1 MF - Introduccion 2005 - 2 - PDF PDF

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

DEPARTAMENTO ACADEMICO DE HIDRAULICA E HIDROLOGIA
MECANICA DE FLUIDOS II
PRIMERA CLASE
INTRODUCCION
Ing. Guillermo A. CORDOVA JULCA

gcordova@uni.edu.pe
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MECANICA DE FLUIDOS II
INTRODUCCION
CONTENIDO
1.0 MECANICA DE FLUIDOS - Definición

1.1 APLICACIONES TECNOLOGICAS
1.2 ALCANCES DE LA MF
2.0 TIPOS DE FLUJO
2.1 TIEMPO: impermanente/permanente
2.2 ESPACIO: no uniforme/uniforme
2.3 FLUJO UNIFORME
3.0 FLUIDO – Definición
3.1 PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS: VISCOSIDAD
3.2 TIPOS DE FLUIDOS: ideal/real
4.0 CONDUCTOS
TIPOS: canal, tubería
5.0 PARAMETROS PARA EL ANALISIS DEL MOVIMIENTO DE LOS
FLUIDOS: parámetros cinéticos, dinámicos y geométricos
6.0 NUMEROS ADIMENSIONALES QUE CARACTERIZAL AL FLUJO
6.1 NUMERO DE REYNOLDS
6.2 NUMERO DE FROUDE
7.0 AMBITO DE LA MECANICA DE LOS FLUIDOS
8.0 ESTUDIO DE LA MECANICA DE LOS FLUIDOS

MECANICA DE FLUIDOS
1.0 DEFINICION
“La Mecánica de los Fluidos es la ciencia de la mecánica

de los líquidos y los gases, y está basada en los mismos
principios de fundamentales utilizados en la Mecánica de
Sólidos.
Sin embargo, la MF es una asignatura más complicada,
porque en el caso de los sólidos se trata de elementos
tangibles y separados, mientras que con los fluidos no hay
elementos separados que se puedan distinguir”. [1]
[1] “Mecánica de Fluidos con aplicaciones en Ingeniería”

JOSEPH B. FRANZINI – E. JOHN FINNEMORE
Mc Graw Hill

1.1 APLICACIONES TECNOLOGICAS
C.H. BARBA BLANCA
C.H. MOYOPAMPA CUMBEMAYO

CAMPAMENTO PLUPETROL – CAMISEA 05/08/2004
Ø GENERACION DE ENERGIA Ø TRANSPORTE DE FLUIDOS
PAITA
BAHIA DE PARACAS
IQUITOS
Ø CONTROL AMBIENTAL Ø TRANSPORTE

1.2 ALCANCES DE LA MECANICA DE FLUIDOS
MECANICA DE
MECANICA DE FLUIDOS
FLUIDOS
ESTATICA DE
ESTATICA DE FLUIDOS
FLUIDOS
•Estáticade
•Estática defluidos
fluidos
•Flotación
•Flotación
DINAMICA DE
DINAMICA DE FLUIDOS
FLUIDOS
•Mov.De
•Mov. Deun
unfluido
fluidocomo
comosólido
sólidorígido
rígido
Características Físicas
Características Físicas
•Contínuo–Teoríacinética
cinética Aplicación en
Aplicación en Ingeniería
Ingeniería
•Contínuo–Teoría Método de
Método de Solución
Solución ••Aerodinánica
Aerodinánica
•Compresible-incompresible
•Compresible-incompresible •MecánicadedeFluidos
FluidosAnalítica
Analítica
•Mecánica ••Hidráulica
Hidráulica
•Viscoso-Noviscoso
•Viscoso-No viscoso(potencial)
(potencial) •M.de
deFluidos
FluidosComputacional
Computacional
•M. ••Hidrología
Hidrología
•Teoríade
•Teoría delalaCapa
CapaLímite
Límite •M.de
deFluidos
FluidosExperimental
Experimental
•M. ••Meteorología
Meteorología
•Lubricación
•Lubricación
•Turbulencia
•Turbulencia

