VISIÓN TRIDIMENSIONAL

ANA PATRICIA MONTES PIMIENTA

MELISSA MARIA TORRES VERGARA

UNIVERSIDAD DE SUCRE

FACULTAD DE INGENIERIA

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA CIVIL

SINCELEJO

2016
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VISION TRIDIMENSIONAL

ANA PATRICIA MONTES PIMIENTA

MELISSA MARIA TORRES VERGARA

Presentado como requisito en la asignatura de geomática

DOCENTE

GASTON BALLUT DAJUD

UNIVERSIDAD DE SUCRE

FACULTAD DE INGENIERIA

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA CIVIL

SINCELEJO

2016
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CONTENIDO

Introducción .......................................................................................................................................... 4
Justificación .......................................................................................................................................... 6
Marco teórico ........................................................................................................................................ 7
Fotogrametría.................................................................................................................................... 7
Aplicaciones de la fotogrametría .................................................................................................. 7
Fotografía aérea ............................................................................................................................ 8
Elementos de la fotografía aérea ................................................................................................... 8
Escala de la fotografía................................................................................................................... 9
Visión estereoscópica ....................................................................................................................... 9
Estereoscopio .................................................................................................................................. 10
Objetivos ............................................................................................................................................. 11
Equipos utilizados............................................................................................................................... 12
Metodología ........................................................................................................................................ 13
Cálculos y resultados .......................................................................................................................... 15
Análisis de resultados ......................................................................................................................... 17
Conclusiones ....................................................................................................................................... 18
Referencias ......................................................................................................................................... 19
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TABLA DE ILUSTRACIONES

Ilustración 1. Recubrimiento aéreo. ...................................................................................................... 8

Ilustración 2. Marcas fiduciales de la fotografía. .................................................................................. 9
Ilustración 3. Estereoscopio de espejos y barra de paralaje. ............................................................... 10
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Introducción

La fotografía desde su invención ha sido de gran utilidad para la civilización, ya que permite

plasmar las imágenes observadas y de esta manera, mantener los recuerdos; con el paso de los

años esta ha tomado una mayor relevancia. Hoy en día, la mayoría de las personas tienen un fácil

acceso a los dispositivos digitales tales como las cámaras para tomar las fotografías.

Los avances tecnológicos han permitido la evolución de la fotografía, propiciando a la

formación de diferentes tipos de esta, entre los cuales se pueden destacar las fotografías terrestres

y las aéreas. De igual forma, se han encontrado nuevos usos que han sido de gran utilidad en

ciertas áreas de estudio, como es el caso de la fotogrametría, la cual presenta muchas

aplicaciones en el campo de la ingeniería permitiendo la obtención de las medidas reales de

objetos a partir de fotografías, la realización de los mapas, la detección de la polución,

clasificación de los suelos, etc.; asimismo, resulta de gran provecho debido a que permite la

reducción del tiempo de trabajo y disminución de los costos.

Una de las principales restricciones de las fotografías es que estas solo se pueden observar

en dos dimensiones, mientras que el ojo humano permite visualizarlas en tres dimensiones. A

partir de esta situación, surge la noción de la visión estereoscópica, la cual se define como el

conjunto de técnicas que permiten la recolección de datos en tres dimensiones y crean consigo la

ilusión de profundidad en ciertas imágenes; esto último, es posible a partir de un par de

fotografías sucesivas en dos dimensiones y mediante el empleo de un instrumento llamado

estereoscopio.
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El estereoscópico es un instrumento óptico que por medio de dos imágenes planas de una

misma región que compartan un porcentaje de semejanza longitudinal del 60%, tomadas desde

dos puntos de vista diferentes, ubicadas contiguamente con cierta distancia de separación,

ofrecen la sensación del relieve. Esta ilusión es originada gracias a los espejos que este equipo

posee.

