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Carrera: Ingeniería en Biotecnología

Integrantes: Nathaly Romero

Belén Yugsi

NRC: 4312

Aula: C 410

Fecha: 27 de julio, 2017

Tema:

Momento de inercia y aceleración angular

Resumen:

La siguiente práctica permitió estudiar los momentos de inercia y el movimiento


angular. Se dispuso de una interfase, con un equipo especializado compuesto por un disco,
una pesa, un sensor y un arrancador mecánico. El disco de prueba tenía amarrado una cuerda,
la cual tenía en el otro extremo una pesa. Este peso producía el movimiento del disco, además
el soplador colocado en la parte inferior de disco eliminaba el rozamiento en el cuerpo. Por
último, el sensor tomó los datos del movimiento y los guardó en la interfase de la
computadora. Posteriormente, se tomó el peso y el radio del disco de prueba para el cálculo
del momento inercial. Además la interfase recolectó los datos necesarios para realizar
graficas del movimiento angular del disco para su posterior análisis.

Abstract

The following practice allowed the study the moments of inertia and the angular
movement. An interface was used with specialized equipment consisting of a disc, a weight,
a sensor and a mechanical starter. The test disc had a rope attached, which had a weight
attached to the other end. This mass produced the movement of the disc, besides the blower
placed under the disc eliminated the friction on the body of study. Finally, the sensor took
the data of the movement and stored it in the computer interface. Subsequently, the weight
and radius of the test disc were taken for the calculation of the inertial moment. In addition,
the interface collected the necessary data to make graphs of the angular movement of the disc
for its analysis.
1. Objetivos:
 Determinar las ecuaciones del ángulo, la rapidez angular y la aceleración angular en
función del tiempo, para el movimiento circular uniformemente variado.
 Calcular el momento de inercia del disco que rota alrededor del eje z.

2. Fundamentación teórica:

Movimiento circular uniforme variado. Leyes y gráficas

Movimiento circular en el que la aceleración angular y la aceleración tangencial es siempre


constante y distinta de 0. Como existe aceleración tangencial, el vector velocidad cambia con
el tiempo (Fisicalab). Las ecuaciones empleadas en el movimiento circular uniformemente
acelerado (m.r.u.a.) son las siguientes:

Posición angular


= + ∗ +
2
La posición angular, φ, medida en radianes según unidades del Sistema Internacional
(S.I.) aumenta (o disminuye) de manera no uniforme con el paso del tiempo. Podemos
distinguir dos casos, según la aceleración angular es positiva o negativa.

Velocidad lineal

= + ∗

La velocidad angular, medida en el S.I. en radianes por segundo (rad/s), aumenta (o


disminuye) de manera uniforme con el paso del tiempo. Esto se debe a la acción de la
aceleración angular.
Aceleración normal

= ∗

La gráfica aceleración angular - tiempo (α-t) de un movimiento circular


uniformemente acelerado (m.c.u.) muestra que la aceleración angular, medida en el Sistema
Internacional (S.I.) en radianes por segundo al cuadrado (rad/s2), es constante en todo
momento.

Relación posición angular – tiempo. Velocidad angular – tiempo y posición angular tiempo

Magnitudes lineales y angulares


De la definición de radián (unidad natural de medida de ángulos)
obtenemos la relación entre el arco y el radio. Como vemos en la
figura, el ángulo se obtiene dividiendo la longitud del arco entre su
radio

Derivando s=r respecto del tiempo, obtenemos la relación entre la velocidad lineal y la
velocidad angular:
La dirección de la velocidad es tangente a la trayectoria circular, es decir, perpendicular a la
dirección radial (Física lab).

Aceleración tangencial

Derivando esta última relación con respecto del tiempo obtenemos la relación entre la
aceleración tangencial at y la aceleración angular.

Un móvil tiene aceleración tangencial, siempre que el módulo de su velocidad cambie con el
tiempo.

Aceleración normal

El cálculo de la componente normal de la aceleración es algo más complicado. La aceleración


normal está relacionada con el cambio de la dirección de la velocidad con el tiempo. En un
movimiento circular uniforme no existe aceleración tangencial ya que le módulo de la
velocidad no cambia con el tiempo, solamente cambia su dirección y por tanto, tiene
aceleración normal (García Á. F., 2008).

Supongamos un móvil que describe un movimiento circular uniforme.

 En el instante t la velocidad del móvil es v, cuyo módulo es v, y cuya dirección es


tangente a la circunferencia.
 En el instante t' la velocidad del móvil v', que tiene el mismo módulo v, pero su
dirección ha cambiado.

Cuando el intervalo de tiempo t tiende a cero, la cuerda s se aproxima al arco, y el


cociente ds/dt nos da el módulo de la velocidad v del móvil,

La aceleración normal an tiene dirección radial y sentido hacia el centro de la circunferencia


que describe el móvil y su módulo viene dado por una u otra de las expresiones siguientes:
La dirección de la velocidad de un móvil en movimiento circular es tangente a la
circunferencia que describe.

