Manual 2018-I 00 - Instalaciones y Máquinas Eléctricas (2525)

Instalaciones y
máquinas
eléctricas
INSTALACIONES Y MÁQUINAS ELÉCTRICAS 2
MECATRÓNICA INDUSTRIAL IEST PRIVADO CIBERTEC

Índice
Presentación 5
Red de contenidos 7
Unidad de Aprendizaje 1
SISTEMA TRIFASICO Y MEDICIONES INDUSTRIALES 9
1.1 Tema 1 : Sistem Trifásico 11
1.1.1 : Generación de energía eléctrica trifásica 11
1.1.2 : Distribución de energía eléctrica trifásica 12
1.1.3 : Voltajes trifásicos industriales 14
1.2 Tema 2 : Mediciones Industriales 21

1.2.1 : Medición de tableros generales eléctricos(TG) 21
1.2.2 : Medición de tomas trifásicas 24
1.2.3 : Medición de transformadores trifásicos 28
ANALISIS DE CIRCUITOS EN AC Y SISTEMAS TRIFASICOS 41
2.1 Tema 3 : Impedancias 43
2.1.1 : Impedancias 43
2.1.2 : Impedancias de un circuito serie RL 43
2.1.3 : Impedancias de un circuito serie RC 45
2.1.4 : Circuitos resonantes 46
2.2 Tema 4 : Estudio de Sistema Trifásico 48

2.2.1 : El Sistema trifásico balanceado y sus aplicaciones 48
2.2.2 : Conexiones trifásicas en delta y estrella 48
2.2.3 : Transformación delta-estrella 50
2.2.4 : Potencia trifásico
TRANSFORMADOR TRIFÁSICO 81
3.1 Tema 5 : Transformador Trifásico I 72
3.1.1 : Diseño de Transformador Trifásico 73
3.1.2 : Configuración de Transformador Trifásico 73
3.1.3 : Voltajes del Transformador Trifásico EF-EL 77
3.2 Tema 6 : Transformador Trifásico II 81

3.2.1 : Rectificación Trifásica 81
3.2.2 : Configuración de rectificaciones trifásicas 83
MOTORES ELECTRICOS DE CORRIENTE ALTERNA 87
4.1 Tema 7 : Motores de corriente altera 89
4.1.1 : Motores síncronos 89
4.1.2 : Motores asíncronos 82
ELEMENTOS DE CONTROL DE MOTORES ELECTRICOS TRIFASICOS
Motores de corriente altera
5.1 Tema 8 : Interruptor termomagnético trifásico e Interruptor 97
IEST PRIVADO CIBERTEC CARRERA DE ELECTRICIDAD

diferencial trifásico
5.1.1 : Simbología y características técnicas 97
5.2 Tema 9 : El contactor, pulsador e indicador industriales 97

5.3 Tema 10 : Temporizador eléctrico: On delay – Off delay y relé término 97

5.4 Tema 11 : Arranque, paro e inversión de giro simple 97

5.4.1 : Circuitode mando eléctrico 103
5.4.2 : Circuito de fuerza eléctrico
5.5 Tema 12 : Inversión de giro temporizado de un motor eléctrico

trifásico 97
5.6 Tema 13 : Arranque de motor trifásico en configuración Estrella -

Triángulo 97
5.7 Tema 14 : Arranque de motores trifásicos en orden 1-2-3 97

5.8 Tema 15 : Arranque de motores trifásicos en orden 1-2-3 temporizado 97

5.9 Tema 16 : Arranque y paro de tres motores trifásicos en secuencia

forzada LIFO 97
5.10Tema 17 : Arranque y paro de tres motores trifásicos en secuencia

forzada FIFO 97
5.11 Tema18 : Arranque paro de tres motores trifásicos en secuencia

forzada LIFO temporizado 97
5.12 Tema19 : Arranque paro de tres motores trifásicos en secuencia

forzada FIFO temporizado 97

Presentación
En el presente manual se presentan diversos contenidos en relación a las
instalaciones y máquinas eléctricas, estos contenidos tienen el nivel suficiente para
poder desempeñarse en el mundo industrial actual.
Los estudiantes de mecatrónica industrial deben tomar este manual como base para
poder entender todas las instalaciones y automatismos que contengan interruptores y
motores eléctricos, los cuales son complementos de los robots actuales.
El curso cuenta con parte práctica que nos ayudará a concretar los contenidos
teóricos.


