UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO FACULTAD DE INGENIERIA APUNTES DE FLUJO DE FLUIDOS EN MEDIOS POROSOS AGUSTIN V. MEJIA DIAZ RICARDO GOMEZ SAAVEDRA JORGE A. OSORNO MANZO RAFAEL RODRIGUEZ NIETO DIVISION DE INGENIERIA EN CIENCIAS DE LA TIERRA DEPARTAMENTO DE EXPLOTACION DEL PETROLEO FYDICT/84-035PREPaACIO En febrero de 1979 se firm un convenio de colaboracién entre la UNAM, PEMEX, IMP y el CIPM (Colegio de Ingenieros Petrole- ros de M&xico}. E1 objeto del convenio ha sido elevar el ni+ vel académico de los alumnos del 4rea de Inaenierfa Petrolera en la Facultad de Ingenierfa, tanto de licenciatura como de - posgrado, asf como crear el Doctorado, y promover la supera-- ci6n de un mayor nfimero de profesionales que laboran en la in dustria petrolera, por medio de cursos de actualizacién y es- pécializacién. Uno de los programas que se estén llevando a cabo a nivel de- licenciatura, dentro del marco del Convenio, es la elabora--- ci6én y actualizaci6n de apuntes de las materias dé la carrera de Ingeniero Petrolero. Con esto se pretende dotar al alumno- de mfs y mejores medios para elevar su nivel acad&mico, a la- vez que proporcionar al profesor material did&ctico que lo -- auxilie en el proceso ensefianza-aprendizaje. Estos apuntes fueron preparados en la Secci6n de Yacimientos- Petroleros, a cargo del candidato a doctorado M. en C. Rafael Rodriguez Nieto, a partir de la Tesis profesional del Ing. - Agustin V. Mejfa Diaz, que fue dirigida y revisada por el M.- en I. Ricardo G6mez Saavedra. DEPARTAMENTO DE EXPLOTACION DEL PETROLEO. Noviembre de 1984. Primera Edici6nINDICE Pégina Ome MR ea A Mme ee eee 1 CAPITULO TI EL _MEDIO POROSO Definici6n: . oe ee 3 PMR Heme imMb Sc tate egret ee eae Ree eee 4 Descripcién Estadfstica del Medio Poroso: .........05 4 Superficie Especffica: 2... eee ee ee ee ee 7 Homogeneidad, Heterogeneidad, Isotropfay Anisotropfa. ... . . 10 CAPITULO I1 CONCEPTOS MATEMATICOS UM NRE RePernee ee eee ee ee eee ae aaa ae a eee ee a ae et are ete 15 PUM Den eae reaper errata ar eaaa ater ar ere setae aa aati 7 Teorfa Elemental de Ecuaciones Diferenciales: 24 Ecuaci6n de Bessel; 6. se eet te eet tee 25 CAPITULO 111 TEORIA DE FLUJO DE FLUIDOS EN MEDIOS POROSOS Mecanismo y Tipo de Flujo, Limitaciones de la Hidrodindmica:. . 35 Potencial de Corriente: . 2... see eee eee ees ag Ley de Darey:'. 2... eee ees Hee 6sEcuacién de Forcheimer: . Permeabilidad Relativa: Gondiciones de Frontera: ... 2. eer ee cree: pee estes Ley de Darcy en Forma Diferencial para Medio Anisétropo:.. .. . Diferentes Tipos de Ecuaciones de Estado CAPITULO Iv APLICACIONES Ecuaciones de Flujo en Diferentes Sistemas de Coordenadas: . Solucién de Ecuaciones de Difusién para Diferentes Condiciones de ~ Frontera (Yacimiento Infinito; Gasto Constante, Yacimiento Cilindri, co, Gasto Constante en el Pozo y Cero Flujo en la Frontera Externa, NOMENCLATURA 2... 2... ee ee eee ry BIBLIOGRAFIA ©... ee ee ee ee ee ee ete 66 72 98INTRODUCCION: £1 nombre de la materia sugiere las relaciones de un fluido con un medio conductor de 61; se tendran algunas limitaciones en el estudio de esta - materia. Pero dada la complejidad matemdtica que puede presentarsé al -- ‘tratar casos complicados, estas limitaciones serén impuestas tanto a las caracterfsticas del fluido, restringiéndolo a ser homogéneo, como a la - naturaleza del medio poroso, forzado por conveniencia a ser continuo, co municado y homogéneo. Asi pues, por fluido homogéneo debe entenderse un fluido con las mismas- caracteristicas en cualquier porcién de é1, de una sola fase, ya sea --- agua, aceite 0 gas, o inclusive aceite conteniendo gas disuelto, sin que ello signifique que el gas pueda ser liberado del aceite durante e7 estu dio de su movimiento a través del medio poroso; To anterior involucra -- consideraciones de miscibilidad entre fluidos y excluye el de inmisci--- bles. En cuanto al medio poroso, las simplificaciones de cardcter practico, -- nos llevan a un medio poroso con porosidad efectiva, ésto es, con una co. municacién de poro a poro, sin cambio o ausencia del medio conductor ye con caracterfsticas iguales de 61 en toda su extensién, tanto geométricas como litolégicas. No se tomaran en cuenta los cambios del medio poroso en el tiempo y en - @1 espacio, aGn cuando estos Gitimos podrén considerarse mediante funcio mes que expresen dichos cambios. En otras palabras, no va a tener signi- Ficado e1 cambio de porosidad por factores geolégicos, ya que la simpli- ficacién a un medio poroso homogéneo asf lo amerita; en cambio, pueden - existir porosidades diferentes como intergranular y de canales, siempre- y cuando estén presentes en la misma forma homogénea en todo e! medio en estudio. También se intentaré hacer comprender algunos de los problemas basicos - de flujo de fluidos a través de medios porosos, con el estudio de las