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UNIVERSIDAD NACIONAL DE

SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA,


MECÁNICA Y MINAS

CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA

PLAN DE TESIS:

“DISEÑO DE UN REMOLCADOR FLUVIAL DE 6 TM DE


TRACCIÒN DE PUNTO FIJO (BOLLARD PULL) ”

PRESENTADO POR:

Bachiller: Heber RAMOS YANA.

Asesor: ING. Arturo MACEDO SILVA.

CUSCO – PERÚ

2015
PLAN DE TESIS

MARCO REFERENCIAL

Título:

“DISEÑO DE UN REMOLCADOR FLUVIAL DE 6 TM DE


TRACCIÒN DE PUNTO FIJO (BOLLARD PULL) ”

Nombre del Tesista:

 BACH. RAMOS YANA, Heber

Nombre del Asesor:

 ING.MACEDO SILVA, Arturo.

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CAPITULO I ___________________________________________________________ 4

1. EL PROBLEMA ________________________________________________________ 4
1.1. Planteamiento del problema _________________________________________________ 4
1.2. Formulación del problema ___________________________________________________ 6
1.2.1. Problema Principal _______________________________________________________ 6
1.2.2. Problema Secundario _____________________________________________________ 6
1.3. Objetivo de la Investigación __________________________________________________ 6
1.3.1. Objetivo General ________________________________________________________ 6
1.3.2. Objetivos Específicos _____________________________________________________ 6
1.4. Justificación de la Tesis ______________________________________________________ 7
1.5. Delimitación del estudio. ____________________________________________________ 7

CAPITULO II __________________________________________________________ 8

2. MARCO TEÓRICO _______________________________________________________ 8


2.1. Antecedentes de la Investigación _____________________________________________ 8
2.2. Estado del Arte ____________________________________________________________ 9
2.2.1. Otras embarcaciones similares _____________________________________________ 9
2.2.2. Extracto de Potencias ____________________________________________________ 10
2.2.3. Síntesis de Tamaños de Remolcadores Construidos ___________________________ 11

2.3. Sistema de Variables _________________________________________________ 13


2.3.1. Variable Dependiente: ___________________________________________________ 13
2.3.2. Variables Independientes ________________________________________________ 13

2.4. Sistema de Hipótesis _________________________________________________ 13

2.4.1. Hipótesis General__________________________________________________ 13

2.4.2. Hipótesis Específico ________________________________________________ 13

3. ASPECTOS ADMINISTRATIVOS ___________________________________________ 14


3.1. Cronograma de Actividades _________________________________________________ 14

4. MATRIZ DE CONSISTENCIA ______________________________________________ 15

5. BIBLIOGRAFÍA ________________________________________________________ 16

6. ESQUEMA TENTATIVO __________________________________________________ 17

3
CAPITULO I
1. EL PROBLEMA
1.1. Planteamiento del problema

En la ciudad de Puerto Maldonado se viene sintiendo una gran preocupación; porque el rio
Madre de Dios está ganando cada vez más terreno, poniendo en peligro las propiedades de
los vecinos que se encuentran actualmente viviendo a la ribera del rio.

En las últimas décadas, como consecuencia del cambio climático global se viene observando
la desglaciación de nuestras montañas, se registran lluvias más intensas y prolongadas en
muchos departamentos de nuestro Perú, originando la crecida de los ríos a niveles nunca
antes vistos, a esto se suma la próxima venida del fenómeno del niño que nos presenta un
panorama nada alentador para los próximos meses.

En la actualidad el gobierno regional de Madre de Dios conjuntamente con el gobierno


central, vienen tomando medidas preventivas frente a la constante preocupación que el rio
Madre de Dios arrase con las tierras, la carretera interoceánica que es una importante
fuente comercial con nuestros hermanos de Brasil, como lo viene haciendo hasta el
momento.

Después de analizar diversas propuestas para detener este inminente peligro que
representa la crecida del rio, se optó por la defensa ribereña por medio de la instalación de
pilotes de hasta 25 metros de altura, colocados desde el rio por medio de una barcaza que
será transportado por un remolcador y que además soportara una grúa de 120 tm que
tendrá el trabajo de colocar los dichos pilotes.

Cuál es la probabilidad del diseño de un remolcador fluvial de 6 tm de tracción de punto


fijo (bollard pull) para cumplir con el cometido de transportar la barcaza y mantenerlo de
manera estable, para que no se tenga problemas en la maniobrabilidad de la grúa que
soportara. ¿Cómo? Con una estructura que soporte los esfuerzos a los que estará sometido
y seleccionando adecuadamente todos los componentes de los sistemas que permitirán el
funcionamiento del remolcador de la manera más eficaz.

