Circulacion de Flujos PDF

CIRCULACIÓN DE FLUJOS
Métodos de cálculo usuales en el diseño

de canales y embalses en cuencas pequeñas
Algoritmos con programas en Fortran 77
José Luis Ayuso Muñoz
Monografía nº 179
Servicio de Publicaciones
Universidad de Córdoba
José Luis Ayuso Muñoz 2
A
María Luisa
y
Patricia
Circulación de flujos 3
ISBN: 84-7801-094-7
Depósito Legal: CO-386-1990

Edita: Servicio de Publicaciones
Universidad de Córdoba
Imprime: Servicio de Publicaciones E.T.S.I. Agrónomos

Alameda del Obispo s/n, Apartado 3048
14080 Córdoba
ÍNDICE
Prefacio 5
1 INTRODUCCIÓN 6
2 CLASIFICACIÓN DE LOS MÉTODOS DE CIRCULACIÓN DE FLUJOS 7
3 CIRCULACIÓN HIDROLÓGICA (SISTEMAS GLOBALES) 7

3.1 Modelo de sistema hidrológico general. 7
3.2 Relación almacenamiento-descarga 11
3.3 Almacenamiento y transmisión del flujo 13
3.4 Circulación de flujos a través de embalses 15
3.4.1 Método de la superficie libre horizontal 16
3.4.2 Método de Runge-Kutta 26
3.5 Circulación de flujos a través de canales abiertos 31
3.5.1 Método de Muskingum 32
3.5.2 Método de Muskingum no lineal 41
3.6 Circulación de flujos a través de cuencas 42
3.6.1 La cuenca como sistema lineal. Método del HU 42
3.6.2 Modelo de embalses lineales en serie 51
4 CIRCULACIÓN HIDRÁULICA (SISTEMAS DISTRIBUIDOS) 69

4.1 Ecuaciones básicas 70
4.2 Clasificación de los modelos distribuidos 73
4.3 Método de Muskingum-Cunge 76
REFERENCIAS 93
ANEXO I 96
Programa PRAVEM 97
Programa MUSKING 100
Programa CONVOL 102
Programa NASH 102
Programa HUNASH 104
Programa CUNGE 110
Prefacio
Aunque este libro ha sido concebido, básicamente, como guía para el curso de
especialización del tercer ciclo Modelación hidrológica de cuencas pequeñas. Aplica-
ción al diseño de pequeñas presas y embalses, también ha sido escrito con miras al
interés de las aplicaciones prácticas de los métodos de cálculo en la circulación de flujos.
Uno de los objetivos principales del libro es presentar los programas de ordena-
dor, escritos en lenguaje Fortran 77 (disponible en la mayoría de los microordenadores),
para el análisis y estudio de los problemas hidráulicos e hidrológicos envueltos en el
movimiento de ondas de avenida.
El texto analiza y estudia la hidráulica e hidrología de la circulación de flujos a

través de cuencas, cauces y embalses. Tras una clasificación de los modelos comúnmente
utilizados en el estudio del movimiento de ondas de flujo, se describen los métodos
hidráulicos e hidrológicos más empleados en el estudio de la evolución de ondas de
avenida a través de embalses, cauces y cuencas. Cada uno de los métodos descritos se
ilustra con un ejemplo resuelto y con la aplicación del software presentado.
El interés puesto en muchos de los puntos tratados en el libro, ha estado inspirado

en la propia experiencia, alcanzada a través de los cursos de especialización impartidos,
y en los consejos y apreciaciones de colegas y amigos. En especial, he de agradecer la
deuda contraída con el Prof. Dr. Giráldez Cervera por sus precisas observaciones y
oportunos consejos.
Finalmente, dar las gracias debidas a D. Prudencio Salces, quién mecanografió el

manuscrito y se ocupó, inteligentemente, de sus muchas dificultades, y a D. José Antonio
Cobacho, quien realizó la excelente delineación.
José L. Ayuso
Catedrático de Proyectos de Ingeniería
Departamento de Ingeniería Rural
UNIVERSIDAD DE CORDOBA
1 INTRODUCCION
La determinación de los caudales en las corrientes superficiales es el objetivo central de la

Hidrología Superficial. La precipitación que llega a encauzarse como flujo en una
corriente, entra al mismo como flujo superficial y/o subsuperficial, proceso conocido
como escorrentía directa (o respuesta inmediata de la cuenca a un episodio de lluvia), que
es la precipitación efectiva o exceso de lluvia, que tras fluir como flujo superficial en
laderas, primero, y a través de canales de corriente y embalses, después, da lugar al
hidrograma de salida de la cuenca. Se analiza y estudia la hidráulica e hidrología de la
circulación del flujo sobre el terreno, a lo largo de cauces y canales, y a través de embal-
ses.
En Hidrología, se conoce por Circulación o propagación de flujos, al procedimiento

mediante el cual se determina el avance progresivo (predicción de las variaciones en el
tiempo y en el espacio) de una onda de flujo a lo largo de un canal de corriente o embalse,
o se predice el hidrograma de salida de una cuenca, originado por una precipitación
conocida.
En sentido amplio, la circulación de flujos puede considerarse como el análisis para

describir el flujo a través de un sistema hidrológico (cuenca, cauce o embalse) conocida la
entrada al sistema (Figuras 1 y 2).
SISTEMA HIDROLÓGICO
- Precipitación
- CUENCA
- Caudal sección Entrada Salida
- TRAMO DE CANAL Caudal de salida
aguas arriba I(t) Q(t)
- EMBALSE
- Caudal de entrada
Figura 1. Representación esquemática del funcionamiento del sistema hidrológico
Mediante este procedimiento se puede determinar, por ejemplo, el tiempo y magnitud

del flujo (es decir, el hidrograma) en un punto de un curso de agua, represado o no, a partir
de hidrogramas conocidos o supuestos en uno o más puntos aguas arriba.
Todos los proyectos de sistemas de recursos hidráulicos, como previsión de avenidas,

diseño de embalses, aliviaderos de pequeñas y grandes presas, y simulación de cuencas,
utilizan dicho procedimiento.
Las técnicas o métodos de circulación de flujos a través de canales, embalses y

cuencas se presentan, seguidamente, en secciones separadas, estableciendo los fundamen-
tos teóricos en los que se basan y las aplicaciones prácticas de los mismos. En algunos
casos se especifican los programas, en FORTRAN 77, de los modelos matemáticos.
PRECIPITACION I (t)
Divisoria de Superficie de
la cuenca la cuenca
Límites del
sistema
Caudal de salida
Q(t)
Figura 2. La cuenca como sistema hidrológico
2 CLASIFICACIÓN DE LOS MÉTODOS DE CIRCULACIÓN DE FLUJOS

Los métodos de circulación de flujos se clasifican, tanto desde el enfoque tradicional como
desde el análisis de sistemas, en dos categorías:
* Circulación hidrológica de flujos, también conocida como Circulación de flujos

a través de sistemas globales.
* Circulación hidráulica de flujos, también llamada Circulación de flujos a través

de sistemas distribuidos.
Las técnicas de circulación hidrológica emplean la ecuación de continuidad junto a

una relación, analítica o empírica, entre el almacenamiento y la descarga dentro del
sistema, mientras que las de circulación hidráulica utilizan la ecuación de continuidad y la
ecuación de la cantidad de movimiento, conocidas como ecuaciones de Saint Venant.
Desde la perspectiva de la teoría de sistemas, la diferencia, entre la circulación de

flujos a través de sistemas globales y sistemas distribuidos, estriba en que en un modelo
de sistema global, el flujo se calcula únicamente como función del tiempo en una
localización particular (extremo aguas abajo de un canal, salida de un embalse o cuenca),
mientras que en un modelo de sistema distribuido, el flujo se calcula como una función
del tiempo y del espacio a través del sistema (en sucesivos puntos a lo largo de un canal,
embalse o cuenca).
3 CIRCULACIÓN HIDROLÓGICA (SISTEMAS GLOBALES)
3.1 Modelo de sistema hidrológico general.
El agua almacenada en un sistema hidrológico, S, puede relacionarse a los caudales de

entrada I, y de salida Q, mediante la ecuación de continuidad
dS
= I -Q (1)
dt
Si el sistema hidrológico es un depósito, tal como el de la Figura 3 en el que S varía

(aumenta y/o disminuye) con el tiempo en la respuesta a I y Q, y a sus variaciones con
respecto al tiempo Di/dt, d²I/dt², ..., dQ/dt, d²Q/dt²..., el almacenamiento, en cualquier
instante, puede expresarse por una función de almacenamiento (Chow et al. 1989, Cap.
7) como
dI d 2 I dQ d 2 Q
S = f ( I, , 2 , ... Q, , , ...) (2)
dt dt dt dt 2
función que estará determinada por la naturaleza del sistema hidrológico que se trate.
I(t)
dS
=I(t)-Q(t)
dt
S(t)
Q(t)
Figura 3 Ecuación de continuidad en un sistema hidrológico
La función de almacenamiento (2) puede expresarse por la ecuación diferencial

lineal
2 n 2 n
dI d I d I dQ d Q d Q
S = A0 I + A1 + A2 2 + ... An n + B0 Q + B1 + B 2 2 + ... B n n (2a)
dt dt dt dt dt dt
Si los términos de la ecuación (2a) fuesen productos de I y sus derivadas, y Q y sus

derivadas, o potencias distintas de las de primer grado, el sistema descrito por esta función
podría ser no lineal. Los coeficientes A0 a An, y B0 a Bn de la ecuación (2a) pueden ser
constantes, en cuyo caso el sistema lineal se dice que es invariable en el tiempo, o
algunos de los coeficientes pueden ser dependientes del tiempo, en cuyo caso el sistema
lineal se dice que es variable en el tiempo (O'Donnell, 1986).
Considérese el embalse representado en la figura 3, en el que el almacenamiento S,

está relacionado al caudal de salida Q, mediante la relación general
S = K Qn (3)
La ecuación de continuidad (1) puede expresarse como
dS
=I −Q (3a)
dt
Para el caso particular de n ═ 1 y K constante, la ecuación (3) da
dS dQ
=K
dt dt
que sustituida en la expresión (3a) da
dQ
K +Q= I (4)
dt
que es una ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes, de modo que para n ═ 1
y K constante, el embalse es un sistema lineal invariable en el tiempo, cuyo comporta-
miento es descrito por la ecuación (4).
Si n ═ 1 y K es una función del tiempo K(t), entonces se tendrá como valor de dS/dt
dS dQ dK (t )
= K (t ) +Q
dt dt dt
que sustituido en la ecuación de continuidad (1) da
dQ ⎡ dK(t) ⎤
K(t) + 1+ Q= I (5)
dt ⎢⎣ dt ⎥⎦
que sigue siendo una ecuación diferencial lineal, pero que tiene un coeficiente variable con
el tiempo, por lo que el embalse, en este caso, es un sistema lineal variable en el tiempo,
cuyo comportamiento es descrito por la ecuación (5).
Finalmente, si n ═ 1 y K es constante, se tendrá al derivar la expresión (3) que
dS dQ
= K n Q n −1
dt dt
valor que sustituido en la ecuación de continuidad da
n -1 dQ
K nQ +Q= I (6)
dt
que es una ecuación diferencial no lineal. Por consiguiente, para n ═ 1, cualquiera que sea
K, el embalse es un sistema no lineal.
El modelo de embalse lineal es usado en la modelación de cuencas para el desarrollo

del Hidrograma Unitario (§ 3.6.2).
La solución simultánea de las ecuaciones (1) y (2), de continuidad y almacena-

miento, permite calcular el caudal de salida Q, conocido el de entrada I, siendo I y Q
funciones del tiempo. La solución puede realizarse por dos procedimientos
1) Diferenciando la función de almacenamiento (2), y sustituyendo el resultado de

dS/dt, en la ecuación (1), para resolver posteriormente la ecuación diferencial re-
sultante por integración, obteniendo Q(t) como una función de I(t).
2) Aplicando los métodos de diferencias finitas, directamente a las ecuaciones (1) y

(2), para resolverlas recursivamente en puntos discretos a lo largo del tiempo.
Este será el método que se aplicará en la circulación de flujos a través de sistemas

globales o circulación hidrológica de flujos. Para ello, se divide el tiempo en intervalos
finitos y se resuelve la ecuación de continuidad (1) recursivamente, desde un instante de
tiempo al siguiente, usando la función de almacenamiento (2) para responder del valor del
mismo en cada instante de tiempo.
Ejemplo 3.1 Sea el caso de un embalse lineal como el representado en la figura 3, en el que
el almacenamiento S, está relacionado con el caudal de salida Q por la relación S = K·Q.
Obtener el caudal de salida Q por resolución de las ecuaciones (1) y (2) mediante el primer
procedimiento establecido anteriormente.
Solución. Diferenciando la función de almacenamiento S=KQ, y sustituyendo el valor de

dS/dt en la ecuación de continuidad (1), se obtiene la expresión
dQ
I −Q=K (7)
dt
que describe un sistema global, ya que contiene únicamente la derivada con respecto al
tiempo. Integrando con la condición Q = 0 para t = 0, se obtiene
t Q
dQ
∫
t =0
dt = K ∫
0
I −Q
resultando
I −Q
t = − K [ln( I − Q)]0 = − K ln
Q
I
de donde
t ⎛ I −Q⎞
− = ln⎜ ⎟
K ⎝ I ⎠
la cual, al tomar antilogaritmos da

