UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN

ANTONIO ABAD DEL CUSCO

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA

MECANICA

NEUMATICA Y OLEOHIDRAULICA

TEMA

AUTOMATIZACION DE PLANTA EXTRACTORA,

PROCESADORA Y ENVASADORA DE MIEL DE ABEJA EN LA
CIUDAD DE URUBAMBA

ESTUDIANTE : ALCCA ZAMBRANO Vidal

CODIGO : 111075-K

DOCENTE : RUEDA PUELLES Percy

CUSCO – PERÚ

2016
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO
FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA, MECÁNICA E INFORMATICA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECANICA

PRESENTACION

Nuestro Perú por naturaleza es un país agricultor, porque gran parte de la población
peruana solventa su existencia gracias a la agricultura. En la costa, sierra y selva la
agricultura siempre está presente, más aun la apicultura en nuestra sierra y selva.
A pesar de que tenemos un gran potencial de producción de materia prima en los
productos de consumo, estamos dejando pasar una gran oportunidad de darle el valor
agregado a estos productos. Es así que la mayor parte de nuestra materia prima es
exportada hacia el exterior, luego nuestros propios productos importamos con un
valor agregado y a mayor precio.
En vista a la suscitación de este tipo de problemas en nuestro país, la UNSAAC,
particularmente la escuela profesional de INGENIERIA MECANICA, en su afán de
colaborar en el desarrollo y crecimiento del país se ha estado enfocando durante el
presente semestre en la creación de proyectos agroindustriales.
Los proyectos agroindustriales son básicos y necesarios para dar un inicio de
industrialización en nuestro país. Aprovechando todo el potencial de la producción
agrícola que poseemos podemos invertir en pequeñas plantas agroindustriales, para
transformar nuestra materia prima y ofrecer un producto nacional en el mercado
interno.
En el presente expediente se presenta un proyecto agroindustrial de la extracción,
procesado y envasado de la miel de abeja de manera automatizada. Además se
presentan planos.

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MARCO TEORICO

1.1 REFERENCIALES A LA EXTRACCION,

PROCESAMIENTO Y ENVASADO DE LA MIEL DE
ABEJA

DIAGRAMA DE FLUJO DE LA EXTRACCION, PROCESAMIENTO Y ENVASADO DE LA MIEL DE

AVEJA

2. Recolección de los panales de abeja 1. Transporte de los panales

3. Almacenamiento

4. Listo para su venta

5. Des operculado

7. Sellado y tapado
6. Centrifugado

9. Envasado
8. Filtrado

11. Etiquetado de envases 10. Bombeado

12. Almacenado en tanques con resistencia eléctrica

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2. DESCRIPCION DE LOS PROCESOS DE EXTRACCION, PROCESAMIENTO Y ENVASADO

DE MIEL DE ABEJA

Proceso productivo
2.1._Recoleccion de panales de abeja:
Se tiene que coger el momento adecuado para recolectar. En un día soleado, la
mayoría de las abejas buscan alimento entre las 9:00 a.m. y 4:00 p.m. Si se recolecta
los panales dentro de este marco de tiempo, solo se tendrá que lidiar con unas cuantas
abejas.
Si se recolecta miel en el momento adecuado, se verá una gran diferencia en la calidad
de la misma. Por esta razón, se debe recolectar los panales a principios de temporada.

2.2._ Transporte de los panales de abeja:

El transporte de los panales exige precauciones especiales. Las alzas deben contener
todos sus cuadros, vacíos o llenos, para que, apoyados los unos contra los otros, no se
desplacen con los movimientos del viaje. Las pilas de alzas estarán simplemente
yuxtapuestas y protegidas contra el pillaje.
Los apicultores bien equipados colocan las alzas llenas sobre palets instalados en la
caja del camión. A la llegada, una carretilla elevadora tomas los palets y los transporta
o al interior de locales a temperatura normal o a cámaras estufas mantenidas a 30-
35ºC.

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2.3._Almacenamiento
El tercer paso será el almacenamiento de los panales antes de la desoperculación y la
extracción, para ello hay que tener en cuenta la temperatura entre 30- 35ºC, pero no
más de una semana puesto que si no corremos riesgo de sufrir trasformaciones en la
miel que hacen que se deprecie su valor. También se puede almacenar en un
ambiente cerrado a una temperatura adecuada con el fin de evitar la variación de la
temperatura ambiental.
2.4._Desoperculacion
Para proceder a la extracción de la miel lo primero que hay que hacer es el
desoperculado de los panales, que consiste en quitar los sellos y para ello utilizaremos
una cuchilla en la posición vertical con termostato teniendo cuidado en el incremento
de la temperatura para que no afecte a las propiedades del producto obtenido, los
panales serán presionados sobre la cuchilla desoperculadora mediante un pistón
neumático a esto se le denominara desoperculador automático.