Para mejor entendimiento del problema nos apoyaremos del siguiente mapa.

4
5
1.2. Formulación del problema

Por las consideraciones anteriores, la presente investigación pretende


responder a la siguiente interrogante:

“¿Cómo diseñar un remolcador fluvial de 6tm de tracción de punto fijo (bollard pull)?”

1.2.1. Problema Principal

Diseño de un remolcador fluvial de 6tm de tracción de punto fijo (bollard pull) para
transporte de barcaza.

1.2.2. Problema Secundario

 Calculo de estructura del remolcador que soporte los esfuerzos a los que estará
sometido.
 Calculo del sistema de propulsión adecuado, para el mejor desempeño del
remolcador en el rio.

1.3. Objetivo de la Investigación


1.3.1. Objetivo General

Diseñar un remolcador fluvial de 6tm de tracción de punto fijo (Bollard pull)

1.3.2. Objetivos Específicos

 Calcular tracción de punto fijo para inicio de diseño.


 Diseñar el casco y dimensionar la estructura de acero que sea estable y que
soporte las fuerzas que actuaran sobre ella.
 Seleccionar el Motor, caja reductora y turbina adecuada a fin de no perder
eficiencia de la potencia del remolcador.
 Calcular el sistema de transmisión Motor-Turbina.
 Calcular el costo del remolcador.

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1.4. Justificación de la Tesis

Mediante el Diseño de un remolcador fluvial de 6tm de tracción de punto fijo (Bollard Pull)
se lograra el transporte de una barcaza a través del rio.

El Departamento de Cusco cuenta con cuencas navegables como son el Rio Urubamba,
kiteni, Manu; el departamento vecino de Madre de Dios con sus ríos Inambari, Tambapota,
Las piedras, Madre de Dios y otros, son zonas en las cuales hace falta ingenieros capaces de
dar solución de navegabilidad en los ríos.

Existe una gran cantidad de pobladores dedicados a la navegación como un medio único
para su transporte y venta de productos de vital importancia económica para la región.

La falta de modelos de lanchas de materiales durables livianos en nuestra región hace que
los pobladores sigan usando canoas de madera las cuales no duran más de 5 años y provoca
un problema social que compete a todos, la tala de árboles gruesos para la construcción de
dichas canoas.

El decreto de urgencia para combatir el desmoronamiento del pueblo de Puerto Maldonado


que sería un perjuicio para los pobladores y el Gobierno central así como también del
comercio exterior con los países vecinos de Brasil y Bolivia.

1.5. Delimitación del estudio.

 La comprobación final del estudio del funcionamiento de la máquina se realizara


solo en simulación con programas computacionales vigentes.
 Solo se calculara un costo tentativo del remolcador.

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CAPITULO II
2. MARCO TEÓRICO
2.1. Antecedentes de la Investigación

El río Madre de Dios en su trayectoria arrastra playas enteras, lo cual genera inestabilidad
de los pobladores de orillas y puertos. En esta ocasión el pueblo de Puerto Maldonado tiene
un riesgo de ser dividido en dos o desmoronar gran parte de la infraestructura construida.

De ser el caso de dejar que el río siga arrasando con las tierras seria devastador para los
pobladores de Puerto Maldonado el rio cruzaría por medio pueblo llevándose las casas la
plaza de armas y el Puente interoceánico Billinghurst que une los comercios entre Perú y
Brasil, así como gran parte de la carretera interoceánica.

Debido a este incidente la firma Odebrecht está en cargada en hacer la ingeniería de la


solución y mega construcción, en este caso la solución planteada por la firma es de construir
una defensa rivereña el cual consta de unos pilotes de hasta 25 mts de altura cada uno que
serán puestas por el río ya que por tierra es riesgoso por la resistencia y mecánica de suelos
de la rivera, así como la altitud con respecto al río, para ello requieren una barcaza que
soporte a la grúa sobre ella.

La barcaza que soportara la grúa que pondrá los pilotes tiene una dimensión de 20.8 x30 x
1.8 la cual es grande para ser remolcada por las canoas comunes de la zona.

En este punto nuestro problema a solucionar como ingeniero mecánico es el de plantear


un sistema de remolque para dar movimiento a esta grúa sobre la barcaza que transportará
pilotes y o moverá de un lugar a otro a la grúa.