En la presente práctica se tiene como objetivo principal la observación de fotografías aéreas

en tres dimensiones mediante el uso del estereoscopio, de igual forma el reconocimiento del

equipo de trabajo y aprendizaje del proceso a seguir para poder observar las fotografías

adecuadamente.
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Justificación

El estereoscopio desde su creación resultó de mucha utilidad, ya que permitió la observación

de fotografías planas en tres dimensiones, proceso el cual adquiere vital importancia en la

realización de cálculos, estimaciones de las distancias y en la fotointerpretación, es decir, los

estudios con carácter cualitativo.

La presente práctica de laboratorio se realiza con el fin de poner en práctica los

conocimientos adquiridos teóricamente sobre el estereoscopio y la observación de fotografías en

tres dimensiones. De igual forma, en esta práctica se busca adquirir destrezas que serán utilizadas

en prácticas posteriores.
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Marco teórico

Fotogrametría

Es el arte, ciencia y tecnología de obtención de información confiable sobre los objetos

físicos y el medio ambiente a través del proceso de registro, medición e interpretación de
imágenes fotográficas, patrones de imágenes de radiación electromagnética y otros (ASP 1980).
Podríamos definir a la Fotogrametría, como la ciencia desarrollada para obtener medidas
reales de objetos a partir de fotografías del mismo (tanto terrestres como aéreas), para la
elaboración de mapas topográficos.

Aplicaciones de la fotogrametría

La Fotogrametría, ha significado para la Cartografía del último siglo, una de sus principales
herramientas, que junto con la Topografía han posibilitado de manera eficaz al mejor
conocimiento de nuestro planeta, contribuyendo de este modo en el desarrollo de muchas
disciplinas englobadas en lo que denominamos Ciencias de la Tierra. El nuevo sistema de
medición alcanzó importancia práctica a principios del siglo XX, donde esta técnica irrumpió
con éxito en la confección de mapas topográficos. Sin embargo el método de fotogrametría
terrestre se impuso en muchos otros campos de aplicación, dando origen a lo que se denomina
Fotogrametría Cercana. Algunas de estas aplicaciones son utilizadas en la arquitectura,
ingeniería civil, hidráulica, arqueología, criminología, zoología, etc. Estos son algunos de los
ejemplos en los que de manera continua pueden ir a niveles y escalas, desde la estructura
molecular a los inmensos sistemas estelares. Por otra parte, no podemos dejar de mencionar
(como sucedió en muchas otras ciencias), la aparición de las computadoras y su continuo avance,
posibilitaron el desarrollo y utilización de la Fotogrametría Analítica en la última parte del siglo
XX, y nos permitirá hacer uso de una manera cada vez más fácil y sencilla de la nueva
Fotogrametría Digital.
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Fotografía aérea

Fotografías captada con instrumentos que permiten sobrevolar un territorio (avión, dron,
etc.). Estas fotografías son tomadas de eje vertical recubriendo el territorio con fotogramas
que se solapen tanto longitudinal como transversalmente.

Ilustración 1. Recubrimiento aéreo.

Elementos de la fotografía aérea

Punto principal: representa el punto central de la fotografía, se lo obtiene luego de unir las
marcas fieles opuestas. En el caso de las fotografías verticales debe coincidir con el nadir (o
punto en el terreno directamente debajo de la cámara).
Distancia focal: distancia principal, es la distancia que existe entre el centro de la lente y el
plano focal, donde se apoya la película; en otras palabras es la distancia fija que existe entre el
centro de la lente y la película.
Altura de vuelo: distancia que existe entre el terreno fotografiado y el centro de la lente.
Marcas fiduciales: son indicaciones en los bordes de la película, normalmente son cuatro
flechas, puntos, etc. colocadas en forma opuesta y uniéndolos con una línea indican el punto
principal de la fotografía.
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Ilustración 2. Marcas fiduciales de la fotografía.

Línea de vuelo: queda definida uniendo puntos principales de fotografías sucesivas, es decir
para poder realizar esta línea es imprescindible transferir los centros de la fotografía anterior y
posterior a la fotografía central.

Escala de la fotografía

La escala de una fotografía aérea viene dada por la relación:

1 𝑑𝑓
=
𝐸 ℎ

Dónde: df = distancia focal.

H = altura de vuelo sobe el terreno.

