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EJEMPLO 1

RESPUESTA TRANSITORIA SIN COMPENSADOR

>> num=[4];

>> den=[1 1 4];

>> g=tf(num,den);

>> rlocus(g)

RESPUESTA TRANSITORIA CON EL COMPENSADOR EN ADELANTO

>> num=[6.52 13.04];

>> den=[1 4.7 10.22 13.04];

>> G=tf(num,den);

>> rlocus(G)

>> step(G)
EJEMPLO 2

RESPUESTA TRANSITORIA SIN COMPENSADOR

>> num=[16];

>> den=[1 4 16];

>> g=tf(num,den);

>> step(g)

RESPUESTA TRANSITORIA CON EL COMPENSADOR EN ATRASO


EJEMPLO 3

RESPUESTA TRANSITORIA CON EL COMPENSADOR EN ATRASO-ADELANTO