"NADA ES, TODO FLUYE"
"NADA ES, TODO FLUYE", afirmó el filósofo griego

Heráclito en el siglo V antes de nuestra era... y
tenía razón. Si pudiéramos observar las rocas
sólidas en el interior de la Tierra, el concreto y el
acero de las construcciones o el vidrio de los
vitrales de una catedral antigua, durante las
escalas de tiempo apropiadas, es decir, durante
intervalos de tiempo muy grandes, podríamos
comprobar que efectivamente todo puede fluir.
Entender de manera precisa qué significa y cómo
se produce el fenómeno del flujo de la materia
tiene gran importancia tanto desde el punto de
vista científico fundamental como del práctico.

2.0 TIPOS DE FLUJO
FLUJO
FLUJO
PERMANENTE
PERMANENTE IMPERMANENTE
IMPERMANENTE

FLUJO PERMANENTE

FLUJO IMPERMANENTE

FLUJO (PERMANENTE) UNIFORME
F.U.
FLUJO (PERMANENTE) GRADUALMENTE VARIADO
F.G.V.
Transición
S1
S0 > Sc
S0 ≤ Sc
L=? L=? L=? L=?
FLUJO (PERMANENTE) GRADUAL Y RAPIDAMENTE VARIADO

F.G.V. y F.R.V.

2.3 FLUJO UNIFORME
En un flujo permanente y uniforme de

equilibrio, las propiedades del fluido son
independientes del tiempo y la posición a lo
largo de la dirección del flujo:
∂V
=0 independiente del tiempo
∂t
y donde V es la velocidad, t es el tiempo y
s la coordenada en la dirección del flujo
∂V
=0 independiente de la posición
∂s
Un conducto (canal, tubería) prismático es aquel que presenta un
alineamiento recto y una sección constante.
La sección se mantiene al igual que la velocidad, por tanto el caudal
también se conserva, además de otros parámetros cinemáticos.

q ALCANCES DEL CURSO
FLUJO
FLUJO
PERMANENTE
PERMANENTE IMPERMANENTE
IMPERMANENTE
UNIFORME
UNIFORME VARIADO
VARIADO UNIFORME
UNIFORME VARIADO
VARIADO
GRADUAL
GRADUAL RAPIDO
RAPIDO GRADUAL RAPIDO
RAPIDO
GRADUAL
HH 224

3.0 FLUIDO: DEFINICION
n “Son sustancias capaces de fluir con partículas que se mueven y cambian su

posición relativa con facilidad sin una separación de las masas. Los fluidosno
ofrecen practicamente resistencia al cambio de forma. Se conforman
verdaderamente a la forma del cuerpo sólido con el que entran en contacto”.
[2]
n Un fluido es una sustancia que se deforma contínuamente cuando se somete

a un esfuerzo cortante, sin importar qué tan pequeño sea ese esfuerzo
cortante”. [1]
n [1] V. L. STREETER
n [2} H. W. KING n
 dV 
τ = µ 
 dy 
Si n =1 el FLUIDO ES NEWTONIANO

EL FLUIDO COMO UN CONTINUO
Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente al ser sometida a un esfuerzo

cortante (esfuerzo tangencial), no importando cuan pequeño sea.
Todos los fluidos están compuestos de moléculas que se encuentran en movimiento

constante. Sin embargo, en la mayor parte de las aplicaciones de ingeniería, nos interesa
más conocer el efecto global o promedio (es decir, macroscópico) de las numerosas
moléculas que forman el fluido. Son estos efectos macroscópicos los que realmente
podemos percibir y medir. Por lo anterior, consideraremos que el fluido está idealmente
compuesto de una sustancia infinitamente divisible (es decir, como un continuo) y no nos
preocuparemos por el comportamiento de las moléculas individuales.
El concepto de un continuo es la base de la mecánica de fluidos clásica. La hipótesis de
un continuo resulta válida para estudiar el comportamiento de los fluidos en condiciones
normales. Sin embargo, dicha hipótesis deja de ser válida cuando la trayectoria media
libre de las moléculas (aproximadamente 6.3 E-5 mm para aire en condiciones normales
de presión y temperatura) resulta del mismo orden de magnitud que la longitud
significativa más pequeña, característica del problema en cuestión.
Una de las consecuencias de la hipótesis del continuo es que cada una de las
propiedades de un fluido se supone que tenga un valor definido en cada punto del
espacio. De esta manera, propiedades como la densidad, temperatura, velocidad, etc.,
pueden considerarse como funciones continuas de la posición y del tiempo.