Red de contenidos
Instalación y Máquinas
Eléctricas
Unidad 1 Unidad 2 Unidad 3 Unidad 4 Unidad 5
Sistema Análisis de Transformador Motores Elementos

trifásico y circuitos en AC trifásico eléctricos de de control de
mediones y sistemas corriente motores
industriales trifásicos alterna eléctricos
trifásicos


UNIDAD
1
SISTEMA TRIFÁSICO
LOGRO DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE

Al término de la unidad, el estudiante conoce las características de la tensión
trifásica, y las mediciones básicas industriales.
TEMARIO
1.1 Tema 1 : Sistem Trifásico
1.1.1 : Generación de energía eléctrica trifásica
1.1.2 : Distribución de energía eléctrica trifásica
1.1.3 : Voltajes trifásicos industriales
1.2 Tema 2 : Mediciones Industriales

1.2.1 : Medición de tableros generales eléctricos(TG)
1.2.2 : Medición de tomas trifásicas
1.2.3 : Medición de transformadores trifásicos
ACTIVIDADES PROPUESTAS
 Reconoce la importancia de la generación de energía eléctrica.

 Reconoce las características técnicas de los Sistemas trifásicos.
 Identifica los diversos tipos de mediciones realizadas en un tablero
eléctrico.


1.1. SISTEMA TRIFÁSICO
1.1.1. Generación de energía eléctrica trifásica
Para entender el sistema eléctrico trifásico, tenemos que tener presente las diferentes
maneras de generación de energía eléctrica.
En general, la generación de energía eléctrica consiste en transformar alguna clase de

energía química, mecánica, térmica o luminosa, entre otras, en energía eléctrica. Para la
generación industrial, se recurre a instalaciones denominadas centrales eléctricas, que
ejecutan alguna de las transformaciones citadas. Estas constituyen el primer escalón del
sistema de suministro eléctrico.
Figura 1: Central hidroléctrica de Callahuanca

Fuente.- Tomado de https://www.enel.pe/es/quienes-somos/a201611-callahuanca.html
La red eléctrica es un buen ejemplo de una red.En este caso, los equipos eléctricos
están interconectados unos con otros en paralelo(Ver Figura 2.). La señal que viaja por
estos equipos es la señal eléctrica y permite el trabajo de los equipos
interconectados.Al realizar una analogía con los equipos de una red de
comunicaciones, los puntos de red serian las tomas de fuerza que se encuentran
empotrados en la pared esperando la conexión de los equipos eléctricos.
Desde que Nikola Tesla(Ver Figura 3.) descubrió la corriente alterna y la forma de
producirla en los alternadores, se ha llevado a cabo una inmensa actividad tecnológica
para llevar la energía eléctrica a todos los lugares habitados del mundo, por lo que,
junto a la construcción de grandes y variadas centrales eléctricas, se han construido
sofisticadas redes de transporte y sistemas de distribución. Sin embargo, el
aprovechamiento ha sido y sigue siendo muy desigual en todo el planeta. Así, los
países industrializados o del primer mundo son grandes consumidores de energía
eléctrica, mientras que los países del llamado tercer mundo apenas disfrutan de sus
ventajas.

Figura 2: Mapa del SEIN(Sistema eléctrico interconectado nacional) del año 2016
Fuente.- Tomado de http://www.coes.org.pe/Portal/Operacion/CaractSEIN/MapaSEIN
La demanda de energía eléctrica de una ciudad, región o país, tiene una variación a lo
largo del día. Esta variación es función de muchos factores, entre los que destacan:
tipos de industrias existentes en la zona y turnos que realizan en su producción,
climatología extremas de frío o calor, tipo de electrodomésticos que se utilizan más

frecuentemente, tipo de calentador de agua que haya instalado en los hogares, la

estación del año y la hora del día en que se considera la demanda.
Figura 3: Fotografía de Nikola Tesla en 1895 a los 39 años de edad

Fuente.- Tomado de https://es.wikipedia.org/wiki/Nikola_Tesla#/media/File:Tesla_Sarony.jpg
La generación de energía eléctrica debe seguir la curva de demanda y, a medida que

aumenta la potencia demandada, se debe incrementar la potencia suministrada. Esto
conlleva el tener que iniciar la generación con unidades adicionales, ubicadas en la
misma central o en centrales reservadas para estos periodos(Ver Figura 4.). En
general, los sistemas de generación se diferencian por el periodo del ciclo en el que
está planificado que sean utilizados; se consideran de base la nuclear y la eólica, de
valle, la termoeléctrica de combustibles fósiles, y de pico la hidroeléctrica
,principalmente, los combustibles fósiles y la hidroeléctrica también pueden usarse
como base si es necesario.
Figura 4: Central térmica Santa Rosa, ubicada en el distrito de cerdado de Lima, opera básicamente como central de
punta y emergencia.
Fuente.- Tomado de https://es.wikipedia.org/wiki/Nikola_Tesla#/media/File:Tesla_Sarony.jpg
Dependiendo de la fuente primaria de energía utilizada, las centrales generadoras se

