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Unidad I. Circuitos AC en El Estado Senoidal Estable. Rev1 PDF
Unidad I. Circuitos AC en El Estado Senoidal Estable. Rev1 PDF
PROGRAMA IEM-212
Unidad I: Circuitos AC en el Estado Senoidal Estable.
1.1 Introducción.
En el curso anterior consideramos la Respuesta Natural y Forzada de una red. Encontramos que la respuesta
natural era una característica de la red, e independiente de la función forzante. La respuesta forzada es una
respuesta de estado permanente a largo plazo de un circuito, dependiente directamente de la función forzante,
que hasta ahora ha sido una constante, puesto que se debe a una fuente dc.
A partir de ahora analizaremos otra función forzada muy común: la forma de onda senoidal, que describe la
forma de onda disponible en las tomas de corriente de nuestra casa, oficina, laboratorio, industrias, etc.
En este curso nos concentraremos en la respuesta forzada de estado estable en las redes con fuentes senoidales.
Ignoraremos las condiciones iniciales y la respuesta natural o transitoria, que finalmente desaparece en el tipo
de circuitos que trataremos. Nos referimos a esto como Análisis de Circuitos AC en el Estado Senoidal
Estable.
En la ingeniería eléctrica, las funciones de excitación senoidales tienen gran importancia, puesto que las
señales de fuentes de alimentación y comunicación se transmiten generalmente en forma de sinusoides o
sinusoides modificadas.
1.1
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v(t) = VM sen wt
la gráfica de este voltaje es:
Amplitud.
La amplitud (o valor máximo) de la onda senoidal es VM, y el argumento es wt. La frecuencia en radianes, o
frecuencia angular, corresponde a w.
Periodo.
En la figura anterior, VM sen wt se grafica en función del argumento wt, de donde resulta evidente la naturaleza
periódica de la onda senoidal. La función se repite cada 2π radianes y su periodo T es en consecuencia 2π
radianes.
Frecuencia.
Observemos ahora la siguiente figura:
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La forma de onda se grafica como una función del tiempo. Notemos que esta función recorre un periodo cada
T segundos: en otras palabras, en 1 segundo recorre 1/T periodos o ciclos. El número de ciclos por segundo, es
la frecuencia f, donde
La frecuencia f está en ciclos por segundo, más comúnmente llamados hertz (Hz) en honor al científico
Heinrich Hertz.
Que es la relación general entre el periodo en segundos, la frecuencia en hertz y frecuencia en radianes.
Angulo de Fase.
Consideremos ahora la siguiente expresión general para una función senoidal:
En este caso, (wt + Ɵ) es el argumento de la función seno, y Ɵ se llama ángulo de fase. La gráfica de esta
función sería:
Debido a la presencia del ángulo de fase, cualquier punto de la forma de onda v(t) = VM sen (wt + Ɵ) ocurre Ɵ
radianes antes que el punto correspondiente en la forma de onda v(t) = VM sen wt. Por lo tanto, decimos que
v(t) = VM sen wt se retrasa de v(t) = VM sen (wt + Ɵ) en Ɵ radianes.
Por lo tanto, es correcto describir a sen wt como retrasada respecto a sen (wt + Ɵ) en Ɵ radianes, adelantada
a sen (wt + Ɵ) en -Ɵ radianes, o adelantada a sen (wt + Ɵ) en Ɵ radianes.
En cualquier caso, adelantada o retrasada, decimos que las sinusoides están fuera de fase. Si los ángulos de
fase son iguales, se dice que las sinusoides están en fase.
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Notemos que wt está en radianes, por lo tanto debemos expresarlo en grados antes de sumarle 90º.
Definamos de manera arbitraria el valor eficaz en términos de una forma de onda de corriente, aunque seria
igualmente posible elegir un voltaje. El valor eficaz de cualquier corriente periódica resulta igual al valor de la
corriente directa que, al fluir a través de un resistor de R ohms, entrega la misma potencia promedio al resistor
que la corriente periódica.
En otras palabras, permitimos que una corriente periódica dada fluya por el resistor, determinamos la potencia
instantánea i².R sobre un periodo; esto es la potencia promedio. Provocamos después que una corriente directa
fluya por el mismo resistor y ajustamos el valor de la corriente directa hasta que se obtenga el mismo valor de
potencia promedio. La magnitud resultante de la corriente directa es igual al valor medio eficaz de la corriente
periódica dada.