I −Q
e −t K =
I
llegándose finalmente a la expresión
Q = I (1 − e −t K ) (8)
que da la relación entre el caudal de salida Q, y el de entrada I.
Se deduce que para un tiempo t ──> ∞
⎛ 1 ⎞
Q = I ⎜1 - t/K
⎟→ I (9)
t u >∞ ⎝ e ⎠
es decir, se llega a un estado de equilibrio en el que se igualan los caudales de entrada y sali-
da.
3.2 Relación almacenamiento-descarga
La forma específica de la función de almacenamiento dependerá de la naturaleza del

sistema que se trate. Se estudiarán tres sistemas.
1. Circulación a través de embalses por el método de la superficie libre horizontal, en

el que el almacenamiento, S, es una función no lineal de Q solamente
S = f(Q)
y la función f(Q) se determina relacionando el almacenamiento S, y el caudal de

salida Q, a la cota h de la superficie libre en el embalse.
2. Circulación a través de canales por el método de Muskingum, en el que el

almacenamiento S, está linealmente relacionado a I y Q.
3. Circulación a través de cuencas, mediante la utilización de modelos conceptuales

de cuenca, que pretenden predecir el hidrograma resultante como respuesta a la
lluvia, en los que el almacenamiento S, es una función lineal de Q y sus derivadas
respecto al tiempo.
La relación entre el almacenamiento y el caudal de salida de un sistema hidrológi-

co, tiene gran influencia en la circulación del flujo. Esta relación puede ser invariable o
variable, como se indica en la Figura 4. Una relación invariable, tiene la forma de la ecua-
ción (10) y se aplica a embalses con la superficie libre horizontal. Tales embalses tienen
un vaso ancho y profundo, siendo muy pequeña la velocidad del flujo en los mismos.
La relación de almacenamiento invariable requiere que el caudal de salida del

embalse, para una cota dada de la superficie libre de la lámina de agua, sea fijo, es
decir, existe una relación biunívoca entre almacenamiento y descarga, lo que implica
que las estructuras hidráulicas de salida deben ser libres, o controladas por compuertas
mante-nidas en una posición fija. Si la posición de la compuerta de control cambia
durante la descarga, ésta y la cota de la superficie libre del agua cambian en la presa,
propagándose el efecto aguas arriba en el embalse, creando una superficie libre de agua
curvada temporalmente, hasta que se establece un nuevo equilibrio en la superficie libre
a lo largo del embalse
Cuando un embalse tiene la superficie libre horizontal, su almacenamiento es

función de la cota de la superficie libre del agua o calado h, S ═ ϕ(h). Igualmente la
descarga Q, es función de la cota de la superficie libre o calado h sobre la coronación de la
estructura hidráulica de salida, Q ═ Ψ(h).
Hietograma Hietograma
de entrada
Caudal
Caudal
de entrada
R. P. P
Hietograma R Hietograma
de salida de salida
O O
O t O t
P
R. P.
R
Q Q
O O
O s O s
a) Relación invariable b) Relación variable
Figura 4 Relación entre descarga y almacenamiento
Combinando estas dos funciones, el almacenamiento en el embalse S, y la

descarga Q, pueden relacionarse para producir una función de almacenamiento biunívoca
o invariable. S ═ f(Q), como se indica en la Figura 4.
S = φ ( h) h =ψ −1 (Q)
(11)
Q =ψ (h) [ ]
S = φ ψ −1 (Q) = f (Q)
En tales embalses, el caudal punta de salida ocurre cuando el hidrograma de salida

intercepta al hidrograma de entrada, ya que el almacenamiento máximo ocurre cuando
dS
= I −Q =0
dt
estando relacionados el almacenamiento y el caudal de salida por S ═ f(Q). Esto está

indicado en la Figura 4a, en donde los puntos que denotan el almacenamiento máximo R, y
el caudal de salida máximo P, coinciden.
Una relación variable almacenamiento-caudal de salida, se aplica a embalses estre-

chos y largos, a canales abiertos y cursos de agua, en los que el perfil de la superficie libre
del agua puede estar significativamente curvada debido a los efectos aguas arriba. La
cuantía del almacenamiento debido a los efectos aguas arriba depende de la velocidad de
cambio del flujo a través del sistema. Como se indica en la Figura 4b, la relación entre
descarga y almacenamiento en el sistema, ya no es una función biunívoca, sino que
muestra un bucle de histéresis, dependiendo de las características del almacenamiento del
sistema. A causa del retardo debido al efecto aguas arriba, la punta del caudal de salida,
habitualmente, tiene lugar después de la intercepción de los hidrogramas de entrada y
salida, como se indica en la Figura 4b, en la que los puntos R y P no coinciden.
Si el efecto aguas arriba no es muy significativo, puede sustituirse el bucle por una
curva promedio como la mostrada por la línea de trazos. En consecuencia, los métodos de
circulación de flujos con superficie libre horizontal pueden aplicarse, como una aproxima-
ción, a la circulación de flujos con una relación variable, almacenamiento-descarga.
3.3 Almacenamiento y transmisión del flujo
Una vez generada la escorrentía, la misma es conducida y canalizada a través de un

sistema de canales de drenaje. Si la escorrentía se produce a un ritmo que exceda la capa-
cidad de almacenamiento del sistema de canales, se producirá una avenida por desborda-
miento de la red de drenaje. La escorrentía canalizada en los arroyos y ríos se mueve aguas
abajo como una onda de flujo, primero creciente y luego decreciente. A medida que esta
onda se desplaza aguas abajo, el canal queda sujeto a dos procesos que alteran su carácter.
El primero es un proceso uniforme, de flujo progresivo, o traslación, en el que la onda se
desplaza aguas abajo sin cambiar su forma (Figura 5a). El efecto de la traslación es
desplazar el centroide del hidrograma de entrada a la posición del de salida, en un tiempo
denominado tiempo de traslación, sin alterar el hidrograma. Este fenómeno es dominante
en torrentes montañosos rectos y de fuerte pendiente, durante intensas tormentas, en donde
la velocidad que alcanza el flujo es elevada y relativamente constante a lo largo del inter-
valo de los valores de la descarga. El segundo proceso que actúa sobre la onda de flujo es
la acción de embalsamiento o almacenamiento, en el que la onda es atenuada por el
almacenamiento del canal y del valle.
En el caso de embalse, cuando entra un curso rápido de agua, la mayor parte del
aporte es almacenado dentro del sistema. En estos sistemas hay una relación entre el alma-
cenamiento y el caudal de salida del sistema, tal como la expresión (10) del § 3.2.
Consecuentemente, a medida que el flujo va entrando, se eleva el nivel progresivamente,
ocasionando que aumente el caudal de salida. Cuando el aporte disminuye significativa-
mente, el caudal de salida se mantiene por encima del aporte a costa del almacenamiento.
El efecto del almacenamiento es redistribuir el hidrograma, desplazando el centroide del
hidrograma de entrada a la posición del de salida en un tiempo denominado tiempo de
redistribución.
En la mayoría de los canales de corriente, sobre todo en los de mucha longitud, la

onda de flujo actúa de manera intermedia a las situaciones extremas descritas anterior-
mente, es decir, a medida que la onda de flujo se desplaza aguas abajo, una parte del agua
se almacena en el canal y la onda se atenúa por el efecto de almacenamiento. En este caso
el tiempo total del movimiento de la avenida, distancia entre los centroides de los
hidrogramas de entrada y salida, es la suma del tiempo de redistribución y de traslación
(Figura 5c).
Si se produce desbordamiento, el valle, durante la onda de avenida, actúa como

un gran componente de almacenamiento. Durante las grandes avenidas el canal y el
valle almacenan una parte considerable del volumen total de escorrentía generada en las
laderas por los aguaceros intensos. Puede concluirse en que el proceso de redistribución
modifica la forma del hidrograma, mientras que el de traslación cambia su posición.
Q Hidrograma
de entrada
Hidrograma
de salida
Tiempo de Tiempo de t
traslación traslación
b) Efecto de almacenamiento
Hidrograma
Q de entrada
Hidrograma
de salida
Tiempo de
t
redistribución
c) Efecto real de combinación de la traslación y almacenamiento
Q Hidrograma
de entrada
Hidrograma
de salida
t
Tiempo de movimiento
de la avenida
Figura 5. Tiempo de movimiento de la avenida. a) Efecto de traslación simple o flujo progresivo

uniforme, b) Efecto de almacenamiento, y c) Efecto real de combinación de trasla-
ción y almacenamiento
3.4 Circulación de flujos a través de embalses
La aplicación de las técnicas de circulación de flujos al paso de una avenida a través de un

embalse permite la determinación de: la altura de agua embalsada, el volumen almacenado
y el caudal de salida por el aliviadero. En consecuencia, estas técnicas se utilizan tanto en
la fase de planificación como de proyecto de embalses para determinar la localización y
capacidad de almacenamiento, y el diseño de las estructuras hidráulicas de desagüe y
aliviaderos.
Estas técnicas comprenden el caudal de entrada al embalse (hidrograma de

avenida, que ha de ser conocido), el caudal de salida a través del aliviadero de la presa
(hidrograma de salida, a determinar para unas características y dimensiones del aliviadero)
y el almacenamiento en el embalse. Consecuentemente, el problema planteado al circular
una avenida por un embalse es determinar la relación entre el caudal de entrada al
embalse, el caudal de salida por el aliviadero y el almacenamiento como una función del
tiempo. La solución se obtiene resolviendo las ecuaciones (1) de continuidad para el flujo
no permanente y la (10), relación invariable almacenamiento-caudal de salida en el caso de
embalses con superficie libre horizontal (§ 3.2). En este caso los hidrogramas de entrada y
salida serían como los de la Figura 6a, en la que se ilustra el caso típico de un embalse,
cuyo nivel se encuentra a la cota de coronación del aliviadero cuando se produce la onda
de avenida.
Despreciando la posible pérdida o ganancia de agua en el transcurso del paso de la

avenida por el embalse, el volumen total de agua ──representado por el área bajo los
hidrogramas── permanecerá constante, aunque el caudal punta se reduce y retrasa,
especialmente en aquellos embalses de grandes dimensiones. Este fenómeno se conoce
como efecto laminador del embalse o laminación de la avenida por el embalse.
Durante la primera porción de la onda de avenida, período de tiempo entre t0 y t1,

el caudal de entrada I, excede al de salida Q, por lo que el agua se estará almacenando en
el embalse. El área bdca, o diferencia entre los hidrogramas de entrada y salida, represen-
ta el volumen almacenado por encima de la cota de coronación del vertedero (aliviadero)
duran te la avenida. En esta primera parte, la tasa de almacenamiento (Figura 6b) crece
desde cero hasta un máximo, para anularse de nuevo cuando se igualan los valores de los
caudales de entrada y salida. En este instante se alcanza el máximo volumen almacenado
(Figura 6c), y en consecuencia, el nivel máximo de crecida, dato de esencial importancia
en la determinación del resguardo necesario para la presa y altura de la misma.
A partir del instante t1, el caudal de salida excede al de entrada, por lo que,
consecuentemente, el volumen desaguado estará siendo extraído del almacenamiento. El
área defg, equivalente al área abdca, representa el volumen de almacenamiento evacuado.
La tasa de almacenamiento pasa a ser negativa, y el almacenamiento sobre la coronación
del aliviadero comienza a decrecer (Figura 6c).
Figura 6 Hidrogramas de entrada y salida, y almacenamiento en un embalse cuyo nivel se encuen-

tra a la cota de coronación del aliviadero cuando se produce la avenida
3.4.1 Método de la superficie libre horizontal
Este método, también conocido como método de Indicación de Almacenamiento o de Puls

modificado (Viessman et al., 1989. Cap. 13), es el más empleado para circular una avenida
a través de un embalse. Una onda de avenida que pasa a través de un embalse como el de
la Figura 7, es diferida y atenuada al entrar y difundirse sobre la superficie del mismo. El
agua almacenada en el embalse se evacua gradual y controladamente como caudal a través

de conducciones que la llevan a las turbinas, o a través de estructuras de desagüe, denomi-
nadas aliviaderos principales, o en caso de avenidas extremas por los aliviaderos de
emergencia.
Este método obtiene el hidrograma de salida de un embalse, conocido el hidro-

grama de entrada y las características de la relación almacenamiento-caudal de salida, que
se asume como relación invariable (§ 3.2). Igualmente, se supone que la superficie libre
del embalse es horizontal, despreciando la curvatura de la misma durante el paso de la
onda de avenida.
Coronación de
la presa Aliviadero de emergencia
o de demasias
Resguardo
mínimo
Nivel máximo
Resguardo normal
de crecida
ALMACENAMIENTO EN SOBRECARGA Nivel cresta del aliviadero
ALMACENAMIENTO PARA CONTROL DE AVENIDAS