Un móvil tiene aceleración tangencial at siempre que


cambie el módulo de la velocidad con el tiempo. El sentido
de la aceleración tangencial es el mismo que el de la
velocidad si el móvil acelera y es de sentido contrario, si se
frena. Un móvil que describe un movimiento circular
uniforme no tiene aceleración tangencial.

Un móvil que describe un movimiento circular siempre


tiene aceleración normal, an ya que cambia la dirección de
la velocidad con el tiempo. La aceleración normal tiene
dirección radial y sentido hacia el centro de la circunferencia
que describe.

La aceleración del móvil se obtiene sumando vectorialmente ambas componentes de la


aceleración.

Cantidad de movimiento angular, momento de inercia

El momento angular o momento cinético es una magnitud física de las tres mecánicas
(mecánica clásica, cuántica y relativista). En el Sistema Internacional de Unidades el
momento angular se mide en kg·m²/s. Esta magnitud desempeña respecto a las rotaciones un
papel análogo al momento lineal en las traslaciones.

Se define el momento angular o cinético de una partícula material respecto a un punto O


como el momento de su cantidad de movimiento, es decir, el producto vectorial de su vector
de posición por su momento lineal:

L=r×p=r×m⋅v

Donde:

L: Momento angular o cinético del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional


(S.I.) es el kg·m2·s-1

r: Vector de posición del cuerpo respecto al punto O.

p: Cantidad de movimiento del cuerpo. También se le conoce como momento lineal. Es el


producto de la masa del cuerpo (m), medida en el Sistema Internacional (S.I) en kg, por su
velocidad (v), medida en m/s. Su unidad de medida por tanto, en el Sistema Internacional, es
el kg·m·s-1. El momento angular de una partícula Lo respecto a O es perpendicular al plano
formado por r y p. Su sentido se determina por la regla de la mano derecha.
El momento angular de un punto material se define a partir de un vector de posición y una
partícula puntual en movimiento, esto es, con cierta velocidad instantánea. Observa que no
es una magnitud propia del cuerpo,
sino que depende del punto de
referencia que se escoja.
Su significado físico tiene que ver
con la rotación: El momento
angular caracteriza el estado de
rotación de un punto material, del
mismo modo que el momento
lineal caracteriza el estado de
traslación lineal. Para entender bien esta idea, vamos a presentar una nueva magnitud: el
momento de inercia.

Momento de inercia

El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de


partículas en rotación, respecto a un eje de giro El momento de inercia desempeña un papel
análogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor
escalar del momento angular longitudinal de un sólido rígido. El momento de inercia de un
cuerpo depende de su forma (más bien de la distribución de su masa), y de la posición del eje
de rotación. Aun para un mismo cuerpo, el momento de inercia puede ser distinto, si se
considera ejes de rotación ubicados en distintas partes del cuerpo. Un mismo objeto puede
tener distintos momentos de inercia, dependiendo de dónde se considere el eje de rotación.
Mientras más masa está más alejada del eje de rotación, mayor es el momento de inercia. El
momento de inercia tiene unidades de longitud al cuadrado. Ejemplo: cm4 , m4 , pulg4.

Calculo de momento de inercia en el sistema de la partícula

Momento de inercia de una distribución de masas puntuales

Tenemos que calcular la cantidad

Donde Xi es la distancia de la partícula de masa mi al eje de rotación.

Una varilla delgada de 1 m de longitud tiene una masa despreciable. Se colocan 5 masas de
1 kg cada una, situadas a 0.0, 0.25, 0.50, 0.75, y 1.0 m de uno de los extremos. Calcular el
momento de inercia del sistema respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa a través
de

 Un extremo
 De la segunda masa
 Del centro de masa

Momento de inercia de una distribución continua de masa

Pasamos de una distribución de masas puntuales a una distribución continua de masa. La


fórmula que tenemos que aplicar es

dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotación.

Resolveremos varios ejemplos divididos en dos categorías

Aplicación directa del concepto de momento de inercia

Partiendo del momento de inercia de un cuerpo conocido.

Momento de inercia de un cilindro

Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y


longitud L respecto de su eje.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento es una capa
cilíndrica cuyo radio interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal como se muestra en la
figura. La masa dm que contiene esta capa es

El momento de inercia del cilindro es:

Momento de inercia de un disco


Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de
masa M y radio R, respecto de uno de sus diámetros.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de


rotación. El elemento es un rectángulo de longitud 2y de
anchura dx. La masa de este rectángulo es

El momento de inercia del disco es

Haciendo el cambio de variable

x=R·cosθ
y=R·senθ

Llegamos a la integral

Momento de inercia de una esfera

Vamos a calcular el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R respecto de uno
de sus diámetros

Dividimos la esfera en discos de radio x y de espesor dz. El momento de inercia de cada uno
de los discos elementales es:
La masa de cada uno de los discos es:

El momento de inercia de la esfera, es la suma de los momentos de inercia de todos los discos
elementales.

