las estructuras que
trabajan membranalmente y aquellas que trabajan flexionalmente, consideremos las
dos estructuras que se dibujan en la Figura 1.4, una de ellas es una cercha, mientras
que la segunda es una viga. Ambas estructuras tiene el mismo volumen de material,
y cubren la misma longitud 2L entre los soportes. La cercha tiene sección
√ transversal
cuadrada [1 × 1], mientras que la viga tiene sección rectangular 1 × 5 . Considere
L = 40. Evalúe las tensiones en cada una de ellas, compare los valores y comente
acerca de la eficiencia de cada solución.
Solución: Para
√ la estructura tipo cercha, se calcula la fuerza F en cada miembro
y resulta F = − 45 P . Los esfuerzos internos axiales son de compresión y valen σ =
F
A
= 0,56P . Para la estructura tipo viga, el momento máximo ocurre al centro M =
PL
2
, mientras que los esfuerzos por flexión valen σ = 2 × 0,3P L. Para L = 40 se tiene
una tensión en la fibra extrema de σ = 24P . La relación entre esfuerzos flexionales
y axiales entre las dos estructuras son de 42,8. Como se observa, la configuración
de cercha es más eficiente para resistir cargas en el modo axial que la configuración
Introducción 10
2.1. Introducción
Para modelar el comportamiento de una lámina plana de espesor grueso, las
ecuaciones de la teoría de elasticidad [13] resultan adecuadas. En ese caso, en el
entorno de un punto cualquiera de la placa (no necesariamente sobre la superficie
media), los esfuerzos se caracterizan usando el tensor de esfuerzos
σ11 σ12 σ13
σ = σ12 σ22 σ23 (2.1)
σ13 σ23 σ33
Las deformaciones se caracterizan mediante el tensor de deformaciones
ε11 ε12 ε13
ε = ε12 ε22 ε23 (2.2)
ε13 ε23 ε33
Las relaciones elásticas entre deformaciones y tensiones, para material elástico, lineal
e isótropo, se reducen a:
11
Formulación para láminas planas 12
E
σ11 = [(1 − ν) ε11 + ν (ε33 + ε22 )]
(1 + ν) (1 − 2ν)
E
σ22 = [(1 − ν) ε22 + ν (ε11 + ε33 )] (2.3)
(1 + ν) (1 − 2ν)
E
σ33 = [(1 − ν) ε33 + ν (ε11 + ε22 )]
(1 + ν) (1 − 2ν)
E
σ12 = ε12
1+ν
E
σ13 = ε13 (2.4)
1+ν
E
σ32 = ε32
1+ν
Las ecuaciones de equilibrio en tres dimensiones resultan
u∗3 = u3 (2.12)
∂(u∗1 ) ∂(x3 β1 )
= (2.15)
∂x3 ∂x3
Substituyendo en la ecuación de ε∗13 se tiene
1 ∂(x3 β1 ) ∂u3
ε∗13 = +
2 ∂x3 ∂x1
1 ∂x3 ∂u3
= β1 +
2 ∂x3 ∂x1
1
= (β1 − β1 )
2
=0
∗ E ∗
σ13 = ε =0 (2.16)
1 + ν 13
Sin embargo, como se verá más adelante, la satisfacción de las ecuaciones de equili-
brio en dirección normal a la lámina y de las ecuaciones de equilibrio de momentos,
∗ ∗
requiere de la existencia de tensiones σ13 y σ23 , y por lo tanto no deben ser nulas.
Aceptaremos la siguiente salida para esta contradicción:
Contradicción 1: La aceptación de que las deformaciones cortantes transver-
sales son nulas no implica que las tensiones cortantes transversales se consideren
nulas.
∗ E
σ33 = [(1 − ν) ε∗33 + ν (ε∗11 + ε∗22 )] (2.18)
1+ν
∗
De acuerdo a la hipótesis (a), se supuso que σ33 = 0, de donde se obtiene la siguiente
relación entre deformaciones:
ν
ε∗33 = − (ε∗ + ε∗22 ) (2.19)
1 − ν 11
como en un estado plano de tensiones. Esta expresión está en contradicción con el
valor nulo para ε∗33 que se obtuvo de consideraciones puramente cinemáticas (2.17).
Contradicción 2: La aceptación de que las fibras no cambian de longitud en
sentido normal a la superficie media no implica que las deformaciones correspondi-
entes ε∗33 sean nulas, sino que queda definida en función de ε∗11 y ε∗22 .
Finalmente, la forma que tiene los tensores de acuerdo a las hipótesis adoptadas
es la siguiente
∗ ∗ ∗
∗
σ11 σ12 σ13 ε11 ε∗12 0
σij∗ = σ21
∗ ∗
σ22 ∗
σ23 ε∗ij = ε∗21 ε∗22 0 (2.20)
∗ ∗
σ31 σ32 0 0 0 ε∗33
Nótese que los tensores de la placa no corresponden ni a estado plano de tensión
ni a estado plano de deformación.
Las componentes N11 , N22 , N12 corresponden a los esfuerzos axiales N en la teoría
de vigas, mientras que N13 y N23 corresponden a los esfuerzos cortantes. Estos son
esfuerzos por unidad de longitud, de modo que para obtener fuerzas es necesario
multiplicar esos valores por la longitud sobre la superficie media en la que actúan. La
Figura 2.3 muestra los sentidos positivos de los esfuerzos membranales y cortantes.
Formulación para láminas planas 18
M11 M12
Mij = M12 M22 0 = (2.24)
M12 M22
0 0 0
Los sentidos de los momentos están fijados por los sentidos positivos de las tensiones
que les dan origen, de modo que resultan como en la Figura 2.4. Los momentos
flectores positivos M11 y M22 producen tensiones positivas (tracciones) en la parte
inferior de la placa y compresión en la superior. Para los momentos torsores se ha
respetado la reciprocidad de las tensiones tangenciales, y ello conduce a que la cupla
torsora sobre la cara normal a x1 tiene un momento con sentido vectorial entrante.
Los vectores momento usando la regla de la mano derecha hacen que la definición
según (2.18) genere M11 < 0, M22 > 0, M21 < 0, M12 > 0.
Casos particulares
Para ilustrar que esfuerzos resultantes surgen de determinadas situaciones ten-
sionales, consideremos
(a) Un caso de tensiones σij constante en el espesor, como en la Figura 2.5.a.
Los momentos resultan
h/2
x2 h/2
Mij = σij x3 dx3 = σij 3 |−h/2
−h/2 2
2 2
σij h h
= − − =0
2 2 2
Formulación para láminas planas 19
Figura 2.4: (a) Momentos flectores y torsores. (b) Representacion vectorial de los
momentos.