ca racterfsticas fisicas basicas de los materiales y de los fluidos que con tienen, iteAst mismo, se desarrollaré 1a teorfa elemental del flujo y su expresié6n matematica por medio de ecuaciones que permitiran resolver problemas -- practicos reales, haciendo hincapié en e7 flujo de tipo laminar, dado - que en la Ingenierfa Petrolera es de interés fundamental, en tanto que~ el flujo turbutento se mencionaré cuando se trate de comprender otro ti po de fendmenos.CAP ITY to 1 EL MEDIO POROSO * DEFINICION: Un material poroso es aquel s61ido que conttene huecos o cavidades co- nectados 0 no, dispersos dentro de él de una manera reaular 0 aleato-- ria y que se presentan con una frecuencia relativamente alta dentro -- del s6lido. En dichos espacios vacfos, sobre todo si son pequefios, las fuerzas mo- Teculares entre el s6lido y el fluido, son de aran importancia y en es tos casos, la porosidad es llamada de intersticios moleculares; en cam bio en los huecos grandes, la pared porosa influye s6lo parcialmente - en el movimiento de fluidos; naturalmente que para el fin de esta mate ria importaré solamente los espacios vacfos o huecos que estén comuni- cados. Algunos autores definen e1 medio poroso como el portador de fluidos a- través de huecos dejados entre los aranos de roca que hace que los -- fluidos tomen trayectorias impredecibles y que formen redes complica-- das de canales de flujo. Precisamente esta conexién miltiple de canales y aberturas que caracte. riza al medio poroso, la diferencia completamente de 1a hidrodinémica- clésica. También hay que citar que los problemas que se presenten se restringi- rén a la dinémica del flujo y no a las fuerzas o esfuerzos en la es-+- tructura porosa. * Conceptos tomados del "Collins" (Ver 1a Bibliograffa).CLASIFICACION: La clasificacién del medio poroso, puede diversificarse bastante; asf pue- de hablarse del medio poroso homogéneo o heteroaéneo; por el tamafio de los poros en intersticio cavernoso o intermedio entre estos dos, de acuerdo a la distribucién de espacios vacfos; en ordenado o disperso; comunicado 0 - no. comunicado. En todo caso como la realidad de los yacimientos lo muestra, el medio poroso podrd ser descrito solamente en términos estadfsticos y -- tratando el problema en particular, en forma macrosc6pica ante 1a imposibi_ lidad de hacerlo en forma microscépica, dada 1a complejidad de las varia-- bles que intervienen, asf como su diffcil determinacién. DESCRIPCION ESTADISTICA DEL MEDIO POROSO: Existen a la fecha muchas teorfas que intentan relacionar la distribucién- del tamafio del poro o hueco, con propiedades macrosc6picas del material y- aunque ello ha contribuido a comprender los procesos fisicos basicos den-- tro del medio poroso, no ha ayudado a solucionar el problema en una escala macrosc6pica. La teorfa macrosc6pica del flujo en medios porosos se ha desarrollado en - dos formas; una que parte de una teorfa estadistica microsc6pica que mues- tra cémo ello conduce a leyes macrosc6picas, tal y como sucede con 1a teo- rfa cinética de los gases que concluye y concretiza con la ley de Boyle; - Ja otra se basa en leyes macroscépicas establecidas a partir de relaciones empfricas obtenidas experimentalmente.Dado que ninguna de las teorfas establecidas encaja satisfactoriamente con todos los fendmenos macroscépicos, se ha aceptado més la primera forma; es, to es, Ta estadfstica. Solamente donde se considere necesario se traeré a- discusi6n la estructura porosa microscépica para entender fendmenos macros. cOpicos. Asf las propiedades macrosc6picas. de los materiales porosos. ten-- drén significado $610 para muestras de material poroso que contenga relati vamente gran némero de poros. Distribucién de porosidad. En virtud de que los materiales porosos naturales poseen una estructura -- mds 0 menos aleatoria, no es sorprendente que muestras pequefias del, mismo- material, tengan porosidad y perneabilidad diferentes. Se ha observado que- a mayor volumen, para una muestra, son mds parecidos los valores de los -- respectivos pargmetros; esta caracterfstica del material poroso natural -- Puede entenderse por medio del siguiente andlisis: Considere un volumen grande de material poroso @ imagine que est& dividido en paralelepfpedos rectangulares muy pequefios, Estos elementos tendrén una distribucién de porosidad debido a una estructura porosa aleatoria, lo --- cual permite denotar a la funcién de distribucién de porosidad por F(9),-- por lo que F(9) d@ es. 1a fraccién de los elementos que tienen porosidad -- entre Py @ + do. La porosidad media de estos elementos, que es la porosidad real del yolu-- men de material, esta dada por: B= J 9 F(O) d9. Asimismo, la desviacién esténdar,(T), de la distribucién de p esta defini- da por: 2.7 2 -{ @-D? FO) a. Ahora supéngase que se toman muestras del material poroso, £1 yolumen V de cada