3.2 TIPOS DE FLUIDOS
Ø IDEAL ó NO VISCOSO
Ø REAL ó VISCOSO
FLUIDOS IDEALES
Para simplificar su descripción se considera el comportamiento de
un fluido ideal cuyas características son las siguientes:
a.- Fluido no viscoso: Se desprecia la fricción interna entre las distintas

partes del fluido.
b.- Flujo estacionario: La velocidad del fluido en un punto es constante
con el tiempo.
c.- Fluido incompresible: La densidad del fluido permanece constante

con el tiempo.
d.- Flujo irrotacional: No presentan torbellinos, es decir, no hay
momento angular del fluido respecto de cualquier
punto.

FLUIDOS REALES
El movimiento de un fluido real es muy complejo.
a.- Fluido viscoso: Se considera la fricción interna entre las distintas

partes del fluido.
b.- Flujo impermanente: La velocidad del fluido en un punto varía

con el tiempo.
c.- Fluido compresible: La densidad del fluido varía con el tiempo.
d.- Flujo rotacional: Se presenta turbulencia.

EFECTOS DE LA VISCOSIDAD EN LA DISTRIBUCION DE VELOCIDADES
r DISTRIBUCION DE VELOCIDADES
V V DE UN FLUIDO IDEAL EN UNA
TUBERIA
X
V
µ = 0 ⇒ V ( x, r ) = V = cons tan te
MOVIMIENTO DE UN FLUIDO DISTRIBUCION DE VELOCIDAD EN

VISCOSO EN UNA TUBERIA UNA TUBERIA (FLUIDO REAL)
n
 dV 
τ = µ 
 dy 
n
 dV 
τ = µ 
 dy 
GRADIENTE DE VELOCIDAD
O
AN
A
AN
C
NI
L
PI
NI
A
TO
O
E
TO
TR
 dV  ID
EW
 
O
NE CO
X
 dy  I
-N
TI
T
NO
DO
IA
LA
C
UI
N
DO
FL
A
ST
UI
FL
SU
τ
ESFUERZO CORTANTE
ESFUERZO DE FLUENCIA
DIAGRAMA REOLOGICO
CONCRETO PREMEZCLADO BOMBEADO
SAN JOSE DEL CALLAO - 2002

MECANICA DE FLUIDOS ...
4.0 CONDUCTOS - TIPOS
SUPERFICE
NO EXISTE
LIBRE EN
SUPERFICE
CONTACTO CON
LIBRE EN
LA ATMOSFERA
CONTACTO CON
LA ATMOSFERA
CANAL TUBERIA
MECANICA DE FLUIDOS ...
TIPOS DE CONDUCTO: CANAL Y TUBERIA …
SUPERFICE
NO EXISTE
LIBRE EN
SUPERFICE
CONTACTO CON
LIBRE EN
LA ATMOSFERA
CONTACTO CON
LA ATMOSFERA
CANAL TUBERIA

CANAL 1 - Entrega al Tú
Túnel Rí
Río Pallanga
Tuctococha – MARCAPOMACOCHA III
CONDUCTO CANAL

SIFON QUIULACOCHA
Instalació
Instalación Terminada
SIFON QUIULACOCHA - Anclaje
CONDUCTO TUBERIA