clasifican en termoeléctricas (de carbón, petróleo, gas, nucleares y solares
termoeléctricas), hidroeléctricas (aprovechando las corrientes de los ríos o del mar:
mareomotrices), eólicas y solares fotovoltaicas. La mayor parte de la energía eléctrica
generada a nivel mundial proviene de los dos primeros tipos de centrales reseñados.
Todas estas centrales, excepto las fotovoltaicas, tienen en común el elemento
generador, constituido por un alternador de corriente, movido mediante una turbina
que será distinta dependiendo del tipo de energía primaria utilizada.
Una central termoeléctrica es una instalación empleada en la generación de energía

eléctrica a partir de la energía liberada en forma de calor, normalmente mediante la
combustión de combustibles fósiles como petróleo, gas natural o carbón. Este calor es

empleado por un ciclo termodinámico convencional para mover un alternador y

producir energía eléctrica, liberando dióxido de carbono a la atmósfera.
Cuando el calor se obtiene mediante la fisión controlada de núcleos de uranio la
central se llama central nuclear. Este tipo de central no contribuye al efecto
invernadero, pero tiene el problema de los residuos radioactivos que han de ser
guardados durante miles de años y la posibilidad de accidentes graves.
Figura 5: Central térmica de Escatrón,Zaragoza, España.

Fuente.- Tomado de
https://es.wikipedia.org/wiki/Central_termoel%C3%A9ctrica#/media/File:Central_t%C3%A9rmica,_Escatr%C3%B3n,_Z
aragoza,_Espa%C3%B1a,_2015-12-23,_DD_35.JPG
En una central hidroeléctrica se utiliza energía hidráulica para la generación de

energía eléctrica. Son el resultado actual de la evolución de los antiguos molinos que
aprovechaban la corriente de los ríos para generar energía.
En general, estas centrales aprovechan la energía potencial gravitatoria que posee la
masa de agua de un cauce natural en virtud de un desnivel, también conocido como
«salto geodésico». En su caída entre dos niveles del cauce, se hace pasar el agua por
una turbina hidráulica que transmite energía a un generador eléctrico donde se
transforma en energía eléctrica.
Figura 6: Central hidroeléctrica del Mantaro.

Fuente.- Tomado de http://www.sectorelectricidad.com/3433/la-central-hidroelectrica-del-mantaro-850mw-saldra-
temporalmente-fuera-de-servicio/
Centrales eólicas o productoras de energía eólica se obtiene mediante el movimiento

del aire, es decir, de la energía cinética generada por efecto de las corrientes de aire o
de las vibraciones que dicho viento produce. Los molinos de viento se han usado
desde hace muchos siglos para moler el grano, bombear agua u otras tareas que
requieren una energía. En la actualidad, se usan aerogeneradores para generar
electricidad, especialmente en áreas expuestas a vientos frecuentes, como zonas
costeras, alturas montañosas o islas. La energía del viento está relacionada con el
movimiento de las masas de aire que se desplazan de áreas de alta presión

atmosférica hacia áreas adyacentes de baja presión, con velocidades proporcionales

al gradiente de presión.
Figura 7: Plantas eólicas de Cupisnique y Talara – año 2014.

Fuente.- Tomado de https://elcomercio.pe/economia/peru/norte-peruano-centrales-eolicas-grandes-pais-177692
Plantas Fotovoltaicas, son un conjunto de grandes paneles solares que abarcan una
gran cantidad de terreno. Es necesario abarcar gran cantidad de terreno ya que los
paneles solares tienen una eficiencia en el mejor de los casos de 22%.
Figura 8: Planta Fotovoltaicas Proyecto Moquegua – año 2016.

Fuente.- Tomado de http://rpp.pe/economia/economia/el-peru-tendria-su-primera-planta-de-energia-solar-en-2018-
noticia-1011352
1.1.2. Disctribución de energía eléctrica trifásica
Siempre que encendemos un electrodoméstico en nuestra casa, prendemos una luz o

enchufamos el celular, estamos tomando energía eléctrica. Comúnmente, disponemos
de ella a toda hora y en cualquier día del año. Esto se vuelve posible, en parte,
gracias al sistema de distribución eléctrica. Por supuesto que también se debe a las
centrales (térmicas, hidroeléctricas, nucleares, solares, etc.) responsables de generar
esa electricidad.
La red eléctrica se encarga de transmitir y distribuir la energía desde su punto de

