Guía Nº1 LGR

Control Automático Avanzado

I. Para las siguientes funciones a lazo abierto dibuje el LGR, sin olvidar obtener la
ganancia crítica para que el sistema sea estable y el respectivo cruce (coordenada)
con el eje imaginario, y con “rltool” o “rlocus” en software MATLAB corrobore sus
resultados.

20
a. G ( s ) 
( s  2)  ( s  5)  ( s  7)

10
b. G ( s ) 
( s  1) 2  s

1
c. G ( s ) 
( s  3) 2

( s  2)
d. G ( s ) 
( s  0.8)  ( s 2  3  s  5)

( s  1)
e. G ( s ) 
( s  2)  ( s  5)

20
f. G (s) 
( s  2)  ( s  5)