ACUADUCTO ASHUAN MARCAPOMACOCHA III
CONDUCTO CANAL
Vista Panorá
Panorámica

CANAL 6 - Protegido con Tapas
pre-fabricadas
MARCAPOMACOCHA III
CONDUCTO CANAL

TUNEL QUIULACOCHA
Armadura de Fierro Corrugado
para el Concreto Definitivo
MARCAPOMACOCHA III
CONDUCTO ABOVEDADO

Canal Secundario - CHAO
CONDUCTO CANAL ARTIFICIAL

5.0 PARAMETROS DE ANALISIS
DEL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS
Los parámetros que se deben de considerar son:
1. ELEMENTOS CINETICOS
2. ELEMENTOS DINAMICOS
3. ELEMENTOS GEOMETRICOS

EN EL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS SE DEBEN DE CONSIDERAR: ...
5.3 ELEMENTOS GEOMETRICOS DE LA SECCION TRANSVERSAL
T T= 0
A A
P P
CANAL TUBERIA
A = AREA DE LA SECCION (L2)

P = PERIMETRO MOJADO (L)
T = ANCHO SUPERFICIAL (L)

EN EL MOVIMIENTO DE LOS FLUIDOS SE DEBEN DE CONSIDERAR: ...
3. ELEMENTOS GEOMETRICOS DE LA SECCION TRANSVERSAL ...
RADIO HIDRAULICO (Rh)

• Caso de una tubería
• Caso de un canal muy ancho
TIRANTE HIDRAULICO (Dm)
FACTOR DE SECCION (Z)

6.0 NUMEROS ADIMENSIONALES QUE CARACTERIZAN AL FLUJO
6.1 NUMERO DE REYNOLDS (Re)
[ Fuerzas _ de _ Inercia]
Re =
[ Fuerzas _ Vis cos as ]
VL
Re =
ν
V : velocidad media [L/T]

L : longitud característica [L]
n : viscosidad cinemática [L2/T]

OSBORNE REYNOLDS
CIENTIFICO, INGENIERO Y PIONERO
Nació: 23/Agosto/1842 en Belfast, Irlanda

Falleció: 21/Febrero/1912 en Watchet, Somerset, Inglaterra
Se graduó de matemático en Cambridge en 1867 y en

1868 fue el primer profesor de ingeniería en Manchester.
Ejerció la docencia hasta su retiro en 1905. Ingresó a la
Sociedad Real en 1877 y 11 años después se le otorgó la 1904
Medalla Real.
Su primer trabajo fue en electricidad y magnetismo pero pronto se concentró en la
hidráulica y la hidrodinámica. En 1883, en un artículo publicado en la Philosophical
Transactions of the Royal Society, fué el primero en identificar las diferencias entre los
flujos laminar y turbulento. Sus experimentos de visualización en tubos de vidrio
determinaron las condiciones en las que ocurre la transición. Esto ahora se describe en
términos de ¨Número de Reynolds crítico¨. En 1886 formuló una teoría de la lubricación
y tres años después desarrolló el marco de referencia estándar en matemáticas que se
usa en el estudio de la turbulencia. Es decir, sugirió descomponer el campo de
velocidad turbulenta en dos valores: la velocidad promedio temporal y las fluctuaciones
de esta velocidad; más tarde escribió las ecuaciones de movimiento para estas dos
partes. Este procedimiento es aún el más usado y se le conoce como ¨promedio de
Reynolds¨. En su honor se usa el Número de Reynolds para modelar flujos.
FLUJO LAMINAR
FLUJO CRITICO
FLUJO TURBULENTO

ESTUDIO DEL
CURSO
MECANICA DEL FLUIDO

CONTINUO
NO VISCOSO VISCOSO
(μ=0) (μ≠0)
LAMINAR TURBULENTO
COMPRESIBLE INCOMPRESIBLE COMPRESIBLE INCOMPRESIBLE

NUMEROS ADIMENSIONALES QUE CARACTERIZAN AL FLUJO:
6.2 NUMERO DE FROUDE (F)
[ Fuerzas _ de _ Inercia ]
F=
[ Fuerzas _ Gravitacionales ]
V
F=
gL
V : velocidad media [L/T]