generación hasta los distintos consumidores o “cargas”, de manera segura, con pocas
pérdidas energéticas y manteniendo la calidad de la electricidad.
El proceso comienza tomando la energía producida en la central eléctrica,

generalmente corriente alterna trifásica con una tensión de 3-36 mil Volts (KV), y
elevando su tensión en una subestación elevadora, mediante un transformador, hasta
110-380 KV, también de alterna trifásica. Al aumentar la tensión, la electricidad puede

ser transportada largas distancias a través de líneas de alta tensión, con menores
pérdidas energéticas debidas al “efecto Joule”. Cuantitativamente, un aumento de la
tensión en un factor de 10, implica una disminución de pérdidas en un factor de 100,
no obstante, la tensión no puede aumentarse infinitamente, ya que existen limitantes
físicos (como el “efecto corona”, que produce descargas eléctricas al aire) y
constructivos.
Una forma alternativa de transporte de potencia es el sistema HVDC (High Voltage

Direct Current) o Alta Tensión en Corriente Continua. En este, la corriente alterna
generada en las centrales se convierte en corriente continua (100-150 KV) mediante
“rectificadores” ubicados en centros de conversión para luego ser transportada por el
tendido eléctrico y reconvertida a corriente alterna donde sea que se necesite. La
ventaja de hacer esto es que se minimizan las pérdidas de energía en el transporte y a
igual grosor de cable permite transportar más potencia que el sistema de corriente
alterna. La principal desventaja es el costo adicional de los equipos de conversión, no
obstante, para grandes distancias HVDC resulta conveniente porque el ahorro
energético obtenido justifica económicamente los centros de conversión.
La red de trasporte de alta tensión vincula la subestación elevadora con el siguiente

eslabón de la red. Está constituida por torres de acero que soportan cables especiales,
usualmente de cobre o aluminio, ambos materiales que oponen poca resistencia al
paso de la electricidad. Además de esto, cada una de estas torres cuenta con un cable
a tierra que sirve para proteger los conductores de descargas atmosféricas y
aisladores de vidrio, cerámica o materiales sintéticos que desvinculan eléctricamente
los cables y el metal de la torre. Sobre los cables también se disponen varillas
metálicas, espirales, tiras o placas de plástico conocidas como dispositivos
“salvapájaros” que, al reflejar luz, previenen la colisión de aves contra los cables.
La red de alta tensión transmite la electricidad hasta la subestación de transformación.

Acá se disminuye el alto voltaje de la red de alta tensión (110-380 KV) hasta 25-132
KV para facilitar la distribución posterior en redes de media y baja tensión a usuarios
industriales y domésticos. También, se realizan las maniobras necesarias para
garantizar el consumo y se recogen datos sobre la salud de la red, que son enviados a
un centro de control eléctrico.
Desde aquí, la electricidad se transmite mediante estructuras menos elaboradas -

como postes de madera- hasta la subestación de distribución, donde se distribuye la
energía a los consumidores finales, residenciales (220-380 V) e industriales (12,5-132
KV).
La red eléctrica es mucho más que transmitir la energía desde A hasta B. Se trata de
puntos de generación (centrales) y consumo (cargas) altamente interconectados de
manera compleja. Los kilómetros de cables aéreos, subterráneos y subacuáticos
(según sean necesarios), los distintos transformadores y las estaciones de conversión
implican cerca de un 10% de pérdida energética (5% con HVDC), lo que es una
cantidad muy grande.

Figura 9: Generación y distribución de la energía eléctrica trifásica.

Fuente.- Tomado de http://www.sectorelectricidad.com/11389/el-viaje-de-la-energia-electrica-y-sus-etapas-generacion-
transmision-distribucion-y-utilizacion/
1.1.3. Voltajes trifásicos industriales
En la industria Peruana de hoy en día utilizamos voltajes de 220v, 380v y 440v AC,
debido a la diversidad de maquinaria que tiene la necesitad de diversas tensiónes para
el optimo funcionamiento de ellas.
Figura 10: Seálización de seguridad de 440v.

Fuente.- Tomado de https://printluxrs.com.br/produto/440v/

Resumen
1. El cableado estructurado se basa en normas estándares.
2. La lectura de planos nos permiten entender qué se requiere en un diseño bajo

cableado estructurado.
3. La leyenda, en un plano, permite identificar los puntos de red y el tipo de función

que desempeñan.
4. El cuarto de comunicaciones concentra todos los puntos de red del piso diseñado.
5. En el diseño de los puntos de red, se debe tomar en cuenta las normas nacionales
e internacionales en ese orden.
6. Un cableado estructurado permite una correcta administración de la red.
Pueden revisar los siguientes enlaces para ampliar los conceptos vistos en esta
unidad:
o http://www.youtube.com/watch?v=888888

1.2. Mediciones Industriales
1.2.1. Medición de tableros generales eléctricos(TG)
Para realizar la correcta medición de los valores de tensión dentro de un tablero

eléctrico, debemos tener en cuenta antes la seguridad. Nombraremos las EPP(equipo
de protección personal) necesarias para este trabajo:
- Casco dieléctrico.
Figura 11: Casco dieléctrico.