Máx. nivel normal
ALMACENAMIENTO ACTIVO
(RIEGO, ABASTECIMIENTO O NAVEGACIÓN)
PRESA
Nivel mínimo
ALMACENAMIENTO MUERTO
O DE CONSERVACION
Aliviadero principal
Figura 7. Niveles de embalse y zonas de almacenamiento para un embalse de uso múltiple
Dividiendo el tiempo total en el que se quiere estudiar la evolución de la onda de

avenida en intervalos de duración ∆t, es decir, t=0, ∆t, 2∆t, 3∆t, …, i∆t, (i+1)∆t, e
integrando la ecuación de continuidad (1), en cada intervalo de tiempo i, se tendrá
S i +1 (i+1) ∆t (i+1) ∆t
∫ S i dS = ∫ i∆t I(t)dt - ∫ i∆t Q(t) dt (12)
en la que los valores del aporte, al principio y final del intervalo i-ésimo de tiempo en el
que se integra, serían Ii e Ii+1, respectivamente, y los correspondientes del caudal de salida
Qi y Qi+1. Si la variación del aporte y del caudal de salida en el intervalo es aproximada-
mente lineal, el cambio en el almacenamiento, en el intervalo sería
I i + I i+1 ∆t - Qi + Qi+1 ∆t
S i+1 - S i = (13)
2 2
Si el embalse dispone, además, de una estructura de desagüe que desembalse un

caudal regulado, Qr, constante, (Linsley et al., 1982 Cap. 9) la ecuación anterior se modi-
fica a
I i + I i+1 ∆t - Qi + Qi+1 ∆t - ∆t
S i+1 - S i = Qr (13a)
2 2
Para que la expresión anterior se satisfaga con suficiente aproximación, el inter-
valo de tiempo ∆t ha de ser lo suficientemente pequeño para definir el hidrograma con
precisión. Teóricamente ha de ser igual o menor que el tiempo de viaje de la onda de flujo
a través del embalse, y tan pequeño como para considerar que el hidrograma durante el
período ∆t varía linealmente, es decir, se aproxima a una línea recta.
En la expresión (13) se conocen los valores de Ii e Ii+1, por ser ordenadas del
hidrograma de entrada, conocido. Los valores de Qi y Si, también son conocidos porque
son datos obtenidos en el cálculo del intervalo de tiempo precedente. En consecuencia,
dicha expresión, contiene dos incógnitas, Qi+1 y Si+1, que pueden dejarse en el segundo
miembro multiplicando la expresión (13) por 2/∆t y reordenando términos, resultando
⎛ 2 Si ⎞ ⎛ S ⎞
( I i + I i+1) + ⎜⎜ - Qi ⎟⎟ = ⎜ 2 i+1 + Qi+1 ⎟ (14)
⎝ ∆t ⎠ ⎝ ∆t ⎠
El procedimiento de cálculo para obtener Qi+1 y Si+1, sería generar pares de valores
de prueba de Q y S que satisfagan la ecuación (14) y verificarlos posteriormente sobre la
curva almacenamiento-descarga para confirmar la validez de los mismos. Este procedi-
miento de prueba sería tedioso y poco operativo. El método alternativo sería emplear una
función almacenamiento-caudal de salida que relacione 2S/∆t+Q con Q. Esta función se
desarrollará a partir de las relaciones elevación-almacenamiento y elevación-caudal de
salida, como indica la Figura 8.
En el caso de la ecuación (13a), aliviadero no controlado y desagüe regulado, Qr,

constante, la ecuación (14) se transforma en
⎛ 2S ⎞ ⎛ S ⎞
( I i + I i+1) - 2 Q r + ⎜ i - Qi ⎟ = ⎜ 2 i+1 + Qi+1 ⎟ (14a)
⎝ ∆t ⎠ ⎝ ∆t ⎠
cuya solución es idéntica a la (14), excepto que tiene incluido el término Qr.
La relación entre la cota de la superficie libre del agua y el almacenamiento en el

embalse ha de deducirse a partir de la cartografía mediante la planimetración del área
encerrada dentro de las sucesivas curvas de nivel de los planos topográficos del vaso. La
segunda relación, cota de la superficie libre-caudal de salida, ha de deducirse de las
curvas de gasto, que relacionan la altura con la descarga, de las estructuras de desagüe,
como aliviaderos, azudes, compuertas, etc. En la Tabla 1 se muestran las ecuaciones que
relacionan la altura con la descarga para diversos tipos de aliviaderos y estructuras de
desagüe. Para un valor dado h, cota de la superficie libre, se determinan los valores del
almacenamiento S y del caudal de salida Q (Figuras 8a y 8b), calculando a continuación el
valor de 2S/∆t+Q, y representándolo en el eje vertical de una gráfica con el valor de Q en
el eje horizontal (Figura 8c).
Si el embalse sólo dispone de aliviadero regulado por compuertas y están situadas

en una determinada posición fija, la descarga será función de la carga o altura total (Tabla
1). La solución puede ser tratada como un embalse simple, si las compuertas permanecen
abiertas en una posición fija. Se requiere una familia de curvas de 2S/∆t+Q versus Q, para
las diversas posiciones o apertura de compuertas.
Así pues, al calcular el flujo en el intervalo de tiempo i, se conocen todos los

términos del lado izquierdo de la expresión (14), con lo que se conoce el valor de
2Si+1/∆t+Qi+1. Con este valor se puede obtener el correspondiente de Qi+1 entrando en la
curva 2S/∆t+Q versus Q, bien gráficamente, o bien interpolando linealmente si se conoce
una tabla de valores. En el siguiente intervalo de tiempo se requiere conocer el valor de
2Si/∆t-Qi, que se calcula restando dos veces Qi+1, calculado en el paso anterior, al valor de
2Si+1/∆t+Qi+1, también obtenido en el intervalo anterior, es decir
⎛ 2 Si ⎞ ⎛ 2S ⎞
⎜ - Qi ⎟ = ⎜ i+1 + Qi+1 ⎟ - 2 Qi+1 (15)
⎝ ∆t ⎠ ⎝ ∆t ⎠
Así se procede durante los sucesivos períodos de tiempo. En el ejemplo 3.4.1 se

ilustra el procedimiento a seguir y se obtiene el hidrograma de salida en la Figura 10.
Si el nivel de la superficie libre está por debajo de la cota de coronación del alivia-
dero al comienzo de la entrada de la avenida al embalse, el agua se va acumulando en el
almacenamiento hasta que alcanza dicha cota, en cuyo instante empezará el vertido o
desagüe por el mismo
(a) (b)
Elevación superficie del agua
Elevación superficie del agua
H H
S Q
Almacenamiento Caudal de salida
2S
∆t +Q
(c)
Q
Caudal de salida
Figura 8 Desarrollo de la función Caudal de salida-Almacenamiento a partir de las curvas Elevación-

Almacenamiento y Elevación-Caudal de salida
TIPO DE ALIVIADERO ECUACION NOTACION
3
Q = caudal m / s
ha
José Luis Ayuso Muñoz
H
C = coeficiente de desagüe variable
3/2
Q=CLH
L = longitud efectiva de la coronación, m
H = carga total sobre coronación incluyendo la

altura de velocidad de aproximación
Q = caudal m 3 / s
ha C = coeficiente de desagüe variable

H
3/2
Q=CLH L = longitud efectiva de la coronación, m
H = carga total sobre coronación incluyendo la

altura de velocidad de aproximación
Rs
ha
C o = coeficiente relacionado a H y R s
H
20
3/2
Q = Co ( 2 π R s ) H R s = radio de la coronación del vertedero
H = carga total sobre coronación

TIPO DE ALIVIADERO ECUACION NOTACION
Circulación de flujos
W = anchura de la entrada, m
H Q = Cd W D 2 g H D = altura de la abertura
D
C d = coeficiente de desagüe variable
2 3/2
Q=CL g ( h)
3 L = longitud efectiva de la coronación, m
C = 0,759 + 0,2908 ( h / B ) + 0,0809 ( h / p ) - 0,035 ( h / B ) +
+ 0,074 ( h / p ) - 0,0317 ( h / B ) ( h / p ) B = longitud del azud en la dirección del flujo, m
H
para el régimen
p 0,08 < h / B < 5,6 p = altura del azud
L
0,06 < h / B < 4,0
C = 0,865 C = coeficiente de desagüe variable
B para el régimen
0,08 < h / B < 0,40 H = carga total sobre la cresta del azud
0,06 < h / B < 0,55
H 1 = carga total referida a la coronación, m

ha
H2 H 2 = altura total referida al borde superior de la
H1 2 3/2 3/2
Q= 2 g C L ( H 1 - H2 ) abertura, m
3
C = coeficiente que varia con la disposición de la
compuerta y el perfil de la coronación
21
De lo expuesto, se deduce que son dos los factores principales que controlan el
efecto del embalse sobre el hidrograma de avenida. El primero es el área de la superficie
libre, que controla el volumen de almacenamiento para un cambio de elevación dado. El
segundo es la naturaleza de la relación entre el almacenamiento y el caudal de salida
(representado por la altura de la superficie libre por encima de la cota de coronación de la
estructura de salida).
Si la estructura de salida es un canal natural, la forma de la curva de desagüe

varía ampliamente. Sin embargo, en estructuras de desagüe controladas artificialmente,
la relación almacenamiento-caudal de salida, puede establecerse de modo que se ajuste
a los propósitos del proyectista. Así, si desea que la onda de avenida pase a través del
embalse con relativamente poca atenuación, proyectará un azud bajo y ancho como
estructura de desagüe. Si quiere una gran atenuación del caudal punta en un embalse
con una superficie libre pequeña, deberá optar por proyectar una estructura de desagüe
estrecha y alta, que obligará al volumen de avenida a acumularse hasta una cota elevada
en el embalse antes de ser evacuado.
Ejemplo 3.4.1 El nivel de la superficie libre de un embalse, cuya relación elevación- alma-
cenamiento y curva de gasto del aliviadero se dan en la Tabla 2, se encuentra a la cota
355,00, cota de coronación del aliviadero de emergencia. Si en estas condiciones llega una
avenida al embalse, cuyo hidrograma también se da en la Tabla 2, obtener el hidrograma de
salida por el método de la superficie libre horizontal.
Tabla 2
Funciones:
Elevación-Superficie libre HIDROGRAMA DE ENTRADA CURVA DE DESAGÜE
Elevación-Almacenamiento
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)

Elevación Superficie Almacena- Elevación
libre miento Tiempo I sobre Q
coronación
3 3 3
(m) (Ha) (Hm ) (h) (m /s) aliviadero (m /s)
(m)
338,3 0,0 0,0 0,0 5,0 0,0 0,0

340,0 2,82 0,024 0,5 35,0 0,10 4,453
341,0 5,75 0,067 1,0 75,0 0,20 12,594
342,0 8,72 0,140 1,5 140,0 0,30 23,136
343,0 12,52 0,247 2,0 212,0 0,40 35,620
344,0 16,02 0,389 2,5 285,0 0,50 49,780
345,0 20,35 0,571 3,0 297,0 0,60 65,438
346,0 24,82 0,797 3,5 270,0 0.70 82,461
347,0 30,95 1,076 4,0 216,0 0,80 100,748
348,0 37,02 1,416 4,5 165,0 0,90 120,217
349,0 45,93 1,830 5,0 112,0 1,00 140,800
350,0 54,42 2,332 5,5 80,0 1,10 162,400
351,0 66,45 2,937 6,0 55,0 1,20 208,698
352,0 77,22 3,655 6,5 30,0
353,0 90,85 4,495 7,0 13,0
354,0 105,22 5,476 7,5 5,0
355,0 121,18 6,608 8,0 5,0
356,0 136,42 7,896
357,0 161,38 9,386
Solución: El hidrograma se especifica a intervalos de 30 minutos, de modo que ∆t ═ 1.800

s. Se ha de establecer la curva 2S/∆t+Q frente a Q. Para ello, se realiza la Tabla 3, en la que
se parte de la cota de la superficie libre inicial que es 355,00 m, la de coronación del alivia-
dero en este caso, por encontrarse el embalse lleno.
Como el volumen de almacenamiento viene dado en la Tabla 2 para cotas que varían
de metro en metro, es necesario interpolar linealmente para obtener el almacenamiento a in-
crementos de 0,10 m, a partir de la cota 355,00 de coronación del aliviadero. En la Figura 9
se representa la función elevación-almacenamiento, la curva de desagüe del aliviadero y la
función almacenamiento-caudal de salida anteriormente obtenida.
La propagación de la avenida por el embalse se lleva a cabo usando la ecuación (14).

En el primer intervalo de tiempo S1 = Q1 = 0, ya que el embalse se encuentra lleno a la cota
de coronación del aliviadero y el almacenamiento sobre dicha cota es nulo, así como el cau-
dal de salida. Por lo tanto 2S1/∆t+Q1 ═ 0 también. Los valores de aporte son, I1 ═ 5 m3/s e I2
3 3
═ 35 m /s, de modo que (I1 + I2) ═ 5 + 35 ═ 40 m /s. El valor de la función almacenamien-
to-caudal de salida al final del intervalo de tiempo se calcula de la ecuación (14)
⎛ 2 S1 ⎞ 2 S2
I1+ I2 +⎜ - Q1 ⎟ = + Q2
⎝ ∆ t ⎠ ∆t
5 + 35 + 0 ═ 40 m3/s
Tabla 3
Desarrollo de la función Almacenamiento-Caudal de salida:
2S/∆t + Q versus Q
Elevación Almacenaje
Elevación Superficie Volumen Caudal 2S/∆t+Q
sobre disponible
libre almacenado de
coronación sobre coron.
desagüe
aliviadero aliviadero
h A Q
3 S
(m) (Has) (Hm ) 3 (m3/s) (m3/s)
(m) (Hm )
355,0 121,180 6,608 0, 0, 0, 0,

355,1 122,704 6,730 0,10 0,122 4,453 140,01
355,2 124,228 6,853 0,20 0,245 12,594 284,82
355,3 125,752 6,978 0,30 0,370 23,136 434,25
355,4 127,276 7,105 0,40 0,497 35,620 587,84
355,5 128,800 7,233 0,50 0,625 49,780 744,22
355,6 130,324 7,363 0,60 0,755 65,438 903,89
355,7 131,848 7,494 0,70 0,885 82,461 1.063,79
355,8 133,372 7,626 0,80 1,018 100,748 1.231,86
355,9 134,896 7,760 0,90 1,152 120,217 1.400,22
356,0 136,420 7,896 1,00 1,288 140,800 1.571,91
356,1 138,916 8,034 1,10 1,426 162,440 1.746,88
356.2 141,412 8,174 1,20 1,566 185,086 1.925,09
356,3 143,908 8,316 1,30 1,708 208,698 1.106,48
El valor de Q2 se obtiene por interpolación lineal en la tabla de valores 2S/∆t+Q

versus Q, una vez conocido el valor 2S2/∆t + Q2, resultando
4,453 − 0
Q2 = 0 + (40 − 0) = 1,217 m3 /s
140,01 − 0
El valor 2S2/∆t - Q2 de la columna 5 de la Tabla 4, que se necesita para la siguiente

iteración, se obtiene usando la ecuación (15)
⎛ 2 S i+1 ⎞ ⎛ 2S ⎞
⎜ - Qi +1 ⎟ = ⎜ 2 + Q 2 ⎟ - 2 Q 2 = 40 − 2 × 1,272 = 37,46 m3 /s
⎝ ∆t ⎠ ⎝ ∆t ⎠
En el siguiente intervalo se procedería de manera análoga. El procedimiento puede

resumirse en la Tabla 4 como sigue:
1. Los valores de las columnas (2) y (3) son valores conocidos del hidrograma de en-
trada.
2. La columna (4) es el resultado de la suma Ii + Ii+1 de la columna (3).
3. Se entra en la curva 2S/∆t + Q versus Q, con el valor conocido de 2S2/∆t2 + Q2, pa-
ra hallar el valor de Q2, columna (7).
4. Del valor de la columna (6) se resta el doble del valor de la columna (7), para cal-
cular el valor de 2Si/∆t – Qi de la columna (5).
5. Sumar el valor de la columna (5) al valor de la columna (4), y poner el resultado de

la columna (6) como valor para el nuevo intervalo de tiempo considerado
6. Se halla de nuevo el caudal de salida, a partir de la relación 2S/∆t+Q versus Q.
7. Repetir los pasos 3 a 6 hasta generar el hidrograma de salida completo.
Tabla 4
Circulación de la avenida a través del embalse
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)