En un perfil de terreno no llano existirán infinitos valores de escala. Por ello, al referirnos a
la escala de un fotograma, lo estamos haciendo a un valor medio, respecto a un plano de
referencia, elegido con criterio de que se encuentre equidistante, entre el plano tangente a las
mayores elevaciones del terreno y la de mayores depresiones.

Visión estereoscópica

La visión estereoscópica constituye un procedimiento para la obtención de la forma de los

objetos en la escena. En este caso la forma se determina a través de la distancia de los objetos en
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relación con un sistema de referencia por lo que se trata de un método para la obtención de la
tercera dimensión.

Estereoscopio

Consisten en cuatro espejos ubicados de tal manera que las imágenes se transmitan por
reflexión a los oculares, realizándose la observación de las fotografías en forma ortogonal, es
decir alineando verticalmente el eje óptico del observador. Las fotografías se ubican a una
distancia de 25 cm (esta distancia puede variar dependiendo el equipo), con lo que se evita la
superposición de las imágenes, ampliando el campo de visión estereoscópica.

Ilustración 3. Estereoscopio de espejos y barra de paralaje. Copyright 2003 por Gis Ibérica S.L
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Objetivos

General

Observar las fotografías aéreas en tres dimensiones mediante el estereoscopio de espejos.

Específicos

 Adquirir conocimiento y destreza en el manejo del equipo de trabajo.

 Conocer el procedimiento a seguir para acomodar la fotografía debajo del

estereoscopio.

 Identificar los elementos que conforman las fotografías.

 Determinar la altura de vuelo, base aérea y área del terreno a partir de datos

entregados.
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Equipos utilizados

 Estereoscopio de espejos.

 Fotografías aéreas.

 Láminas de acetato.

 Cinta de enmascarar.

 Marcador.
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Metodología

1. El docente hizo entrega de las fotografías, cada una con su respectivo documento, el cual

contenía los datos importantes de cada una, como la localización, distancia focal, escala y

el número de vuelo.

2. Se hace reconocimiento de las fotografías, verificando que sean consecutivas y que sus

fajas posean el 60% de semejanza entre estas. De igual forma, se busca que las sombras

ubicadas queden hacia el observador para evitar dificultades en la visualización en 3D.

3. Se ubican las fotografías a partir del orden en que fueron tomadas, poniendo en primer

lugar la primera, luego la segunda.

4. Se ajusta el acetato en la parte posterior de cada fotografía empleando la cinta de

enmascarar, abarcando un área de recubrimiento superior al 60%.

5. Se marca el punto principal (o centroide), de cada fotografía con ayuda de las marcas

fiduciales y la regla.

6. Se procede a identificar los puntos homólogos, es decir, las secuencias repetitivas de las

fotografías y se marcan.

7. Se determina la línea de vuelo, uniendo el punto principal de cada fotografía con los

respectivos puntos homólogos hallados.

8. Con la regla se mide la distancia de separación entre los puntos homólogos de una foto y

la otra, haciendo que esta coincida con la base del estereoscopio de espejos. En este caso,

se toma una distancia de separación de 26cm.

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9. Se mueve el equipo haciendo que las líneas de vuelo de ambas fotografías coincidan,

logrando así la buena adecuación del equipo para lograr la visualización de las fotografías

en 3D.

10. Se mueve el estereoscopio de manera paralela a la línea de vuelo para observar las

regiones de la fotografía que se deseen visualizar con interés. En caso de que se altere el

paralelismo, se repite el proceso anteriormente descrito.

11. Una vez ubicados adecuadamente los equipos, se realiza rotación por los puestos de

trabajo de los demás grupos para visualizar los diferentes tipos de relieve.

12. Se quita la cinta de enmascarar y el acetato de la fotografía con precaución para evitar

daños.

13. Se ubican las fotografías debajo del estereoscopio, considerando el orden de captura de

estas.

14. Seguidamente, se buscan los puntos homólogos en ambas fotografías, con ayuda de la

regla se realiza la separación entre estos puntos a partir de la base del equipo, en este caso

correspondiente a 26 cm.