L : longitud característica [L]
g : constante gravitatoria [L/T2]

WILLIAM FROUDE
Nació: 1810 en Devon, Inglaterra

Falleció: 1879, Inglaterra
Ingeniero Civil.
En 1871 construyó un tanque remolque en Chelston,
Torquay, patrocinado por la British Admiralty. Fue así
que estudió la resistencia debida a la fricción y la
formación de olas al remolcar modelos de barcos y
tablones de más de 50 pies de largo con distintos
acabados superficiales. Con estos resultados, en 1872
y 1874 determinó el primer grupo coherente de leyes
de escalamiento. También desarrolló la ¨Ley de
Comparación¨ (semejanza del número de Froude). Sus
correlaciones para la resistencia por fricción aún se
usan para interpretar los datos que se obtienen con
modelos de barcos.
En 1877, estudió los sistemas de olas que forman los
barcos y sus interferencias e identificó las crestas y
valles cartacterístiocs en la curva de arrastre de olas.
En 1877 publicó el diseño de un freno hidráulico que
aún se usa. Su hijo R.E. Froude continuó sus trabajos.

MODELO
(m)
PROTOTIPO
(p)
Frm = Frp
MODELO DE LA BOCATOMA “LA VIBORA” - RIO SANTA

NUMEROS ADIMENSIONALES QUE CARACTERIZAN AL FLUJO:
6.3 NUMERO DE VEDERNIKOV (V)

Cuando la velocidad de flujo es muy
alta o la pendiente del canal es muy
pronunciada el flujo uniforme se
hará inestable.
Si las olas son reducidas en el canal
entonces el flujo es estable:
V <1
χγV
V=
Vw −V
χ : exp o n en te _ d el _ ra d io _ h id ráu lico
V : velo cid a d _ m ed ia
V w : velo cid a d _ a b so lu ta _ d e _ d istu rb io _ en _ el _ ca n a l
dP
γ : F a cto r _ fo rm a _ d e _ la _ sec ció n = 1 − R Ven Te Chow – pág. 200
dA

7.0 AMBITO DE LA MECANICA DE FLUIDOS
7.1 ESTATICA: estudio de la mecánica de fluidos en reposo.
7.2 CINEMATICA: estudio de la velocidad y la líneas de

corriente sin fuerzas ni energía.
7.3 DINAMICA: estudio de las relaciones entre

velocidades y aceleraciones y las fuerzas
ejercidas por o sobre fluidos en
movimiento.

8.0 ESTUDIO DE LA MECANICA DE FLUIDOS
HIDRODINAMICA CLASICA: estudia el fluido ideal imaginario (sin fricción) y con

fines de aplicación práctica se realizan los experimentos, los que dan origen a
fórmulas empíricas. Si el estudio se limita a los líquidos, en particular al agua, se
denomina HIDRAULICA.
MECANICA DE FLUIDOS: comprende el estudio de la Hidrodinámica clásica y

de los fluidos reales tanto líquidos como gases. Este estudio estuvo promovido por
la aeronáutica, la ingeniería química, la industria del petróleo.
MECANICA DE FLUIDOS MODERNA: combina los principios básicos de la

Hidrodinámica con los datos experimentales. Esta información experimental sirve
para verificar la teoría o para proporcionar información complementaria para el análisis
matemático. Así se construye un cuerpo unificado de principios que dan solución
al problema de flujo de fluidos con aplicación en la ingeniería.
DINAMICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL (CFD): estudia la solución

numérica de las ecuaciones de la mecánica de fluidos. Este trabajo se facilita con
el uso de la computadora y el desarrollo de software para métodos numéricos:
diferencias finitas, elementos finitos, elementos de contorno, volúmenes finitos.
ECUACION GENERAL DE
CONSERVACION DE
FENOMENOS DE TRANSPORTE