Figura 2.5: (a) Acción membranal pura. (b) Acción flexional pura. (c) Combinación
de membrana y flexión
Formulación para láminas planas 20
∂ ∂u1 ∂β1
ε∗11 = (u1 + x3 β1 ) = + x3
∂x1 ∂x1 ∂x1
∂u2 ∂β2
ε∗22 = + x3
∂x2 ∂x2
1 ∂u1 ∂u2 1 ∂β1 ∂β2
ε∗12 = + + x3 + (2.26)
2 ∂x2 ∂x1 2 ∂x2 ∂x1
∂ 2 u3 ∂ 2 u3 ∂ 2 u3
χ11 = − χ22 = − χ12 = − (2.29)
∂x21 ∂x22 ∂x1 ∂x2
entonces se pueden escribir las deformaciones de un punto cualquiera de la placa en
función de lo que ocurre en la superficie media:
ε11 ε12
εij= (2.31)
ε12 ε22
χ11 χ12
χij = (2.32)
χ12 χ22
Formulación para láminas planas 21
∗ E
σ33 = [(1 − ν) ε∗33 + ν (ε∗11 + ε∗22 )]
1+ν
conducía a la relación
ν
ε∗33 = − (ε∗11 + ε∗22 )
1−ν
Sustituyendo esa condición en las otras ecuaciones constitutivas se puede llegar a
∗ E
σ11 = (ε∗ + νε∗22 )
1 − ν 2 11
∗ E
σ22 = 2
(ε∗22 + νε∗11 )
1−ν
∗ E ∗
σ12 = ε
1 + ν 12
que son las ecuaciones constitutivas elásticas, lineales, de un punto fuera de la su-
perficie media.
Adicionalmente, resulta conveniente contar con una expresión para los esfuerzos
resultantes Nij . Si se integran las ecuaciones constitutivas en el espesor de la placa,
se puede demostrar que conducen a
donde
Eh Eh3 h2
K= D= = K (2.35)
1 − ν2 12 (1 − ν 2 ) 12
son la rigidez membranal K y la rigidez flexional D de una placa. Es necesario
recordar que en la teoría de placas clásica no hay relaciones constitutivas para los
esfuerzos cortantes transversales.
Formulación para láminas planas 22
Componentes membranales
Consideremos en primer lugar las componentes de fuerzas que están en el propio
plano medio de la placa (componentes membranales). Para sumar fuerzas es nece-
sario multiplicar los esfuerzos resultantes por las longitudes del arco sobre el cual
actúan, y además hay que distinguir entre los valores
de los esfuerzos
que actúan en
∂N11
caras opuestas. Por ejemplo, sobre una cara actúa N11 + ∂x1 dx1 dx2 , mientras
que sobre la cara opuesta actúa [−N11 dx2 ].
Sumando contribuciones y simplificando (dx1 dx2 ), que aparece en todos los tér-
minos que no se cancelan, resultan dos condiciones
∂N11 ∂N12
+ + p1 = 0
∂x1 ∂x2
(2.36)
∂N21 ∂N22
+ + p2 = 0
∂x1 ∂x2
Estas ecuaciones son similares a las que aparecen en estados planos de tensión,
sólo que están escritas en términos de fuerzas resultantes en el espesor en lugar de
escribirse en términos de tensiones.
Para garantizar equilibrio sobre el contorno de la placa se deben satisfacer las
condiciones de fuerzas.
Componentes flexionales
Las componentes de flexión que entran en las ecuaciones de equilibrio se muestran
en la Figura 2.7. Nuevamente hay que multiplicar por el arco sobre el cual actúan
Formulación para láminas planas 23
cada uno de los esfuerzos a fin de sumarlos, y hay que distinguir entre las acciones
sobre una cara y sobre su opuesta.
La suma de fuerzas en sentido normal a la placa lleva a la condición
∂N13 ∂N23
+ + p3 = 0 (2.37)
∂x1 ∂x2
Nótese que los esfuerzos cortantes son vitales para poder mantener en equilibrio la
placa. Si se hubieran despreciado los cortantes por ser nulas las deformaciones cor-
tantes, entonces no habría posibilidad de equilibrar a p3 . Estrictamente, el equilibrio
frente a cargas normales es mantenido por la variación del cortante.
En la suma de momentos se anula la contribución de las fuerzas externas p3 y de
las variaciones de N13 , que introducen un diferencial de orden superior, y se llega a
∂M11 ∂M12
+ − N13 = 0
∂x1 ∂x2
(2.38)
∂M21 ∂M22
+ − N23 = 0
∂x1 ∂x2
Debe notarse que los mismos resultados pueden obtenerse si se integran las ecua-
ciones de equilibrio de elasticidad tridimensional y se consideran las definiciones de
esfuerzos resultantes, como se muestra a continuación
Formulación para láminas planas 24
∂N13 ∂N23
+ + p3 = 0 (2.42)
∂x1 ∂x2
donde se ha reemplazado la definición de los cortes transversales y se han agrupado
las acciones transversales al plano de la placa (fuerzas másicas y de contacto) en
una variable p3 . Nótese que al integrar la ecuación en el espesor desde el punto de
vista de esta ecuación de equilibrio es indistinto que las cargas estén aplicadas en la
cara superior, en la cara inferior o en el interior de la placa.
Además de esta ecuación de equilibrio de fuerzas resulta necesario plantear el
equilibrio de momentos respecto al plano medio a donde han sido trasladadas to-
das las acciones. Tomando momento entonces de las ecuaciones de equilibrio en las
direcciones x1 y x2 respecto al plano medio
h/2
h/2 +h/2
∂σ3i +h/2
x3 dx3 = σ3i x3 |−h/2 − σ3i dx3 (2.44)
−h/2 ∂x3 −h/2
El primer término del segundo miembro se anula por las condiciones de contorno
en las superficies inferior y superior de la placa donde las tensiones de contacto son
normales a la placa y no se admiten tensiones rasantes. Se tiene entonces
∂M1i ∂M2i
+ − Ni3 = 0 i = 1, 2 (2.46)
∂x1 ∂x2
o
∂Mij
− Ni3 = 0 i, j = 1, 2 (2.47)
∂xi
Se han obtenido entonces las tres ecuaciones de equilibrio relevantes para el
problema de flexión de placas, escritas en términos de esfuerzos integrados en el
espesor y de la carga total aplicada en la dirección x3 a partir de las ecuaciones de
equilibrio en tres dimensiones.
∂ ū3 (s)
β̄s (s) = = β̄2 (s)
∂s
Es decir que sólo se pueden imponer dos condiciones de contorno en cada punto.
Esto está de acuerdo con la ecuación diferencial a resolver, que es de cuarto orden y
Formulación para láminas planas 27
por lo tanto sólo permite imponer dos condiciones en cada punto del contorno. En
síntesis, a lo largo del contorno sólo podemos especificar dos condiciones
ef
u3 o N13 (2.48)
β1 o M11
ef
donde N13 es una combinación de N13 y M12 . Esta necesidad de combinar estos
esfuerzos proviene de la imposibilidad de fijar en forma independiente u3 de βs
(hipótesis b.2 de Kirchhoff).
u3 = 0 M11 = 0 en x1 = a (2.50)
Nótese que el giro β1 , el momento torsor M12 y el esfuerzo cortante N13 no se
conocen inicialmente sobre ese borde. El giro resultará de la solución de la ecuación
Formulación para láminas planas 28
∂ 2 u3 ∂ 2 u3
+ ν =0 (2.52)
∂x21 ∂x22
Esta condición depende de una propiedad del material (el módulo de Poisson ν).
