ANÁLISIS ESTRUCTURAL I

COMPARACIÓN DEL MÉTODO DE FLEXIBILIDAD Y

RIGIDEZ
RESUMEN:

En esencia, hay dos formas de analizar las estructuras

utilizando métodos matriciales. Para analizar las
estructuras también puede emplearse un método de
fuerza, llamado método de la flexibilidad. El método
de la rigidez puede usarse para tanto para analizar
estructuras estáticamente determinadas como
indeterminadas, mientras que el método de la
flexibilidad requiere un procedimiento diferente para
cada uno de estos dos casos.
método matricial de la rigidez:
El método matricial de la rigidez es un método de
cálculo aplicable a estructuras hiperestáticas de
barras que se comportan de forma elástica y lineal,
aunque también se le denomina el método de los
desplazamientos. Este método está diseñado para
realizar análisis computarizado de cualquier
estructura incluyendo a estructuras estáticamente
indeterminadas. El método matricial se basa en
estimar los componentes de las relaciones de rigidez
para resolver las fuerzas o los desplazamientos
mediante un ordenador.
método de flexibilidades:

Frecuentemente se le conoce también como método

de las fuerzas virtuales porque se utilizan fuerzas ficticias
unitarias sustituyendo a las redundantes de reacción
desconocidas en una estructura hiperestática y para
su aplicación práctica es de gran utilidad la tabla de
las integrales de Mohr. En este método el primer paso
es convertir la estructura hiperestática en isostática,
resolverla y comparar sus diagramas de momento
flexionante contra los diagramas contenidos en cada
una de las etapas.
en estas etapas se resuelve la misma estructura
hiperestática con una carga unitaria cada una, esta
carga se sitúa en el mismo lugar y sentido, donde
estarían las reacciones de los apoyos que se quitaron
para convertir la estructura hiperestática en
isostática. Después de hacer la comparación de los
diagramas y hacer los cálculos de acuerdo a la
ecuación que indique la tabla de integrales de
Mohr, se resuelve la matriz de flexibilidades.
El procedimiento puede explicarse a través de
las siguientes etapas.

 Se introducen liberaciones de la estructura en

ciertos puntos específicos. Aunque teóricamente
estos pueden localizarse en cualquier parte,
usualmente conviene que sean las uniones o
soportes. Si las uniones son capaces de
experimentar desplazamientos, se requerirán
restricciones temporales.
 Las introducciones de estas liberaciones ocasionan que se
presenten rotaciones en vigas y desplazamientos lineales en
armaduras, por poner dos casos. Se bosqueja la estructura en su
estado deformado a fin de identificar estas discontinuidades en
términos de rotaciones angulares, desplazamientos lineales o
desplazamientos nodales.
 Las fuerzas o momentos son ahora aplicados simultáneamente a la
estructura liberada, con una magnitud y orientación tal que se
eliminen las discontinuidades y restauren la estructura a su estado
de liberación. Al proceder de esa manera deberán satisfacerse las
condiciones de compatibilidad de deformaciones y equilibrio de
fuerzas. Estas condiciones, al expresarse en forma de ecuaciones,
nos permiten determinar las fuerzas desconocidas, momentos y
desplazamientos.
 El conjunto de ecuaciones simultáneas puede ponerse en
formato compacto y tabular, utilizando pará- metros de
flexibilidad y notación matricial. Las ecuaciones de
pendiente/deflexión permiten expresar los cambios
angulares en términos de carga, claro y flexibilidad
relativa. Los números tabulados proveerán los datos que
alimentarán un apropiado programa de cómputo. Debe
aclararse que, en el caso de armaduras, las liberaciones
se aplicarán a los miembros únicamente en uno de sus
extremos y en una secuencia previamente seleccionada.
estas liberaciones ocasionarán que las fuerzas directas de
los miembros sean reducidas a cero, en tanto que la
resultante de alargamiento o acortamiento
correspondiente producirá discontinuidades en las juntas
que pueden ser evaluadas.
Método de flexibilidades en Marcos planos:
Los marcos rígidos de cualquier tamaño o forma
práctica cargados también simétricamente, pueden
resol- verse de manera directa usando el programa
SAP. Cuando los momentos debido a la oscilación
tienen que considerarse en adición a los
ocasionados por las cargas aplicadas, estos
‘momentos secundarios’ también deben ser
calculados. Para lograr esto se determinan los
momentos ocasionados por una oscilación unitaria y
se multiplican por los factores obtenidos al considerar
los cortantes no balanceados en las cargas de las
columnas.
 Método de flexibilidades en armaduras
externa e internamente indeterminadas:
Para el análisis de estructuras trianguladas o
armaduras se hace uso de las ecuaciones para
desplazamiento lineal. Las fuerzas en los miembros
pueden obtenerse para estructuras determinadas a
partir sólo de las ecuaciones de equilibrio. Los
desplazamientos de las uniones pueden averiguarse
con la ayuda de ecuaciones una vez que sean
conocidas las fuerzas y propiedades de los
miembros.
La solución de estructuras indeterminadas requerirá
el uso de las ecuaciones de equilibrio y de las de
desplazamiento lineal y angular. El diagrama de
deformación alcanza una importancia significativa
en el análisis de estructuras indeterminadas y marcos
rígidos, debido a su utilidad en la identificación de
las discontinuidades que surgen durante la liberación
y en la elección del signo apropiado.
 Método de flexibilidades en emparrillados y
entramados de vigas:

La intersección de vigas en los entramados y los

emparrillados cargados en ángulos rectos a sus
planos, pueden analizarse de manera muy similar a
lo descrito en la sección previa. . Cuando además se
tengan que tomar en cuenta los efectos torsionales
se introducirán factores adicionales dentro de la
matriz de coeficientes.
 Resolución de estructuras con el método de
flexibilidades:

El proceso de cálculo que seguiremos es el siguiente:

• Obtención del grado de indeterminación estática
y selección de la(s) redundante(s).
• Descomposición de la estructura hiperestática
aplicando el principio de superposición
• Equilibrio en la estructura isostática básica,
obteniendo reacciones y leyes de esfuerzos. •
Equilibrio en los estados unidad, obteniendo
reacciones y leyes de esfuerzos.
Planteamiento de las ecuaciones de compatibilidad
en los puntos de la estructura hiperestática
correspondientes a las redundantes seleccionadas.
• Obtención de los movimientos de la estructura
isostática básica
• Obtención de los movimientos de cada estado
unidad
• Obtención de las fuerzas redundantes
• Determina
ción estática de la estructura.
Convención de signos:
La convención adoptada en el análisis está basada en las siguientes
reglas generales:
• En las ecuaciones de equilibrio las fuerzas que se oponen a las cargas
aplicadas o a las restricciones de una junta sr consideran positivas; al
resolver las fuerzas, aquéllas que actúen hacia la derecha cuando se
proyecten sobre el eje XX y hacia arriba del eje YY se considerarán
positivas.
• En las ecuaciones de compatibilidad lineal, las fuerzas que cierran la
discontinuidad lineal en el punto bajo estudio son consideradas positivas.
• En las ecuaciones de compatibilidad angular, los momentos que
cierran la discontinuidad angular en el punto de aplicación son
considerados positivos. En conclusión, en vigas que soportan cargas que
actúan hacia abajo, los momentos de liberación se aplicarán en los
apoyos.
 Método matricial de rigidez
En general, un sólido deformable real, como cualquier
medio continuo es un sistema físico con un número
infinito de grados de libertad. Así sucede que en
general para describir la deformación de un sólido
necesitándose explicitar un campo vectorial de
desplazamientos sobre cada uno de sus puntos. Este
campo de desplazamientos en general no es
reductible a un número finito de parámetros, y por
tanto un sólido deformable de forma totalmente
general no tiene un número finito de grados de
libertad.
 Descripción del método:
El método matricial requiere asignar a cada barra elástica de
la estructura una matriz de rigidez, llamada matriz de rigidez
elemental que dependerá de sus condiciones de enlace
extremo (articulación, nudo rígido,), la forma de la barra (recta,
curvada, ...) y las constantes elásticas del material de la barra
(módulo de elasticidad longitudinal y módulo de elasticidad
transversal). A partir del conjunto de matrices elementales
mediante un algoritmo conocido como acoplamiento que
tiene en cuenta la conectividad de unas barras con otras se