muestra estard compuesto de n paralelepfpedos elementales. Entonces,- la porosidad de 1a muestra es @=-t+ 2% isl + n,donde Ji son las porosidades de los bloaues elementales. Segiin el teorema del Ifmite central, 1a funcién de distribucién para fs deberd aproximarse, para valores drandes de n a la distribucién Gaussia na. De este modo, denotando a la funcién de distribucién de 9 por ---~ G(@s), se tiene: (gs) = exp -| De TR (a7 0) ern : dado que 0 < @ < 1. Esto es, 1a media de la distribuci6n de la mues- tra es la misma que 1a media de la distribucién de los bloques elementa les, y la desviacién estandar de la distribuci6n de 1a muestra es la desviaci6n estaéndar de 1a distribucién de los bloques elementales divi- da por a> Ya que el nimero de elementos, n, en una muestra es proporcional al vo- lumen V de Ta muestra, entonces ia desviaci6n estandar observada para - las muestras es inversamente proporcional a la rafz cuadrada del volu- men de la muestra. De este modo, si se denota por € al volumen de un -- paralelepfpedo elemental, se tiene que: y por tanto: donde @s es la desviacién estandar para 1a distribucién de Ja muestra. Para bloques elementales muy pequefios (£ +0) se obtiene una sola dis-- tribucién. Como E se aproxima a cero, son posibles dos valores de poro- sidad para los bloques elementales, es decir 0 6 1. Ademas, la fraccién de bloques que tienen cero de porosidad se aproxima a 1-f, y 1a fraccidn que tiene porosidad igual a uno se aproxima a J. De este modo, se puede esperar que para algunos valores pequefios de €, digamos €,, Ag Vin gf Fa = 1-9 E+E,1 Vim Lag do = 3, Emme, donde Af es un incremento infinitesimal en 9. Entonces de la definicién de @, se tiene. a? =i £ (O-H? FO) HT OD E+E, Ys por tanto, 1a funcién de distribucién de porosidad para muestras con voldinenes V>3E,, es 005) feria o [eid] Las aplicaciones de esta ecuacién en materiales porosos naturales han si- do poco investigadas. £1 volumen caracterfstico, £,, puede reJacionarse - con el tamafio y uniformidad de los poros y consecuentemente, puede rela-- -cionarse con 1a permeabil idad; esto ya ha sido estudiado para el caso de- areniscas. Distribucién del tamafio del grano: Debido a 1a complejidad de la distribucién del tamafio del poro en el me-- dio poroso y a su diffcil cuantificaci6n, es usual determinar mejor el ta majo del grano y su distribucién como representativo del medio porosos ~ Por lo anterior, es aceptable suponer que el tamafio del grano es equiva-- lente al tamafio del poro. SUPERFICIE ESPECIFICA: La superficie especffica (€), de un material poroso es definida como el - area superficial intersticial de los poros por unidad de volumen de roca~ de material poroso. Los materiales estructurados finamente exhiben una ma yor rea de superficie especffica que los materiales ordinarios. La superficie especffica juega un papel muy importante en los disefios de- colunnas de filtros, columnas de reactores y columas de cambio de jones. -7-Es también un pardmetro importante con respecto a la conductibilfdad del fluido 0 permeabilidad de un material poroso; sus dimensiones -- son: ( Mediciones de la Superficie Especffica: Ya que 1a superficie interna de algin material poroso natural es de extrema complejidad, el area de 1a superficie especffica (E) puede- ser determinado por medios estadfsticos o indirectos; aqui se des-- criben tres metodos: 1.- Método Estadfstico: E] método estadfstico para determinar 1a porosidad desarrollada por Chalkley, Cornfield y Park, fue también extendido para la - determinacién de 1a superficie espectfica. En su método se usa una microfotograffa amplificada de una sec- cién de un medio poroso. Si una aguja de largo "L" es bajada un gran ndmero de veces so- bre la fotograffa y se cuenta el niimero de veces al terminar, - de los puntos que cayeron dentro de Tos poros, y el ndmero de - veces que la aguja intersect6 el perfmetro de los poros, enton- ces una ecuacién basada en la teorfa de la probabilidad puede - ser aplicada para calcular (€). Liamando "n" e1 ndmero de veces que los puntos cayeron dentro - de los poros,.y "C" el ndmero de intersecciones del perfmetro,- esta ecuacién es: g= 400 y, mLdonde M es la amplificacién de la figura. Método de Adsorcién: Este método se basa en la medicién de 1a cantidad de vapor que pue- de ser adsorbido sobre una superficie, pero como esta superficie -- queda restringida al area expuesta al flujo, no a la superficie to- tal que incluye los pequefios intersticios moleculares del material- Poroso, e] método no es més que una aproximacién y da siempre valo- res menores de lo que realmente existe. Método basado en ef flujo de fluidos: La ecuact6n de Kozeny 0 1a ecuaci6n de Kozeny-Carman (anbas) rela-- cionan la conductividad del fluido, 1a permeabilidad y 1a superfi-- cie especffica de un, medio poroso. Por ello, las mediciones de la conductividad del fluido se han usa- do para calcular la superficie especffica a partir de estas ecuacio nes. Ya que 1a ecuacién de Kozeny no es estrictamente correcta, los valo res de superficie especffica determinados de esta manera no son més que aproximaciones. En la Tabla I se muestran valores tfpicos para las caracterfsticas basi cas los sicas. de tipos de materiales porosos. Estos ejemplos sirven para ubicar - rangos que pueden ser encontrados en jas caracterfsticas ffsicas baTABLA 1 POROSIOAD | SUPERFICIE, | PERMEABIL TOAD SUBSTANCIA | (Fraccién)| ESPECIFICA* (Darcy) [_REFERENCIA Polvo de sf1i | 37 ~ .49| (6.8 - 8.9) 10°] (1.3 - 5.1) 10°*| Carman aaa Arena suelta | .37- .50| (1.5 - 2.2) 10?