Sin embargo, en todo el borde x1 = a los desplazamientos son cero, de manera que
su derivada en la dirección del mismo borde también es cero
∂ 2 u3
=0 (2.53)
∂x22
Substituyendo en la condición de momento nulo, se llega a
∂ 2 u3
=0 (2.54)
∂x21
que es la condición de curvatura nula (χ11 = 0).
De modo que un borde simplemente apoyado se puede caracterizar en función
de desplazamientos como
∂ 2 u3
u3 = 0 =0 en x1 = a (2.55)
∂x21
ef ∂M12
N13 = N13 + en x1 = a (2.57)
∂x2
Nótese que esta definición del corte de Kirchhoff es la que aparece multiplicando a
la variación del desplazamiento transversal δu3 en la integral sobre el contorno de
la expresión de trabajos virtuales (ec. 2.90).
Sobre un borde libre debe entonces prescribirse el momento flector y el corte
efectivo
ef
M11 = 0 N13 =0 en x1 = a (2.58)
Nuevamente nos encontramos con la situación que las condiciones de contorno están
definidas en términos de fuerzas y hay que sustituirlas por desplazamientos. Para
M11 ya se encontró su equivalencia al estudiar borde simplemente apoyado, y puede
escribirse como:
∂ 2 u3 ∂ 2 u3
+ ν =0
∂x21 ∂x22
ef
Ahora hay que transformar N13
ef ∂M12 ∂M11 ∂M12 ∂M12
N13 = N13 + = + +
∂x2 ∂x1 ∂x2 ∂x2
∂M11 ∂M12
= +2
∂x1 ∂x2
Reemplazando los momentos por derivadas de desplazamientos se llega a
2 2
ef ∂ ∂ u3 ∂ 2 u3 ∂ ∂ u3
N13 = −D +ν 2 +2 =0 (2.59)
∂x1 ∂x21 ∂x2 ∂x2 ∂x1 ∂x2
o bien
∂ 3 u3 ∂ 3 u3
+ (2 + ν) =0 en x1 = a (2.60)
∂x31 ∂x1 ∂x22
Esta condición involucra derivadas terceras de desplazamiento y depende del mate-
rial, por la presencia del módulo de Poisson ν.
′ ∂M12
N13 = (2.61)
∂x2
Esta contribución se agrega al corte para formar el corte efectivo o de Kirchhoff.
también genera una fuerza en el extremo de valor igual al momento M12 en ese
punto.
La Figura 2.10.a muestra la acción de los momentos torsores sobre los lados de
la placa. Existe un desbalance a lo largo de cada lado, que se visualiza cuando se
substituyen los momentos torsores por fuerzas estáticamente equivalentes M12 dx2 .
En cada esquina de una placa se desarrolla una fuerza perpendicular a la placa,
producto de la acción acumulada de los momentos torsores.
∂M12
R1 = dx2 = dM12 sobre los lados paralelos a x2
∂x2
∂M21
R2 = dx1 = dM21 sobre los lados paralelos a x1
∂x1
Para una lámina rectangular, esa fuerza en la esquina es necesaria para manten-
er el borde sin levantarse. Si a una placa se le permite girar transversalmente, por
ejemplo mediante apoyos que impidan desplazamientos positivos pero no restrinjan
desplazamientos negativos, entonces la placa se levantará en sus esquinas. Pero si el
borde puede proveer reacciones en dos sentidos, tanto en sentido positivo como neg-
ativo, entonces aparecen fuerzas verticales en cada quiebre que presente el contorno.
Esas fuerzas van en sentido contrario al de las reacciones distribuidas suministradas
por el corte de Kirchhoff. Este aspecto del problema asociado a bordes no-suaves
aparece naturalmente en la formulación de trabajos virtuales, y corresponde al úl-
timo término de la expresión 2.90, que se anula si el borde es suave, pero que si
presenta ángulos no.
χ11 χ12
χ= (2.62)
χ21 χ22
y transformarlo a la terna local (ν, t, x3 ) mediante un cambio de base
∂M11 ∂M12
N13 = +
∂x1 ∂x2
(2.63)
∂M21 ∂M22
N23 = +
∂x1 ∂x2
Substituyendo las (2.63) en la ecuación (2.37), se obtiene una condición en fun-
ción de derivadas segundas de momentos y de la fuerza resultante externa
∂ 4 u3 ∂ 4 u3 ∂ 4 u3 p3
+ 2 + − =0 (2.65)
∂x41 ∂x21 ∂x22 ∂x42 D
Para escribir la ecuación anterior de manera compacta se puede hacer uso del oper-
ador de Laplace
∂2 ( ) ∂2 ( )
∆( )= 2
+ 2
(2.66)
∂x1 ∂x2
El operador que afecta a u3 se denomina operador bilaplaciano y puede escribirse
como
∂ 4 u3 ∂ 4 u3 ∂ 4 u3
∆∆ (u3 ) = + 2 + (2.67)
∂x41 ∂x21 ∂x22 ∂x42
De manera que la ecuación diferencial de la placa se resume en una condición
escalar
p3
∆∆ (u3 ) − =0 (2.68)
D
que incluye derivadas de cuarto orden en los desplazamientos transversales. Esta es
la ecuación de cuarto orden de Germaine-Lagrange.
∆ (M ) = p3 (2.70)
Esta ecuación debe resolverse acoplada con la ecuación constitutiva. Si sumamos
M = −D ∆ (u3 ) (2.72)
Formulación para láminas planas 35
2
1 ∂β1 ∂β2
U= D +
2 ∂x1 ∂x2
∂β1 ∂β2 1 ∂β1 ∂β2 2
− 2(1 − ν) − +
∂x1 ∂x2 4 ∂x2 ∂x1
2
1 ∂ 2 u3 ∂ 2 u3
π(u3 , p3 ) = D +
2 ∂x21 ∂x22
2 2
∂ 2 u3 ∂ 2 u3 ∂ u3
−2(1 − ν) 2 2
− dx1 dx2 (2.78)
∂x1 ∂x2 ∂x1 x2
− p3 u3 dx1 dx2
(∇ · Q) δu3 dA = (Q · ν) δu3 dΓ − Q · ∇δu3 dA
A Γ A
(∇ · M) · δβ dA = (M · ν) · δβ dΓ − M : ∇δβ dA
A Γ A
M : ∇δβ = M : ∇s δβ = M : δχ (2.81)
Reemplazando estas expresiones en la formulación débil resulta
[(∇ · Q + q) δu3 + (∇ · M − Q) · δβ] dA =
A
− [Q· (∇δu3 + δβ) + M : δχ − q δu3 ] dA + [(Q · ν) δu3 + (M · ν) · δβ ] = 0
A Γ
reconociendo que
ε13 γ1
(∇δu3 + δβ) = 2δ =δ = δγ (2.82)
ε23 γ2
es la variación de las deformaciones transversales de corte (que son nulas para la
teoría clásica de placas, pero que de momento se mantendrán por razones de gener-
alidad) y escribiendo
Q · ν = Qv (2.83)
(corte transversal en la dirección normal al contorno), resolviendo el término de
momentos en las direcciones normal ν y tangente t al contorno
[Q·δγ + M : δχ] dA = q δu3 dA + [Qν δu3 + Mνν δβν + Mνt δβt ] dΓ (2.85)
A A Γ
Formulación para láminas planas 38
∇ · σ + ρ (b − a) = 0 (2.86)
restringiendo los desplazamientos virtuales a
δu1 = δβ1 x3
δu2 = δβ2 x3
δu3 = δu3
haciendo
δu· [∇ · σ + ρ (b − a)] dV = 0 (2.87)
v
integrando en el espesor y aplicando integración por partes al término de la diver-
gencia de las tensiones.