obtiene una matriz de rigidez global, que relaciona los
desplazamientos de los nudos con las fuerzas equivalentes
sobre los mismos.
 Matrices de rigidez elementales:
Para construir la matriz de rigidez de la estructura es necesario
asignar previamente a cada barra individual (elemento) una
matriz de rigidez elemental. Esta matriz depende
exclusivamente de:
1. Las condiciones de enlace en sus dos extremos (barra bi-
empotrada, barra empotrada-articulada, barra
biarticulada).
2. 2. Las características de la sección transversal de la barra:
área, momentos de área (momentos de inercia de la
sección) y las características geométricas generales como
la longitud de la barra, curvatura, etc.
3. 3. El número de grados de libertad por nodo, que depende
de si se trata de problemas bidimensionales (planos) o
tridimensionales.
Barra recta bidimensional de nudos rígidos:
 Alternativamente la matriz de rigidez de una barra
empotrada recta puede escribirse más abreviadamente,
introduciendo la esbeltez mecánica característica:
 En este caso cuando se imponen giros en el nudo
articulado no se transmiten esfuerzos hacia el nudo no
articulado. En ese caso la matriz de rigidez, usando la
misma notación que en la sección anterior, viene dada
por:
 Donde se ha supuesto que el nudo articulado es el
segundo. Si fuera el primero, habría que permutar los
elementos de la matriz anterior para obtener:
 Puesto que una barra recta de nudos articulados sólo
puede transmitir esfuerzos a lo largo de su eje, la
correspondiente matriz de rigidez de esa barra sólo tiene
componentes diferentes para los grados de libertad
longitudinales. En ese caso la matriz de rigidez, usando la
misma notación que en la sección anterior, viene dada
por:
Una barra recta tridimensional tiene 6 grados de libertad por
nudo (3 de traslación y 3 de orientación), como la barra tiene
dos nudos la matriz de rigidez es una matriz de 12 x 12. Además,
una barra tridimensional puede transmitir torsiones, y también
flexión y esfuerzo cortante en dos direcciones diferentes, esa
mayor complejidad de comportamiento estructural es lo que
hace que una barra tridimensional requiera más grados de
libertad y un matriz de rigidez más compleja para describir su
comportamiento, esta matriz está compuesta de 3
submatrices:
Donde las submatrices son:
 Y las magnitudes geométricas y mecánicas
asociadas a la barra son: L, A; 𝑰𝒚 , 𝑰𝒛 , J son las
magnitudes geométricas: longitud de la barra y
su área transversal, momentos de área en las
direcciones y y z y módulo de torsión,
respectivamente. E, G el módulo de elasticidad
longitudinal y el módulo de elasticidad
transversal.
Fuerzas nodales:

Para cada barra se define un vector elemental

de fuerzas nodales generalizadas, que sea
estáticamente equivalente, a las fuerzas
aplicadas sobre la barra. El tamaño del vector
de fuerzas nodales depende de la dimensional
de la barra:
comparación de los dos métodos:

Cuadro n°1: descripción del método de rigidez y

flexibilidad
 PROCEDIMIENTO GENERAL:

Considera la viga mostrada en la figura 1.Por simple

inspección se determina que la viga es indeterminada
de 1° grado.
En consecuencia es necesaria una ecuación adicional
para la solución, para obtener esta solución utilizaremos los
principios de superposición y consideraremos la
compatibilidad de los desplazamientos en uno de los
soportes, esto se hace escogiendo una de las reacciones
en los soportes como “redundante” y cancelando
temporalmente su efecto sobre la viga de manera que
esta resulte estáticamente determinada y estable. Ésta
viga se conoce como estructura primaria . Aquí
cancelamos la acción restrictiva del apoyo de balancín en
B, esto tiene como resultado que la carga P desplace a B
hacia abajo en una cantidad ∆B como se muestra en la
figura 2
+
 CASO GENERAL: Para obtener la forma general de las
ecuaciones de pendiente-desviacion, consideraremos el
claro típico AB de una viga como el mostrado en la
figura 4
Desarrollaremos las ecuaciones de pendiente –desviación
usando el principio de superposición y consideraremos por
separado los efectos causados por cada uno de los
desplazamientos ѲA, ѲB y ∆ y luego por las cargas.
DESPLAZAMIENTO ANGULAR ѲA EN A.
Considera que el nudo A del miembro mostrado en la
figura 4 gira el ángulo ѲA mientras el nodo del extremo
alejado B se mantiene empotrado. Podemos determinar el
momento MAB necesario para causar este
desplazamiento usando el método de la viga conjugada.
Para este caso se muestra la viga conjugada de la fig5b.
La fuerza cortante en A´ actúa hacia abajo sobre la viga,
ya que ѲA gira en sentido de las manecillas del reloj. La
deflexión de la viga real en la figura 5ª es cero en A y en B
y por ello la correspondiente suma de los momentos en A´
y en B´ de la viga conjugada debe ser también cero .Esto
conduce a :
De donde:
Fig.5

Fig.6
 RELACIÓN ENTRE MATRIZ DE RIGIDEZ Y FLEXIBILIDAD:

Del método de las fuerzas: [δ] = [C][F]

………………………………………… (1)
Del método de los desplazamientos: [F] = [K][δ] .
……………………………………………
.(2) De (1): [F] = [C]-1 [δ]
…………………………………………….(3)
Comparando (2) con (3):
[C]-1 = [K]
y, por consiguiente: [K]-1 = [C]
O sea que la matriz de rigidez es el inverso de la matriz de
flexibilidad y viceversa Otra propiedad importante surge al
considerar el teorema reciproco, ya que al igualar el
trabajo producido en una estructura elástica lineal por una
fuerza Fi al recorrer el desplazamiento producido por otra
fuerza Fj con el producido con esta última al recorrer el
desplazamiento causado por la primera, se obtiene: Fi (cij
Fj) = Fj (cji Fi) Y al simplificar queda:
cij = cji De donde se concluye que la matriz de flexibilidad
[C] es simétrica y como la matriz de rigidez [K] es su inverso
se deduce que esta también es simétrica.
Solución

1.1 MÉTODO DE FLEXIBILIDAD:

A. Determinación del grado de indeterminación. Por ser un
pórtico se determina de la siguiente manera.
B=2∗N−3
Donde: B: número de barras N: número de nodos
Reemplazando B = 2 ∗ 4 − 3 = 5, pero sabemos del ejercicio
que la armadura tiene 6 barras por lo que se trata de una
estructura indeterminada de grado 1.
B. Estructura Primaria: Al existir una barra redundante aplicaremos el
principio de superposición para obtener la estructura primaria, es
decir una barra será eliminada.
Cálculo de reacciones en los apoyos.
∑Fx = 0 → 2 + Ax = Bx … . . (1)
∑Fy = 0 → Ay = 4 TN
∑MA = 0 → Bx ∗ 10 = 4 ∗ 10 → Bx = 4 TN … . (2) De (1) y (2):
Ax= 2 TN
Hallamos la matriz constitutiva de flexibilidad
Para cada barra aplicamos la siguiente expresión: f = L/ AE
Donde L: longitud de cada barra, A: área de cada sección y E
es la inercia. Para este ejercicio A=E=1.
Matriz de reacciones en cada barra.
Matriz de redundante
 Calculo de R:
[R] = (bRT ∗ f ∗ bR) −1 ∗ (bRT ∗ f ∗ So)
[R] = 48.444−1 ∗ (−122.632)
[R] = −2.53
Matriz de Esfuerzo de cada barra.
[S] = [So] + [bo] ∗ [R]
METODO MATRICIAL DE RIGIDEZ
Cálculo de matriz de rigidez de cada miembro
Matriz local reducida.
Matriz local
reducida.
Entonces:

Al comparar los resultados obtenidos en

cada método los esfuerzos son iguales