15. Con la vista fija en el estereoscopio, se mueve el equipo hasta que la fotografía sea vista

con claridad.

16. Se realizan los respectivos cálculos teniendo en cuentas las fórmulas entregadas por el

docente y los datos que cada fotografía posee (distancia focal y escala) para encontrar el

área de terreno de la fotografía y la altura de vuelo.

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Cálculos y resultados

Datos de la fotografía

F=152,490mm E=9680 AF=0,23*0,23m2

 Determinación de altura de vuelo

1 𝐹
=
𝐸 ℎ

ℎ =𝐸×𝐹

1m
ℎ = 9680 × 152,490mm ×
1000mm

ℎ = 1476,10𝑚 = 1,48𝑘𝑚

 Determinación de área máxima del terreno

𝐴𝐹 1
√ =
𝐴𝑇 𝐸

𝐴𝐹 1
= 2
𝐴𝑇 𝐸

𝐴𝑇 = 𝐴𝐹 × 𝐸 2

1ℎ𝑎
𝐴𝑇 = (0,23 ∗ 0,23𝑚2 ) × (9680)2 × ( )
10000𝑚

𝐴𝑇 = 495 ha 686,960m²
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 Determinación base en el aire

𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑅
𝜇=
𝐴𝑟𝑒𝑎 𝐹𝐴
0,23𝑚 × 𝐿 𝐿
𝜇= =
0,23𝑚 × 0,23𝑚 0,23𝑚
0,139𝑚
𝜇= = 0,60
0,23𝑚

𝐵𝐴 = 𝑆 × 𝐸 + (1 − 𝜇)
𝐵𝐴 = 0,23𝑚 × 9680 + (1 − 0,60)
𝐵𝐴 = 2226,8𝑚
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Análisis de resultados

Luego de realizar los respectivos cálculos, se pudo determinar la altura de vuelo la cual es

de 1,48 km y el área máxima del terreno que cuenta con 495 ha 686,960m².

De esto se tiene que la altura condiciona la escala de la fotografía, a mayor altura se tendrá

una mayor cobertura de área y a menor altura las fotografías se presentaran con menor área y

mayor detalle, siendo esta ultima premisa la presente en las fotografías entregadas; los objetos se

presentan con mayor nitidez y pueden ser diferenciables entre sí, aspecto que resulta favorable en

la fotointerpretación.
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Conclusiones

Para observar una fotografía aérea en tres dimensiones se requiere un instrumento llamado

estereoscopio y de un par de fotografías secuenciales con una semejanza longitudinal del 60%;

en caso de que estas sean idénticas, no se logrará ver en tres dimensiones y generará consigo una

imagen borrosa y confusa al observador.

En la presente práctica se logró observar las fotografías en tres dimensiones, ya que estas

contaban con los requisitos señalados anteriormente. Igualmente, se pudo comprobar que es

posible observar la fotocopia de una fotografía en tres dimensiones por el estereoscopio, pero

dicha imagen creada será de menor calidad que la original debido a la definición de la fotocopia.

El proceso requerido para la adecuación de las fotografías aéreas en el equipo es sencillo y

con la práctica, el tiempo de realización se reducirá, permitiendo la observación de dichas

fotografías, en tres dimensiones, en cuestión de minutos.

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Referencias

Roa, Jaime Ignacio (1976). Principios de fotogrametría. Bogotá, Colombia

Deagostini Routin, Daniel. (1978). Introducción a la fotogrametría. Bogotá: Ciaf.

Pavón Besalú, Miquel J. (2013). Diccionario de cartografía.

Universidad Nacional del Nordeste (2011). Principios de fotogrametría. Argentina.

Orellana Ramírez, Rodrigo (2006). Apuntes de fotogrametría.

Guerreo Hernández, José Miguel, et al (2012). Técnicas de procesamiento de imágenes

estereoscópicas. Universidad Complutense de Madrid

Gis Ibérica S.L (2003). Estereoscopio de espejos y barra de paralaje. Recuperado de:
http://www.gisiberica.com/