Si ahora se adopta la teoría clásica de placas δβ no es independiente de δu3 , y
se tiene por un lado
δγ = 0 (2.88)
y por otro que δβt = −δu3′ t no es independiente de δu3 en el contorno. Integrando
por partes el término
L ∂Mνt
Mνt δβt dΓ = − Mνt δu3′ t dΓ = − Mνt δu3 |0 + δu3 dΓ (2.89)
Γ Γ Γ ∂t
∂Mνt
M : δχ dA = q δu3 dA + Qν + δu3 − Mνν δu3′ ν dΓ − Mνt δu3 |L0
A A Γ ∂t
(2.90)
El último término se anula en el caso de que el contorno sea suave, de otra forma es
necesario subdividir el contorno en partes suaves lo que da lugar a fuerzas concen-
tradas (notar que Mνt tiene dimensiones de una fuerza) en la unión de los distintas
partes como se ve en la próxima sección.
Formulación para láminas planas 39
∗ E ∗
σi3 = ε = cte (2.91)
1 + ν i3
Lo cual también genera una contradicción porque las tensiones de corte transver-
sales deberían tener variación parabólica en el espesor (similar al corte de Jourasky
en vigas), siendo nulas en las superficies externas de la placa y máximas sobre la
superficie media. El tensor de deformaciones tiene ahora 5 componentes distintas
no-nulas puesto que ε13 y ε23 no son nulos sino constantes en el espesor. Es habitual
definir estas deformaciones como
∂u3
γ1 = 2ε13 = β1 + (2.92)
∂x1
∂u3
γ2 = 2ε23 = β2 +
∂x2
Para el caso de considerar tales deformaciones, las correspondientes ecuaciones
constitutivas son
N13 = Ghκ γ1 N23 = Ghκ γ2 (2.93)
donde G es el módulo de corte. El coeficiente κ habitualmente se toma con valor 5/6
y resulta de igualar la energía que resulta de utilizar una tensión cortante constante
en el espesor con la que resulta de utilizar una variación parabólica de la tensión.
Las expresiones 2.92 complementan las ecuaciones cinemáticas 2.28 que expresan
las curvaturas en función de derivadas de los giros, en tanto que las ecuaciones
constitutivas 2.93 complementan las ecuaciones constitutivas 2.34. Las ecuaciones
de equilibrio no difieren de las teorías de placas clásicas (2.37, 2.38).
Las ecuaciones flexionales se escriben en función de trece valores M11 , M22 , M12 ,
N13 , N23 , χ11 , χ22 , χ12 , γ1 , γ2 , u3 , β1 y β2 con una componente de carga p3 . Notar
ahora que no solo γ1 y γ2 son distintas de cero sino que además los giros β1 y β2 son
Formulación para láminas planas 40
∇ · Q + p3 = 0 ∇·M−Q=0
GHκ ∇ · γ + p3 = 0 ∇ · (D : χ) − GHκ γ = 0
GHκ ∇ · (β + ∇u3 ) + p3 = 0 ∇ · (D : ∇s β) − GHκ (β + ∇u3 ) = 0
1
U= D[χ211 + χ222 + 2νχ11 χ22 + 2(1 − ν)χ212 ] + Ghκ γ12 + γ22 (2.94)
2
Reemplazando las relaciones cinemáticas, se tiene
2
1 ∂β1 ∂β2
U= D +
2 ∂x1 ∂x2
2
∂β1 ∂β2 1 ∂β1 ∂β2
− 2(1 − ν) − + (2.95)
∂x1 ∂x2 4 ∂x2 ∂x1
2 2
∂u3 ∂u3
+ Ghκ β1 + + β2 +
∂x1 ∂x2
2.11. Problemas
Problema 2.1. Demuestre que los esfuerzos cortantes se transforman como un
vector.
Solución: El corte transversal Ni3 se transforma según la ecuación de equilibrio
(ver Figura 2.12.a)
De manera que las dos componentes cartesianas del corte transversal se transforman
como un vector.
Problema 2.2. Demuestre que los momentos flectores en una placa se transfor-
man como un tensor de segundo orden.
Solución: Los momentos Mij se transforman de un sistema coordenado carte-
siano a otro siguiendo la definición de momento (2.23). La transformación de ten-
siones σij se hace como un tensor de segundo orden [13]
se tiene
1 ∂ (λli βl ) ∂ (λmj βm )
χ′ij = λmj + λli
2 ∂xm ∂xl
1 ∂βl ∂βm
= + λmj λli
2 ∂xm ∂xl
de donde
N13
Q= (2.103)
N23
∇ · Q + p3 = 0 (2.104)
Introduciendo el operador Nabla, la ecuación de momentos resulta:
∇·M−Q= 0 (2.105)
Capítulo 3
SOLUCIONES DE PLACAS
UTILIZANDO LA
FORMULACIÓN DIFERENCIAL
3.1. Introducción
En el capítulo anterior se estudió la formulación diferencial de placas planas, y se
llegó a un sistema desacoplado de flexión y de efectos membranales. La solución de
la ecuación diferencial de flexión sujeta a condiciones de contorno se puede realizar
en forma analítica o en forma numérica. En este capítulo se exploran solamente dos
posibilidades: la solución analítica mediante series de Fourier y la solución numérica
mediante diferencias finitas. Una versión clásica de la solución de ecuaciones difer-
enciales mediante métodos numéricos se encuentra en el libro de Collatz [14].
∂ 4u ∂4u ∂ 4u p
4
+ 2 2 2
+ 4
− =0
∂x1 ∂x1 ∂x2 ∂x2 D
44
Soluciones de placas utilizando la formulación diferencial 45
sπx
1 tπx2
p sin sin
a b
N N
mπx1 nπx
2
sπx
1 tπx2
= pmn sin sin sin sin (3.2)
m=1 n=1
a b a b
a b sπx
1 tπx2
p sin sin dx1 dx2
x1=0 x2=0 a b
a b N N mπx nπx
1 2
= pmn sin sin
x1=0 x2=0 m=1 n=1 a b
sπx
1 tπx2
sin sin dx1 dx2
a b
N N a mπx sπx
1 1
= pmn sin sin dx1
m=1 n=1 x1=0 a a
b nπx
2 tπx2
sin sin dx2 (3.3)
x2=0 b b
a mπx sπx
1 1
sin sin dx1 = 0 si m = s
x1=0 a a
a
= si m=s
2
similarmente
a nπx
2 tπx2
sin sin dx2 = 0 si n = t
x2=0 b b
b
= si n=t
2
Esto hace que los términos en los cuales los índices son diferentes se cancelen, y sólo
subsisten aquellos términos que tienen los mismos subíndices m = s y n = t. En la
ecuación (3.3) desaparecen las sumatorias y se reduce a
a b mπx nπx
1 2 ab
p sin sin dx1 dx2 = pmn
x1=0 x2=0 a b 22
de donde
a b mπx nπx
4 1 2
pmn = p sin sin dx1 dx2 (3.4)
ab x1=0 x2=0 a b
De manera que para calcular cada coeficiente de participación en la serie de
Fourier que representa la carga es necesario integrar la función de carga multipli-
cada por la función correspondiente al término de Fourier asociado. En lo sucesivo
supondremos que ya se ha calculado la ecuación (3.4) para cada término de Fourier
que se vaya a considerar, de manera que la carga puede expresarse como dice la
ecuación (3.1).