8
2.2. Estado del Arte
2.2.1. Otras embarcaciones similares

9
2.2.2. Extracto de Potencias

60 BOLLAD PULL
50 y = 0.0126x1.0659
40 R² = 0.8311
B. Pull Tn

30
20
10
0
0 500 1000 1500 2000 2500
Potencia hp

10
2.2.3. Síntesis de Tamaños de Remolcadores Construidos

TAMAÑO DE REMOLCADOR
40

35
y = 11.083x0.236
R² = 0.4292
30

25
Dimensión

20
E
M
15
P
y = 2.5339ln(x) + 0.0057
R² = 0.9081
10

5
y = 1.0928ln(x) + 0.2933
R² = 0.9276
0
0 10 20 30 40 50 60
Bollard pull

11
E C-1 C-2 C-3 C-4 C-5 M-6 C-7 C-8 C-9 C-10 C-11 C-12 C-13 C-14 C-15 M-16 C-17 C-18 C-19 C-20 C-21 M-22 C-23 C-24 C-25 C-26 C-27 C-28 C-29 Pr.

E C-1 C-2 C-3 C-4 C-5 M-6 C-7 C-8 C-9 C-10 C-11 C-12 C-13 C-14 C-15 M-16 C-17 C-18 C-19 C-20 C-21 M-22 C-23 C-24 C-25 C-26 C-27 C-28 C-29 Pr.

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2.3. Sistema de Variables
2.3.1. Variable Dependiente:

 Diseño del Remolcador fluvial de 6tm de tracción de punto fijo (bollard


Pull)

2.3.2. Variables Independientes

 Masa del cuerpo a trasladar.


 Distancia.
 Zona de desplazamiento.

2.4. Sistema de Hipótesis


2.4.1. Hipótesis General
Es posible el diseño de un remolcador fluvial de 6tm de tracción de punto fijo (bollard
pull)

2.4.2. Hipótesis Específico


 Calculo estructural del remolcador.
 Determinación de materiales requeridos.
 Cálculo y selección de elementos de sistema de propulsión.

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3. ASPECTOS ADMINISTRATIVOS
3.1. Cronograma de Actividades

SEMANAS
ACTIVIDADES PROGRAMADAS
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Investigación Preliminar X X X X
Redacción del Plan de tesis X X
Revisión y Recolección Bibliográfica X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
Desarrollo de la teoría X X X X X X
Elección de las líneas de forma X X X
Calculo y diseño estructural X X X X X X
Diseño y Simulación computacional del sistema X X X
Calculo de parámetros de estabilidad y flotación. X X
Calculo y diseño del sistema de propulsión X X
Calculo de costo del remolcador X
Elaboración de los planos X X
Elaboración de conclusiones y recomendaciones X X
Corrección y revisión del documento escrito. X

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4. MATRIZ DE CONSISTENCIA
PLANTEAMIEN OBJETIVOS HIPOTESIS VARIABLE CONTENIDO BIBLIOGRA
TO DEL S FIA
PROBLEMA

En la provincia CAPÍTULO I
Objetivo Hipótesis Variable GENERALIDADES
http://ww
de tambopata General General Dependie 1.1.-Planteamiento del w.sima.co
se viene Diseñar un Es posible el nte: problema.
m.pe
1.2.- Objetivos.
sintiendo una
remolcador diseño de un Diseño 1.3.- Justificación WASHINTO
gran 1.4.- Variables.
preocupación
fluvial de 6tm remolcador del 1.5.- Hipótesis. N GARCIA,
porque el rio de tracción fluvial de Remolca CAPÍTULO II
MARCO TEÓRICO
Teoría del
Madre de Dios de punto fijo 6tm de dor CAPÍTULO III buque,
(Bollard pull) CÁLCULO DE LA TRACCIÓN
está ganando tracción de fluvial de DEL PUNTO FIJO DEL
Asociación
cada vez más punto fijo 6tm de REMOLCADOR de
3.1.-Requerimientode
terreno. (bollard pull) tracción carga.
Modelistas
En las últimas de punto 3.2.-Selección demotor. Navales
3.3.-Selección de caja
décadas, como fijo 3.4.- Definición de la Estudios
consecuencia (bollard tracción de punto fijo de Marítimos
del cambio diseño.
Pull) CAPÍTULO IV de
climático global ANALISIS ESTRUCTURAL.
Barcelona.
se viene 4.1.-Planteamiento de la
observando la Objetivos Hipótesis Variables geometría del casco. Pedro
4.2.-Planteamiento de la
desglaciación de Específicos Específico Independi estructura
Antonio
nuestras Calcular Calculo entes 4.3.- Restricciones y Agüera
condiciones de contorno
montañas, se tracción de estructural Masa del del modelo García,
registran lluvias punto fijo. del cuerpo a 4.4.-Calculo estructural. Teoría del
4.4.1.-Laembarcación
más intensas y remolcador. trasladar como viga. buque,
prolongadas. Diseñar el . 4.5.-Comprobación con
Ingeniería
FEM aplicado a estructuras
En la actualidad casco yDeterminaci navales. Técnica
el gobierno dimensionar ón de Distancia 4.6.-Análisis de esfuerzos y
Naval –
factores de seguridad.
regional de
la estructuramateriales . 4.7.- Síntesis de Resultados Universida
Madre de Dios CAPÍTULO V
conjuntamente de acero. requeridos. CÁLCULO Y ANÁLISIS DE d
con el gobierno Zona de ESTABILIDAD DEL Politécnica
REMOLCADOR.
central, vienen Seleccionar Cálculo y desplaza 5.1.- Normas para de
determinar la estabilidad
tomando el Motor, selección de miento. del casco.
Cartagena
medidas caja elementos 5.2.- Análisis de estabilidad RICARDO
del casco
preventivas reductora y de sistema 5.3.- Posiciones de
MARTIN
frente a la turbina de funcionamiento del DOMINGU
constante remolcador.
adecuada. propulsión. CAPÍTULO VI EZ, Calculo
preocupación CALCULO DEL SISTEMA DE de Es
que el rio Madre PROPULSION Y GOBIERNO
Calcular el 6.1.- Planteamiento del
de Dios arrase ángulo de propulsión.
con las tierras, la sistema de 6.2.-Calculo de hélice de
carretera transmisión propulsión.
6.2.1.-Dimensionamiento
interoceánica se Motor- de hélice para tracción de
optó por la Turbina. punto fijo requerido
6.2.2.-Calculo de los rpm
defensa efectivos en la hélice.
ribereña por 6.3.- Selección de la hélice.
Conclusiones.
medio de la Recomendaciones.
instalación de Bibliografía y referencias.
Anexos
pilotes