/ 20 - 180 Carman Tierra 43 - .54/(2 = 4 ) 10° 19 = 140 PeerTkamp Arenisca 208 = .38| (1.5-10 ) 10°] 5x 107% - 3. | Muskat ‘1 | 2 x 107% | vocke Limonita 104 = 610] (.15 - 1.3) 10") 4 6 y agr2 Bliss 3 x 10° 4.8 x 10°? Stull bedrtito 12-34) Sx toe [2i2. x 107 Johnson a 9.5 x 107 4 Cuero +56 - «59 (1.2 - 1.6) 10°35") y jge2 Milton Fibra de 88 - .93| (5.6 - 7.7) 107] 24-51 Wiggens et al vidrio. eee cee aa HOMOGENEIDAD Y HETEROGENEIDAD: Un medio homogéneo es aqué] en el cual se considera que 1a porosidad de un punto a otro es constante para cualquier tipo de empacamiento. Generalmente las rocas que se encuentran en el subsuelo que son acumulado- ras de fluidos, 0 sea de cardcter poraso, tienen 1a porosidad diferente de un punto a otro; ésto es 10 que se 11ama un medio heterogéneo. En reali-- dad, se supone casi siempre medios homogéneos debido a la gran dificultad para resolver las ecuaciones de flujo y sintetizar las soluciones. *En cm. -10 +En la préctica, cuando se simula al yacimiento, se le considera dividido - en bloques 0 celdas y de esta manera se puede representar a éste segiin con venga como un medio homogéneo o heterogéneo; de esta manera se tiene una ~ mayor aproximacién en los’ resultados. FASE DESPLAZANTE FASE FASE De taatayie DESPLAZADA (Aceite) Fig. 1 Desplazamiento de aceite por agua en un medio mojable por agua. En una roca saturada de aceite y agua, mojada por ésta, la superficie espe cffica juega un papel muy importante cuando se sujeta a inyeccién de agua, ya que el aceite es expulsado por 1a compresién'o empujé que origina el au mento en la saturacién del agua que cubre o rodea la superficie de los gra nos | (Fig. 1). ISOTROPIA > ANISOTROPTA: 5 Un medio poroso contiene poros comunicados y no comunicados; para el flujo de fluidos los de importancia son los poros comunicados; por otro lado, - -ieTa permeabilidad de un medio poroso, se define como la habilidad de éste para permitir el flujo de fluidos a través de él. Se dice que un medio poroso es isétropo si 1a permeabilidad de éste es - la misma en cualquier direccién y se dice que es anisétropo si la permea bilidad es diferente, en distintas direcciones. Para un mejor entendimiento, se incluye lo siguiente: Supongamos que en un medio poroso se tienen 2 puntos como se ilustra en- la Fig. 2, bidimensionalmente, se presentan las siguientes posibilidades: Medio poroso homogéneo e isétropo. Kel = Kyl kx = ky2 Kx2 = ky2 Kyl = kx2 2.- Medio poroso homogéneo y anisétropo. | = Kxl # kyl Kel = Kx2 By = Dy Kx2 # Ky kyl = ky2 - Medio poroso heterogéneo e isétropo. Kxl = Kyl Kel 7 Key # Dy Kx2 = ky2 kyl # ky2 . = Medio poroso heterogéneo y anisétropo. Kx] # Kx2 4 Kx2 ¥ ky2 9, 79, kyl 2 P, kd P, Kx? Fig. 2 Homogenetdad e isotropfa (o falta de) de un medio poroso. -l-Los yacimientos de aceite por To. general son heteroaéneos, anisétropos y naturalmente fracturados:* en base a mediciones hechas a nicleos se- observa que en general 1a permeabilidad en 1a direccién horizontal (kx ky) es mayor que la permeabilidad en la direccién vertical (kz), debi- do a 1a Sobrecarga. En realidad la permeabilidad se puede representar mateméticamente como un tensor Kj (Ver el "Collins"): a [kx ky kez Ko sfKyx Ky Kyz Kx Kzy Kaz en el que la Matriz tensorial es simétrica; esto es, Kxy = Kyx kyz = Kay Kxz = Kex Si se giran los ejes hasta llegar a encontrar los. ejes ~—. principales de una matriz simétrica, se tiene uria ma-- ‘triz diagonal, donde: Kux, Ky, Kaz Son los Gnicos valores** y.representan las permeabilidades en las di- recciones principales, siendo ortogonales entre si; naturalmente ini carén las direcciones de flujo principal. De este modo puede decirse- que un medio-es isétropo si: Kx = Kyy = Kzz, * Aunque sea con un mfnimo grado de fracturamiento. ** No nulos. -13-siendo la direccién de flujo igual a la direccién del gradiente de presién que se. aplique. Un medio es anisétropo si: Kon Kyy * Kez Y en este caso, la direccién de flujo es diferente a la direcci6n del gra- diente de presién aplicado. Koz y yx Fig. 3.Distribucién de 1a permeabilidad. En la Fig.3:semuestra la distribucién de permeabilidad en cada una de las - direcciones a