Amn = 0
o bien
nπ 2
2
mπ 2 pmn
amn + − =0 (3.8)
a b D
Cada valor de amn depende sólo del coeficiente correspondiente de participación de
la carga pmn . Despejando amn se obtiene
mπ 2 nπ 2 −2 pmn
amn = + (3.9)
a b D
Una vez calculados los valores de amn se puede obtener el campo de desplaza-
mientos mediante la ecuación (3.5). Nótese que la (3.5) es una función de x1 , x2 y
proporciona los desplazamientos en todos los puntos de la placa, incluyendo en el
contorno.
∂2u ∂ 2u
M11 = −D +ν 2
∂x21 ∂x
2 2 2
mπx nπx
2 m n 1 2
= Dπ amn 2
+ν 2 sin sin
a b a b
Soluciones de placas utilizando la formulación diferencial 48
∂2u ∂ 2u
M22 = −D +ν 2
∂x22 ∂x
2 1 2
mπx nπx
2 n m 1 2
= Dπ amn 2
+ν 2 sin sin
b a a b
∂ 2u
M12 = −D (1 − ν)
∂x1 ∂x2
mn mπx nπx
1 2
= −Dπ 2 amn cos cos (3.10)
ab a b
Los momentos flectores M11 y M22 varían con funciones seno, mientras que la
variación del momento torsor M12 sigue funciones coseno.
∂M11 ∂M21
N13 = +
∂x1 ∂x2
π 3 mπx nπx
1 2
= D amn 2 3 m (m2 b2 + n2 a2 ) cos sin
ba a b
∂M22 ∂M12
N23 = +
∂x2 ∂x1
π 3 mπx nπx
2 2 2 2 1 2
= D amn 3 2 n (m b + n a ) sin cos
ba a b
p3 = q para a1 ≤ x1 ≤ a2 b1 ≤ x2 ≤ b2 (3.11)
Las componentes de Fourier de la carga son
b2 mπx nπx
4 a2 1 2
pmn = q sin sin dx1 dx2
ab x1=a1 x2=b1 a b
Soluciones de placas utilizando la formulación diferencial 49
Figura 3.1: (a) Componentes de Fourier de la carga parcial. (b) Carga parcial tal
como se la representa con 23 modos
Figura 3.3: (a) Momentos flectores M11 . (b) Momentos torsores M12 .
Figura 3.4: Esfuerzos cortantes N13 (a) en toda la placa. (b) En la sección central.
df 1 d2 f 2 1 d3 f
f(x0 +∆x) = f(x0 ) + |x=x0 ∆x+ 2
| x=x0 ∆x + 3
|x=x0 ∆x3 +... (3.12)
dx 2! dx 3! dx
donde las derivadas se deben evaluar en el estado x = x0 . Vale decir que si se conoce
el valor de la función y de sus derivadas en un estado, se pueden obtener valores de
la función para estados vecinos.
Figura 3.5: (a) Función f (x); (b) Función f (x) en diferentes puntos x.
df fn+1 − fn
≃ diferencias hacia adelante (3.17)
dx n ∆x
df fn − fn−1
≃ diferencias hacia atrás (3.18)
dx n ∆x
df fn+1 − fn−1
≃ diferencias centrales (3.19)
dx n 2∆x
d4 f 1
4
|n = (fn+2 − 4fn+1 + 6fn − 4fn−1 + fn−2 ) (3.21)
dx ∆x4
Figura 3.6: (a) Función f (x1 , x2 ); (b) Estrella utilizada para definir derivadas cuartas
sobre una grilla ortogonal de puntos.
Las derivadas direccionales no difieren de las derivadas en una dirección, pero las
derivadas parciales cruzadas se deben calcular nuevamente. Utilizando la notación
de la Figura 3.6.b, es fácil demostrar que las derivadas cuartas evaluadas en el punto
1 resultan:
∂ 4f 1
| 1 = (f6 − 4f2 + 6f1 − 4f3 + f7 ) (3.22)
∂x41 ∆x41
∂ 4f 1
| =
4 1
(f8 − 4f4 + 6f1 − 4f5 + f9 )
∂x2 ∆x42
∂4f 1
2
| =
2 1
[4f1 − 2 (f2 + f3 + f4 + f5 ) + (f10 + f11 + f12 + f13 )]
∂x1 ∂x2 ∆x1 ∆x22
2
Las ecuaciones anteriores indican que para representar las derivadas cuartas se
necesitan 13 puntos, incluyendo al propio punto n = 1 en el que se desea realizar la
Soluciones de placas utilizando la formulación diferencial 54
∂4f ∂ 4f ∂ 4f p
4
+ 2 2 2
+ 4
− =0
∂x1 ∂x1 ∂x2 ∂x2 D
donde p = p3 es la carga perpendicular a la superficie media de la placa y f = u3 es
el desplazamiento transversal de la placa.
Consideremos una malla de puntos igualmente espaciados en la direcciones x1
y x2 , como se muestra en la Figura 3.6.b. Para cada punto de la malla es posible
aproximar la ecuación diferencial mediante los valores de la función f en puntos
vecinos. Se tiene así
1 1
4
(f6 − 4f2 + 6f1 − 4f3 + f7 ) + (f8 − 4f4 + 6f1 − 4f5 + f9 )
∆x1 ∆x42
2 p1
+ 2 2
[4f1 − 2 (f2 + f3 + f4 + f5 ) + (f10 + f11 + f12 + f13 )] −
∆x1 ∆x2 D
=0 (3.23)
6 + 6α4 + 8α2 f1 + (f6 + f7 ) − 4 1 + α2 (f2 + f3 ) + α4 (f8 + f9 )
− 4α2 α2 + 1 (f4 + f5 ) + 2α2 (f10 + f11 + f12 + f13 )
p1
= ∆x41 (3.25)
D
Es común escribir el operador de la ecuación en forma de molécula, cuyo centro
corresponde al punto en el cual se obliga a cumplir la condición de diferencias finitas.
