Dpto.

Física y Mecánica

Círculo de Mohr

Elvira Martínez Ramírez

OCW-UPM
Justificación matemática

OCW-UPM
 Dada una figura, de área A, se quiere
Y conocer las rectas R1 y R2 que
proporcionan el máximo y mínimo
valor del momento de inercia, así
como dichos valores de los momentos
de inercia

X
α

R1

Una recta R que proporcione un máximo (o mínimo) del

momento de inercia forma con el eje OX un ángulo α
OCW-UPM
I R = I OX cos α + I OY s en α − 2 PXY senα cos α
2 2

sen 2α = 2 senα cos α

1
sen α = (1 − cos 2α )
2

2
1
cos α = (1 + cos 2α )
2

2
I OX + I OY I OX − I OY
IR = + cos 2α − PXY sen 2α
2 2

OCW-UPM
PR1R2 = PXY sen(α + β ) − I OX cos α cos β − I OY senα senβ
Si R1 es perpendicular a R2 β =α +π / 2

senβ = cos α
cos β = − senα
sen(α + β ) = cos 2α

 I OX − I OY 
PR1R2 = PXY cos 2α + sen2α  
 2 
OCW-UPM
 Si el producto de inercia respecto a dos rectas R1 y R2 es
nulo, se verifica

 I OX − I OY 
PXY cos 2α + sen2α  =0
 2 
Una de las rectas formará con la horizontal un ángulo α de
forma que se cumple

2 PXY
tg 2α =
I OY − I OX
El momento de inercia respecto a dicha recta será máximo
o mínimo
OCW-UPM
 Reordenando las ecuaciones anteriores

I OX + I OY I OX − I OY
IR − = cos 2α − PXY sen 2α
2 2
 I OX − I OY 
PR1R2 =  sen 2α + PXY cos 2α
 2 
Elevando al cuadrado cada ecuación
I OX + I OY   I OX − I OY   I OX − I OY
2 2
 
I
 R − =
   cos 2
2α − 2  P
 XY sen 2α cos 2α + P 2
XY sen 2
2α
 2   2   2 

 I OX − I OY   I OX − I OY
2

PR21R2 =  sen 2α + 2 PXY  α α + 2α
2 2 2
 sen 2 cos 2 PXY cos
 2   2 
OCW-UPM
 Sumando las dos ecuaciones

I OX + I OY   I OX − I OY 
2 2

 I R −  + PR
2
R =   + P 2
XY
 2  1 2
 2 
Ecuación análoga a la de una circunferencia de radio R y centro
C(a,b)

( x − a ) + ( y − b) = R 2 2 2

( ) ( )
2
I OX + I OY I OX − I OY
Donde C 2 ,0 y R= 2 + PXY
2

OCW-UPM
 R= ( 2
) +P
I OX − I OY 2 2
XY

R
PXY
2α
O C
I OX + I OY
I OX − I OY
2
2

Calculamos el radio por aplicación del teorema de Pitágoras

OCW-UPM
 PXY 2 PXY
tg 2α = I OX − IOY
=
2 I OX − I OY

R
PXY
2α
O C
I OX − I OY
2

Calculamos la tangente del ángulo

OCW-UPM
Construcción geométrica

OCW-UPM
P
Elegir unos ejes y una escala apropiada para dibujar los
momentos y productos de inercia

Nombrar los ejes

I
Los momentos de inercia
son siempre positivos, los
productos de inercia
pueden ser positivos,
negativos o nulos .

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P P

• A(IOX, PXY) PXY>0 • A(IOY, PXY)

I I

• B(IOY, - PXY) • B(IOX, - PXY)

P IOX>IOY P IOY>IOX

• B(IOY, - PXY) • B(IOX, - PXY)

PXY<0
I I

• A(IOX, PXY) • A(IOY, PXY)

OCW-UPM
 Suponiendo Pxy positivo e IOX>IOY
Y
P

• X
A(IOX, PXY)

O I

Dibujar los puntos

• B(IOY, - PXY) A(IOX, PXY) y B (IOy, PXY).

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 P
Conectar los puntos A
y B, mediante una
• línea recta.
A(IOX, PXY)

O C I

El punto de corte con

el eje I es el centro de
• B(IOY, - PXY)
la circunferencia, C.

OCW-UPM
 Y
P

• X
A(IOX, PXY)

PXY

O C I
I OX − I OY
2

•
(I
B(IOY, - PXY)
OX
− I OY )
OCW-UPM
 Dibujar la circunferencia con
P centro en C y radio R=CA=CB

•
( )
I OX − I OY 2
A(IOX, PXY)
R= 2 + PXY 2
PXY
E• C •D I
I OX − I OY
2
Los puntos de corte de
la circunferencia con el
•
(I
B(IOY, - PXY)
OX
− I OY ) eje I, son los puntos D
yE

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 Los puntos de corte de
P la circunferencia con el
eje I, son los puntos D
y E (D>E)
•
A(IOX, PXY)
IOX − IOY
OD = I max = I OY + 2 +R

O•E C •D I
I OX − I OY
I OY
2 R
IOX + IOY
I max = +R
• B(IOY, - PXY) 2

OCW-UPM
 P OE = I min = OC − CE = OC − R

•
A(IOX, PXY)

O•E C •D I
I OX − I OY
I OY
2 R I OX + IOY
Imi x = 2 −R
• B(IOY, - PXY)

OCW-UPM
 La tangente del ángulo que forma CA con CD es
P
PXY 2 PXY
IOX − I OY
=
I OX − I OY
• A(IOX, PXY)
2

PXY
2α
α
O•E C •D I
I OX − I OY
2
Que coincide con 2α

• B(IOY, - PXY)

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 P Para que la recta CA
(IOX) llegue a la recta
CD (Imax) tiene que
girar un ángulo 2α en
• sentido horario
A(IOX, PXY)

2α
E• C •D I
Para que la recta CB
(IOY) llegue a la recta
CE (Imin) tiene que
• B(IOY, - PXY) girar un ángulo 2α en
sentido horario

OCW-UPM
 Un ángulo 2α en el círculo de Mohr
en sentido horario, se corresponde
P con un ángulo α en la figura real

•
A(IOX, PXY)

2α
E• C •D I

• B(IOY, - PXY)

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 Y

El eje OX tiene que girar un ángulo α R1

en sentido antihorario para obtener la
recta R1 que proporciona el máximo α
X
valor del momento de inercia.

El eje OY tiene que girar un ángulo α R2

en sentido antihorario para obtener la
recta R2 que proporciona el mínimo
valor del momento de inercia.

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