2.5._Centrifugado
Luego pasara la fase de extracción de la miel, los cuadros o panales desoperculados
ingresaran a la máquina centrifuga. Es necesario poder mantener en espera hasta que
el extractor este a plena carga, para que comience a funcionar aproximadamente a
800RPM.
El extractor hace que la miel salga de los panales, un buen extractor debe retirar toda
la miel, no romper los panales y poder ser cargado y descargado rápida y
cómodamente.

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Para saber en qué momento queda extraída toda la miel, hay que retirar los cuadros
(panales) después de tres minutos de rotación, pesarlos, volverlos a colocar y girar de
nuevo. Se extrae el 95 a 97 % de la miel presente en los cuadros.
De una manera general, cualquiera que sea la naturaleza de la miel, el tiempo
necesario para la extracción se acorta considerablemente si se trabaja entre 27 y 30ºC.
Del extractor, la miel y sus impurezas vierten a un cubo que se vaciará
automáticamente, ya que la válvula del cilindro del extractor está permanentemente
abierta.
2.6._Filtrado:
A la salida del extractor, un filtro de malla de 2 a 3 mm retiene las impurezas gruesas.
Las impurezas más finas pueden ser retenidas por un filtro de malla de 2/10 de mm,
pero la filtración entonces es muy lenta pero si a la maquina centrifuga se le añade una
resistencia eléctrica la viscosidad disminuirá.
2.7._Bombeo de la miel:
A los 30°C la miel es bombeada hacia los tanques de almacenamiento,
aproximadamente la miel viaja a 1.5m/s. La bomba comienza a operar cuando la llega
en el tanque a 20 litros, esto funciona gracias a un sensor de nivel.
2.8._Almacenamiento de miel con resistencia eléctrica
En el tanque de almacenamiento se incrementa la temperatura a 40 º C, con el fin de
mantener sus propiedades nutritivas y alimenticias. Pero no olvidemos que la miel
caliente se colorea; en consecuencia, no la mantengamos más de 5 días a 40º C.
Durante su estancia en los tanques de almacenamiento, la miel es muy higroscópica,
no debe absorber humedad del aire, por consiguiente evitar locales húmedos. El
tanque de almacenamiento estará tapado y la miel no permanecerá en él más del
tiempo necesario para permitir su decantación.
2.9._Etiquetado de envases:
2.9.1 Etiquetas
Las etiquetas pueden ir desde simple pedazos de papel pegados en los productos
hasta gráficos complejos que forman parte del paquete.
Cumplen varias funciones:

 Identificar al producto o marca.

 Puede calificar al producto.
 Puede describir varias cosas del producto: quién lo hizo; donde se hizo; cuando
se hizo, su contenido, como se debe usar; etc.

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 Puede promover el producto en razón de gráficos atractivos.

Es posible que una etiqueta resulte engañosa para los clientes, que no describa
ingredientes importantes o que no incluya avisos necesarios para la seguridad. En
consecuencia existen diversas leyes que rigen el etiquetado, por ésta razón deben
confirmar que sus etiquetas contengan toda la información requerida.
2.9.1 Envases:
Todo envase cumple con funciones primordiales, por un lado cumple un rol de
“contenedor”, ya que envuelve y protege al producto, por otro lado un rol de
“comunicador”, dando a conocer las ventajas y beneficios del producto. El envase
actúa como puente entre la oferta y la demanda, protege la mercadería en el camino
entre el productor y el consumidor.
El etiquetado se realizara mediante un actuador neumático, antes se realizaba
manualmente ahora estamos automatizando.
2.10._Envasado
Los envases son trasladados hasta el punto de envasado gracias a la faja
transportadora. En ese punto los recipientes son llenados aproximadamente en 10
segundos.
2.11. Tapado y sellado:
Gracias a los actuadores son tapados a presión automáticamente.

3._REFERENTE A LAS MAQUINARIAS

3.1._Cuchilla desoperculadora

Características Funciones

Cuchillas de Quitar el sellos

acero de los panales
inoxidable.

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3.2._Maquina Centrifuga

Características Funciones

*La máquina *Su función

centrifuga tiene principal es
la capacidad de extraer la miel.
6 panales
*En menos de tres
*Gira a 800 RPM minutos girando a
800RPM lo extrae
la miel casi a 97%

3.3._Cubo de filtrado

características funciones

*Capacidad 120 Filtrar la miel

litros. (quitar las
impurezas que
*Posee tres
ingresan de la
etapas de filtro
maquina
*Posee centrifuga)
resistencia
eléctrica

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3.4._Bomba de vacío

Características Funciones

Potencia: 1.5hp Su función

principal es
Caudal: 5l/s
impulsar el
Hmax= 15m fluido desde el
tanque de
filtrado hasta de
almacenamiento

3.5._Tanque de almacenamiento con resistencia

3.6._Boquilas de envasado: El tanque de almacenamiento incluye las boquillas de envasado

3.7._Maquina etiquetadora

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3.8._Maquina de tapado y sellado

4._MEMORIA DE PROYECTO

4.1 DIAGRAMA DE PROCESAMIETO: el diagrama de procesamiento se presenta en el

programa Excel en el informe adjunto.