Para resolver la integral tenemos que relacionar la variable x con la z. Como vemos en la
figura x2+z2=R2

3. Materiales y equipos:

 Materiales
- Disco que rota con sus poleas centrales acanaladas.
- Soporte del disco
- Barrera fotoeléctrica contadora
- Hilo de seda que une la polea con el cuerpo que cuelga, pasando por la polea de la
barrera fotoeléctrica contadora
- Soplador
- Nivel circular

Herramientas
- Interfase Cobra 4 con software traslación / rotación
- Computadora
- Masa de valores conocidos
- Material de montaje

4. Procedimiento

1. Colocar el disco y la polea de diámetro variable sobre el soporte vertical nivelado.


Conectar la base superior del soporte con el soplador mediante la manguera flexible
y la polea de Ø = (mm), mediante la piola de seda con el cuerpo colgante, de m (g)
de masa, pasando por la polea de la barrera fotoeléctrica contadora. Esta con el
interfase Cobra 4 y con el computador.
2. Enrollar el hilo en la polea, despliega el programa “Measure”; selecciona traslación /
rotación, el diámetro y el modo de selección de datos.

3. Libera el disparador y empieza las mediciones. Chequea las gráficas de =f (t), = f(t)
y = f(f). si su tendencia es correcta: las dos primeras graficas ascendentes y la tercera
aproximadamente constante, están bien. Y se debe continuar, de lo contrario se repite
el proceso.

4. Haz clic derecho sobre cada gráfica. Marca tabulación de datos y anota en la hoja
técnica.

5. Tabulación de datos

1. = ( )

1,1 1,27 1,453 1,649 2,278 2,5 2,736 3,259 3,547 3,848
(rad)
2,2 2,4 2,6 2,8 3,4 3,6 3,8 4,2 4,4 4,6
(s)

2. = ( )

0,785 0,916 0,916 1,047 1,047 1,178 1,178 1,44 1,44 1,571

2,2 2,4 2,6 2,8 3,4 3,6 3,8 4,2 4,4 4,6
(s)

3. = ( )

0,327 0,327 0,327 0,327 0,327 0,327 0,327 0,327 0,327 0,327

2,2 2,4 2,6 2,8 3,4 3,6 3,8 4,2 4,4 4,6
(s)

6. Actividad-Preguntas:
A. Realice la gráfica = ( ) reajuste la recta y obtén la ecuación respectiva por
mínimos cuadrados.

Posición angular - Tiempo


4,5
4 y = 0,2892x1,6893
R² = 0,9999
Posición angular (rad)
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
0 1 2 3 4 5
Tiempo (s)

Para reajustar la anterior gráfica se hará uso de logaritmos de la siguiente manera:

0,041 0,104 0,162 0,217 0,358 0,398 0,437 0,513 0,550 0,585

0,342 0,380 0,415 0,447 0,531 0,556 0,580 0,623 0,643 0,663
Análisis mediante mínimos cuadrados

Ɵ = ∆k*tb
Constante exponencial de la aceleración (b)

∆ 1
=
∆ 1


=

0,437 − 0,104
=
0,580 − 0.380

= 1,665

Constante de proporcionalidad de la ecuación (∆k)



∆ =


∆ =

2,50 − 1,10
∆ =
3,60 − 2,20

∆ =1

Ɵ = t1,665

Grafico linealizado: velocidad angular-


tiempo
0,700
0,600 y = 1,6893x - 0,5388
0,500 R² = 0,9999
0,400
log ()

0,300
0,200
0,100
0,000
0,000 0,200 0,400 0,600 0,800
log (t)

suma
0,041 0,104 0,162 0,217 0,358 0,398 0,437 0,513 0,550 0,585 3,365

0,342 0,380 0,415 0,447 0,531 0,556 0,580 0,623 0,643 0,663 5,182

0,002 0,011 0,026 0,047 0,128 0,158 0,191 0,263 0,302 0,343 1,471

0,117 0,145 0,172 0,200 0,282 0,309 0,336 0,388 0,414 0,439 2,804

∗ 0,014 0,039 0,067 0,097 0,190 0,221 0,253 0,320 0,354 0,388 1,944

Y = a*x + b

(∑ ) − (∑Xi)(∑Yi)
=
(∑ ) − (∑Xi)

10(1,944) − (5,182)(3,365)
=
10 (2,804) − (5,182)
= 1,687
(∑ ) − (∑ )
=

(3,365) − (1,687)(5,182)
=
10

b = −0,538

∴ y= 1,687x – 0,538

B. Realice la gráfica = ( ) reajuste la recta y obtén la ecuación respectiva por


mínimos cuadrados.