Fuente.- Tomado de http://narasafe.com/es/portfolio/casco-dielectrico-sin-ventilacion/
- Lentes de protección
Figura 12: Lentes de protección.

Fuente.- Tomado de http://silverline.us/index.php?route=product/product&product_id=605
- Ropa ignifuga
Figura 13: Uniformes industriales ignífugos.

Fuente.- Tomado de http://usoa.es/ropa-laboral-usoa/uniformes-ignifugos/

- Guantes dieléctricos
Figura 14: Guantes dieléctricos.

Fuente.- Tomado de https://www.wurth.es/proteccion-laboral/guantes/electricos/guantes-dielectricos-aislantes-clase-00
- Botas diléctricas
Figura 15: Casco dieléctrico.

Fuente.- Tomado de http://provesicsa.com/index.php/producto/zapato-cliff-330-dielectrico/
Ahora nombraremos los diversos instrumentos me medición eléctrica que utilizaremos

en la medicón de los tableros.
- Multitester o multímetro: Instrumento utilizado para medir voltaje, corriente,

resistencia eléctrica, continuidad y demás magnitudes dependiendo del modelo
y la marca.
Figura 16: Multitester de la marca Fluke.

Fuente.- Tomado de http://en-us.fluke.com/products/digital-multimeters/fluke-117-digital-multimeter.html
- Pinza amperimétrica: Instruemto que nos permite medir la corriente eléctrica de

conductores sin la necesidad de abrir el circuito, con ello evitamos accidentes.

Figura 17: Pinza amperimétrica de la marca Fluke.

Fuente.- Tomado de https://es.rs-online.com/web/p/pinzas-amperimetricas/9175368/
- Megómetro: Instrumento que nos permite medir el aislamiento de nuestros

conductores eléctricos.
Figura 18: Megómetro.

Fuente.- Tomado de http://www.valiometro.pe/megohmetro-digital-1000v-4m-4000m-ohm-center-361
- Fasímetro: Instrumento que nos permite reconocer las fases R, S y T, de la

tensión trifásica.
Figura 19: .Fasímetro Fluke

Fuente.- Tomado de http://www.fg.com.br/fasimetro-digital-cat-lv-9040/p
Teniendo en consideración las EPP y el buen estado de nuestros instrumentos,

procederemos a las mediciones básicas:
- Medición de tensión

Figura 20: Medición de tensión en tablero general

Fuente.- http://leotecnicas.com/index.php/resources/tableros-de-control-y-subestaciones-electricas
Haciendo uso del multitester procedemos a realizar la medición como lo muestra la

figura 21, tener mucho cuidado en no tocar las puntas con otras superficies con las
cuales podremos hacer corto circuito.
Figura 21: Cómo se realiza la medición de tensión con multímetro

Fuente.- http://www.profesormolina.com.ar/electromec/concep_fundamen.htm
- Medición de corriente eléctrica

Figura 22: Cómo se realiza la medición de corriente con pinza ampertimétrica

Fuente.- https://www.instrumentacionhoy.com/solucion-de-medida-para-corrientes-inrush/
Como vemos en la Figura 23, de esa manera procedemos a realizar la medición de

corriente dentro del Tablero.
1.2.2. Medición de tomas trifásicas
IEC 60309 (anteriormente IEC 309) es un standard internacional de la Comisión

Electrotécnica Internacional para "Enchufes de uso industrial". El
mayor voltaje permitido por la norma es 690 V CC or CA; la corriente más alta, 250 A;
y la mayor frecuencia, 500 Hz. El rango de temperaturas es de −25 °C a 40 °C.
La IEC 60309-1 especifica la funcionalidad general y los requerimientos de seguridad
para todos los enchufes de elevada corriente para uso industrial. La IEC 60309-2
especifica un rango de los principales enchufes con tomas circulares, y diferentes
numeros y configuraciones de las clavijas para aplicaciones distintas. La IEC 60309-3
trataba de los conectores para uso en ambientes explosivos, pero fue anulada en
1998. La IEC 60309-4 se ocupa de la interconexión entre clavijas y tomas y entre
distintos conectores. En el Reino Unido, esta Norma fue primero adoptada como BS
4343:1968 y posteriormente paso a su equivalente europeo EN 60309:1999,
catalogada en la BSI como BS EN 60309:1999. En U.K. estos enchufes son
normalmente nombrados como Commando.
Se encuentra entre el 8% de la población.
Figura 23: Toma y clavija trifásica bajo norma IEC60309