lo largo de los diversos planos, por ejemplo: Kxy, es Ta - permeabilidad en la direccién ‘y" a To largo del plano XY; asf en for- ma anéloga se interpretan los diversos casos existentes. -4eCAP LT UL 8. CONCEPTOS MATEMATICOS : Frecuentemente se encuentran, en problemas de flujo de Fluidos a tra-~ vés de medios porosos, modelos matem&ticos complicados que para su fa- cil solucién se recurre a simplificaciones y uso de funciones tales co. mo la funcién gamma, funcién error, transformada de Laplace, funci6n - de Bessel, etc.. A continuacién se expone en forma breve cémo se defi- nen dichas funciones, cuando se usan y qué se consigue con ellas. FUNCION ERROR. Se define como: x Sot fog (td ie a) tw Esta programada en alaunos sistemas computacionales para mayor, facilidad, pero es conveniente ilustrar 1a manera de calcularla por tres diversos mé ‘todos: erf(x) = Nétodo (a) Sustituyendo el fntegrando por Ta serie: 4 (Ve Ba gte ty Tk ae erf(x) = je S 0-2 +S syat 7 ; eT Aqui se integra cada término de la serie, truncando hasta la aproximacién deseada. -15 -Método _(b solucién analftica, integrando por partes: - : 2 2 ert a 2) (14 Bi 2x), ex Que es una serie no alternante y por lo tanto, no sufre problemas de cance lacién. Método _(c: Aproximacién tomada mediante 1a funcién: fa 1 ert (x) *1-qyaxratia rae (3) donde: aa = 0.278393 az = 0.230389 as = 0.000972 a, = 0.000089 Como un ejemplo de aplicacidn en Ingenierfa Petroiera, se tiene que 7a fun cién error es utilizada en la solucién que describe el comportamiento de - presién para el caso de flujo lineal (Figura 4),en un yacimiento semi-infi_ nito, cuya expresién es: ous Ct, K Fig. 4 Flujo Tineal. --2 Plage) =~ Be ee Exp( = OE") x ertt Capi) at, de donde p(@,t) = La expresién para p(x,t) es la solucién de la ecuaci6n diferencial parcial. é Ppt oP, ax t con las condiciones siquientes: C.T P(xst = 0) "Vt CF ap ax x=0 C.Fe Lim P(x,t) = Pj, vt xe “ siendo C.1, C.Fi, D.Fe las condiciones inicial, de frontera interna y -- frontera externa, respectivamente, en tanto que erfC es la funcién error complementaria y es igual al - erf. FUNCION GAMMA, Es una funcién no elemental definida por la intearal: 2 le)-e € Exp (-t) 17 dt, 0 -Wedonde = > 0, es evidente al considerar: 7 Gel od aad T (=) =f Exp(-t) t at f Exp(-t) "dt we eee 05) © = Constante positiva. La segunda integral de la Ec. 5 existe para toda «. En cambio la primera integral: ¢ co © ent, Ff bxp(-t) A dt k fT dt (6) De la Ec. 6: ei Cent kp eh dt ek En esta soluci6n: Si «<> 0, entonces t+ 0 cuando t—+0, por lo tanto la integral es té definida. Si «<0, entonces t'—>© cuando t —+ 0, y la integral no existe. Para == 0, se tiene de Ec. 6: enn c ¢ kg thi dt=kint], Que tiende a infinito cuando t tiende a cero. De lo anterior se concluye que la integral de la Ec. 4 sdlo esté definida para => 0. -18-De 1a definicién de 1a funcién ganma se tiene que para el argumento < + 1: Fel) =f Exp(-t) tt dt Integrando por partes: vet® | dust dt dv.= Exp(-t) dt = ~ Exp(-t) a F (e+ 1) =~ Exp(-t) eT + = f exp(-t) 7? dt r (= +1) =~ Exp(-t) t [7+ er («) 20 . te Vim pre)? o to Y utilizando el teorema del L'Hopital: eee Min Bary 7° toe ig Por lo que: - Exp(- t)t*} = 0 ° Ast: r(=+#i)eer(*)3 «>0 ... eee eee eee (7) Si <= n53 y "n" es un ndmero entero t(n¢#1) 2a 0r (n)} =n ((n-2) Fr. (n- 1] = =n (n= 1)(n = 2)... (3)(2)(2)r(2) ent (1)Por definicién: rq) of Exp(-diF- f = Exp(-t) dt 11) =-B—p(-t) [== (0-1) 1, por To que Tin+1)2n=0,1,2 2.22.22 eee ee (8) Definiendo 1a funcién gamma cuando e7 argumento « es negativo, de Ja Ec. 7 se tiene: ret mst €6+%-24 yy CH: «tnt -24 Lh, #0, - 1-2 (9) El numerador de esta ecuacién se puede obtener de la definicién de funcién gamma para « < 0, pero de tal manera que=+n+1> 0. Ast es posible calcular T(=), para «<0, pero=diferente de -1, -2,... Ejemplo: Aplicando 1a primera parte de la Ec. 9 re vay = Ee x41). 202) sy A continuaci6n se demostraré que: T (1/2) = {7 rev2y =f exp (-t) tM dt =f exp (0?) Bae f 2 Exp (- v ) dv = 20-Haciendo: tev -dt=2udu tr (12) = 4 F bepl-ut) du fF expr?) dv es FF ep evay v =r cose O

e v =r seno o Cs = 22 De (d) nCy = Cn-2 Por lo tanto: 2 ys gt n yecoexei he Sats 4d Soluci6n de Y' + Exp(x) Y= 0, para A(x) = Exp(x) x=0 -26 -Si la ecuaci6n es de segundo orden,de (10) RY EKA) YE BD YEO 2 ee ee ee eI)! 1(x) a z ee Fou ttr he aa th weiss .an" Derivando 1a ecuacién anterior: (x) 2 Gm (mer) MPP mea ens : Tomando segunda’ derivada: WGK) EC (m+n) (ms r=) xm*r =? ie Sustftuyendo (14) (12) y (13) enta fe, awh x Eloise 1), 4" > id XA (x) ake (nt r)Gn MT 4 Igualando a. cero Tos coeficientes de cad potencia de Ka 58 » obtiene un, - Sistema de ecuaciones que involucra los. coeficientes con incégnita "Cn". La potencia mas pequefia es X", cuyo coeficiente es: - 27-[r (r - 1) + aor + bo] Co = 0 ’ de donde: Pre ee meee eee ea eree (14) A esta ecuacién se le Ilama"ecuacién de indices"de la Ec. 10 y se puede de mostrar que para obtener una segunda solucién linealmente’ independiente de (11) se tienen tres posibilidades, que corresponden a los siguientes ca- - sos: - Las rafces de la ecuacién de fndices son diferentes y no difieren por un entero. La segunda solucién es también de 1a forma (11). 