2.

4 Movimiento general en el plano

En general el movimiento plano no es ni una traslación ni una rotación.

Durante cierto intervalo de tiempo, dos puntos arbitrarios A y B se habrán movido

respectivamente desde A1 hasta A2 y desde B1 hasta B2.

Aunque el movimiento original de rodamiento es distinto a la combinación de la traslaci6n y la

rotación cuando estos movimientos se toman en sucesión, el movimiento original puede
duplicarse completamente por una combinación de una traslación y una rotación simultaneas.