15
5. BIBLIOGRAFÍA
 http://www.sima.com.pe
 WASHINTON GARCIA, Teoría del buque, Asociación de Modelistas Navales –
Estudios Marítimos de Barcelona.
 Pedro Antonio Agüera García, Teoría del buque, Ingeniería Técnica Naval –
Universidad Politécnica de Cartagena, 2002.
 RICARDO MARTIN DOMINGUEZ, Calculo de Estructuras de Buques, Escuela Técnica
Superior de Ingenieros Navales, 1969.
 ANTONIO BONILLA DE LA CORTE, Teoría del Buque, tercera edición, 1979

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6. ESQUEMA TENTATIVO

INTRODUCCIÓN

CAPÍTULO I
GENERALIDADES

1.1.- Planteamiento del problema.


1.2.- Formulación del problema.
1.2.1.- Problema principal.
1.2.2.- Problemas secundarios.
1.3.- Objetivos.
1.2.1.- Objetivo general.
1.2.2.- Objetivo específicos.
1.4.- Justificación.
1.5.- Delimitaciones
1.6.- Variables.
1.6.1.- Variables independientes.
1.6.2.- Variables dependientes.
1.7.- Hipótesis.
CAPÍTULO II
MARCO TEÓRICO

CAPÍTULO III
CÁLCULO DE LA TRACCIÓN DEL PUNTO FIJO DEL REMOLCADOR

3.1.- Requerimiento de carga.


3.1.1.- Requerimiento de carga de barcaza-grua
3.1.2.- Requerimiento de carga de remolcador
3.2.- Selección de motor.
3.3.- Selección de caja
3.4.- Definición de la tracción de punto fijo de diseño.

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CAPÍTULO IV
ANÁLISIS ESTRUCTURAL.

4.1.- Planteamiento de la geometría del casco.


4.2.- Planteamiento de la estructura de refuerzos.
4.3.- Calculo de elementos de estructura.
4.4.- Restricciones y condiciones de contorno del modelo
4.5.- Comprobación con FEM aplicado a estructuras navales.
4.6.- Síntesis de Resultados

CAPÍTULO V
CÁLCULO Y ANÁLISIS DE ESTABILIDAD DEL REMOLCADOR.

5.1.- Normas para determinar la estabilidad del casco.


5.2.- Análisis de estabilidad del casco
5.3.- Posiciones de funcionamiento del remolcador.

CAPÍTULO VI
CÁLCULO DEL SISTEMA DE PROPULSIÓN Y GOBIERNO

6.1.- Planteamiento del ángulo de propulsión.


6.2.- Calculo de hélice de propulsión.
6.2.1.- Dimensionamiento de hélice para tracción de punto fijo
requerido
6.2.2.- Calculo de los rpm efectivos en la hélice.
6.3.- Selección de la hélice.
6.3.1.- Calculo de cavitación de hélice.

CAPÍTULO VII
CALCULO DEL COSTOS
7.1.- Metrado.

Conclusiones.
Recomendaciones.
Bibliografía y referencias.
Anexos

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