Soluciones de placas utilizando la formulación diferencial 55
α4
1 −4 (1 + α2 ) (6 + 6α4 + 8α2 ) −4 (1 + α2 ) 1
α4
En el caso particular que el espaciamiento en ambas direcciones sea el mismo
se tiene
2 −8 2
1 −8 20 −8 1
2 −8 2
por dos motivos: Sencillez de la formulación y evitar de tener errores diferentes por
el empleo de operadores diferentes.
Las condiciones de contorno de un problema de placas son también condiciones
diferenciales, y se pueden representar de manera aproximada usando diferencias
finitas. Cada tipo de contorno requiere de un tratamiento diferente:
f =0
2
∂ f
=0 (3.27)
∂x21
La primera condición es simple de aplicar, mientras que la segunda condición se
puede representar utilizando diferencias finitas hacia un lado (hacia el interior de la
placa). La condición de curvatura nula puede representarse también suponiendo un
conjunto de puntos auxiliares que están fuera de la placa, tal como se indica en la
Figura 3.7.a. Para ellos resulta
f1 = 0
f3 = −f2 (3.28)
De manera que el punto auxiliar 3 tiene un valor de la función desplazamiento f
igual y de signo contrario al de un punto 2 a igual distancia del borde pero hacia el
interior.
Contorno empotrado
En un contorno empotrado se tiene
f =0
∂f
=0 (3.29)
∂x1
La condición de rotación nula puede representarse también suponiendo un conjunto
de puntos auxiliares que están fuera de la placa, tal como se indica en la Figura
3.7.b. Para ellos resulta
f1 = 0
f3 = f2 (3.30)
Soluciones de placas utilizando la formulación diferencial 57
Figura 3.7: Malla de puntos utilizados para (a) borde simplemente apoyado. (b)
Borde empotrado. (c) Condicion de simetría
Contorno libre
En un borde libre se tiene que el momento y el corte son nulos
M11 = 0
N13 = 0 (3.31)
α4
α4
La molécula que se aplica cuando el punto esta sobre el borde mismo es la siguiente:
[α4 (1 − ν 2 )]
[α4 (1 − ν 2 )]
Si el borde libre es paralelo al eje x1 , se modifica la molécula debido a la presencia
de α, y puede encontrarse por ejemplo en la Referencia [12].
Condiciones de simetría
Cuando existe una condición de simetría, entonces los desplazamientos a uno y
otro lado de la línea de simetría son iguales. Con respecto a la Figura 3.7.c, se tiene
f1 = incógnita
f2 = f3
f4 = f5 (3.32)
D
M11 (n = 1) = − [2 (1 + να) f1 − (f2 + f3 ) − αν (f4 + f5 )]
∆21
D
M22 (n = 1) = − 2 [2 (ν + α) f1 − α (f4 + f5 ) − ν (f2 + f3 )]
∆1
D
M12 (n = 1) = − 2 (1 − ν) α (f13 − f10 + f11 − f12 ) (3.34)
∆1
Figura 3.8: Ejemplo de placa cuadrada con dos bordes simplemente apoyados y dos
bordes empotrados.
p
20f13 − 16 (f8 + f12 ) + 8 (f7 ) = ∆x41
D
p
20f8 − 8 (2f7 + f13 ) + 4 (f12 ) = ∆x41
D
p
22f7 − 8 (f8 + f12 ) + 2 (f13 ) = ∆x41
D
p
22f12 − 8 (2f7 + f13 ) + 4 (f8 ) = ∆x41
D
o bien
Soluciones de placas utilizando la formulación diferencial 63
22 −8 −8 2 f7 p
D −16 20
4 −8 f8 p
=
4 −16 4 22 −8 f12 p
∆x1
8 −16 −16 20 f13 p
La solución de ese sistema no simétrico de cuatro ecuaciones con cuatro incógnitas
provee los valores de los desplazamientos en los puntos en los que se ha discretizado
la placa.
f7 0,308
f8
= ∆x41 p 0,466
f12 D 0,414
f13 0,631
Conocidos f7 , f8 , f12 y f13 , los momentos se evalúan utilizando las ecuaciones
(3.34). Por ejemplo, en el punto central 13 resultan
D
M11 (n = 13) = − [2 (1 + ν) f13 − 2 (f12 ) − 2ν (f8 )]
∆21
D
M22 (n = 13) = − 2 [2 (ν + 1) f13 − 2 (f8 ) − 2ν (f12 )]
∆1
D
M12 (n = 13) = − 2 (1 − ν) (f9 − f7 + f17 − f19 ) = 0
∆1
Como era de esperar, debido a la simetría de la placa y de la carga, el momento
torsor M12 al centro de la placa es cero.
3.7. Ejercicios
Problema 3.1. Utilizando un manipulador simbólico, desarrolle un programa de
computadora para resolver placas con apoyos articulados mediante series de Fourier,
para cargas arbitrarias. Incluya la evaluación de momentos y esfuerzos cortantes.
Soluciones de placas utilizando la formulación diferencial 64
Problema 3.2. Una placa cuadrada simplemente apoyada en sus contornos tiene
espesor constante y fuerzas sobre la parte central de la placa, como se muestra en la
Figura 3.9. Resuelva la placa usando series de Fourier. (a) Grafique las componentes
de Fourier de la carga. (b) Grafique las componentes de Fourier de los desplaza-
mientos. (c) Grafique las componentes de Fourier de los momentos M11 y M12 . (d)
Grafique las componentes de Fourier del esfuerzo cortante N13 . En todos los gráficos
considere diferentes valores de m y solamente n = 1. Explique los resultados que
obtiene. Los datos necesarios son a =, a0 =, a1 =, b =, b0 =, b1 =.
Figura 3.9: Placa cuadrada con bordes simplemente apoyados y carga parcial al
centro.
Problema 3.3. En una edificación se deben evaluar las reacciones en las esquinas
de una placa rectangular. Los lados de la placa son a = 3m y b = 4m, mientras que
el espesor es de h = 0,12m. Las cargas p3 se consideran uniformes sobre la placa,
e incluyen el peso propio de la placa de hormigón, un contrapiso de espesor 0,08m
(cuyo peso es 1600Kg/m3 ), y una sobrecarga de 300Kg/m2 . Para el hormigón,
considere el modulo de elasticidad E = 20GP a y el módulo de Poisson ν = 0,12.
Utilice la solución de Navier (series de Fourier).
Problema 3.4. El muro de contención de la Figura 3.10 debe resistir el empuje
de un suelo con ángulo de fricción interna de 20 grados y cohesión cero. La longitud
L en la figura es L = 5m. Evalué los momentos en una de las losas. 1
Problema 3.5. Para el ejercicio de la placa resuelto en este capítulo mediante
diferencias finitas, evalué los momentos en los puntos del contorno 6 y 9.
Problema 3.6. Evalué los momentos en la placa de la Figura 3.9 mediante
diferencias finitas. Utilice todas las condiciones de simetría que pueda.
Problema 3.7. Compare la solución del Ejercicio 3.6 con la calculada mediante
series de Fourier en el Ejercicio 3.2. Comente sobre los resultados obtenidos.
1
Este problema fue preparado por el Ing. Marcelo Rubinstein, profesor de la Universidad Na-
cional de Rosario. Se agradece su autorizacion para incluirlo aqui.