Intervalo Tiem- Aporte Ii+Ii+1 2Si/∆t-Qi 2Si+1/∆t+Qi+1 Caudal de
po I salida Q
3 3 3 3 3
i (m /s) (m /s) (m /s) (m /s) (m /s)
(h)
1 0,0 5 40 0,0
2 0,5 35 110 37,46 40,00 1,272
3 1,0 75 215 137,72 147,46 4,872
4 1,5 140 355 317,95 352,72 17,384
5 2,0 215 500 586,30 672,95 43,327
6 2,5 285 582 916,48 1.086,30 84,910
7 3,0 297 567 1.234,49 1.498,48 131,997
8 3,5 270 486 1.462,73 1.801,49 169,379
9 4,0 216 381 1.572,40 1.948,73 188,163
10 4,5 165 277 1.575,86 1.953,40 188,772
11 5,0 112 192 1.501,08 1.852,86 175,892
12 5,5 80 135 1.381,51 1.693,08 155,786
13 6,0 55 85 1.248,19 1.516,51 134,158
14 6,5 30 43 1.108,26 1.333,19 112,466
15 7,0 13 18 967,30 1.151,26 91,978
16 7,5 5 10 837,09 985,30 74,105
17 8,0 5 847,09 59,868
a) Función elevación-almacenamiento
358
357
356
355
354
353
352
351
Elevación (m)
350
349
348
347
346
345
344
343
342
341
340
339
338
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
3
Volumen almacenado (Hm )
b) Curva de desagüe del aliviadero

1.4
1.3
1.2
Calado sobre coronación (m)
1.1
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
Caudal de desagüe (m 3/ s)
c) Almacenamiento-caudal de salida
2200
2000
Almacenamiento 2S / ∆ t +Q (m 3/s)
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220

Caudal Q ( m 3/ s)
Figura 9. Relaciones elevación-volumen almacenado, curva de gasto del aliviadero, y almacenamiento en el

embalse-caudal de salida
En la Figura 10 se representan los hidrogramas de avenida y de salida por el alivia-

dero. Se observa que la punta de avenida es de 297 m3/s, ocurriendo a las 3 horas, y que
el embalse lamina la avenida reduciendo la punta de salida a 188,8 m3/s y retrasando su
ocurrencia hasta las 4,5 h. Como se ha indicado en el epígrafe 3.4, el caudal de salida se
hace máximo en el punto donde se igualan los hidrogramas de avenida y de salida, puesto
que el almacenamiento también se hace máximo en dicho instante y que existe una fun-
ción biunívoca que relaciona el almacenamiento y el caudal de salida.
El calado máximo del agua sobre la coronación del aliviadero resulta ser de 1,216
m, obtenido interpolando linealmente en la Tabla 2 de valores de la curva de desagüe,
para un valor de Q ═ 188,772 m3/s.
350
300
Hidrograma
de avenida
250
Caudal ( m 3 /s )
200
Hidrograma
150 de salida
100
50
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Tiempo ( h )
Figura 10. Hidrogramas de avenida y de salida por el aliviadero
3.4.2 Método de Runge-Kutta
Para la circulación de avenidas a través de embalses bajo el supuesto de superficie

libre horizontal, puede establecerse un método alternativo al anteriormente descrito
resolviendo la ecuación de continuidad (1) mediante un método numérico como el de
Runge-Kutta. Este método no requiere el cálculo de la función especial 2S/∆t+Q versus Q,
y se aproxima más a la hidráulica de la circulación de flujos a través de embalses. Existen
diversos órdenes de esquemas de Runge-Kutta, pero, con mucho, el más útil y emplea-
do es el de cuarto orden (Press et al., 1986).
La ecuación de continuidad puede expresarse como
dS
= I (t ) - Q( y ) (16)
dt
en donde
S: Volumen de agua almacenado.
I(t): Aporte que entra al embalse, función del tiempo.
Q(y): Descarga evacuada por el aliviadero o estructura de desagüe,
determinada por la carga o calado.
El cambio en el volumen, dS, originado por la variación en la cota de la superficie

libre, dy, será:
dS = A(y) dy (17)
en la que A(y) es la función que expresa el área de la superficie libre a la cota y. En

consecuencia, la ecuación (16) puede ponerse de la forma siguiente:
A(y)dy
= I (t ) - Q( y )
dt
de donde
dy I (t ) - Q( y )
= (18)
dt A( y )
que es una ecuación diferencial ordinaria de primer orden, para cuya solución numérica
hay que conocer la condición de valor inicial, en la que y se conoce en un punto inicial
t0 y se desea hallar el de y en el punto final tf, o en una serie de puntos discretos t1, t2, t3,
..., tn (por ejemplo a intervalos de tiempo prefijados).
El método de Runge-Kutta aproxima el valor de la función y sobre un intervalo

de tiempo, ∆t, mediante un desarrollo en serie de Taylor.
∆t ∆ t2 ∆ tm m
y n+1 = y n + f ′(t n , y n) + f ′′(t n , y n) + ... + f (t n , y n) (19a)
1! 2! m!
expresión en la que yn+1 representa el valor de la variable dependiente en el punto tn+1,

yn el valor de la variable dependiente en tn, y f'(tn, yn)..., las derivadas sucesivas de la
función, calculadas numéricamente en el punto (tn, yn). Despreciando a partir del quinto
término inclusive, en el segundo miembro de la ecuación (19a) se obtiene
∆ t2 ∆ t3
y n+1 = y n + ∆t f ′(t n , y n) + f ′′(t n , y n) + f ′′′(t n , y n)
2! 3!
(19b)
∆ t 4 IV
+ f (t n , y n) + 0 (∆ t 5)
4!
que es la aproximación de Runge-Kutta de cuarto orden, por ser ésta la precisión, en la

que el término de error será 0 (∆t5).
Este método numérico requiere cuatro evaluaciones de la derivada en cada paso

o intervalo de tiempo ∆t, una vez en el punto inicial, dos veces en los puntos medios de
prueba y una vez en el punto final de prueba, obteniendo el valor de la función al final
del intervalo ∆t, a partir de dichas derivadas. La Figura 11 ilustra la idea y desarrollo
del procedimiento. En el intervalo ∆t, se definen cuatro valores aproximados ∆y1 ,∆y2,
∆y3 e ∆y4.
∆h
1
∆t
te =
ien
end ∆ h1 = ∆ t f ' ( t n , h n )
P
1
hn
tn t n+ ∆ t t n+1 t
2
∆t
y ∆h2
t
te = ∆
dien
Pen
∆h 2 ∆t ∆ h1
h n+ ∆ h2 = ∆ t f ' ( t n + , hn + )
2 2 2
hn 1
2
y
∆ h3
nte = ∆ t
Pendie
∆ h2 3 ∆t ∆ h2
h n+ ∆ h3 = ∆ t f ' ( t n + , hn + )
2 2 2
hn 1
2
∆ hn 4
h n+ ∆ h 3
te = ∆ t
Pendien
∆ h4 = ∆ t f ' ( t n + ∆ t , h n + ∆ t 3 )
hn 1
tn t n+1 t
y ∆ h1 ∆ h2 ∆ h3 ∆ h4
h n+1 = h n + + + +
6 3 3 6
h n+1
2 5
4
3
1
hn
2
Figura 11. Esquema de Runge-Kutta de cuarto orden

El valor de la pendiente dy/dt, aproximada por ∆y/∆t, se evalúa primero en (tn,

yn), luego en (tn+∆t/2, yn+∆y1/2), y en (tn+∆t/2, yn+∆y2), y finalmente en (tn+∆t,
yn+∆y3), teniéndose
∆y1 = ∆t·f'(tn, yn) (20a)

∆y2 = ∆t·f'(tn+∆t/2, yn+∆y1/2) (20b)
∆y3 = ∆t·f'(tn+∆t/2, yn+∆y2/2) (20c)
∆y4 = ∆t·f'(tn+∆t,, yn+∆y3) (20d)
Expresiones en las que f' denota el valor de la derivada
dy I (t ) - Q( y )
=
dt A( y )
en los puntos (tn, yn), (tn+∆t/2, yn+∆y1/2), (tn+∆t/2, yn+∆y2/2) y (tn+∆t, yn+∆y3), estando
dado el valor de yn+1 por
∆ y1 ∆ y 2 ∆ y 3 ∆ y 4
y n+1 = y n + + + + (21)
6 3 3 6
En el Anexo I se muestra el diagrama de flujo para la resolución de la ecuación

diferencial por el método de Runge-Kutta de cuarto orden, y se da el programa escrito
en FORTRAN 77.
Ejemplo 3.4.2 Emplear el método de Runge-Kutta de cuarto orden para circular la ave-
nida del ejemplo 3.4.1 por el mismo embalse, siendo la cota de nivel máximo normal
353,50 m, encontrándose el embalse en este nivel al producirse la avenida.
Solución: Se obtiene el hidrograma de salida mediante la aplicación del programa

PRAVEM, realizado en FORTRAN 77 de acuerdo al diagrama de flujos del Anexo I pa-
ra el desarrollo del método de Runge-Kutta.
El archivo de datos, EMBALSE.DAT, necesario para ejecutar el programa es:
353,5 355,0
15,0 8,0
17
0,0 5,0 0, 5 35,0 1,0 75,0 1,5 140,0
2,0 215,0 2,5 285,0 3,0 297,0 3,5 270,0
4,0 216,0 4,5 165,0 5,0 112,0 5,5 80,0
8,0 5,0
30
338,3 0,0 340,0 2,820 341,0 5,750 42,0 8,820
343,0 12,530 344,0 16,020 345,0 20,350 346,0 24,820
347,0 30,950 348,0 37,020 349,0 45,930 350,0 54,420
351,0 66,450 352,0 77,220 353,0 90,850 354,0 105,220
355,0 121,180 355,1 122,704 355,2 124,228 355,3 125,752
355,4 127,276 355,5 128,800 355,6 130,324 355,7 131,848
355,8 133,372 355,9 134,896 356,0 136,420 356,1 138,916
356,2 141,412 356,3 143,980
15
0,0 0,0 0,1 4,453 0,2 12,594 0,3 23,136
0,4 35,620 0,5 49,780 0,6 65,438 0,7 82,461
0,8 100,748 0,9 120,217 1,0 140,800 1,1 162,440
1,2 185,086 1,3 208,698 1,4 232,236
y el hidrograma de salida resultante, tras ejecutar el programa se muestra en la Tabla 5
Tabla 5
HIDROGRAMA DE SALIDA
Tiempo Elevación Caudal Tiempo Elevación Caudal

3 3
(min.) (m.) (m /s) (min.) (m.) (m /s)
15 353,511 0,0 255 355,726 87,17

30 353,537 0,0 270 355,783 97,71
45 353,578 0,0 285 355,817 104,15
60 353,636 0,0 300 355,831 106,70
75 353,718 0,0 315 355,829 106,35
90 353,827 0,0 330 355,817 104,08
105 353,965 0,0 345 355,798 100,36
120 354,132 0,0 360 355,773 95,80
135 354,324 0,0 375 355,743 90,29
150 354,539 0,0 390 355,708 83,95
165 354,763 0,0 405 355,671 77,46
180 354,985 0,0 420 355,632 70,81
195 355,195 12,15 435 355,593 64,28
210 355,377 32,75 450 355,555 58,39
225 355,527 53,96 465 355,520 52,88
240 355,642 72,51 480 355,488 48,09
Puede observarse que el incremento de tiempo considerado ha sido de 15 mi-

nutos, menor que el utilizado en el ejemplo 3.4.1, por lo que la precisión obtenida
será mayor que en aquél.
350
300
250
Caudal (m 3/s)
200
150
100
50
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Tiempo (h)
Figura 12. Hidrogramas de avenida y salida por el aliviadero
El caudal punta de salida resulta ahora de 106,70 m3/s, que tiene lugar a los 300
minutos (5 h) de iniciarse la avenida, y un calado sobre la coronación del aliviadero de
0,831 m. Existe una sensible disminución en la punta y calado máximo y un retraso
respecto al caso anterior, dado que el nivel del embalse se encontraba a una cota de 1,50
m. por debajo de la coronación del aliviadero, lo que implica la existencia de un volu-
men inicial disponible para el almacenamiento o control de la avenida. En la Figura 12
se representan los hidrogramas de entrada y salida.
3.5 Circulación de flujos a través de canales abiertos
En el caso de un embalse (§ 3.4.1) el almacenamiento activo constaba únicamente del

almacenamiento en prisma debido al supuesto de horizontalidad de la superficie libre del
agua, y el método hidrológico empleado para estudiar la evolución de una onda de
avenida, usaba una relación no lineal entre el almacenamiento y el caudal de salida del tipo
S ═ f(Q).
En un tramo de un río o canal, durante el paso de una avenida, además del alma-
cenamiento en prisma (almacenamiento por debajo de una superficie paralela a la solera
del canal), existe un almacenamiento en cuña (por encima del almacenamiento en prisma
y limitado por la superficie libre del agua), Figura 13. En consecuencia, no hay una
relación simple entre el almacenamiento S y el caudal de salida Q, como en el caso de un
embalse. Únicamente puede relacionarse S y Q mediante una simple función lineal,
cuando son iguales el caudal de entrada en la sección aguas arriba y el de salida en la
sección aguas abajo, es decir, cuando exista régimen permanente.
Almacenamiento en
cuña = K x ( I - Q )
I-Q
Almacenamiento
en prisma = K Q Q
Figura 13. Almacenamiento en prisma y cuña en un tramo de canal
Durante el avance de una onda de avenida, el caudal de entrada en la sección aguas

arriba, siempre excede al de salida en la sección aguas abajo, produciéndose, por consi-
guiente, un almacenamiento en cuña positivo. En cambio, durante la fase de recesión, el
caudal de salida excede al de entrada, resultando un almacenamiento en cuña negativo. Si
se representa el almacenamiento dentro del tramo de canal frente al caudal de salida, la
curva resultante, habitualmente, es un bucle (Figura 4.b) por ser una relación variable,
indicando mayor almacenamiento para un caudal dado durante la fase de crecida que
durante la fase de recesión de la avenida.
Para representar el movimiento de una onda de avenida en un tramo de río o canal,

el modelo conceptual empleado en el caso de embalses resulta claramente inadecuado. Se
procede a establecer un modelo conceptual de dos parámetros, al asumir que el almacena-
miento S es una función lineal del aporte I y del caudal de salida Q, obteniéndose la
relación básica del modelo de Muskingum (Dooge et al., 1982).
3.5.1 Método de Muskingum
Asumiendo que el área de la sección transversal del flujo de avenida es directamente pro-
porcional a la descarga en la sección, el volumen del almacenamiento en prisma será igual
a K⋅Q, siendo K el coeficiente de proporcionalidad. El volumen del almacenamiento en
cuña será igual a K⋅x(I-Q), siendo x un factor de ponderación comprendido entre 0 y 0,5
(0 ≤ x ≤ 0,5). Por consiguiente, el almacenamiento total será la suma de los dos com-
ponentes.
S = K Q + K x( I − Q) (22)
Resultando una función lineal ponderada del aporte I y del caudal de salida Q.
Expresión que fue desarrollada por McCarthy, del Cuerpo de Ingenieros de EE.UU., en el
año 1939, y conocida como ecuación de Muskingum, que puede expresarse como
S = K [x I + (1 - x) Q ] (23)
que representa un modelo lineal para circulación de flujos en canales. Dada su simplici-
dad, este modelo es el más ampliamente usado, entre los diversos modelos existentes, para
estudiar la propagación de avenidas en canales naturales y ríos.
El valor de x depende de la forma del almacenamiento en cuña, y varía, como se ha

dicho, entre cero, para almacenamiento tipo embalse y 0,5 para una cuña completa. Con x
= 0 no existe cuña, no teniendo lugar los efectos aguas arriba (caso del supuesto de
horizontalidad de la superficie libre en embalses), resultando un modelo de embalse lineal
S ═KQ.
En canales naturales, x varía entre 0 y 0,3, con un valor medio en torno a 0,2. No
se necesita gran precisión a la hora de determinar el valor de x, debido a que los resultados
del método son relativamente poco sensibles a la variación de este parámetro.
El parámetro K, conocido como factor de almacenamiento, tiene las dimensiones

de tiempo, y tiene un valor razonablemente próximo al tiempo de viaje de la onda de
avenida dentro del tramo del canal.
El examen de la Figura 14 muestra el comportamiento de la onda de avenida

originado por cambios en el valor del parámetro x. Se observa que la onda de avenida
resultante en el extremo aguas abajo está generalmente descrita por la cuantía de la

traslación ─es decir, el tiempo lag─ y por la cuantía de la atenuación o reducción en la
punta de la descarga. Cuando x ═ 0,5 resulta una traslación.
Para la aplicación del modelo hay que conocer los valores de los parámetros K y x,
los cuales se suponen constantes a lo largo del intervalo de valores del flujo.
x = 0.5
I
Caudal (m 3/s)
x = 0.0
t
Tiempo
Figura 14. Efecto del factor de ponderación x
Considerando un intervalo de tiempo ∆t, Figura 6, los valores del almacenamiento,

al principio y final del incremento de tiempo considerado, pueden ponerse, respectivamen-
te, como
S i = K [x I i + (1 - x) Qi ] (24)
y
S i+1 = K [x I i+1 + (1 - x) Qi+1] (25)
con lo que el cambio en el almacenamiento durante el intervalo ∆t será
S i+1 - S i = K [x( I i+1 - I i ) + (1 - x)(Qi+1 - Qi )] (26)
El cambio en el almacenamiento también puede expresarse usando la ecuación de

continuidad (13), con lo que se tiene el sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas, Qi+1,
y Si+1
S i+1 - S i = K [x( I i+1 - I i ) + (1 - x)(Qi+1 - Qi )]⎫

⎪
I i + I i+1 Qi + Qi+1 ⎬ (27)
S i+1 - S i = ∆t - ∆t ⎪
2 2 ⎭
cuya resolución da
Qi +1 = C 0 I i +1 + Ci I i + C 2 Qi (28)
que es la ecuación para la circulación de flujos por el método de Muskingum, en la que C0,
C1 y C2 son coeficientes funciones de K, x y del intervalo de tiempo discretizado ∆t
∆t - 2Kx
C0 = (29)
2K (1 - x) + ∆t
∆t + 2Kx
C1 = (30)
2K (1 - x) + ∆t
2Kx(1 - x)∆t
C2 = (31)
2K (1 - x) + ∆t
siendo C0 + C1 + C2 = 1.
Puesto que Ii e Ii+1 son conocidos para cada intervalo de tiempo ∆t, del hidrograma
de entrada, la propagación de la avenida se realiza resolviendo la ecuación (28), para
sucesivos incrementos de tiempo, usando el valor de Qi+1 calculado, como el valor de Qi
para el siguiente incremento de tiempo. El ejemplo 3.5.1 ilustra este cálculo fila por fila.
En el Anexo I se muestra el diagrama de flujo para la resolución de la ecuación

(28) y se da el programa escrito en FORTRAN 77.
La aplicación del modelo de Muskingum comprende, básicamente, dos pasos:

calibración y predicción. El procedimiento de calibración se centra en la identificación de
los parámetros del modelo K y x, usando datos registrados de aportes I y caudales de salida
Q. Por último, la predicción con el modelo consiste, simplemente, en la aplicación de la
ecuación (28).
Determinación de los valores de K y x
La precisión del modelo de Muskingum, depende de los parámetros K y x, que

relacionan el volumen de almacenamiento en el tramo del canal a los caudales de entrada I
y de salida Q. Para la calibración de dichos parámetros distinguiremos entre:
a) Canales aforados.
En corrientes o tramos de canales aforados, los parámetros K y x se determinan a

partir de hidrogramas de entrada y salida conocidos, empleando diversos métodos que uti-
lizan técnicas de ajuste de curvas (Singh y McCann, 1980) como, 1) mínimos cuadrados o
su equivalente el método gráfico, 2) método de los momentos, 3) programación lineal, y 4)
optimización directa.
No existiendo una neta superioridad de alguno de los métodos anteriores sobre los
restantes, se van a exponer dos métodos gráficos que por su facilidad y sencillez son los
más empleados.
Conocido el hidrograma de entrada I, y el de salida Q, en el tramo considerado,

puede determinarse el valor del parámetro x. Como ya ha sido analizado (§ 3.4), el alma-
cenamiento S alcanza un máximo en el instante en que se interceptan ambos hidrogramas,
punto C de la Figura 15. Teniéndose (De Wiest, 1965 Cap. 2) que
dS
=0 (32)
dt
Diferenciando la ecuación (23) se obtiene
1 dS dI dQ
= x + (1 − x) (33)
K dt dt dt
Combinando (32) y (33) se obtiene
⎛ dI ⎞ ⎛ dQ ⎞
x⎜ ⎟ = − (1 − x)⎜ ⎟ (34)
⎝ dt ⎠ c ⎝ dt ⎠ c
en donde (dI/dt)c y (dQ/dt)c, denotan los valores de las pendientes de las tangentes a los
hidrogramas de entrada y salida en el punto de intercepción C, que sustituidos en (34)
permiten estimar el valor del parámetro x. La sustitución del valor de x, así determinado,
en el sistema de ecuaciones (27), da lugar a la determinación del parámetro K.
I C
Caudal Q
t
Tiempo
Figura 15. Determinación gráfica del valor de x
El procedimiento más utilizado para determinar los parámetros K y x consiste en

establecer diversos valores de x, en el intervalo (0, 1/2), y mediante el empleo de los
valores conocidos del caudal de entrada I, y salida Q, calcular los valores del numerador y
denominador de la siguiente expresión de K
S i+1
K= (35)
x I i+1 + (1 - x) Qi+1
obtenida de (25).
Los valores del numerador se pueden obtener, para cada intervalo de tiempo, a
partir de la ecuación de continuidad (27)
I i + I i+1 ∆t - Qi + Qi+1 ∆t
S i+1 = S 1 +
2 2
Representando los valores del numerador así obtenidos, en el eje de ordenadas,

frente a los del denominador, en el eje de abscisas, para cada valor estudiado de x, se pro-
duce, generalmente, una gráfica en forma de bucle, siendo el valor de x para el tramo de
canal considerado, el que se ajuste más a una representación lineal (bucle más estrecho),
ya que numerador y denominador están linealmente relacionados por la ecuación (35),
siendo el valor de K, la pendiente de dicha línea. El ejemplo 3.5.1 ilustra este procedimien-
to.
Ejemplo 3.5.1 Un aguacero, que comenzó a las 0 horas, dio lugar a los hidrogramas de en-
trada y salida de la Tabla 6, en dos secciones A y B, respectivamente, de un tramo de un río.
Determinar:
a) los parámetros K y x de Muskingum para el tramo del río y
b) el hidrograma de salida en la sección B, si un aguacero diferente produjese el si-

guiente hidrograma:
Tiempo (h.): 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
3
Aporte I (m /s): 22 45 130 340 575 680 690 640 550 425 290 170
Tiempo (h.): 12 13 14 15
3
Aporte I (m /s): 115 70 30 22
300
250
Hidrograma
de entrada
200 Hidrograma
Caudal (m 3/s)
de salida
150
100
50
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Tiempo (h)
Figura 16. Hidrogramas de entrada y salida
Solución
a) Determinación de los parámetros K y x
Mediante la aplicación de la ecuación (35) se calcula el valor del parámetro K. En la

Tabla 6 se muestra el proceso seguido para determinar los valores de K y x. En las columnas
5 y 6 se obtienen los valores medios del caudal de entrada y salida para cada intervalo de
tiempo. En la columna 7 se calcula el almacenamiento acumulado en el tramo considerado
al final de cada intervalo. Finalmente, en las columnas 8 a 10 se calculan los valores de
xIi+1+(1-x)Qi+1, a partir de los valores conocidos de I y Q en los instantes finales de cada in-
tervalo para diversos valores de x, en el entorno 0 a 0,5.
Tabla 6
Hidrogramas
conocidos I + I I +1 QI + QI +1 S I +1 = S I + xI I +1 + (1− x)QI +1
3 I= I Q= 3
Tiempo (m (s) 2 2 ( I − Q) ∆t (m /s)
3 3
(h) Entrada Salida (m /s) (m /s) 3
(m /s) x=0,05 x=0,15 x=0,25
I Q
0 25 25 0 25,00 25,00 25,00

1 28,5 25,5
1 32 26 10,8 26,30 26,90 27,50
2 38,5 28,0
2 45 30 48,6 30,75 32,25 33,75
3 57,5 35,0
3 70 40 129,6 41,50 44,50 47,50
4 91,0 50,0
4 112 60 277,2 62,60 67,80 73,00
5 143,5 76,5
5 175 93 518,4 97,10 105,30 113,50
6 206,5 116,5
6 238 140 842,4 144,90 154,70 164,50
7 261,5 167,0
7 285 194 1.182,6 198,55 207,65 216,75
8 290,0 217,0
8 295 240 1.445,4 242,75 248,25 253,75
9 292,5 253,5
9 290 267 1.585,8 268,15 270,45 272,75
10 275,0 271,0
10 260 275 1.600,2 274,25 272,75 271,25
11 236,5 268,5
11 213 262 1.485,0 259,55 254,65 249,75
12 189,0 247,5
12 165 233 1.274,4 229,60 222,80 216,00
13 144,0 214,0
13 123 195 1.022,4 191,40 184,20 177,00
14 108,0 175,5
14 93 156 779,4 152,85 146,55 140,25
15 81,5 139,0
15 70 122 572,4 119,40 114,20 109,00
16 62,5 108,5
16 55 95 406,8 93,00 89,00 85,00
17 48,5 84,5
17 42 74 277,2 72,40 67,20 66,00
18 37,5 65,5
18 33 57 176,4 55,80 53,40 51,00
19 31,5 51,0
19 30 45 106,2 44,25 42,75 41,00
20 27,5 41,0
20 25 37 57,6 36,40 35,20 34,00
En la Figura 17 se representan las curvas de S versus xI+(1-x)Q, observándose que la

que más se aproxima a una recta, es la correspondiente al valor de x = 0,15.El valor de K,
pendiente de la recta, tendrá dimensiones de tiempo. En efecto, el valor de K será:
1.600,2 × 103 m3
K = = 6.465,5 s ≈ 1,8 h
( 272,75 - 25,0 ) m3 /s
que es aproximadamente el tiempo de viaje de la onda de avenida a través del tramo del río.
Se ha de cumplir que el intervalo de tiempo empleado, ∆t, nunca sea mayor que el tiempo de
viaje de la onda de flujo ya que, en este caso, la onda podría pasar el tramo en dicho período.
En consecuencia ∆t < K. En efecto, se cumple que 1 h < 1,8 h. En general se recomienda
tomar un valor de ∆t comprendido entre 1/2 y 1/3 de K.
b) Determinación del hidrograma de salida en la sección B.
Conocidos K =1,8 h , x = 0,15 y ∆t = 1 h, la solución de la propagación de la avenida dada

por el hidrograma I, conocido en la sección de entrada A, estará dada por la ecuación (28)
Qi+1 = C0 Ii+1 + C1 Ii + C2 Qi
en la que los valores de los coeficientes son:
1 − 2 × 1,8 × 0,15
C0 = = 0,1133
2 × 1,8 × (1 − 0,15) + 1
1+ 2 × 1,8 × 0,15
C1 = = 0,3793
2 × 1,8 × (1 − 0,15) + 1
2 × 1,8 × 0,85 − 1
C2 = = 0,5074
2 × 1,8 × (1 − 0,15) + 1
En la Tabla 7 se muestra el proceso de cálculo. Para el primer intervalo, el caudal de

salida se determina usando los valores de I1 e I2 de la Tabla 7. Así se tendrá
Q2 = C 0 I 2 + C1 I 1 + C 2 Q1
= 0,1133 × 45 + 0,3793 × 22 + 0,5074 × 22 = 24,61 m 3 s
A continuación se da la solución al hidrograma de salida en la sección B, realizada

mediante la ejecución del programa MUSKING (Anexo I). Puesto que el programa permite
interpolar entre los valores del hidrograma de entrada, el intervalo de tiempo empleado ha
sido de 0,75 horas, valor comprendido entre 2Kx = 0,54 h. y K =1,8 h.
Se muestra el archivo de datos EJER351.DAT necesario para ejecutar el programa