EJEMPLOS DE PROBLEMAS DE CAMPO ESCALAR EN INGENIERIA [1]
P ROBLEMA E CUACION VARIABLE DE CAMP O P ARAMET RO CONDICIONE S DE F RONT ERA
 ∂ 2θ ∂ 2θ 
Torsión  2 + 2  + 2 = 0 Función esfuerzo, θ θ= 0
 ∂x ∂y 
 ∂ 2u ∂ 2 u 
Potencial eléctrico ε  2 + 2  = − p Potencial eléctrico, u Permisividad, ε u=u 0
 ∂x ∂y 
∂u
. =0
∂n
 ∂ 2T ∂ 2T 
Conducción de calor k  2 + 2  + Q = 0 Temperatura, T Conductividad Térmica, k T = T0
 ∂x ∂y 
∂T
−k = q0
∂n
∂T
−k = h(T − T∞ )
∂n
 ∂ 2ψ ∂ 2ψ 
Flujo Potencial  2 + 2  = 0 Función de corriente, ψ ψ =ψ 0
 ∂x ∂y 
 ∂ 2φ ∂ 2φ 
Infiltración y k  2 + 2  + Q = 0 Potencial hidráulico, φ Conductividad hidráulica, k φ =φ 0
 ∂x ∂y 
∂φ
Flujo de Agua Subterránea − =0
∂n
φ =y
 ∂ 2W ∂ 2W 
Flujo de Fluidos en Ducto  +  +1 = 0 Velocidad no dime ns ional, W W =0
 ∂X
2
∂Y 2 
“Introducción al Estudio del Elemento Finito en Ingeniería”, T.R. CHANDRUPATLA, A..D. BELEGUNDU. PRENTICE HALL-2º edic.

UNA GOTITA MAS DE ...

APLICACIÓN DEL MODELO NUMERICO SSIIM EN LA
SIMULACION DE VELOCIDADES EN EL DESARENADOR DE LA
CENTRAL HIDROELECTRICA QUIROZ (1)
PERFIL LONGITUDINAL Y PLANTA

MODELO FISICO/NUMERICO DE UN
DESARENADOR
VALORES DE LA VELOCIDAD EN LA SECCION C CURVAS ISODROMAS

AZUL = medido ROJO = simulado
IZQUIERDA = medido DERECHA = simulado
(1) X CONEIC
Juan Carlos ATOCHE ARCE

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L=? L=? L=? L=?

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En un flujo permanente y uniforme de

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n “Son sustancias capaces de fluir con partículas que se mueven y cambian su

n Un fluido es una sustancia que se deforma contínuamente cuando se somete

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Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente al ser sometida a un esfuerzo

Todos los fluidos están compuestos de moléculas que se encuentran en movimiento

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a.- Fluido no viscoso: Se desprecia la fricción interna entre las distintas

c.- Fluido incompresible: La densidad del fluido permanece constante

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a.- Fluido viscoso: Se considera la fricción interna entre las distintas

b.- Flujo impermanente: La velocidad del fluido en un punto varía

c.- Fluido compresible: La densidad del fluido varía con el tiempo.

d.- Flujo rotacional: Se presenta turbulencia.

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MOVIMIENTO DE UN FLUIDO DISTRIBUCION DE VELOCIDAD EN

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4.0 CONDUCTOS - TIPOS

TIPOS DE CONDUCTO: CANAL Y TUBERIA …

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SIFON QUIULACOCHA - Anclaje

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CONDUCTO CANAL ARTIFICIAL

Los parámetros que se deben de considerar son:

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5.3 ELEMENTOS GEOMETRICOS DE LA SECCION TRANSVERSAL

A = AREA DE LA SECCION (L2)

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3. ELEMENTOS GEOMETRICOS DE LA SECCION TRANSVERSAL ...

RADIO HIDRAULICO (Rh)

TIRANTE HIDRAULICO (Dm)

FACTOR DE SECCION (Z)

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6.1 NUMERO DE REYNOLDS (Re)

V : velocidad media [L/T]