Fuente.- http://www.directindustry.com/prod/marechal-electric/product-9284-436482.html

Los enchufes IEC 60309 (clavijas y tomas) se identifican por colores. Para
instalaciones típicas (donde la frecuencia es 50 Hz o 60 Hz), la codificación se basa en
el voltaje (voltaje entre fases en el caso de instalaciones con sistemas polifásicos).
Para frecuencias mayores se usan conectores de color verde.
Características Color
20 V –25 V Púrpura
40 V – 50 V Blanco
100 V – 130 V Amarillo
200 V – 250 V Azul
380 V – 480 V Rojo
500 V – 690 V Negro
> 60 Hz – 500 Hz Verde
Ninguno de los de arriba Gris
Tabla 1: Tabla de colores de las diversas Toma y clavija trifásica

Fuente.- https://es.wikipedia.org/wiki/IEC_60309

Vista frontal
*Punto de referencia
Tabla 2: Tabla dispociciónde las coneciones en una clavija trifásica
Fuente.- http://www.scame.com/doc/zp00590-e-10_22.pdf
1.2.3. Mediciones de Transformadores trifásicos
De la misma manera que en el tablero hemos realizado 2(dos) medidas, la de correinte

y tensión, en el transformador trifásico realizaremos las mismas medidas, pero
debemos tener mucho mas cuidado al realizarlas, ya que este es un equipo que
trabaja con muy altas tensiones y corriente.

Figura 24: Medición de tensión de un transformador trifásico

Fuente.- http://francor.com.mx/mantenimiento-a-subestaciones-electricas/#prettyPhoto[pp_5a74f64e30261]/6/

Resumen
7. El cableado estructurado se basa en normas estándares.
8. La lectura de planos nos permiten entender qué se requiere en un diseño bajo

cableado estructurado.
9. La leyenda, en un plano, permite identificar los puntos de red y el tipo de función

que desempeñan.
10. El cuarto de comunicaciones concentra todos los puntos de red del piso diseñado.
11. En el diseño de los puntos de red, se debe tomar en cuenta las normas nacionales
e internacionales en ese orden.
12. Un cableado estructurado permite una correcta administración de la red.
Pueden revisar los siguientes enlaces para ampliar los conceptos vistos en esta
unidad:

UNIDAD
2
ANÁLISIS DE CIRCUITOS EN AC
Y SISTEMAS TRIFÁSICOS
LOGRO DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE
Al término de la unidad, el estudiante resuelve problemas de impedancia,
usando los componentes de un circuito eléctrico de corriente alterna, también
reconoce los tipos de sistemas trifásicos, realiza conversiones de sistemas
trifásicos y calcula parámetros eléctricos sobre los mismos.
TEMARIO
2.1 Tema 3 : Impedancias
2.1.1 : Impedancias
2.1.2 : Impedancias de un circuito serie RL
2.1.3 : Impedancias de un circuito serie RC
2.1.4 : Circuitos resonantes
2.2 Tema 4 : Estudio de Sistema Trifásico

2.2.1 : El Sistema trifásico balanceado y sus aplicaciones
2.2.2 : Conexiones trifásicas en delta y estrella
2.2.3 : Transformación delta-estrella
2.2.4 : Potencia trifásico
ACTIVIDADES PROPUESTAS
 Los Identifica las características de los circuitos RL y RC.

 Usa de manera correcta las ecuaciones para modelar y mejorar un
sistema trifásico.


2.1. IMPEDANCIA
2.1.1. Impedancias
La impedancia (Z) es la oposición al paso de la corriente alterna. A diferencia de la

resistencia, la impedancia incluye los efectos de acumulación y eliminación
de carga (capacitancia) e inducción magnética (inductancia). Este efecto es apreciable
al analizar la señal eléctrica implicada en el tiempo.
Figura 25: Tensión y Corriente – Impedancia