MUSKING
1.8 0.15 22.0
16
0.0 22.0 1.0 45.0 2.0 130.0 3.0 340.0 4.0 575.0 5.0 680.0
6.0 690.0 7.0 640.0 8.0 550.0 9.0 425.0 10.0 290.0 11.0 170.0
12.0 115.0 13.0 70.0 14.0 30.0 15.0 22.0
La salida tras la ejecución del programa es
Método de Muskingum
Propagación de una avenida por un tramo de canal
Valores de los parámetros:
K = 1.80
x = .15
HIDROGRAMAS
───────────────────────────────────────
Tiempo De entrada De salida
(h.) (m3/s) (m3/s)
───────────────────────────────────────
.00 22.00 22.00
.75 39.25 22.95
1.50 87.50 32.03
2.25 182.50 59.10
3.00 340.00 116.37
3.75 516.25 214.13
4.50 627.50 339.20
5.25 682.50 455.74
6.00 690.00 545.43
6.75 652.50 600.28
7.50 595.00 617.67
8.25 518.75 604.54
9.00 425.00 565.60
9.75 323.75 504.66
10.50 230.00 428.27
11.25 156.25 346.15
12.00 115.00 269.11
12.75 81.25 206.58
13.50 50.00 155.51
14.25 28.00 112.76
15.00 22.00 79.06
Tabla 7
Horas Entrada Salida
I C0Ii+1 C1ii C2Qi Q
3
(m /s) 3
(m /s)
0 22 --- --- --- 22,00

1 45 5,10 8,35 11,16 24,61
2 130 14,75 17,07 12,49 44,28
3 340 38,52 49,31 22,47 110,30
4 575 65,15 128,96 55,97 250,08
5 680 77,04 218,10 126,89 422,04
6 690 78,18 257,92 214,14 550,24
7 640 72,51 261,72 279,19 613,42
8 550 62,32 242,75 311,25 616,32
9 425 48,15 208,62 312,72 569,49
10 290 32,86 161,20 288,96 483,02
11 170 19,26 110,00 245,08 374,34
12 115 13,03 64,48 189,94 267,45
13 70 7,93 43,62 135,70 187,25
14 30 3,40 26,55 95,01 124,96
15 22 2,49 11,38 63,41 77,28
1750
1500
1250
3
Almacenamiento S · 10 m
x = 0,05
3
1000
750
500
250
0
0 50 100 150 200 250 300
3
x I + ( 1- x ) Q m / s
1750
1500
1250
3
x = 0,15
3
1000
750
500
250
0
0 50 100 150 200 250 300
3
x I + ( 1- x ) Q m / s
1750
1500
1250
3
x = 0,25
3
1000
750
500
250
0
0 50 100 150 200 250 300
3
x I + ( 1- x ) Q m / s
3 3
Figura 17. Relación del almacenamiento S (m ) versus xI+(1-x)Q (m /s)
b) Canales no aforados
En corrientes o tramos de canales no aforados, los valores de K y x, se determinan relacio-

nándolos a los parámetros hidráulicos del canal, a través de relacionar la ecuación de
Muskingum (23) a la ecuación de la cantidad de movimiento para flujo no permanente en
canales abiertos (Dooge et al., 1982).
El método más conocido es el de Cunge-Muskingum, que estima los parámetros K y x

al observar similaridades entre el método de Muskingum y la aproximación numérica de
un modelo de onda de difusión (Stephenson y Meadows, 1986 Cap. 4; Chow et al., 1989
Cap. 9) y que se describe en la sección 4.
Wilson y Ruffini (1988) analizan y comparan tres métodos, físicamente basados, para
estimar K y x en canales no aforados, siendo estos, a) un método de almacenamiento en
canal, b) un método de onda de difusión similar al de Cunge, y c) un método de onda
dinámico. El primero, se basa en el enfoque tradicional de almacenamiento en prisma y
cuña dentro del tramo del canal, y los otros dos son métodos hidrodinámicos, en los que K
y x son parámetros hidráulicos sin el significado de almacenamiento en prisma y cuña. De
los tres métodos, el de onda dinámica, resultó ser el teóricamente mejor, por incluir los
términos de inercia. A falta de datos, puede realizarse una estimación grosera asignando a
K el tiempo de viaje en el tramo, y a x el valor medio de 0,2.
3.5.2 Método de Muskingum no lineal
En tramos de canales naturales, es posible que no exista una relación lineal entre el
almacenamiento y la descarga, como se asume en el método de Muskingum lineal,
ecuación (22). En tales casos, el uso de este modelo puede dar resultados significativamen-
te erróneos en la predicción de los niveles de avenida. En este sentido, se han pro-puesto
diversos métodos que tienen en cuenta este comportamiento no lineal, considerando que
los parámetros K y x, del modelo lineal, varían con respecto al tiempo y al espacio (Ponce
y Yevjevich, 1978; Ponce, 1979).
Como alternativa al modelo lineal, se han propuesto dos formas de modelo de

Muskingum no lineal (Singh y Scarlatos, 1987) al expresar la relación almacenamie-
to-caudal de salida como:
No lineal I:
[
S = K 1 α1 I m + (1 − α1 ) Q m ] (36)
No lineal II:
S = K 2 [α 2 I + (1 − α 2 ) Q ]
p
(37)
en donde K1, K2, α1, α2, m y p son parámetros. Las soluciones analíticas, la integración
aproximada y los parámetros han sido estudiados por Singh y Scarlatos (1987), quienes
concluyen que los métodos no lineales son más precisos que el método lineal.
3.6 Circulación de flujos a través de cuencas
Se analizan diversos procedimientos para obtener el hidrograma de salida de una cuenca

generado por una precipitación efectiva conocida. En primer lugar, se estudia el modelo
conceptual que considera a la cuenca como un sistema lineal invariable en el tiempo,
conocido también como método del Hidrograma Unitario, en el que se concibe la
escorrentía originada en una cuenca como un tránsito por dos tipos de almacenamiento,
canales y embalses. Esto permite la construcción de modelos sencillos, compuestos por la
combinación de embalses y canales lineales, en serie o en paralelo, para describir los
hidrogramas de escorrentía directa.
3.6.1 La cuenca como sistema lineal. Método del HU
La cuenca puede ser considerada como un sistema lineal invariable en el tiempo, en el que
la entrada sería la precipitación efectiva y la salida el caudal de escorrentía directa. Este
supuesto permite la aplicación de la teoría del Hidrograma Unitario (HU), propuesta por
Sherman en 1932, para la obtención del hidrograma de salida. El método del HU es el más
conocido y la técnica más usada, tanto en el análisis del fenómeno lluvia-escorrentía en la
cuenca, como en la predicción de avenidas futuras originadas por posibles hietogramas de
diseño. Fue de las primeras herramientas disponibles para predecir el hidrograma de
escorrentía directa completo en lugar de del caudal punta.
La esencia de la linealidad de un sistema se resume en dos principios básicos

(Dooge, 1973).
1. El de proporcionalidad que establece que si la entrada X1(t) al sistema produce

la salida Y1(t), la entrada C⋅X1(t) producirá la salida C⋅Y1(t), siendo C una cons-
tante.
2. El de superposición o aditividad, que establece que si dos entradas individua-

les X1(t) y X2(t) producen, respectivamente, las salidas Y1(t) e Y2(t), la entrada
X1(t) + X2(t) producirá la salida Y1(t) + Y2(t).
Leyes físicas
Entrada Salida
SISTEMA LINEAL
X(t) Y(t)
Figura 18. Sistema lineal
Invariable en el tiempo indica que sus parámetros no cambian con el mismo, es

decir, la forma de la salida depende únicamente de la entrada y no del tiempo en el que se
aplica la misma. Por consiguiente, si
X(t) → Y(t)
para el sistema invariable en el tiempo
X(t+τ) → Y(t+τ)
siendo τ un tiempo positivo o negativo.
Aunque el supuesto de sistema lineal invariable en el tiempo para una cuenca no

es del todo correcto debido al alto grado de no linealidad de las cuencas, se usa en la apli-
cación práctica debido a la simplificación que ello supone. Este concepto está implícito
en la teoría del HU.
Los supuestos fundamentales en los que se basa la teoría del HU, y que a su vez
limitan su uso en la modelación de los sistemas hidrológicos son:
a) La cuenca responde como un sistema lineal. Esto implica, por una parte, que por
el principio de proporcionalidad, las diferentes magnitudes de las intensidades (o
volúmenes) de la precipitación efectiva producen respuestas de la cuenca conse-
cuen-temente proporcionales y, por otra parte, por el principio de superposición,
que las respuestas a diferentes aguaceros pueden superponerse para obtener la
respuesta compuesta de la cuenca.
b) El volumen de la precipitación efectiva está uniformemente distribuido sobre el

área completa de la cuenca. Esto puede ser difícil de cumplir en grandes cuencas.
c) La intensidad del exceso de lluvia es constante durante la duración de la lluvia
d) La duración del hidrograma de escorrentía directa (tiempo base del hidrograma) es

independiente de la intensidad de la precipitación efectiva y depende solamente
de la duración de la lluvia.
Se asume que el HU es una función de respuesta de la cuenca constante siempre

que no existan cambios importantes en los usos del suelo. La teoría del HU no considera
diferencias en la respuesta de la cuenca a diferentes condiciones estacionales. Una de las
limitaciones más importantes de la teoría del HU es el supuesto de linealidad. De hecho,
la cuenca es un sistema altamente no lineal (Huggins y Burney, 1982). Esto supone que el
método del HU no sea aplicable a cuencas en las que el efecto de almacenamiento sea
apreciable (Gray, 1973). Las cuencas pequeñas muestran un mayor grado de no lineali-
dad que las cuencas más grandes (Huggins y Burney, 1982). En la práctica, el supuesto
de linealidad es útil por la relativa simplicidad de las ecuaciones y la aceptabilidad de los
resultados en la mayoría de los problemas de ingeniería.
Existen discrepancias en cuanto a la extensión de las cuencas para la aplicabilidad

del método del HU. Sherman (1932) lo utilizó en cuencas de 1300 km2 a 8000 km2,
Linsley y col (1975) recomiendan su uso en cuencas de menos de 5000 km2, mientras que
Ponce (1989) sugiere su aplicación solamente a cuencas de tamaño medio de 2,5 a 250
km2. Puesto que el modelo del HU asume que la lluvia es uniforme sobre el área de la
cuenca, no será aplicable a grandes cuencas. Las pequeñas cuencas tienden a reflejar las
variaciones de la precipitación efectiva de una manera más acusada que las grandes
cuencas, debido al menor almacenamiento en canal de aquellas, resultando, por consi-
guiente, que las cuencas pequeñas son menos apropiadas que las grandes cuencas para el
análisis del HU (Huggins y Burney, 1982).
Teóricamente, los HU deducidos de diferentes episodios de lluvia-escorrentía

deberían ser idénticos, sin embargo, esto es prácticamente imposible. Para deducir una
respuesta promedio, Ponce (1989) recomienda deducir hidrogramas unitarios de al menos
5 eventos de lluvia-escorrentía
El hidrograma unitario de una cuenca se define como el hidrograma de escorren-

tía directa que resulta de un volumen unitario de exceso de lluvia de intensidad constante
y uniformemente distribuida sobre el área de drenaje de la cuenca. La duración del
volumen unitario del exceso de lluvia, denominada duración efectiva, define y caracteriza
el hidro-grama unitario particular. Así pues, el hidrograma unitario de T horas de una
cuenca, se define como el hidrograma de escorrentía directa, originado por un volumen
unitario de lluvia efectiva uniforme, que cae sobre la cuenca en T horas. Si el volumen
unitario, cae en un tiempo dT → 0, el hidrograma resultante es el Hidrograma Unitario
Instantáneo (HUI). En Ingeniería de Sistemas, el HUI es la respuesta impulso del
sistema cuenca a una entrada impulso instantánea. Aunque es un concepto teórico, es útil
porque el HUI caracteriza la respuesta de la cuenca a la lluvia sin referencia a la
duración de la misma.
Si el sistema recibe una entrada de cuantía unitaria, aplicada instantáneamente en

el tiempo τ, la respuesta del sistema en un tiempo posterior, t, se describe por la función
h(t-τ), siendo t-τ el tiempo de retraso -tiempo lag- desde que se aplica el impulso unitario
(Figura 19 a).
Si se aplican dos impulsos instantáneos en los tiempos τ1 y τ2 de cuantía dos

unidades el primero, y unitario el segundo, la respuesta o salida del sistema sería 2h(t-τ1)
h(t-τ2) (Figura 19 b).
τ2
τ τ1
Impulso
unitario 1
(b)
I (t) 1
2
(a)
2 h ( t -τ ) + h ( t -τ )
1 2
Q (t) h ( t -τ)
t t
Figura 19. Respuesta de un sistema lineal a entradas tipo impulso

