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INTRODUCCIÓN
El primer paso en el estudio de un problema de interacción suelo-estructura es la
evaluación de la matriz de rigidez dinámica de la base. De especial interés es el caso
en que el suelo es mucho más suave que la base; se puede suponer entonces que la
base mantiene su forma mientras vibra, de modo que seis componentes (tres
desplazamientos y tres rotaciones) son suficientes para describir su movimiento. La
matriz de rigidez dinámica tiene solo seis columnas y filas.
Para encontrar las funciones de rigidez dinámica, se debe resolver un problema de valor
límite mixto, en el cual los desplazamientos se prescriben en el área de contacto entre
la cimentación y el suelo, y las tracciones se desvanecen en la superficie libre del suelo.
Dado que este problema es bastante difícil, no es sorprendente que las soluciones
analíticas estén disponibles solo para casos muy especiales. Luco et al. 10,11
proporcionan las funciones de cumplimiento para una base de disco en un medio
espacio elástico, suponiendo un contacto sin fricción, y para una base de banda unida
a un medio espacio elástico. Los cimientos reales, por otro lado, generalmente están
incrustados en el suelo y tienen formas abigarradas. Para encontrar las funciones de
rigidez dinámica en estos casos; uno debe usar procedimientos numéricos como el
elemento finito o los métodos integrales de límite.
Mientras vibra, la base genera ondas que irradian a través del suelo una cierta cantidad
de energía. Esto introduce algo de amortiguación en el movimiento de la base, que
generalmente se conoce como amortiguación de radiación (o geométrica). Para tener
en cuenta este fenómeno en soluciones numéricas con elementos finitos, el modelo de
suelo debe incluir una vasta región más allá de la base. Sin embargo, una isla de suelo
tan grande no es necesaria cuando el modelo incluye límites de transmisión 8,14 que
reproducen el comportamiento físico del sistema infinito y que se pueden aplicar
directamente en el borde de la base. Sin embargo, estos límites generalmente se basan
en idealizaciones del suelo como estratos finitos sostenidos por rocas rígidas de modo
que cualquier radiación en el lecho de roca, que puede estar presente en un medio
espacio elástico (o en un aluvión muy profundo) se descuida en tales modelos.
Para evitar este problema, Day realizó análisis transitorios de elementos finitos para
movimientos impulsivos de una base cilíndrica incorporada, obteniendo después la
rigidez dinámica como funciones de la frecuencia realizando una transformación de
Fourier de la función de respuesta implícita truncada, es decir, eliminando los reflejos
del límite. Sin embargo, este procedimiento no se puede aplicar a los suelos
estratificados, ya que no es posible distinguir entre las reflexiones reales en las
interfaces de las capas y la reflexión espuria en el límite. Apsel 2, por otro lado, utilizó
una formulación de ecuaciones integrales para el mismo problema y encontró un muy
buen acuerdo con los resultados de Day (ver Figs 4-13). Debe agregarse que Aspel
asumió una pequeña cantidad de amortiguación interna en el suelo, mientras que Day
asumió un medio elástico.
Con respecto a los cimientos rectangulares, Wong et al) 15 presentaron funciones de
cumplimiento para cimentaciones fijas para varias relaciones de longitud a anchura, que
se obtuvieron al dividir el área de contacto entre la cimentación y el suelo en subregiones
en las que se suponía un esfuerzo constante. Usando el mismo método, Wong y Luco
16 presentaron tablas de funciones de impedancia para cimientos rectangulares planos.
Domínguez 4, por otro lado, aplicó la formulación integral de límites para calcular las
rigideces de los cimientos empotrados rectangulares, examinando una gran cantidad de
relaciones de aspecto en el rango de baja frecuencia. Abascal 1, utilizando un enfoque
similar, presentó las rigideces de una base incrustada cuadrada.
b) Rigideces dinámicas
También se proponen algunas fórmulas simples para describir la variación de las
rigideces con la frecuencia de vibración. La dependencia de la frecuencia está dada por
un número complejo que multiplica la rigidez estática de la siguiente manera:
Con α = CL / CS. En este momento surge una pregunta importante sobre los valores
apropiados para CL, ya que las condiciones de deformación plana no se mantienen cerca
de la base.
Como resultado, tiene lugar una dilatación lateral que hace que el valor de CL sea menor
que el valor teórico para las ondas P (CP = CS √ (2 (1 - v) / (1 - 2 v))). La discrepancia
entre CL y CP es particularmente importante para los sólidos incompresibles (v = 0.5),
para los cuales la velocidad de la onda P es infinita, mientras que la velocidad de
radiación efectiva CL es finita. Para eludir esta dificultad, uno puede aproximar CL = CP
y limitar el valor de v usado para derivar CP, (por ejemplo, α= <2.5), o seguir Gazetas y
Dobry 7, uno define CL como una velocidad ficticia para longitudinal olas. Con estas
aproximaciones permiten calcular los coeficientes de rigidez dinámica para todos los
modos de vibración. Los resultados se resumen en la Tabla 1.
Estas fórmulas son similares a las propuestas por Veletsos et al.13 para el caso de una
base superficial, y Kausel et al. 9 para una base incrustada. Las Figuras 4-13 muestran
una comparación de las fórmulas propuestas con los resultados de Day y Aspel 2,
(tomando v = 0.25). Debido a que Apsel asumió una pequeña cantidad de material de
amortiguación en el suelo, el término imaginario de la rigidez (Im (Kd (ao))) que él informa
tiende a infinito a medida que la frecuencia se aproxima a cero; sin embargo, para
frecuencias más altas se pueden despreciar la influencia de la amortiguación. Como se
puede ver, las fórmulas propuestas coinciden bien con los resultados numéricos,
especialmente con la parte imaginaria. Para los modos vertical, horizontal y de
acoplamiento, la parte real de las rigideces evidencia discrepancias en el rango de alta
frecuencia.
Sin embargo, debido a la falta de datos confiables, las aproximaciones mejoradas no
están justificadas. El valor de c para la rigidez del balanceo es diferente de cero en el
caso estático, en parte porque el centro de coordenadas se eligió para estar en la base
en lugar de en el centro de la rigidez. Por lo tanto, un cierto grado de traducción resulta
de la rotación.
Donde: