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  • Taller de Filtro de Kalman

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    INICIALMENTE

    LOS VALORES MODIFICADOS FUERON R1 R2 R3


    SE MANTIENEN LOS PARAMETROS ANTERIORES Y ADEMAS SE VARIARON LOS VALORES DE P
    (Px Py Ptheta)

    Eliminando los valores de Sen y Cos; debido a que hay que dejar una variable constante
    Igual parámetros que el anterior y modificando Valores De P

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