De la misma manera, una entrada continua al sistema, puede tratarse como una
suma de impulsos de duración infinitesimal. Así, si I(τ) es la intensidad de lluvia efectiva
en mm/h. y dτ es el intervalo de tiempo infinitesimal, medido en horas, I(τdτ) será la
altura de lluvia efectiva que entra al sistema en dicho intervalo de tiempo dτ. Por
consiguiente, la respuesta del sistema en un tiempo posterior, t-τ, que resulta de dicha
entrada será I(τ) h(t-τ) dτ. La respuesta a la función completa I(τ), se obtendrá sumando
las respuestas de todos los impulsos de duración infinitesimal que constituyen la entrada
I(τ), es decir, la integral
Q(t) = ∫0t 0 I( τ ) h(t - τ ) dτ (38)
que se conoce como integral de convolución, que da la salida de un sistema lineal en

una escala de tiempo continuo (Figura 20).
Si I(τ) y Q(t) tienen las mismas dimensiones (por ejemplo m3/s), las ordenadas del
HUI deben tener las dimensiones hora-1 si dt se expresa en horas. Si I(τ) se expresa en
mm/h y Q(t) en m3/s, la ordenada del HUI deberá estar dada en m3/s/mm para intervalos
de tiempo expresados en horas.
I I ( τ) d τ
Hietograma de
lluvia efectiva
τ dτ τ
to
to
HUI Q(t)= I ( τ ) h ( t -τ ) d τ
h o
h (t - τ )
t-τ
Q
Hidrograma resultante
originado por el hieto-
grama de lluvia efectiva
Q(t)
t t
Figura 20. Relación de convolución en una escala de tiempo continuo
En las aplicaciones prácticas, las salidas o resultados se requieren en intervalos de

tiempo discretos, dado que la entrada al sistema se especifica como una función de
tiempo discreto, tal como un hietograma de lluvia efectiva que se da en intervalos de

tiempo ∆t. Es decir, los datos de la lluvia efectiva se dan como un conjunto de datos pulso
(Figura 21).
⌠ i ∆t
⎮ i = 1,2,3,...
Pi = ⎮ I( τ ) dτ (39)
⎮
⌡ ( i −1) ∆t
en la que Pi es la lluvia efectiva, en mm., que cae durante un intervalo i (Figura 21 a). En
cambio, los caudales de salida (escorrentía directa) se dan como datos instantáneos, de
modo que el valor de salida del sistema en el intervalo n-ésimo de tiempo (t=n∆t) es
Qn = Q(n∆t) n = 1,2,3,... (40)
Es decir, las variables de entrada y salida al sistema cuenca se registran como

datos discretos pero con diferentes representaciones. La integral de convolución discreta
para un sistema lineal es ahora (Figura 21c)
n≤m
Q n = ∑ Pi U n -i+1 (41)
i= 1
En la que m es el número de pulsos, de intensidad constante, de la función de

entrada, es decir, el número de datos pulso del hietograma, y Un-i+1 es la función de datos
instantáneos de la salida o respuesta a un pulso de volumen unitario. El límite superior n
≤ m indica que los términos han de sumarse para i = 1,2,3,... n, siempre que n ≤ m, y
estando limitada la suma a i = 1,2,... m, cuando n > m.
i∆t ∆t
(a)
Pi
∆t i∆t
Pi = I (τ ) d τ
( i -1) ∆ t
Un - i + 1 (b)
Qn n<m
Q n= Σ Pi U n - i + 1
i=1
(c)
n∆ t
Figura 21. Relación de convolución en una escala de tiempo discreto

En la Figura 22 se ilustra la aplicación del método. Se supone que la lluvia

efectiva consta de tres pulsos de volumen P1, P2 y P3 (Figura 22 a) que tiene lugar en
intervalos de tiempo iguales, ∆t y se conoce la respuesta de la cuenca a un pulso de
volumen unitario de duración ∆t, es decir, se conoce el hidrograma unitario (HU) de
duración ∆t (Figura 22 b). El hidrograma resultante (Figura 22c) se obtiene mediante la
aplicación de la relación de convolución discreta (41). En efecto, al existir 3 pulsos de
entrada, m = 3 por lo que se tendrá
n≤3
Q n = ∑ Pi U n-i+1
i=1
que desarrollada da
Q1 = P1⋅U1
Q2 = P1⋅U2 + P1⋅U2
Q3 = P1⋅U3 + P2⋅U2 + P3⋅U1
Q4 = P1⋅U4 + P2⋅U3 + P3⋅U2
Q5 = P1⋅U5 + P2⋅U4 + P3⋅U3
Q6 = P1⋅U6 + P2⋅U5 + P3⋅U4
Q7 = P1⋅U7 + P2⋅U6 + P3⋅U5
Q8 = P2⋅U7 + P3⋅U6
Q9 = P3⋅U7
Puede observarse que, para el primer intervalo (n=1), solo hay un término en la
convolución, puesto que i sólo toma el valor 1. Para el segundo intervalo (n=2) hay dos
términos en la convolución, puesto que i toma los valores 1 y 2. Para los intervalos 3, 4,
..., 7 hay tres términos Qn = P1⋅Un + P2⋅Un-1 + P3⋅Un-2. Para el intervalo 8 sólo hay dos
términos, ya que i toma los valores 2 y 3, y para el último intervalo sólo hay un término
puesto que i toma el valor de 3. Como comprobación, la suma de los subíndices de cada
término del segundo miembro es siempre una unidad superior al número del intervalo, es
decir al subíndice de Q.
Como existen 3 pulsos de entrada y la función de respuesta U consta de 7 valores

instantáneos no nulos, habrá 3 + 7 - 1 = 9 términos no nulos en la función de respuesta
final Qn. En el Anexo I se da el diagrama de flujos y el programa CONVOL escrito en
FORTRAN-77 que resuelve la integral de convolución en tiempo discreto.
Generalmente, Qn se expresa en m3/s y Pm en mm de lluvia efectiva. Esto

determina que las dimensiones de U (ordenada del HU) han de ser las de m3/s/mm, para
que la expresión (41) sea dimensionalmente correcta. En efecto, los valores de U vienen
expresa-dos en m3/s de respuesta, por cada mm de lluvia efectiva de entrada a la
cuenca, lo que está implícito en el propio concepto de Hidrograma Unitario. La
ecuación de convolución discreta (41), permite la obtención del hidrograma de esco-
rrentía directa en una cuenca, conocida la lluvia efectiva y el hidrograma unitario.
1 2 3 m
P3 Entrada P i
P1
P P2
i
(a)
Respuesta unitaria aplicada

al pulso P1
(b)

al pulso P 2

al pulso P 3
n<m
Salida Q n = Σ Pi - U n - i + 1
i=1
Caudal (m 3 / s)
(c)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 n
Figura 22. Desarrollo de la relación de convolución discreta
Ejemplo 3.6.1 Conocido el hidrograma unitario de media hora de una cuenca (función de
respuesta a una lluvia de volumen 1 cm, de duración media hora), obtener el hidrograma de
escorrentía directa que produciría un aguacero de 53 mm de lluvia efectiva, de 2 horas de
duración cuya distribución es 12 mm en la primera media hora, 17 mm en la segunda, 15
mm en la tercera, y 9 mm en la última media hora del aguacero. Suponer que el flujo base
durante la avenida es constante de 30 m3/s.

3
Ordenadas del hidrograma unitario (m /s/cm de escorrentía)
n 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Un 4 18 36 54 60 56 34 16 6
Solución El cálculo del hidrograma de escorrentía directa se realiza aplicando la ecuación

de convolución discreta (41). Como la función de entrada (hietograma) consta de 4 datos
pulso y la función de respuesta unitaria U, de 9 valores instantáneos no nulos, la función de
respuesta final constará de 4 + 9 - 1 = 12 términos no nulos.
Para el primer intervalo, n = 1 en la ecuación (41) y
Q1 = P1⋅U1
= 1,2 ×4 = 4,8 m3/s
Para el segundo intervalo, n = 2
Q2 = P1⋅U2 + P1⋅U2
= 1,2 ×18 + 1,7 ×4 = 28,4 m3/s
Para el tercer intervalo, n = 3
Q3 = P1⋅U3 + P2⋅U2 + P3⋅U1

= 1,2 ×36 + 1,7 ×18 + 1,5 ×4 = 79,8 m3/s
Los cálculos para los siguientes intervalos, n = 4,5,6,7.... se realizan de manera aná-
loga, desarrollándose en la Tabla 8 y se representan gráficamente en la Figura 23.
Tabla 8
Cálculo del hidrograma de escorrentía directa
y del hidrograma de salida en una cuenca a partir de HU
Inter
valo Tiempo Lluvia Ordenadas del Hidrograma Unitario
efectiva 3 HIDROGRAMAS
(m /s/cm)
(h) (cm)
(n)
Escorrentía De
12 3 4 5 6 7 8 9
directa salida
4 18 36 54 60 56 34 16 6 3 3
(m /s) (m /s)
1 0.5 1.2 4.8 4.8 34.8

2 1.0 1.7 6.8 21.6 28.4 58.4
3 1.5 1.5 6.0 30.6 43.2 79.8 109.8
4 2.0 0.9 3.6 27.0 61.6 64.8 156.6 186.6
5 2.5 16.2 54.0 91.8 72.0 234.0 264.0
6 3.0 32.4 81.0 102.0 67.2 282.6 312.6
7 3.5 48.6 90.0 95.2 40.8 274.6 304.6
8 4.0 54.0 84.0 57.8 19.2 215.0 245.0
9 4.5 50.4 51.0 27.2 7.2 135.8 165.8
10 5.0 30.6 24.0 10.2 64.8 94.8
11 5.5 14.4 9.0 23.4 53.4
12 6.0 5.4 5.4 35.4
Aplicando el Programa CONVOL se obtiene la misma solución. Se muestra el

archivo de datos EJER361.DAT correspondiente a éste ejercicio y la salida resultante.
Archivo EJER361.DAT
0.5
4
12. 17. 15. 9.
9
0.4 1.8 3.6 5.4 6.05.6 3.4 1.6 0.6
Salida resultante tras ejecutar el programa CONVOL
Obtención del hidrograma de salida de una cuenca mediante la aplicación de la

relación de convolución al H.U.
Hietograma de lluvia efectiva

Intervalo (mm.)
____________________________
1 12.00
2 17.00
3 15.00
4 9.00
Hidrograma Unitario de 0.5 h.

______________________________
Intervalo Caudal
3
(m /s/mm.)
______________________________
1 .40
2 1.80
3 3.60
4 5.40
5 6.00
6 5.60
7 3.40
8 1.60
9 .60
* HIDROGRAMA DE SALIDA *
_________________________
Tiempo Caudal
3
(h.) (m /s)
_________________________
.0 .00
.5 4.80
1.0 28.40
1.5 79.80
2.0 156.60
2.5 234.00
3.0 282.60
3.5 274.60
4.0 215.00
4.5 135.80
5.0 64.80
6.0 5.40
6.5 .00
350
300
HIDROGRAMA TOTAL
DE SALIDA
250
Caudal ( m 3/s )
200
Escorrentía directa de la
lluvia de 12 mm.
150 Escorrentía directa de Escorrentía directa de la

la lluvia de 15 mm. lluvia de 17 mm.
100 Escorrentía directa de la

lluvia de 9 mm.
50
Flujo base
0
0 1 2 3 4 5 6 7
Tiempo ( h )
Figura 23. Hidrograma de salida del aguacero de 53 mm de lluvia efectiva, obtenido a partir del
HU de 0,5 h
3.6.2 Modelo de embalses lineales en serie
De acuerdo al desarrollo conceptual de Nash, la cuenca puede representarse por una

serie de n embalses lineales idénticos (Chow et al. 1988 Cap. 8 y Viessman et al. 1989
Cap. 12), que tienen la misma constante de almacenamiento (§ 3.1). Se supone que el
primer embalse recibe instantáneamente un volumen unitario de lluvia neta de toda la
cuenca, descarga sobre el segundo, éste sobre el tercero y así sucesivamente (Figura
24), teniendo lugar, así, los efectos de almacenamiento y de difusión.
Q1
Q1
Q2
Q2
Q3
Q3
Q4
Q4
Qn-1 Qn
Qn
Figura 24. Modelo conceptual de embalses lineales en serie
Combinando la ecuación de continuidad (1) con la función de almacenamiento

de un embalse lineal, se llega al sistema de ecuaciones.
dS ⎫
= I − Q⎪
dt ⎬ (42)
S = K Q ⎪⎭
que resolviendo da
I-Q ═ K dQ/dt (43)
Para el primer embalse el caudal de salida será Q1(t), y la ecuación anterior se

reduce a
dt = − K dQ1 / Q1 (44)
puesto que el aporte I(t) tiene lugar instantáneamente, lo que quiere decir que para t >
0, el aporte será I ═ 0. Por otra parte, como el volumen almacenado en el instante inicial
es la unidad (aporte unitario instantáneo) S=1=KQ0, de donde
Q0 ═ 1/K (45)
es el caudal que sale del primer embalse en el tiempo inicial t ═ 0.
La integración de la ecuación (44) da el caudal de salida Q1 del embalse en

función del tiempo para t > 0.
t Q
∫t =0 dt = − ∫Q k dQ1 / Q1
u
(46)
expresión de la que se obtiene

t = − K [ln Q1] Q1 = − K ln [Q1 Q0 ]
Q
0
que al tomar antilogaritmos da

e −t K = Q1 Q0
y finalmente sustituyendo el valor de Q0 dado por (45) queda la expresión
Q1 ═ 1/K e-t/k (47)
que da el caudal de salida 1del primer embalse en función del tiempo para t > 0. Este
caudal será la aportación al segundo embalse, según se establece en la definición del
modelo.
Para el segundo embalse la ecuación diferencial (43), cuya solución da el caudal