2.- Las dos rafces de la Ec. 14 son iguales. La segunda solucién es de la forma: Yo (x) = ¥y(x) Lox + zo de Rec iededetetist isan (15) m1, 3.- Las rafces differen por un entero. La segunda solucién es de 1a forma: Yale) =k Ya(x) tn(x) + EB SmxM*P + (16) m=0 La ecuacién de Bessel es: Pe ae Ae eI gee aa (17) donde v es un nimero real, positivo; es una de las ecuaciones diferen- - Ciales ordinarias que aparecen con més frecuencia en: Ingenierfa de Yaci- - mientos, y en general, es de las mds importantes en las matemdticas aplica das. - 2B.Como se ve, ta ecuacién de Bessel tiene 1a forma (11), haciendo - - - - - A(x) = 1 y B(x}exy’ y por To consiguiente tendré por io menos una solu- cién de la forma (11); 1a ecuacién de fndices correspondiente a (17) es: (rtv)(r-v) 20, 2... ee ee eee oes aw, (1B) siendo: Se demuestra, también mediante el procedimiento del método (1) que para - rev. GsC;=Cs... También se puede demostrar (pags: 180, Kreyszig)que: Com = sae lO mee. Aplicando esta f6rmula sucesivamente, se obtiene: cry. by Cams By We TT Gor t= Us 2s eae « (20) Recordando las relaciones de 1a funcién gamma, (0 +i) t= 1) ee (yt tye am entonces: at ov = 1)%.2 +1 Cam = pe fh fe aS Co - 2.Por lo tanto, una soluci6n particular de la ecuacion de Bessel es: amt+y yy" Yale) = 2 rtd) CE eg m=0 2 Yomir (v+m+i) Hasta ahora C. es una constante arbitraria. Si se escoge: 1 : Cot —erriy 8 tiene mM yamty WG) ecto Uereeeacnn m=0 2 Vomit (v+m+ i) A esta solucién particular se le llama funcién Bessel de primera clase de orden v y se denota por Jy(x). Es decir: : yh yzmty : Jv(x) a ar Talrorwriy. fie! (21) Para ree-v i yh ame doula) =F aa wees (22) ~W mit @ +m?) que es Tinealmente independiente de Jv si v noes entero. Por lo ante rior, para v * entero, la solucién general de la ecuacién de Bessel es: V(x) = Cy Jy(x) + Cz dev(x) ee ee ee ee eee (23) Si v=n, entero; dn(x) y d-n(x) son linealmente dependientes. = 30-Si v= 0, 1a ecuacién de indices tiene las rafces ri = 12 = 0, por lo que 1a segunda solucién linealmente independiente es: Ya(x) = ¥a(x) tn(x) + Edm x™*h mel = Jo(x) Ln(x) + ta RTE oes Gv ea es (24) n= Los coeficientes dm se pueden evaluar en forma similar a lo visto con an terioridad, e tjyarl 2m Ya) = Jobe) Lm +f eg tia | én donde: me pebe de eh Por lo tanto, la solucién general en este caso, es de la forma: V(x) = A do(x) # BY2(X) ee ee ee ee we (25) ¥(x) =a [¥2(x) + b Jo(x)] por facilidad, se escoge: asa ber-LiLn2 . = 0.5772 -a-= 2m YO) =F (doludtln H+ HE pun) wae? (26) 2 (mt) A esta solucién se le llama funci6n Bessel de segunda clase, de orden cero 6 funcién de Neumann de orden cero y se denota por Yo(x). La Ec, 23 es la solucién de la Bessel si v # n. Con el fin de tener - una soluci6n general, valida para todo valor dev, se define una se-- gunda solucién, que se llama funcién Bessel de sequnda clase, de or-~ den v o funcién de Neumann de orden v; la ecuacién es: YO) = galery (Oy(x) cs Ty - IO) eee (27) Por lo tanto 1a solucién general para todo valor dev es: YO) = Al(x) + BY, (0) “(ry Y Yn(x) se obtiene tomando el Ifmite de Y (x) cuando v—en. £1 desarro- To. en serie de Yn(x) se calcula a partir’de las series de J.(x) y J_.,(x), considerando el 1fmite cuando v-en también como resultado de - pr¥blemas de flujo en medios porosos, se ha podido definir otras solu-- ciones de 1a ecuacién.de Bessel, que son complejas para valores reales- del argunento X. Estas son: AO) Ge abet ON ey ee (28) WJ) 0g = a,O0 = 4 YG) Y se denommnan Funciones Bessel de tercera clase de orden v 6 funcio-~ nes primera y segunda de Hankel de orden v. A continuaci6n se presentan dos relaciones entre funciones Bessel, que se pueden obtener a partir de las representaciones en serie correspon- diente: EO QO EP QQ oe eee (30) EE OOD) I a GQ) ee ee (31) -32-De estas ecuaciones se obtienen las siguientes relaciones de recurrencia: Jyet0e) + dyn FE v0) ee ee (82) Iyat (x) = IysB 2 dylx) 0 ee eee eaearae t<)} ” Como en el’ caso de la funcién error, en la solucién de ecuaciones diferen- ciales que describen el flujo de fluidos a través de medios porosos, se ~ Tlega a planteamientos tales que para su solucién se tiene que utilizar - funciones Bessel de primera y segunda clase, de primer y segundo orden co- mo el siguiente caso: Sea el sistema, mostrado en la Figura 7. 