4.2 CALCULOS MATEMATICOS

FUERZA TEORICO PARA ACTUADORES DE DOBLE EFECTO

Para nuestro proyecto usaremos cilindros de doble efecto, a continuación se presentan las
fórmulas para el cálculo de fuerzas:

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ACTUADORES DEL PROYECTO

CILINDRO CARRERA
A 70 cm
B 90 cm
C 20cm
D 20 cm
E 20 cm
DIAMETROS DE CILINDRO Y VASTAGOS

CALCULO DE FUERZAS Y CONSUMO DE AIRE EN LOS ACTUADORES

ACTUADOR A:
Diámetro de cilindro: 80 mm
Diámetro de vástago: 16 mm
Carrera: 70 cm

𝑫𝟐 𝑷 𝟖𝟎𝟐 𝟔
𝑭𝒂𝒗𝒂𝒏𝒄𝒆 =𝝅∗ ∗ =𝝅∗ ∗ = 𝟑𝟎𝟏𝟓 𝑵
𝟒 𝟏𝟎 𝟒 𝟏𝟎

𝑭𝒂𝒗𝒂𝒏𝒄𝒆 𝒓𝒆𝒂𝒍 = 𝟎. 𝟓 ∗ 𝟑𝟎𝟏𝟓 = 𝟏𝟓𝟎𝟕𝑵

𝑫𝟐 − 𝒅𝟐 𝑷 𝟖𝟎𝟐 − 𝟏𝟔𝟐 𝟔
𝑭𝒓𝒆𝒕𝒓𝒐𝒄𝒆𝒔𝒐 = 𝝅 ∗ ∗ =𝝅∗ ∗ = 𝟐𝟖𝟗𝟓 𝑵
𝟒 𝟏𝟎 𝟒 𝟏𝟎

𝑭𝒂𝒗𝒂𝒏𝒄𝒆 𝒓𝒆𝒂𝒍 = 𝟎. 𝟓 ∗ 𝟐𝟖𝟗𝟓 = 𝟏𝟒𝟒𝟖𝑵

ACTUADOR B:

Diámetro de cilindro: 80 mm
Diámetro de vástago: 16 mm
Carrera: 90 cm

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𝑫𝟐 𝑷 𝟖𝟎𝟐 𝟔
𝑭𝒂𝒗𝒂𝒏𝒄𝒆 = 𝝅 ∗ ∗ =𝝅∗ ∗ = 𝟑𝟎𝟏𝟓 𝑵
𝟒 𝟏𝟎 𝟒 𝟏𝟎

𝑭𝒂𝒗𝒂𝒏𝒄𝒆 𝒓𝒆𝒂𝒍 = 𝟎. 𝟓 ∗ 𝟑𝟎𝟏𝟓 = 𝟏𝟓𝟎𝟕𝑵

𝑫𝟐 − 𝒅𝟐 𝑷 𝟖𝟎𝟐 − 𝟏𝟔𝟐 𝟔
𝑭𝒓𝒆𝒕𝒓𝒐𝒄𝒆𝒔𝒐 = 𝝅 ∗ ∗ =𝝅∗ ∗ = 𝟐𝟖𝟗𝟓 𝑵
𝟒 𝟏𝟎 𝟒 𝟏𝟎

𝑭𝒂𝒗𝒂𝒏𝒄𝒆 𝒓𝒆𝒂𝒍 = 𝟎. 𝟓 ∗ 𝟐𝟖𝟗𝟓 = 𝟏𝟒𝟒𝟖𝑵

ACTUADOR C:

Diámetro de cilindro: 80 mm
Diámetro de vástago: 25 mm
Carrera: 10.931 cm
𝑫𝟐 𝑷 𝟖𝟎𝟐 𝟔
𝑭𝒂𝒗𝒂𝒏𝒄𝒆 = 𝝅 ∗ ∗ =𝝅∗ ∗ = 𝟑𝟎𝟏𝟓 𝑵
𝟒 𝟏𝟎 𝟒 𝟏𝟎

