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Relaciones filogenéticas de los asquelmintos il y dividida en placas segmentarias. Sensilas conspicuas en la cabeza. Patas robustas termi- nadas en uiias o discos adhesivos. Ano y gono- poto separados. Batillipes, Echiniscus, Stygare- tus, Tanarctus. Clase Eutardigrada. Tardigrados terrestres y de agua dulce “narigudos”. Cuticula dorsal delga- da y no dividida. La cabeza carece de sensilas conspicuas. Patas terminadas en ufias. Intesti- no y génada desembocan en una cloaca comin. Macrobiowws, Milnesium. RELACIONES FILOGENETICAS DE LOS ASQUELMINTOS: Los asquelmintos son a todas luces un grupo di- verso y no existen caracteristicas distintivas que los unifiquen a todos. Por esta raz6n la mayoria de los zodlogos se oponen a situarlos denteo de un tnico filo. Durante cierto tiempo se ereys que todos los asquelmintos compartian érganos adhesivos simila- res, una cuticula extracelular y, especialmente, una cavidad corporal denominada pseudocele. El pseu- docele se interpret6 como una condicién evolutiva entre la ausencia completa de una cavidad rellena de fluido (condicién acelomada) y una cavidad recu- bierta por un mesotelio (condicién celomada). Del do a esta interpretacién los asquelmintos se conside- raron como un estado evolutive intermedio entre los acelomados primitives y los evolutivamente deriva- dos animales celomados. Actualmente, el parentes- co cereano de todos los asquelmintos esté puesto en duda por muchos investigadores y su status evoluti- ‘yo en relacion con otros animales no esta claramente definido, debido principalmente a las diferencias entre las cavidades corporales y las cuticulas de los as- quelmintos, En ningun caso la cavidad corporal del adulto es un blastocele embrionario persistente y, en algunos casos, por ejemplo en los gastrotricos, no existe ninguna clase de cavidad corporal. Una cuticula extracelular puede estar bien representada en filos tales como los nematodos, los gastrotricos y los Kinorrincos, pero esté ausente tanto en los rotiferos como en los acantocéfalos. Dentro del grupo de los asquelmintos los lazos evolutivos mas fuertes parecen establecerse, por un lado, entre los gastrotricos y los nematodos (y quizés los nematomorfos) y por el otro entre los rotiferos y los acantocéfalos. Los gastrotricos y los nematodos

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