La expresión matemática general para el valor eficaz de i(t) se obtiene con facilidad. La potencia promedio que
entrega la corriente periódica i(t) al resistor se obtiene mediante:
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Resumiendo, la operación que implica determinar un valor eficaz es la raíz cuadrada de la media del cuadrado,
el valor eficaz se denomina a menudo como el valor de la raíz cuadrática media o simplemente el valor
RMS.
Entonces,
Por tanto, el valor RMS de una onda sinusoidal el igual al valor máximo dividido entre √ 2. De aquí que una
corriente senoidal con un valor máximo de IM entrega la misma potencia promedio a una resistencia R que una
corriente dc con un valor de IM /√ 2.
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La aplicación de una fuente de voltaje v(t) = A cos (wt + Ɵ) producirá una corriente i(t) = B cos (wt + Φ). El
punto critico es que conocemos la forma de la respuesta de la corriente, por lo tanto la solución implica
determinar los valores de los parámetros B y Φ.
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Lo cual significa que en circuitos con solo inductores la corriente se retrasa 90º con respecto al voltaje.
Lo cual significa que en circuitos puramente capacitivos la corriente se adelanta 90º con respecto al voltaje.
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Como la función forzante es VM cos wt, suponemos que la componente de la respuesta forzada de i(t) es de la
forma:
i(t) = A cos (wt + Ɵ)
lo cual puede escribirse de la siguiente forma:
i(t) = A cos wt cos Ɵ - A sen wt sen Ɵ = A1 cos wt + A2 sen wt
Evaluando la derivada:
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de ahí que:
por lo tanto,
como
entonces,
La expresión anterior muestra claramente que Ɵ es cero si L = 0 y por esto i(t) está en fase con v(t). En el caso
de que R = 0, Ɵ = 90º y la corriente se retrasa del voltaje en 90º. Si R y L están presentes, la corriente se
retrasa del voltaje por algún ángulo entre 0º y 90º.
El vehículo que emplearemos para establecer una relación entre las funciones senoidales variables en el tiempo
y los números complejos es la ecuación de Euler, la cual para nuestros propósitos se escribe:
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esta función compleja tiene una parte real y una parte imaginaria:
Supongamos ahora que seleccionamos como función forzante en el siguiente circuito el voltaje v(t) = VM ejwt
El cual debido a la identidad de Euler puede escribirse como
v(t) = VM cos wt + j VM sen wt
Establecemos una función forzante compleja como dos funciones forzantes, una real y otra imaginaria, y como
consecuencia de la linealidad se aplica el principio de superposición, y así la respuesta de la corriente puede
escribirse como
i(t) = IM cos (wt + Ɵ) + j IM sen (wt + Ɵ)
donde IM cos (wt + Ɵ) es la respuesta debido a VM cos wt y j IM sen (wt + Ɵ) es la respuesta debido a j VM sen
wt. Esta expresión de la corriente que contiene un termino real y otro imaginario puede escribirse via la
ecuación de Euler como
i(t) = IM ej(wt + Ɵ)
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Una vez que se especifican IM y Ɵ, la corriente se define de manera exacta. A través de cualquier circuito lineal
que opera en estado senoidal permanente a una sola frecuencia w, se podría caracterizar en forma completa
cada corriente o cada tensión conociendo su amplitud y su ángulo de fase.
Para evitar cargar las soluciones con información redundante, las cantidades complejas suelen escribirse en
forma polar, en vez de exponencial.
La representación abreviada recibe el nombre de representación fasorial; los fasores son cantidades
complejas y por esto se escriben en negritas.
I = IM ∟ Θ
las letras mayúsculas se usan para la representación fasorial de una cantidad eléctrica debido a que el fasor no
es una función instantánea en el tiempo: solo contiene información de la amplitud y la fase. Reconocemos esta
diferencia del punto de vista refiriéndonos a i(t) como una representación en el dominio del tiempo y
llamando al fasor I una representación en el dominio de la frecuencia.
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El Resistor.
La relación tensión – corriente en forma fasorial para un resistor tiene la misma forma que en el dominio del
tiempo. Los ángulos Ɵ y Φ son iguales, puesto que el voltaje y la corriente están en fase.
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El Inductor.
Por lo tanto,
V = jwL.I
El Capacitor.
Por lo tanto,
I = jwC.V
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Impedancia.
Las relaciones de corriente – voltaje para los tres elementos pasivos en el dominio de la frecuencia son:
Se define la impedancia Z de un elemento como la razón del voltaje fasorial a la corriente fasorial. Por tanto:
Entonces, podemos decir que la impedancia tiene una magnitud |Z| y un ángulo de fase α = Ɵ – Φ.