Soluciones de placas utilizando la formulación diferencial 65
Problema 3.8. Para el Problema 2.1, (a) calcule los momentos flectores en
el centro de cada placa y en los apoyos. (b) Represente y discuta los resultados
obtenidos.
Problema 3.9. El método de diferencias finitas se puede utilizar para problemas
de placas continuas. Para la placa de la Figura 3.11 calcule los desplazamientos de
la placa.
Figura 3.11: Placa continua con dos bordes empotrados y dos bordes simplemente
apoyados. La carga uniforme solo actua en la placa de la derecha de la figura.
4.1. Introducción
En el capítulo anterior se estudió la solución aproximada de placas planas uti-
lizando la formulación diferencial. En este capítulo se estudia la solución aproximada
de la ecuaciones integrales que se obtienen mediante el planteo del principio de mín-
ima energía potencial total. Recordemos que la expresión de la energía potencial
total π(u3 , p3 ) se obtuvo en el Capítulo 2 en la forma
2
1 ∂ 2 u3 ∂ 2 u3
π(u3 , p3 ) = D +
2 ∂x21 ∂x22
2 2
∂ 2 u3 ∂ 2 u3 ∂ u3
− 2(1 − ν) 2 2
− dx1 dx2
∂x1 ∂x2 ∂x1 x2
− p3 u3 dx1 dx2 (4.1)
67
Soluciones de placas utilizando la formulacion integral 68
donde M y N son la cantidad de términos en cada dirección del plano que se adoptan
en la aproximación numérica.
Cuando existen condiciones de contorno no-homogéneas (desplazamientos pre-
scritos no-nulos) es necesario agregar la solución particular necesaria para satisfacer
esas condiciones ψ (x1 , x2 ), con lo que resulta:
φmn (x1 , x2 ) = xm n
1 x2 (4.5)
Si ū3 es conocido (aun cuando sea diferente de cero), en esos puntos deberá
cumplirse
φi (x1 , x2 ) = 0
∂ ū3
Si la derivada primera en dirección normal al borde ∂xn
es conocida, en esos
puntos deberá cumplirse
∂φi (x1 , x2 )
=0
∂n
∂ ū3
Si ū3 o ∂x n
son distintos de cero en los puntos en los que se conoce su val-
or, será necesario cumplir las condiciones homogéneas arriba indicadas [u3 =
Soluciones de placas utilizando la formulacion integral 71
∂u3 ∂ ū3
ū3 y/o ∂xn
= ∂x n
] y posteriormente superponer una solución particu-
lar. La solución particular ψ debe cumplir con los valores no nulos asignados
en el contorno.
Condiciones en el dominio
Para el caso de una placa plana, las condiciones que deben cumplir las φi en
el interior del dominio están asociadas a la necesidad de representar de manera no
trivial a los términos de la energía potencial total. Como los términos de energía
contienen derivadas segundas de desplazamientos, entonces es necesario que las φi
tengan hasta derivadas segundas definidas, aunque sean constantes. En resumen, se
tiene:
∂φi (x1 , x2 )
Las derivadas primeras deben ser continuas en el dominio.
∂xk
2
∂ φi (x1 , x2 )
Las derivadas segundas deben existir, pero pueden ser discon-
∂xk ∂xl
tinuas.
Soluciones de placas utilizando la formulacion integral 72
D 4 2 4 3 2ν 2 (1 − ν)
U = π abα + + +
2 a4 4b4 a2 b2 a2 b2
D 4 3 2
= π4 abα2 4 + 4 + 2 2
2 a 4b ab
El potencial de las cargas es
x =2b/3
W = q u3 dx1 dx2 + P u3 |x21 =a/4
1
= 2α ab q + P
π
La energía potencial π es
D 4 4 3 2 2 1
π= π ab + + α −2 ab q + P α
2 a4 4b4 a2 b2 π
que contiene sólo una incógnita α. La primera variación de π resulta:
4 4 3 2 1
δπ = π Dab + + α−2 ab q + P = 0
a4 4b4 a2 b2 π
La solución del parámetro α resulta
1
4 q + P/ab
α = 4 4π (4.10)
π D a4 + 4b34 + a22b2
Este es el valor del parámetro de Ritz, supuesto la única incógnita del problema.
Nótese que el parámetro depende de las propiedades del material, expresadas a través
de D.
Con este valor se pueden evaluar los momentos de la placa y los esfuerzos cor-
tantes.
φ (x1 , x2 ) = x1 x2
u3 = α x1 x2 (4.11)
Soluciones de placas utilizando la formulacion integral 74
1
U= 2D(1 − ν)χ212 dx1 dx2
2
= [D(1 − ν)ab] α2
a b
W = qu3 dx1 |x2=b + qu3 dx2 |x1=a
x1=0 x2=0
a b
= qbα x1 dx1 + qaα x2 dx2
x1=0 x2=0
2
qa b qab2 q
= + α = ab (a + b) α
2 2 2
La energía potencial se reduce a la contribución de torsión constante
q
π = [D (1 − ν) ab] α2 − ab (a + b) α
2
De la condición de estacionario δπ = 0 se llega a
(a + b)
α=q (4.12)
4D (1 − ν)
Los momentos en esta placa resultan
Soluciones de placas utilizando la formulacion integral 75
(a + b)
M11 = M22 = 0 M12 = −D (1 − ν) α = −q (4.13)
4
Nótese que el momento torsor es constante, mientras que los momentos flectores son
nulos. Por lo tanto N13 y N23 , que dependen de derivadas primeras de los momentos,
son nulos. Los esfuerzos cortantes de Kirchhoff sobre el contorno son nulos.
ef ∂M12
N13 = N13 + =0 (4.14)
∂x2
Existe una aparente contradicción, porque por una parte los bordes cargados
tienen una fuerza cortante aplicada que vale q, mientras que por el interior se verifi-
ca que el cortante que resiste es nulo. Esto ocurre porque la solución es aproximada,
y que en el método de Ritz las condiciones naturales de contorno, las que involucran
fuerzas, se cumplen en promedio. La aproximación en este ejemplo es algo inade-
cuada, ya que el corte exterior no es equilibrado punto a punto por el corte efectivo
del interior.
Sin embargo, subsisten fuerzas concentradas en las esquinas de la placa, como se
muestra en la Figura 4.6.
(a + b)
R = 2M12 = −q
2
Sabemos que en realidad la suma de todas las reacciones debería ser igual a la carga
exterior aplicada [q (a + b)], con lo cual se pone en evidencia que la solución de
equilibrio es aproximada. En efecto, una parte de la carga exterior, en el lado x1 = a,
que es qa/2, y sobre el otro lado libre, de valor qb/2, son transferidas directamente
al apoyo sin pasar por la placa, y por lo tanto la reacción calculada anteriormente
es sólo una parte de la reacción verdadera. Esta transferencia depende de la ley de
desplazamientos propuesta, y en la medida que se aproxima a la solución exacta de
u3 el error de equilibrio en las cargas deberá disminuir.
x1 − xA1 x2 − xA
2
ξ= η=
a b
Nótese que para x1 = xA B
1 resulta ξ = 0, mientras que para x1 = x1 resulta ξ = 1.