Velocidad Angular - Tiempo


1,8
1,6
Velocidad angular (rad/s)

y = 0,2924x + 0,1576
1,4 R² = 0,9405
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0 1 2 3 4 5
Tiempo (s)

suma
0,79 0,92 0,92 1,05 1,05 1,18 1,18 1,44 1,44 1,57 11,52

2,20 2,40 2,60 2,80 3,40 3,60 3,80 4,20 4,40 4,60 34,00

0,62 0,84 0,84 1,10 1,10 1,39 1,39 2,07 2,07 2,47 13,88

4,84 5,76 6,76 7,84 11,56 12,96 14,44 17,64 19,36 21,16 122,32
∗ 1,73 2,20 2,38 2,93 3,56 4,24 4,48 6,05 6,34 7,23 41,13
Y = a*x + b

(∑ ) − (∑Xi)(∑Yi)
=
(∑ ) − (∑Xi)

10(41,126) − (34)(11,518)
=
10 (122,32) − (34)

= 0,292

(∑ ) − (∑ )
=

(11,518) − (0,292)(34)
=
10

b = 0,159

∴ y= 0,292x + 0,159

C. Realice la gráfica = ( ). Reajuste la recta y obtén la ecuación respectiva por


mínimos cuadrados.

Aceleración agunlar - tiempo


0,3275559
Aceleración angular (rad/s2)

y = 2E-16x + 0,327
R² = 8E-16

0,3268692
0 1 2 3 4 5
tiempo (s)

Análisis mediante mínimos cuadrados


Tiempo (s) (rad/s2) t2 t*
2,2 0,327 4,84 0,7194
2,4 0,327 5,76 0,7848
2,6 0,327 6,76 0,8502
2,8 0,327 7,84 0,9156
3,4 0,327 11,56 1,1118
3,6 0,327 12,96 1,1772
3,8 0,327 14,44 1,2426
4,2 0,327 17,64 1,3734
4,4 0,327 19,36 1,4388
4,6 0,327 21,16 1,5042
∑t= 34 ∑ = 3,27 ∑t2 = 122,32 ∑t* =11,118

(∑ ) − (∑ )(∑ )
=
(∑ ) − (∑ )

10(11,118) − (34)(3,27)
=
10(122,32) − (34)

=0

(∑ ) − (∑ )
=

3,27 − 0(34)
=
10

= 0,327

∴ = 0,327

D. Calcula el momento de inercia o factor inercial del disco

1
=
2
1
=
2

= 540 = 0,54

= 0,2

1
= (0.54)(0,2)
2
= 0,0108

E. Que interpretación merece el momento de inercia?

El momento de inercia de un cuerpo depende de su forma, es decir de la distribución de


su masa, y de la posición del eje de rotación. Un mismo objeto puede tener distintos
momentos de inercia, dependiendo de dónde se considere el eje de rotación. Es por esto
que al momento de inercia se lo interpreta de la siguiente manera: Mientras exista más
masa, esta estará más alejada del eje de rotación, por lo tanto el momento de inercia es
mayor.

7. Conclusiones

1. Se logró determinar las ecuaciones de la posición angular, la rapidez angular y la


aceleración angular en función del tiempo y a su vez realizamos las gráficas de
cada caso aplicando la fórmula de mínimos cuadrados.

2. Gracias a los datos obtenidos durante la práctica realizada se logró calcular el


momento de inercia del disco que rota alrededor del eje z.

8. Recomendaciones

1. Se recomienda manejar el equipo de con mucha precisión para no alterar el hilo


enrollado.
2. Se recomienda manejar el cuerpo de muestra con mucha precisión al momento de
realizar el movimiento, para así poder obtener datos casi exactos al momento de
realizar los cálculos.
3. Es posible modificar la velocidad del disco y realizar varias pruebas con el objetivo
de reconocer el comportamiento de cada componente del movimiento.

9. Bibliografía

Marion, Jerry B. (1996). Dinámica clásica de las partículas y sistemas. Barcelona:


Ed. Reverté.

Fisica lab. (2015). Momento lineal de una partícula. Obtenido de Cantidad de


Movimiento o Momento Lineal: https://www.fisicalab.com/apartado/cantidad-
movimiento#contenidos
Física lab. (s.f.). Fisica lab. Obtenido de Gráficas del Movimiento Circular
Uniformemente Acelerado (M.C.U.A):
https://www.fisicalab.com/apartado/graficas-mcua#contenido

Fisicalab. (s.f.). Fisicalab. Obtenido de Movimiento Circular Uniformemente


Acelerado (m.c.u.a.): https://www.fisicalab.com/termino/movimiento-circular-
uniformemente-acelerado

10. Anexos