Modelos matemáticos

Mecanismo de cuatro barras

Análisis de posiciones

Mecanismo de cuatro barras

CONFIGURACIÓN 𝜽𝟑 𝜽𝟒

ABIERTA + -

CRUZADA - +
Análisis de velocidades
Análisis de aceleraciones
Mecanismo: manivela corredera
Análisis de posiciones
 Selección de signo de 𝒓𝟏 entre 𝜽𝟏 y 𝜽𝟒

Relación entre 𝜽𝟏 y 𝜽𝟒 CONFIGURACIÓN SIGNO DE 𝒓𝟏

𝜽𝟏 = 𝜽𝟒 -90° ABIERTA POSITIVO

𝜽𝟏 = 𝜽𝟒 +90° CRUZADA NEGATIVO

Análisis de velocidades
Análisis de aceleraciones
 Modelos matemáticos

Mecanismo: Inversión tipo I,II y lll de manivela

corredera

TIPO l
TIPO ll

TIPO lll
Mecanismo: Inversión tipo I de manivela
corredera

Modelo físico de la inversión tipo l de

un mecanismo manivela corredera.
Análisis de posiciones
 Análisis de velocidades

El vector 𝑉𝐴 representa la velocidad tangencial del punto A

considerada como parte del cuerpo 2.
Este vector será perpendicular al segmento 𝑂2 𝐴 ya que el
cuerpo 2 gira respecto al 𝑂2 .
El vector 𝑉𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑑𝑒𝑟𝑎 representa la velocidad de la camisa de
la corredera ( cuerpo 3 ).
El vector 𝑉4𝐴 representa la velocidad tangencial del punto
A considerado como parte del cuerpo 4.
Análisis de aceleraciones