Las derivadas de (ξ η) con respecto a (x1 x2 ) son:
∂ξ 1 ∂ξ
= =0
∂x1 a ∂x2
∂η ∂η 1
=0 =
∂x1 ∂x2 b
El desplazamiento queda escrito en la forma
u = αij ξ i η j para i, j = 0, N
Limitaremos el polinomio a 12 términos, con lo cual resulta un polinomio incompleto
de cuarto grado:
Soluciones de placas utilizando la formulacion integral 78
u = α00 + (α10 ξ + α01 η) + α20 ξ 2 + α11 ξ η + α02 η 2
+ α30 ξ 3 + α12 ξ η 2 + α21 ξ 2 η + α03 η3
+ α13 ξ η 3 + α31 ξ 3 η (4.15)
∂u ∂u ∂ξ 1 ∂u
= =
∂x1 ∂ξ ∂x1 a ∂ξ
∂u ∂u ∂η 1 ∂u
= =
∂x2 ∂η ∂x2 b ∂η
o bien
∂u ∂u
a = = (α10 ) + (2α20 ξ + α11 η)
∂x1 ∂ξ
+ 3α30 ξ 2 + α12 η 2 + 2α21 ξ η
+ α13 η3 + 3α31 ξ 2 η (4.16)
∂u ∂u
b = = (α01 ) + (α11 ξ + 2α02 η)
∂x2 ∂η
+ 2α12 ξ η + α21 ξ 2 + 3α03 η 2
+ 3α13 ξ η 2 + α31 ξ 3 (4.17)
Para especificar los valores de los coeficientes αij es necesario imponer las condi-
ciones que en las coordenadas de cada nudo los valores de la función y de sus
derivadas deben ser iguales a los valores nodales, que se toman como los grados
de libertad del elemento. Esto provee 12 condiciones, por ejemplo, cuatro de ellas
resultan
ξ=0η=0 u = uA
ξ=1η=0 u = uB
ξ=0η=1 u = uC
ξ=1η=1 u = uD
∂uA ∂uA
u = φ1 uA + φ2 + φ3
∂x1 ∂x2
B
∂u ∂uB
+ φ4 uB + φ5 + φ6
∂x1 ∂x2
C
∂u ∂uC
+ φ7 uC + φ8 + φ9
∂x1 ∂x2
D
∂u ∂uD
+ φ10 uD + φ11 + φ12 (4.18)
∂x1 ∂x2
Los grados de libertad del sistema son los valores nodales incógnita
φ1 = (ξ − 1) (η − 1) 1 + (ξ + η) − 2 ξ 2 + η 2
φ4 = (ξ) (η − 1) − (3ξ + η) + 2 ξ 2 + η 2
φ7 = (ξ − 1) (η) − (ξ + 3η) + 2 ξ 2 + η 2 (4.19)
φ10 = (ξ) (η) −1 + 3 (ξ + η) − 2 ξ 2 + η 2
φ2 = −aξ (ξ − 1)2 (η − 1)
φ5 = −aξ 2 (ξ − 1) (η − 1)
φ8 = aξη (ξ − 1)2 (4.20)
φ11 = aξ 2 η (ξ − 1)
φ3 = −bξ (η − 1)2 (ξ − 1)
φ6 = bξη (η − 1)2
φ9 = −bη2 (ξ − 1) (η − 1) (4.21)
φ12 = bξη2 (η − 1)
Nótese que las funciones u son continuas entre elementos, y también son continuas
las derivadas con respecto a la dirección normal a los lados de un elemento. Pero
Soluciones de placas utilizando la formulacion integral 80
Esta expresión depende de (u3 , βi ) como variables independientes. Como las rota-
ciones βi no dependen ahora de los desplazamientos transversales u3 , se pueden usar
funciones de interpolación que no estén vinculadas entre sí. Aparecen diferencias
significativas con respecto a los elementos finitos construidos a partir de la teoría de
Kirchhoff:
Dentro de cada elemento, el funcional solamente requiere que las variables sean
derivables hasta sus primeras derivadas. Funciones lineales de interpolación son
ahora admisibles.
Soluciones de placas utilizando la formulacion integral 81
El elemento más simple puede construirse tomando cuatro nudos por elemento
u3 = uA A B B C C D D
3 φ + u3 φ + u3 φ + u3 φ
β1 = β1A ψ A + β1B ψ B + β1C ψ C + β1D ψ D
β2 = β2A ψ A + β2B ψ B + β2C ψ C + β2D ψ D
φA = 1 − ξ − η + ξη
φB = ξ(1 − η)
φC = η(1 − ξ)
φD = ξη
Para el caso de placas esbeltas (con Lh ≃ 100), los valores de α resultan del orden
de 10000.
Este problema fue detectado hace tiempo y se han propuesto distintas aproxi-
maciones para solucionarlo. Las matrices de rigidez de los elementos en programas
para propósitos generales se obtienen por integración numérica, donde la cantidad de
puntos de integración depende del orden de los polinomios a integrar y esos puntos
se eligen de tal forma de lograr una integral lo más exacta posible. Pueden emplearse
varias estrategias:
Finalmente se hace notar que en general los elementos que incluyen deformaciones
transversales de corte, son más sencillos de llevar al rango no-lineal geométrico. Por
otro lado, los elementos más eficientes en el análisis de problemas elasto-plásticos
son aquellos de bajo orden de interpolación. Debido a que la formulación resulta de
continuidad C 0 su desarrollo no presenta dificultades serias.
Soluciones de placas utilizando la formulacion integral 83
4.6. Problemas
Problema 4.1. Ejemplo de funciones de aproximación en un problema
unidimensional. Para ilustrar el significado de las condiciones especificadas en el
método de Ritz, supongamos una viga orientada según el eje x1 (Figura 4.8). En
esa dirección las condiciones son similares a las que corresponden a una placa. Sea
la función
natheight=1.917400in, natwidth=3.136400in, height=4.7447cm, width=7.7175cm
d2 φ
= −4 + 6x para x>0
d2 x
d2 φ
= 4 + 6x para x≤0
d2 x
Se observa una discontinuidad en la derivada segunda en el origen de coordenadas.
A pesar de ello no hay problema de aceptarla como función de aproximación de Ritz,
y al realizar la integración de la energía es necesario separar las integrales en dos
tramos
Soluciones de placas utilizando la formulacion integral 84
2 2
1 d φ
U= EI
2 d2 x
0
1 2 1 1
= EI (4 + 6x) dx + EI (−4 + 6x)2 dx
2 x=−1 2 x=0
0.018
0.016
0.014
0.01
0.008
0.006
0.004
0.002
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
Sigma
esquina del agujero se coloca una fuerza concentrada de valor P = 100KN. Los
contornos externos de la placa están simplemente apoyados, mientras que los bordes
del agujero central están libres. Evalúe el desplazamiento vertical en las esquinas
usando un programa de elementos finitos para propósitos generales.
Solución: El resultado depende de la malla y del elemento elegido, pero el des-
plazamiento es aproximadamente 21mm.
Bibliografía
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