Fuente.- http://loquedukemepropone.blogspot.pe/2012/05/impedancia.html
Es una magnitud que establece la relación (cociente) entre la tensión y la intensidad

de corriente. Tiene especial importancia si la corriente varía en el tiempo, en cuyo
caso, el voltaje y la propia impedancia se describen con números complejos o
funciones del análisis armónico. Su módulo (a veces inadecuadamente llamado
impedancia) establece la relación entre los valores máximos o los valores eficaces del
voltaje y de la corriente. La parte real de la impedancia es la resistencia y su parte
imaginaria es la reactancia.
El concepto de impedancia generaliza la ley de Ohm en el estudio de circuitos en

corriente alterna (AC). En general, la solución para las corrientes y las tensiones
de un circuito formado por resistencias, condensadores e inductancias y sin ningún
componente de comportamiento no lineal, son soluciones de ecuaciones diferenciales.
Pero, cuando todos los generadores de voltaje y de corriente tienen la misma
frecuencia constante y sus amplitudes son constantes, las soluciones en estado
estacionario (cuando todos los fenómenos transitorios han desaparecido) son
sinusoidales y todos los voltajes y corrientes tienen la misma frecuencia que los
generadores y amplitud constante. La fase, sin embargo, se verá afectada por la parte
compleja (reactancia) de la impedancia.
El formalismo de las impedancias consiste en unas pocas reglas que permiten calcular
circuitos que contienen elementos resistivos, inductivos o capacitivos de manera

similar al cálculo de circuitos resistivos en corriente continua. Esas reglas sólo son
válidas en los casos siguientes:
 En régimen permanente con corriente alterna sinusoidal. Es decir, que

todos los generadores de tensión y de corriente son sinusoidales y de
la misma frecuencia, y que todos los fenómenos transitorios que
pueden ocurrir al comienzo de la conexión se han atenuado y
desaparecido completamente.
 Si todos los componentes son lineales. Es decir, componentes o
circuitos en los cuales la amplitud (o el valor eficaz) de la corriente es
estrictamente proporcional a la tensión aplicada. Se excluyen los
componentes no lineales como los diodos. Si el circuito
contiene inductancias con núcleo ferromagnético (que no son
lineales), los resultados de los cálculos sólo podrán ser aproximados y
eso, a condición de respetar la zona de trabajo de las inductancias.
Sea un componente eléctrico o electrónico o un circuito alimentado por una corriente

sinusoidal(𝑰𝟎 𝒄𝒐𝒔(𝝎𝒕)) . Si el voltaje a sus extremos es 𝑽𝟎 𝐜𝐨𝐬⁡(𝝎𝒕 + ⁡𝝋), la
impedancia del circuito o del componente se define como un número complejo 𝒁 cuyo
𝑽
módulo es el cociente 𝟎 y cuyo argumento es 𝝋.
𝑰𝟎
𝑽𝟎
|𝒁| = ⁡
𝑰𝟎
𝐚𝐫𝐠(𝒁) = ⁡𝝋
O sea:
𝑽𝟎 𝑽𝟎
(1) 𝒁 =⁡ 𝒆𝒊𝝋 = ⁡ (𝒄𝒐𝒔𝝋⁡ + ⁡𝒋𝒔𝒊𝒏𝝋) = 𝑹 + 𝒋𝑿
𝑰𝟎 𝑰𝟎
Es la oposición total (Resistencia, Reactancia inductiva, Reactancia capacitiva) sobre

la corriente
Como el voltaje y las corrientes son sinusoidales, se pueden utilizar los valores
pico (amplitudes), los valores eficaces, los valores pico a pico o los valores medios.
Pero hay que cuidar de tratarlos uniformemente y no mezclar los tipos.
De (1) podemos tomar la forma de impedancia siguiente:
(2) 𝒁 = 𝑹 + 𝒋𝑿

De la cual 𝑹 representa la parte resistiva o real de la impedancia y 𝑿 es la parte

reactiva o imaginaria de la impedancia. En base a lo expuesto, tenemos 2 tipos de
reactancia.
- Reactancia Inductiva 𝑋𝐿 : Debida a la existencia de inductores.

- Reactancia Capacitiva 𝑋𝑐 : Debida a la existencia de capacitores
Figura 26 Figura 27 Figura 28
𝒁 = 𝑹 + 𝒋𝟎 𝒁 = 𝑹 + 𝒋𝑿𝑪 𝒁 = 𝑹 + 𝒋𝑿𝑳
Con lo que se ha explicado arriba, se pueden calcular circuitos que contienen

impedancias de la misma manera que se calculan circuitos con resistencias en
corriente continua.
Las Leyes de Kirchoff se aplican de la misma manera: "la suma de las corrientes que
llegan a un nodo es cero" y "la suma de todas las tensiones alrededor de una malla es
cero". Esta vez, tanto las corrientes como las tensiones, son, en general, complejas.
La tensión entre las extremidades de una impedancia es igual al producto de la
corriente por la impedancia:
𝑽(𝑨𝑪) = 𝒁⁡. 𝑰(𝑨𝑪)

Figura 29: La impedancia se calcula de la misma manera que los cálculos
de corriente continua.