4 “RE Fig. 7 Cuyo modelo matemtico describe el flujo de un fluido de compresibilidad - constante, para un yacimiento infinito en flujo radial; como condicién de frontera interna del yacimiento, se supone producci6n a gasto constante - y para la frontera externa, que se considera infinita, se supone presién constante e igual a la inicial. Matem&ticamente se expresa a continua- - cién: ; i ap = Hust PL 8, 2) 5 putt _aP ae CR a ROR Aa 3. aC.1 P(r,0) = Piz mwo C.Fe Lim P(r,t) = Pi t>o re me Si se define en forma adimensional al radio, tiempo y presién como tp, rp y Pp “respectivamente, se pueden expresar matemdticamente: 6 * ty = Kt DY Filtra? Py = PER NIPL = Pleat v La solucién al problema planteado es: ° ty n "1 Polrps ty) = 7 (1 - Expl pL (up yo(U » (U) Jo(U "D)] gy La soluci6n gréfica se muestra en la Fig. 8. 16 00 Cs a 0 100 te frp? Fig. 8 Solucién gréfica del, problema, = 3hCAP LTUtL oO JI TEORIA DE FLUJO DE FLUIDOS EN MEDIOS POROSOS. MECANISMO Y TIPO DE FLUJO, ECUACIONES Y LIMITACIONES DE LA HIDRODINANICA > Si se analizan los principios fundamentales de 1a hidrodinémica, se encuentra que son adaptaciones de los principios de mecénica adapta dos al flujo de fluidos; por ello, aunque éstos no son sistemas rf- gidos, estan sujetos a la ley de la conservacién de la materia que- dice: "En un sistema cerrado 1a masa no se crea ni se destruye". Para el propésito de fluidos en movimiento, puede definirse la ley de la conservacién de 1a siguiente forma: £1 flujo de masa por unidad de tiempo que entra o sale de cualquier elemento de volumen infinitesimal de un sistema de fluidos, es --- ‘igual al cambio por unidad de tiempo de la densidad de los fluidos- en el elemento, multiplicado por el volumen de é1. z Fig. 9 Elemento de volumen d V. -35-Si el principio se aplica a un elemento paralelepfpedo rectangular de lados dx, dy, dz paralelos a los ejes coordenados y con centro en el punto - = P(X, Y, Z), la masa que fluye por la cara de entrada (dy-dz) perpendicu-- lar al eje X a una distancia x - dx/2 del plano Y, Z, por unidad de -- tiempo, es: Doug = Be (orn) ~$OI dy az. En la cara de salida (dy-dz) a una distancia x + dx/2. serd: Loy +B (ovy) GLI dy az. Por lo anterior, el flujo neto que queda en el paralelepfpedo, seré 1a res- ta algebraica, esto es: —px7 (eva) dx dy dz. Si se procede en forma idéntica para las caras dx-dz y dx-dy y se suman las tres direcciones de posibles flujos, el flujo resultante total por uni- dad de tiempo que se queda en el elemento dv = dx dy dz es: CRE (ov) + B= (ovy) +B eve] dx dy dz. Por otro lado, 1a masa que esta en elemento de volumen es fodxdydz, sien- do “p" el valor instanténeo de 1a densidad y "f" 1a porosidad del medio; - por 10 mismo, 1a pérdida o ganancia de masa en el elemento dV = dx dy dz - en la unidad de tiempo se puede expresar por: do, f ~GE dx dy dz - 3%.Igualando estas expresiones y usando la forma vectorial, se Tlega.a lo siguiente: Ve(ov) = - # +e SS eae qa) A sta se le Ilama “ecuacién de continuidad" y aparece en todas las ra mas. de la ffsica, expresando en este caso 1a ley de 1a conservacién de Ja materia; 1a de conservacién de enerafa en termodinamica,° Puede 11e gar a simplificarse y asumir otras formas, como cuando el flujo es in- dependiente. del tiempo. (réqimen permanente), entonces: V (ov) = 0. Como la ley de conservaci6n de masa en este caso. involucra fluidos, de be especificarse la naturaleza de 61, asf como las caracterfsticas ter modindmicas y tipo de movimiento; por ello haré falta asociarla a una~ ecuacién de estado y a una de movimiento. - Cualquier ecuacién de estado puede representarse analfticamente por - una funci6n: T (Presi6n, densidad, temperatura) =0..... . (2) Un fquido incompresible tendra por ecuacién de estado p = cte, mien-- tras que un'gas ideal tendré p - SRE = 0; mas adelante se especiicaré cudles son los diversos tipos de ecuaciones de estado. El caracter termodinémico del flujo puede usar otra ecuacién de la mis, ma forma de 1a Ec. 2 y por lo mismo, podré acruparse con 1a de estado. Con lo anterior, pddrfa verse que 1a ecuacién para un 1fquido incompre sible tendrfa por ecuacién de continuidad V.¥ = 03 pero analfticamen- te no pdrfamos'determinar ‘las componentes de 1a velocidad, ni se podria discriminar entre 2 fluidos incompresibles, tampoco podria distinquirse entre sistemas de flujo sujetos a fuerzas de cuerpo o de diferenciales- aede presién, ni entre fluidos que fluyen en medios porosos o en tuberfas libres. Por ello es evidente que se tiene que caracte. rizar el fluido también dindmicamente y establecer cémo reac-- ciona a gradientes de presién y fuerzas externas. Para ello, - se partird de la ley de Newton que dice: "LAS FUERZAS QUE AC-- TUAN EN UN CUERPO, SON IGUALES AL PRODUCTO DE LA MASA POR LA - ACELERACION" Un elemento de volumen esté sujeto a tres tipos de fuerzas: de cuerpo, de inercia y externas. Considerando estas fuerzas se tiene:* ap 2 deeae) ax * FR +H Viv, +H 3g oP 2 1,8 gy t Fy tu vy + ap ap 2 1, get fe +uviv, + tu 38 Estas ecuaciones son las obtenidas originalmente por Navier-Sto- kes y definen totalmente