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ESTRUCTURAS CON AISLADORES DE BASE

TIPOS:

- Aisladores de Goma de Alto Amortiguamiento (HDR)


- Aisladores de Goma con Núcleo de Plomo (LRB)
- Aisladores de Goma Natural (Neopreno no reforzado)
- Aisladores de Fricción en Paralelo
Primer Grado de Libertad, ecuación completa de la Dinámica Estructural sin fuerza externa:

(𝑚𝑋"𝑒 + 𝑚𝑏 𝑋"𝑏 ) + 𝑐𝑏 𝑣 ′ + 𝑘𝑏 𝑣 = 0

Relacionando las aceleraciones relativas e incluyendo la aceleración del suelo:

𝑚(𝑋"𝑏 + 𝑋"𝑒 − 𝑋"𝑏 ) + 𝑚𝑏 (𝑣" + 𝑋"𝑠 ) + 𝑐𝑏 𝑣 ′ + 𝑘𝑏 𝑣 = 0


𝑚(𝑋"𝑏 + 𝑢") + 𝑚𝑏 𝑣" + 𝑚𝑏 𝑋"𝑠 + 𝑐𝑏 𝑣 ′ + 𝑘𝑏 𝑣 = 0
𝑚(𝑋"𝑠 + 𝑋"𝑏 − 𝑋"𝑠 ) + 𝑚𝑢" + 𝑚𝑏 𝑋"𝑠 + 𝑚𝑏 𝑣" + 𝑐𝑏 𝑣 ′ + 𝑘𝑏 𝑣 = 0
𝑚(𝑋"𝑠 + 𝑣") + 𝑚𝑢" + 𝑚𝑏 𝑋"𝑠 + 𝑚𝑏 𝑣" + 𝑐𝑏 𝑣 ′ + 𝑘𝑏 𝑣 = 0
(𝑚 + 𝑚𝑏 )𝑣" + 𝑚𝑢" + 𝑐𝑏 𝑣 ′ + 𝑘𝑏 𝑣 = −(𝑚 + 𝑚𝑏 )𝑋"𝑠 …………………..(1)

Segundo Grado de Libertad; ecucacion de la Dinámica en la Super Estructura:

𝑚𝑋"𝑒 + 𝑐𝑓 𝑢′ + 𝑘𝑓 𝑢 = 0

Relacionamos la aceleración relativa y la aceleración del suelo:

𝑚(𝑋"𝑏 + 𝑋"𝑒 − 𝑋"𝑏 ) + 𝑐𝑓 𝑢′ + 𝑘𝑓 𝑢 = 0

𝑚𝑋"𝑏 + 𝑚𝑢" + 𝑐𝑓 𝑢′ + 𝑘𝑓 𝑢 = 0

𝑚(𝑣" + 𝑋"𝑠 ) + 𝑚𝑢" + 𝑐𝑓 𝑢′ + 𝑘𝑓 𝑢 = 0

𝑚𝑣"+𝑚𝑢"+ 𝑐𝑓 𝑢′ + 𝑘𝑓 𝑢 = −𝑚𝑋"𝑠 ………………….(2)

Como la Masa total es M=m+mb entonces de 1 + 2 tenemos:

𝑀 𝑚 𝑣" 𝐶𝑏 0 𝑣′ 𝐾𝑏 0 𝑣 𝑀 𝑚 1
[ ][ ] + [ 0 𝐶𝑓 ] [𝑢′] + [ 0 𝐾𝑓 ] [𝑢] = − [𝑚 ] [ ] 𝑋"𝑠
𝑚 𝑚 𝑢" 𝑚 0
Relación de masas:
𝑚 𝑚
= =𝛾
𝑚 + 𝑚𝑏 𝑀
Parámetros característicos en vibración libre y amortiguada según las condiciones de borde:

Sistema Con Apoyos Fijos en la Base Sistema con Aislamiento de Base

𝒌 𝑘𝑏
𝝎𝒇 = √ 𝜔𝑏 = √
𝒎 𝑚 + 𝒎𝒃

𝟐𝝅 2𝜋
𝑻𝒇 = 𝑇𝑏 =
𝝎𝒇 𝜔𝑏

𝒄 𝑐𝑏
𝜷𝒇 = 𝛽𝑏 =
𝟐𝒎𝝎𝒇 2(𝑚 + 𝒎𝑏 )𝜔𝑏
Un sistema aislado simplificado en 2 grados de libertad, los cuales son:

2𝜋
𝑇𝑓 = = 𝟎. 𝟐𝒔 𝑷𝒆𝒓𝒊𝒐𝒅𝒐 𝒃𝒂𝒔𝒆 𝒇𝒊𝒋𝒂 → 𝝎𝒇 = 𝟑𝟏. 𝟒𝟐 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝜔𝑓
𝑐
𝛽𝑓 = = 𝟓% 𝒂𝒎𝒐𝒓𝒕𝒊𝒈𝒖𝒂𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍
2𝑚𝜔𝑓
2𝜋
𝑇𝑏 = = 𝟐. 𝟎𝒔 𝒑𝒆𝒓𝒊𝒐𝒅𝒐 𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂 𝒂𝒊𝒔𝒍𝒂𝒅𝒐 → 𝝎𝒃 = 𝟑. 𝟏𝟒𝟏𝟔 𝒓𝒂𝒅/𝒔
𝜔𝑏
𝒎𝒃 = 𝟎. 𝟓𝒎
𝑐𝑏
𝛽𝑏 = = 𝟏𝟓% 𝒂𝒎𝒐𝒓𝒕𝒊𝒈𝒖𝒂𝒎𝒊𝒆𝒏𝒕𝒐 𝒄𝒐𝒏 𝒆𝒍 𝒔𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂 𝒅𝒆 𝒂𝒊𝒔𝒍𝒂𝒄𝒊ó𝒏
2(𝑚 + 𝒎𝑏 )𝜔𝑏

𝝎𝟐𝒃 𝟐 𝒎 𝒎
𝜺=( ⁄ 𝟐 ) = (𝟑. 𝟏𝟒𝟏𝟔 ⁄𝟑𝟏. 𝟒𝟐𝟐 ) = 𝟎. 𝟎𝟏 =𝜸= = 𝟎. 𝟔𝟔𝟕
𝝎𝒇 𝑴 𝟏.𝟓𝒎

Los valores propios del primer modo del sistema serán:


𝒓𝒂𝒅
𝝎𝟐𝟏 = 𝝎𝟐𝒃 (𝟏 − 𝜸𝜺) = 𝟗. 𝟖𝟎 ; 𝝎𝟏 = 𝟑. 𝟏𝟑 → 𝑻𝟏 = 𝟐𝝅⁄𝝎𝟏 = 𝟐. 𝟎𝟏𝒔
𝒔

Los valores propios del segundo modo del sistema serán:


(𝟏+𝜸𝜺) 𝒓𝒂𝒅
𝝎𝟐𝟐 = 𝝎𝟐𝒇 = 𝟐𝟗𝟖𝟒. 𝟑𝟗 ; 𝝎𝟐 = 𝟓𝟒. 𝟔𝟑 → 𝑻𝟐 = 𝟐𝝅⁄𝝎𝟐 = 𝟎. 𝟏𝟏𝒔
(𝟏−𝜸) 𝒔

Rigidez del sistema aislado y de la estructura:

𝐾𝑏 = 𝜔𝑏2 (𝑚 + 𝑚𝑏 ) = 3.14162 (1.5𝑚) = 14.80𝑚

𝐾𝑓 = 𝜔𝑓2 𝑚 = 31.422 𝑚 = 987.22𝑚

Si 𝑚1 = 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑖𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:


𝑘 0 14.80 0
[𝐾 ] = [ 𝑏 ]=[ ]𝑚
0 𝑘𝑓 0 987.22
𝑚𝑏 + 𝑚1 𝑚1 1.5 1
[𝑀] = [ ] [ ]
𝑚1 𝑚1 = 1 1 𝑚
La ecuación característica será:
([𝐾] − 𝜔2 [𝑀])[∅] = [0]

Como las frecuencias naturales son conocidas, la anterior ecuación podemos resolverla para el
correspondiente vector ∅𝑛 y como el valor característico no fija la amplitud absoluta del vector ∅𝑛 sino la
forma del vector relativo a sus desplazamientos en correspondencia a sus N frecuencias de vibración
natural (en este caso 2)
𝒓𝒂𝒅
Primer modo de vibración con una 𝝎𝟏 = 𝟑. 𝟏𝟑 hacemos:
𝒔

[∅1 ] = [ 1.00 ]
1.011
𝒓𝒂𝒅
Segundo modo de vibración con una 𝝎𝟐 = 𝟓𝟒. 𝟔𝟑 hacemos:
𝒔

[∅2 ] = [ 1.00 ]
−0.495

Los Amortiguamientos Modales (modo 1 y modo 2) serán:

𝛽1 = 𝛽𝑏 (1 − 1.5𝛾𝜀) = 15(1 − 1.5𝑥0.667𝑥0.01) = 14.85 → 14.85%


(2𝜔𝑓 𝛽𝑓 + 2𝛾𝜔𝑏 𝛽𝑏 ) 377.063⁄
𝛽2 = ⁄
[2𝜔2 (1 − 𝛾)] = 36.384 = 10.36 → 10.36%

Conclusiones:

1.- El modo fundamental de vibración de la estructura casi no se deforma debido a la flexibilidad del
sistema de aislación.

2.- El segundo modo casi no aporta en las fuerzas sísmicas laterales.

3.- Los factores de contribución modal serán los encontramos al sustituir:

1.5 1 1
𝐿1 = ∅1𝑇 𝑚𝐼 = {1 1.011} [ ] 𝑚 ( ) = 4.522𝑚
1 1 1
1.5 1 1
𝑀 = ∅1𝑇 𝑚∅1 = {1 1.011} [ ]𝑚( ) = 4.544𝑚
1 1 1.011
𝐿1
𝛾1 = ⁄𝑀 = 4.522/4.544 = 0.995
1
0.5 0 1
𝐿2 = ∅𝑇2 𝑚𝐼 = {1 −0.495} [ ] 𝑚 ( ) = 0.005𝑚
0 1 1
0.5 0 1
𝑀 = ∅𝑇2 𝑚∅2 = {1 −0.495} [ ]𝑚( ) = 0.745𝑚
0 1 −0.495
𝐿2
𝛾2 = ⁄𝑀 = 0.005/0.745 = 0.006
2

4.- Fuerzas de expansión modal


[𝐹 ]𝑖 = 𝛾𝑖 [𝑀][∅]𝑖 … … … … … 𝑖 = 𝑖 − 𝑒𝑠𝑖𝑚𝑜 𝑚𝑜𝑑𝑜

Modo 1:

[𝐹 ]1 = 0.995 [1.5 1] 𝑚 [ 1.00 ] = [2.498] 𝑚


1 1 1.011 2.000
Modo 2:

[𝐹 ]2 = 0.006 [0.5 0] 𝑚 [ 1.00 ] = [ 0.003 ] 𝑚


0 1 −0.49 −0.003

CORTANTE EN LA BASE Desplazamiento Aislador


MODO Sa/g V/m Vb/w Sd 𝜸 x(cm)
1 0.1 2.000 0.20 10.004 0.995 9.95
2 0.3 -0.003 -0.001 0.1997 0.006 0.001
SRSS 0.201 9.951
Ing. Jorge Cabanillas Rodríguez

Bibliografia : Dr Aguiar Falconi , Salvador Gomez y Anil K. Chopra

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