POLAR RECTANGULAR
𝒁
𝑿
𝝋
𝑹
𝒁 = ⁡𝑹 + 𝒋𝑿
|𝒁| = ⁡ √𝑹𝟐 + ⁡ 𝑿𝟐
𝑹 = ⁡ |𝒁|. 𝒄𝒐𝒔(𝝋)
𝑿
𝝋 = 𝒂𝒓𝒄𝑻𝒂𝒈
𝑹 𝑿 = ⁡ |𝒁|. 𝒔𝒆𝒏(𝝋)𝒋
Figura 30: Componentes polares de la impedancia Figura 31: Componentes rectangulares de la

Impedancia
Las impedancias se tratan como las resistencias con la ley de Ohm. Para la conexión
en serie, la impedancia es igual a su suma:
(3)⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡𝒁 = ⁡ 𝒁𝟏 + ⁡ 𝒁𝟐 + ⋯ + ⁡ 𝒁𝒏
La impedancia de varias impedancias en paralelo es igual al inverso de la suma de

los inversos:
𝟏
(4) 𝒁 =⁡ 𝟏 𝟏 𝟏
+⁡ +⋯+⁡
𝒁𝟏 ⁡ 𝒁𝟐 𝒁𝒏

2.1.2. Impedancias de un circuito serie RL
Un circuito RL es un circuito eléctrico que contiene una resistencia y una bobina en serie.
Se dice que la bobina se opone transitoriamente al establecimiento de una corriente en el
circuito.
𝑹𝑻
𝒊
𝑼 𝑳
Figura 32: Circuito RL en serie
La ecuación diferencial que rige el circuito es el siguiente:
𝒅𝒊
(5) 𝑼=𝑳 + ⁡ 𝑹𝑻 ⁡. 𝒊
𝒅𝒕
Donde :
 𝑼 es la tensión de los bornes de montaje, expresado en Voltios(V)
 𝒊 es la intensidad de corriente eléctrica, expresado en Amperios(A)
 𝑳 es la inductancia de la bobina, expresada en Henrios(H)
 𝑹𝑻 es la resistencia total del circuito, expresada en Ohmios(Ω)
Imaginario Forma Cartesiana: 𝑍𝐿 = ⁡ 𝑅𝐿 + 𝑗𝜔𝐿
Forma Polar : 𝑍𝐿 = ⁡ |𝑍𝐿 |. 𝑒 𝑗∅

𝒁𝑳
𝒋𝝎𝑳
Donde: |𝑍𝐿 | = ⁡ √𝑅𝐿 2 + ⁡ 𝜔 2 𝐿2
∅
𝜔𝐿
Real ⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡⁡∅ = 𝑎𝑟𝑐𝑇𝑎𝑛𝑔 ( )=
𝑹𝑳 𝑅𝐿
Figura 33: Impedancia, Circuito RL

2.1.2. Impedancias de un circuito serie RC
Un circuito RC es un circuito compuesto de resistores y condensadores alimentados

por una fuente eléctrica. Un circuito RC de primer orden está compuesto de un resistor
y un condensador y es la forma más simple de un circuito RC. Los circuitos RC
pueden usarse para filtrar una señal, al bloquear ciertas frecuencias y dejar pasar
otras. Los filtros RC más comunes son el filtro paso alto, filtro paso bajo, filtro paso
banda, y el filtro elimina banda. Entre las características de los circuitos RC está la
propiedad de ser sistemas lineales e invariantes en el tiempo; reciben el nombre de
filtros debido a que son capaces de filtrar señales eléctricas de acuerdo a su
frecuencia.
En la configuración de paso bajo el condensador está en serie a la señal de salida del

circuito primero la resistencia, después el condensador; mientras que en la
configuración de paso alto el condensador cambia lugar con la resistencia.
Figura 34: Circuito en serie RC

Fuente.- https://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_RC#/media/File:RC_Series_Filter_(with_V%26I_Labels).svg

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5.5 Tema 12 : Inversión de giro temporizado de un motor eléctrico

5.6 Tema 13 : Arranque de motor trifásico en configuración Estrella -

5.7 Tema 14 : Arranque de motores trifásicos en orden 1-2-3 97

5.8 Tema 15 : Arranque de motores trifásicos en orden 1-2-3 temporizado 97

5.9 Tema 16 : Arranque y paro de tres motores trifásicos en secuencia

5.10Tema 17 : Arranque y paro de tres motores trifásicos en secuencia

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