SIMULADOR Vrep

programa Vrep se utiliza para simular robots 3D basado en una arquitectura de

control distribuido. Que funciona con Linux, Windows y OS. Es gratuito y de
código abierto, mientras se use para fines no-comerciales.

En su entorno: los programas de control (o secuencias de comandos) pueden

conectarse directamente a los objetos de escena y ejecutarse simultáneamente
de una manera roscada o no. permite a los usuarios modelar sistemas robóticos
de una manera similar a como en realidad - donde el control es la mayor parte
del tiempo también distribuido.

Ejecución: La simulación compleja se puede crear haciendo uso de las diversas

funciones soportadas, incluyendo:
 2 motores de física de apoyo (Bullet y ODE)
 Solución completa de cinemática directa / inversa (maneja cualquier tipo
de mecanismo)
 Cálculos de detección de colisiones
 Cálculos de distancias mínimas (distancia malla-malla)
 Planificación de rutas (tareas holonómicas en 2-6 dimensiones y tareas
no holonómicas para vehículos parecidos a vehículos)
 Simulación de sensor de proximidad (cálculo de distancia mínima exacta
dentro de un volumen de detección personalizable)
 Simulación de sensor similar a una cámara (completamente
personalizable, con capacidades de procesamiento de imágenes)
 Varios modos de edición integrados (modos de edición de malla, modo de
edición de ruta y modo de edición de interfaz de usuario personalizada)
 Importación / exportación de datos CAD (DXF, OBJ, 3DS o STL)
 Grabación de datos de simulación, representación gráfica y exportación
 Varios mecanismos de extensión (a través de scripts, plugins o una
aplicación cliente personalizada)

Dirección de ubicación: en el siguiente enlace lo enrutara directamente a página

de descarga. Donde escogerá a su preferencia el software según su versión que
deseas.
http://www.v-rep.eu/downloads.html
INSTALACION
ENTORNO DE SIMULACION