La impedancia desempeña un papel similar al de la resistencia en los circuitos resistivos. Además, como es un
cociente de voltios entre amperios, tiene unidad de ohms. La impedancia es una razón entre dos favores, sin
embargo, no es un fasor en si misma, sino un numero complejo que relaciona el fasor V con el fasor I de la
forma V = Z.I.
Puesto que la impedancia es un numero complejo, se puede expresar en las siguientes formas:
donde R es la parte real de la impedancia, y suele llamarse parte resistiva; mientras que X es la parte
imaginaria de la impedancia, y suele llamarse la parte reactiva.
Y el ángulo de fase es
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Los tres elementos R, L y C están representados en forma única por una impedancia que es consecuencia de su
relación V – I.
La validez de las dos leyes de Kirchhoff en el dominio de la frecuencia conduce al hecho de que se pueden
combinar las impedancias en serie y paralelo mediante las mismas reglas ya establecidas por las resistencias.
Admitancia.
El reciproco de la impedancia se llama admitancia, y se representa por Y.
La admitancia es análoga a la conductancia en los circuitos resistivos. Sus unidades son siemens, que se
abrevia S.
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Para representar cualquier voltaje o corriente en el plano complejo es necesario conocer tanto su magnitud
como su ángulo de fase y de esta manera poder realizar operaciones entre ellos (suma, resta).
Otro uso de los diagramas fasoriales es la representación en el dominio del tiempo y la frecuencia, es decir que
sobre un plano se pueden representar las magnitudes (corriente, voltaje, etc) en el dominio de la frecuencia y
de el tiempo también y realizar la transformación necesaria. Para transformar una magnitud del dominio de la
frecuencia con cierta magnitud y un ángulo de fase al dominio del tiempo, solo es necesario girar el fasor en
sentido contrario a las manecillas del reloj a una velocidad angular que está dada en rad/s y tomar su
proyección sobre el eje real.
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Con los diagramas fasoriales, es posible observar el comportamiento de los voltajes y corrientes de un circuito
en estado senoidal permanente tanto en el dominio de la frecuencia como en el dominio del tiempo.
La impedancia y la admitancia son funciones de la frecuencia y, por tanto, sus valores cambian a medida que
cambia la frecuencia. Estos cambios en Z y Y tienen un efecto resultante sobre las relaciones de voltaje –
corriente en una red. Este impacto de cambios en la frecuencia sobre los parámetros del circuito puede verse
fácilmente por medio de un diagrama fasorial.
El diagrama fasorial que ilustra la relación de fase entre V, IR, IL e IC se muestra en la siguiente figura:
Para valores pequeños de w, tales que la magnitud de IL es mayor que la de IC, el diagrama fasorial para las
corrientes se muestra en la figura 1.11.3A (izquierda). En el caso de valores grandes de w, donde IC es mayor
que IL, el diagrama se muestra en la figura 1.11.3B (derecha).
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El Principio de Superposición puede redefinirse de la siguiente manera: en un circuito lineal que contiene dos
o más fuentes independientes se puede calcular cualquier voltaje o corriente como la suma algebraica de todos
los voltajes o corrientes individuales generados por cada fuente independiente, actuando aisladamente.
Si un circuito lineal es excitado por medio de varias fuentes senoidales, todas con la misma frecuencia w,
entonces se puede utilizar el principio de superposición. Si es excitado por varias fuentes, cada una con una
frecuencia diferente, entonces se debe utilizar el principio de superposición.
El principio de superposición es particularmente útil si un circuito contiene dos o más fuentes actuando a
diferentes frecuencias. Obviamente, el circuito tendrá un conjunto de valores de impedancia a una frecuencia,
y un conjunto de valores a otra frecuencia. Se puede determinar la respuesta fasorial en cada frecuencia,
después se establece la respuesta en el tiempo que corresponde a cada respuesta fasorial, y se suman. Note que
la superposición, en el caso de fuentes que operan a 2 o más frecuencias, se aplica solo a respuestas en el
tiempo, no se pueden superponer las respuestas fasoriales.
Los Teoremas de Thévenin y Norton se aplican a voltajes o corrientes fasoriales e impedancias igual que se
aplican a circuitos resistivos.
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BIBLIOGRAFIA
• Johnson Hilburn y Johnson, (1991). Análisis Básico de Circuitos Eléctricos, 4ta. Edición,
Prentice Hall.
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