𝑭𝒂𝒗𝒂𝒏𝒄𝒆 𝒓𝒆𝒂𝒍 = 𝟎. 𝟓 ∗ 𝟑𝟎𝟏𝟓 = 𝟏𝟓𝟎𝟕𝑵

𝑫𝟐 − 𝒅𝟐 𝑷 𝟖𝟎𝟐 − 𝟏𝟔𝟐 𝟔
𝑭𝒓𝒆𝒕𝒓𝒐𝒄𝒆𝒔𝒐 = 𝝅 ∗ ∗ =𝝅∗ ∗ = 𝟐𝟖𝟗𝟓 𝑵
𝟒 𝟏𝟎 𝟒 𝟏𝟎

𝑭𝒂𝒗𝒂𝒏𝒄𝒆 𝒓𝒆𝒂𝒍 = 𝟎. 𝟓 ∗ 𝟐𝟖𝟗𝟓 = 𝟏𝟒𝟒𝟖𝑵

ACTUADOR D:

Diámetro de cilindro: 125 mm

Diámetro de vástago: 32 mm
Carrera: 20 cm
𝑫𝟐 𝑷 𝟏𝟐𝟓𝟐 𝟔
𝑭𝒂𝒗𝒂𝒏𝒄𝒆 = 𝝅 ∗ ∗ =𝝅∗ ∗ = 𝟕𝟑𝟔𝟑 𝑵
𝟒 𝟏𝟎 𝟒 𝟏𝟎

𝑭𝒂𝒗𝒂𝒏𝒄𝒆 𝒓𝒆𝒂𝒍 = 𝟎. 𝟓 ∗ 𝟕𝟑𝟔𝟑 = 𝟑𝟔𝟖𝟏𝑵

𝑫𝟐 − 𝒅𝟐 𝑷 𝟖𝟎𝟐 − 𝟐𝟓𝟐 𝟔
𝑭𝒓𝒆𝒕𝒓𝒐𝒄𝒆𝒔𝒐 =𝝅∗ ∗ =𝝅∗ ∗ = 𝟔𝟖𝟖𝟎 𝑵
𝟒 𝟏𝟎 𝟒 𝟏𝟎

𝑭𝒂𝒗𝒂𝒏𝒄𝒆 𝒓𝒆𝒂𝒍 = 𝟎. 𝟓 ∗ 𝟔𝟖𝟖𝟎 = 𝟑𝟒𝟒𝟑𝑵

ACTUADOR E:

Diámetro de cilindro: 125 mm

Diámetro de vástago: 32 mm
Carrera: 20 cm
ACTUADOR F:

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𝑫𝟐 𝑷 𝟏𝟐𝟓𝟐 𝟔
𝑭𝒂𝒗𝒂𝒏𝒄𝒆 = 𝝅 ∗ ∗ =𝝅∗ ∗ = 𝟕𝟑𝟔𝟑 𝑵
𝟒 𝟏𝟎 𝟒 𝟏𝟎

𝑭𝒂𝒗𝒂𝒏𝒄𝒆 𝒓𝒆𝒂𝒍 = 𝟎. 𝟓 ∗ 𝟕𝟑𝟔𝟑 = 𝟑𝟔𝟖𝟏𝑵

𝑫𝟐 − 𝒅𝟐 𝑷 𝟖𝟎𝟐 − 𝟐𝟓𝟐 𝟔
𝑭𝒓𝒆𝒕𝒓𝒐𝒄𝒆𝒔𝒐 = 𝝅 ∗ ∗ =𝝅∗ ∗ = 𝟔𝟖𝟖𝟎 𝑵
𝟒 𝟏𝟎 𝟒 𝟏𝟎

𝑭𝒂𝒗𝒂𝒏𝒄𝒆 𝒓𝒆𝒂𝒍 = 𝟎. 𝟓 ∗ 𝟔𝟖𝟖𝟎 = 𝟑𝟒𝟒𝟑𝑵

PLANOS:

 planos de construcción: los planos de construcción se presentan en el disco adjunto.

Estos planos se presentan en PDF.
 planos electro neumáticos: los planos electro neumáticos se presentan en el disco
adjunto. Estos planos están realizadas en FLUID-SIM.

CONCLUSIONES:

 El Perú es un país de agricultura, ya que la mayor parte del territorio peruano está
destinado a la producción agrícola. Pero existe un gran problema, que nuestros
productos son vendidos hacia el exterior para que luego ellos nos vuelvan a vender
nuestro propio producto pero con un valor agregado.
 En vista al desarrollo de nuestro país y a la necesidad de industrializarla, se desarrolla
este proyecto agroindustrial.
 Es muy importante los proyectos agroindustriales en el Perú hoy más que nunca.
 En la escuela profesional de ingeniería mecánica los alumnos están orientados a un
mundo de industrialización y a la creación de la propia empresa, pues es así como
orientan los docentes.
 Con la creación de pequeñas procesadoras agroindustriales podríamos mejorar nuestra
economía y brindar mayores oportunidades de trabajo.
 Con la creación de procesadoras agroindustriales evitaríamos la exportación de nuestros
productos como materia prima.
 Reducimos el tiempo de elaboración de nuestros productos y de mejor calidad

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