un sistema hidréulico, junto con la --- ecuacién de continuidad y 1a de estado, para solucionar las cin- co incégnitas que son o, P, v,, x? Vy> Vz de cualquier sistema de - fluidos en movimiento. ¥ Dado que el tratamiento de problemas de flujo a través de cana~ les irregulares y tortuosos como los de arenas son complejos, - se tiene que recurrir a otras ecuaciones diferentes a las de Na. vier-Stokes. * Collins, R.E.Es posible entender mejor Tas leyes de flujo, incluyendo la de Darcy, si se con sidera antes la teorfa dimensional. UtiTizando el mecanismo de esta teorfa se puede ver que 1a cafda de pre- - sién aP, en una columna de arena de longitud L, que tiene un fluido de densidad p y viscosidad u con una velocidad v media, debe relacionar se como sigue: Considerando: (F,L.T) 0 (M,L,T) y utilizando el teorema 1 de Buckingham Namero de variables m= 6 m-n=6-353 " ml = 9 (FT? L7*] m3 =p (FTL-7] m5 = ds [L] m2 = aP [F L7?] m= d [L] m6 TLT) ny = oX? g¥ y7t gp x 2: na = oX? d¥? 2? y na = 0%? d¥? yFP ag ay = pk? q¥! y2t gp = FEL? T? Foe re = Ce Te (LP? CF Te]? EF oA =O; m, +2, +1 mel m20;-4i¢y.- 27250 ——> Nn nT = 0; 2x1 4.21 = 0 mr-2 -39-0 bien: m = d? yu"? OP ma = p%? d¥2 22 ye FOL? TO FOL Te = Crt? uve}? (LP? Ce 7 L-2]? CL To4] x2 +22 =0 x21 = 4X2 + ye - 2224120 ——> Yo =1 2x. +22-1=0 we-d mredyty ay = pX? d¥3 y28 ag = FO LOT? Fe Le Te = Cr re uy? CL? CFT Loa]?* CL] Xs +25 =0 x20 = 4%3 + ys = zat 1 50 2370 2x, + zy = 0 Ys e-1 a=" ag ‘ 4s pvd 2). ae GR, wh, eye 2... (3) ae vd 7 ag 76 A) par C = Constante que depende de las unidades. @.En esta ecuacién a es una funci6n que se determina empfricamente y d es un pardémetro que representa el tamafio del poro o el tamafio del grano. Numerosos investigadores han coincidido en que el argumento de la funcién esté elevado a la primera potencia, lo cual hace que la Ec. 3 quede: 2 . ce a (248) Re urereree ean rerirarey (a) Si pv es constante a lo largo de un sistema lineal en régimen permanente, entonces el gradiente de presién en Ifquidos sera uniforme sin tomar en - cuenta el carécter de flujo. Ast se ve que el argumento de a representa el ndmero de Reynolds (d re- presenta el didmetro de 1a tuberfa). Si ademas se tiene un sistema de flujo con bajas velocidades, bajas densi- dades de fluido y didmetros pequefios de tuberfa, entonces o es e] argu-- mento mismo, por lo tanto, 1a Ec. 4 queda: AP. Vv e+ 0a so) oe rarer eerie cara (5) Este resultado es e] mismo a que se llega por la hidrodindmica clésica y - conocido como la ley de Poiseville para fluidos viscosos. Comparando el, flujo viscoso en tuberfas con el flujo viscoso de fluidos en medios porosos, vemos que la distribucién del campo de velocidades es dife rente como se observa en las figuras siguientes: Fig. 11 Flujo en medios porosos Fia. 12 Flujo en tuberfasSe observa que 1a distribucién de velocidades para tuberfas es de tipo parab6lico con Vg, en el centro y cero en las paredes de 1a tuberfa- Y para el flujo en medios porosos, 1a velocidad macroscépica es Tineal y uniforme en toda la seccién, 0 sea que estadfsticamente el campo de- velocidades es lineal y la justificacién de lo anterior, estriba en el hecho de que los fluidos soportan fuerzas oue cambian la distribucién- de velocidades, debido a 1a heterogeneidad del medio poroso. Esto se - debe a que los fluidos tienen masa; y por lo tanto, se pueden ejercer- fuerzas en ellos para cambiar 1a maqnitud o 1a direccién de 1a veloci- dad, segiin 1a sequnda ley de Newton del movimiento. Ast, cuando un flui do fluye en un medio poroso, 1a velocidad de un elemento de é1, cambia rapidamente de punto a punto a lo largo de su trayectoria tortuosa y - Jas fuerzas que producen estos cambios, también varfan répidamente; -- sin embargo, en el medio poroso puede esperarse que 1a multitud de tra yectorias de é1, tengan un carécter aleatorio y puede suponerse aue -- tanto las variaciones en direccién y en magnitud promedian cero. Asf - para el flujo laminar permanente, las fuerzas laterales asociadas con- Jas variaciones microscépicas de 1a velocidad en la superficie expues- ta al flujo en un medio poroso, pueden considerarse nulas en ‘promedio. No sucede Jo mismo con las fuerzas de inercia en la direccién del flu- Jo, las cuales s6lo pueden despreciarse para aastos bajos. Asi mien=-~ tras que para-el flujo de Poiseville, este es proporcional al cuadrado del rea de Ja secci6nsen el medio poroso es proporcional ‘610 a la -- primera potencia del area. La forma encontrada por Poiseville es la si. guiente: “ht p ee ee (6) Por otro lado, para valores altos de v, D, p 6 + © sea arandes valo res del nimero de Reynolds, aue pasen de 2 000, 1a naturaleza de flujo en tuberfas libres canbia sibitamente de una trayectoria suave v orde- nada,aunaqué muestra fluctuaciones o distribuciones irreculares de remo Tinos. y que se denomina "flujo turbulento". = 42 -