UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA, Automatización Industrial II, Máquina expendedora de comida.

MÁQUINA EXPENDEDORA DE COMIDA

Bermeo Santiago, Duran Gabriel, Gallardo Nixon, Veintimilla Javier
hbermeos@est.ups.edu.ec, gduran@est.ups.edu.ec, ngalladog@est.edu.ec, jveintimillap1@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana
Cuenca-Ecuador

Resumen: La automatización en la actualidad ya no es solo parte Válvula 3/2 normalmente cerrada, la conexión P está cerrada y
de la industria se ha extendido hasta los ciudadanos comunes ya sea está comunicada A con R. Al accionar la válvula hay paso de P
en el hogar como domótica o en las calles en las máquinas de hacia A y el escape está taponado.
vending entre otros casos, las máquinas expendedoras de comida son
muy comunes en la actualidad sobre todo en los países de primer
mundo, en los cuales es muy común encontrar una maquina en la
esquina.

Palabras claves— Expendedor automático, cilindro simple efecto,

valvula 3/2 nc,
Figura 2. Válvula 3/2 nc
I. INTRODUCCIÓN
La máquina propuesta expenderá 2 tipos de productos, los Válvula 3/2 normalmente abierta, en posición de reposo está
cuales se podrán elegir con un selector el cual simulará el comunicado P con A y R taponado. Al accionar la válvula la
ingreso de dinero, luego esto habilitará uno de los pulsantes de presión está taponada y comunicada A con R.
acuerdo a la posición de dicho selector, con lo que la maquina
procederá a expender el producto seleccionado con el pulsador.
II. OBJETIVOS
 Diseñar y comprobar el funcionamiento del circuito de
mando para expender comida.
 Realizar el armado de la máquina expendedora Figura 3. Válvula 3/2 na
 Comprobar el funcionamiento de la maquina
III-C. Cilindro de doble efecto
III. MARCO TEÓRICO
Cilindros de doble vástago: Tienen vástago por las dos partes
III-A. VÁLVULAS ESTRANGULADORAS del embolo. Se utiliza cuando se quiere realizar trabajo en las
Las válvulas estranguladoras y anti retorno estranguladoras dos direcciones, la carga se puede colocar en uno de los
DV/DRV son válvulas para instalaciones hidráulicas y que vástagos o en ambos
influyen en el caudal gracias a un estrechamiento ajustable de
la sección.
La simbología y el principio de funcionamiento de los cilindros
El caudal depende de la presión diferencial y de la viscosidad.
de doble vástago son los siguientes.
Las válvulas estranguladoras permiten gracias a una forma de
estrangulación diseñada especialmente un ajuste sensible y
bloqueo del caudal. La función de estrangulamiento y
aislamiento se hace en ambos sentidos.

Figura 4. Cilindro de doble vástago.

Figura 1. Válvula Estranguladora

III-B. Válvula 3/2

La válvula 3/2 está provista de una conexión de trabajo A, una
de presión P y otra para el retorno de aire R.
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IV. DESARROLLO DE LA PRACTICA

A continuación procederemos con la demostración del

diseño del circuito de mando de la tercera práctica de
automatización industrial II
A. Máquina expendedora de alimentos:

Figura 7. Listado de materiales.

V. MATERIALES:
1. Mangueras
2. Banco de trabajo
3. Cilindro de simple efecto.
4. Válvula 3/2 nc.
5. Válvula estranguladora.

VI. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Figura 5. Esquema de Máquina expendedora de alimentos. En conclusión, la máquina de expendedora funcionó
correctamente y de la manera deseada, aunque los costos de esta
tecnología son relativamente altos por lo que se recomendaría
que el uso de este tipo de equipo se utilice para productos que
necesiten gran fuerza para ser empujados, otro punto
importante es la necesidad de una fuente de alimentación de aire
comprimido el cual no es muy asequible, por lo que es
recomendable orientarse a objetivos muy específicos en el
diseño ya que de otra forma esto no será sustentable en la
práctica.

En la implementación de la maqueta se puede seguir

adicionando varias cosas como son:
1) Mejorar la seguridad contra personas que quieran
robar los productos
Figura 6. Esquema de estado-fase. 2) Optimizar los depositos ya sea para cajas de cigarros,
golosinas, etc.
VII. REFERENCIAS

[1] A. Rodríguez, Válvula [online]. Disponible en:

http://demo.imh.es/Electroneumatica/Ud03/modulos/m_en001/ud04/htm
l/en0_ud04_123_con.htm.
[2] M. Escalera, Actuadores neumáticos [online]. México: Universidad
Oruro, 2012 Disponible en:
http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes.ht
m/Trabajos%20IM%202009-10/Manuel%20Jesus%20Esacalera-
Antonio%20Rodriguez-Actuadores%20Neumaticos.pdf
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ANEXOS

Anexo 1. Armado del circuito de control.

Anexo 2. Producto final.