de salida, será
Q1 − Q2 = K dQ2 dt
en la que la variable Q2 es el caudal de salida dependiente del tiempo. Sustituyendo en

la expresión anterior el valor del aporte Q1, dado por (47) se tiene
(1 K e −t K − Q2 )dt = K dQ2 (48)
que tras operar y tener en cuenta que Q2' = dQ2/dt se llega a
Q2' + 1 K ⋅ Q2 t = 1 K 2 e −t K (49)
que es una ecuación diferencial lineal de primer orden con coeficientes constantes, cuya
solución general será la suma de la homogénea y la particular. La solución de la
homogénea Q2' + 1/K⋅Q2 = 0 será
Q2h = C h e −t K (50)
y la solución de la particular
Q2p = C P (t ) e − t / K (51)
que se determina por el método de variación de las constantes. Derivando (51) se tiene
'
Q2p = C p' (t ) e −t K − 1 K ⋅ C p (t ) e −t K (52)
Sustituyendo los valores de Q2p y Q2p' dados por (51) y (52) respectivamente, en
la expresión de la ecuación diferencial (49) se llega a
C p' (t ) ⋅ e −t K − 1 K ⋅ C p (t ) ⋅ e −t K + 1 K ⋅ C p (t ) ⋅ e −t K =1 K 2 ⋅ e −t K
de la que se obtiene el valor de Cp'(t) = 1/K² y en consecuencia
C p (t) = ∫ 1 K dt = t K
2 2
por lo que la solución particular será
Q2 = 1 K 2 t e − t K (53)
La solución general será la suma de la homogénea (50) y particular (53)
Q2 = Q2h + Q2p = C h e −t K + 1 K 2 t e −t K = (C h + t K 2 )e −t K (54)
en la que el valor de la constante Ch se determina a partir de los valores iniciales en el

instante t = 0, en el que el caudal de salida Q2 = 0. Valores de t y Q2 que sustituidos en
la expresión última (54) determinan que Ch = 0, por lo que la solución de la ecuación
(49), que da la descarga del segundo embalse será
Q2 = t K 2 e − t K (55)
Para el tercer embalse la ecuación diferencial (43) se convierte en
Q2 − Q3 = K dQ3 dt (56)
en la que se conoce la variación de Q2(t), ecuación (55), y se trata de obtener la

expresión que dé la descarga Q3 en función del tiempo, por lo que se tiene
−t K
t K 2e − Q3 = K dQ3 dt (57)
que tras operar y tener en cuenta que Q3 = dQ3 dt se llega a

'
Q3' + 1 K Q3 = t K 3 e −t K (58)
que es una ecuación diferencial lineal de primer orden con coeficientes constantes, cuya
solución se realiza análogamente a la de la expresión (49), resultando la solución de la
homogénea
Q3h ═ Ch⋅e-t/K (59)
y de la particular
Q3p =1 K ⋅ C p (t ) e −t K (60)
que derivando y sustituyendo los valores de Q3p, y Q3' obtenido, en la ecuación (58) se
obtiene
C p' (t ) e −t K − C p (t )1 K e −t K + 1 K C p (t ) e −t K = t K 3 e −t K
de la que se obtiene el valor de Cp'(t) ═ t/K3 y por consiguiente Cp ═ t²/(2K3), resultando

la solución particular
Q3p = t 2 (2 K 3 )e −t K (61)
La solución general será la suma de las ecuaciones (59) y (61), soluciones de la

homogénea y la particular.
[ ]
Q3 = C h e −t K + t 2 (2 K 3 )e −t K = C h + t 2 (2 K 3 ) e −t K (62)
en la que el valor de la constante Ch vale cero para las condiciones iniciales t = 0 y Q3 =

0, por lo que la descarga del tercer embalse, en función del tiempo, estará dada por la
expresión
Q3 = t 2 (2 K 3 )e −t K (63)
Procediendo de manera análoga para los sucesivos embalses se llega a determi-

nar que para el n-ésimo, la descarga es
t n −1
Qn = e −t / K (64)
(n − 1) ! K n
que puede ponerse como
1 n -1
Qn = (t/K ) e-t/k
K Γ(n)
en la que Γ(n) = (n-1)! es la función gamma de n. Esta ecuación describe el caudal de

salida del n-ésimo embalse tras circular, por los n embalses, un aporte unitario que tiene
lugar instantáneamente en el primer embalse. Esto representa, pues, el hidrograma uni-
tario instantáneo (HUI) del modelo propuesto.
La ecuación (65) representa la función de densidad de la distribución de proba-

bilidad Gamma. En efecto, si se hace el cambioλ = 1/K, en la ecuación, se obtiene la
función de densidad
⎛0 para t > 0 ⎞
⎜ ⎟
f(t) = ⎜ λ n n-1 -λt ⎟ (66)
⎜ Γ(n) t e para t < 0 y λ , n > 0 ⎟
⎝ ⎠
en la queλ es el parámetro de escala y n el parámetro de forma de la distribución

Gamma, y Γ(n) la función Gamma de n.
En la Figura 24 se representan las diversas formas de la función de densidad f(t)

─hidrogramas de salida de cada embalse Qi(t)─ para los diversos valores 1,2,... n,
representando la última curvaγ(1/K,n) el HUI de salida de la cuenca.
La integral del lado derecho de la ecuación (65) ─o lo que es igual, de la

ecuación (66)─ sobre t, desde cero a infinito, representa el área bajo el HUI ─o el área
bajo la curva de densidad f(t), de la distribución gamma─ que será la unidad.
Estimación de los parámetros K y n
Se ha establecido que el HUI de la cuenca está representado por la ecuación (65), o por
la expresión (66), función de densidad de la distribución Gamma, cuyos parámetros K y
n es necesario estimar para definir el HUI y, a partir del mismo, proceder a sintetizar
hidrogramas de salida de la cuenca.
La estimación de K (unidades de tiempo) y n, se realiza partiendo de registros de

hietogramas de lluvia efectiva y de sus correspondientes hidrogramas de escorrentía
directa.
Por su carácter lineal, los momentos del HUI tienen unas propiedades que son
de gran utilidad para la estimación de parámetros. El momento de primer orden, con
respecto al origen de tiempos, del HUI representa el tiempo de retraso del centroide del
área bajo el HUI. Aplicando el HUI en la integral de convolución para relacionar el hie-
tograma de precipitación efectiva (HPE) al hidrograma de escorrentía directa (HED), el
principio de linealidad requiere que cada elemento infinitesimal del HPE produzca su
correspondiente HED con el mismo tiempo de retraso. Es decir, la diferencia de tiempo
entre los centroides de las áreas bajo el HPE y el HED será igual al tiempo de retraso
del centroide del HUI, o lo que es igual al momento de primer orden respecto al origen
del HUI, puesto que el área encerrada por el mismo es la unidad.
Esta propiedad se comprueba al establecer la ecuación y descomponer el tiempo

t en dos sumandos, t y (t-τ), lo que permite descomponer la integral en suma de dos. La
primera integral es el momento de primer orden respecto al origen de tiempos del hieto-
grama, mientras que la segunda lo es del HUI.
Llamando M1OH: Momento de primer orden respecto al origen, de la respuesta

impulso del sistema cuenca (Hidrograma Unitario Instantáneo).
M1OI: Momento de primer orden respecto al origen, de cualquier entrada

I al sistema (Hietograma de Precipitación Efectiva).
M1OQ: Momento de primer orden respecto al origen, de la correspondien-

te salida Q, del sistema (Hidrograma de Escorrentía Directa).
se demuestra que, para un sistema lineal invariable en el tiempo, las abscisas tH, tI, y tQ,
distancias al origen de los centroides de las áreas SH, SI y SQ respectivamente (Figura
25), obtenidas de los momentos de primer orden, están relacionadas por
1 11
M OH = M OQ − M OI
(67a)
SH SQ SI
o lo que es igual
t H = t0 − t I (67b)
y que los momentos de segundo orden, respecto a los centroides de las áreas (M2CH,
M2CI, y M2CQ), divididos por sus áreas respectivas, están relacionados por la siguiente
expresión
2 22
M CH = M CQ − M CI
(68)
SH SQ SI
ecuación que junto a la (67 a) permite abordar la determinación de los parámetros K y n

a partir de datos registrados de hietogramas e hidrogramas de salida.
I I ( τ) Hidrograma de
lluvia efectiva
S1
tI τ
HUI
h
SH = 1
tH
Q Q(t)
Hidrograma resultante
originado por el hieto-
grama de lluvia efectiva
SQ
tQ t
Figura 25. Momentos de las áreas para un sistema lineal
El momento de primer orden M1OH, del HUI ──función de densidad f(t)──

respecto al origen de tiempos, será
∞
= ∫ t ⋅ f(t) dt = ∫ t
∞
λn n -1 - λt
t e dt
1
M OH
0 0 Γ(n)
que tras multiplicar y dividir el segundo miembro por λn, se obtiene

n ∞
λ n+1
n - λt
M OH = ∫
λ 1
t e
0 Γ(n + 1)
44244 3
=1
y tras dividir los dos miembros por el área SH, del HUI que es la unidad, se llega a
1
M OH n
=
SH λ
de donde, tras deshacer el cambio λ ═ 1/K

1
M OH
tH = = nK (69)
SH
siendo tH, el tiempo de retraso del centroide del área bajo la curva del HUI respecto al
origen. Finalmente la ecuación (67 a) queda como
1
M OQ M 1OI
− = nK (70)
SQ SI
expresión que establece, que la diferencia entre las abscisas de los centroides del
hidrograma de escorrentía directa observada, y el hietograma de lluvia efectiva que lo
origina, es igual al producto de los parámetros n y K.
Aplicando el teorema de Steiner, los momentos de segundo orden, respecto a los

centroides de las áreas, pueden ponerse en función de los momentos de segundo orden
respecto al origen. Así pues, se tendrá, para cada uno de los momentos de segundo
orden
M CH = M OH − t H ⋅ S H
2 2 2
SH SH
M CI = M OI − t I ⋅ S I
2 2 2
SI SI
M CQ M OQ − t Q ⋅ S Q
2 2 2
=
SQ SQ
valores que sustituidos en la expresión (68) da
M OH − 2 = ⎡ M OQ − 2 ⎤ − ⎡ M OI − 2 ⎤
2 2 2
tH ⎢ tQ⎥ ⎢ tI ⎥ (71)
SH ⎣ SQ ⎦ ⎣ SI ⎦
que tras reordenar términos
2 2 2
M OQ M OI
= − M OH − t 2H + t Q2 − t 2I (72)
SQ SI SH
El segundo momento M2OH, del HUI respecto al origen es

∞ ∞
λn
M OH = ∫ t f(t) ⋅ dt = ∫ t t ⋅ e dt
2 2 2 n -1 - λt
0 0 Γ(n)
que tras multiplicar y dividir el segundo miembro por λ²n(n+1)
n(n + 1) ∞ n + 2 n+1 -λt

M 0H = ∫ Γ(n + 2) t ⋅ e dt
2
λ2 1 0
4442444 3
=1
y teniendo en cuenta que el área bajo el HUI es la unidad se llega a
M OH = n (n + 1)
2
λ
2
SH
de donde, deshaciendo el cambio λ = 1/K queda finalmente

2
M OH = n(n + 1) 2
K (73)
SH
valor que sustituido en la expresión (72) da

2 2
M OQ M OI
− = n(n + 1) K 2 − t 2H + t Q2 − t 2I (74)
SQ SI
Si se sustituye el valor de tQ, dado por la expresión (67 b), en la ecuación

anterior (74), se obtiene
2 2
M OQ M OI
− = n(n + 1) K 2 + 2 t H ⋅ t I (75)
SQ SI
y finalmente, sustituyendo el valor de tH dado por la ecuación (69), y el de tI por M10I/SI,

se llega a la relación
2
M OQ M 0I2 1
− = n(n + 1) K 2 + 2 n K M OI (76)
SQ SI SI
Expresión que, junto a la (70), permite estimar n y K, calculando los valores de

los momentos de segundo orden, respecto al origen, M0Q, M0I, y las áreas SQ y SI, de un
hidrograma e hietograma conocidos, determinando por consiguiente el HUI.
Obtención del Hidrograma Unitario para una duración de lluvia ∆t
El hidrograma unitario instantáneo desarrollado de acuerdo al procedimiento

indicado anteriormente, representa un volumen unitario de escorrentía directa (1 mm ó
1 cm) resultante de un exceso de lluvia que ocurre instantáneamente. A partir del

mismo, es posible obtener el Hidrograma Unitario de 1 mm ó 1 cm de escorrentía
directa que resulta de un exceso de lluvia que ocurre en un tiempo determinado ∆t, que
aplicado a un aguacero cuyo hietograma de precipitación neta esté dado en los mismos
periodos de tiempo ∆t, permite predecir el hidrograma de escorrentía directa ocasionado
por el aguacero.
El método se basa en el supuesto de la respuesta lineal de la cuenca y, conse-

cuentemente, mediante los principios de proporcionalidad y aditividad, poder superpo-
ner hidrogramas desplazados en el tiempo y sumar sus ordenadas.
En la Figura 26 se muestran los pasos para la obtención del HU para una

duración ∆t, del exceso de lluvia. El HUI (Figura 26 a) está dado por la función de
densidad de la distribución Gamma, como ha sido demostrado, por lo que el hidrograma
S (Figura 26 b) será la función de distribución. En consecuencia, para un tiempo t, el
valor de la ordenada g(t), será el área encerrada por el HUI a la izquierda de t, es decir
t t
1
g(t) = ∫ h(t) = ∫ (t/K )n-1 e-t/k dt (77)
0 0 K Γ (n)
El HU buscado será la respuesta a un pulso de cuantía unidad que tiene lugar en

un periodo de tiempo ∆t. La intensidad del exceso de lluvia será I(t)=1/∆t, para 0≤ t≤ ∆t
y cero en otro caso. La respuesta del sistema producida por esta entrada puede deducir-
se por los dos principios ya citados de los sistemas lineales. En primer lugar, por el
principio de proporcionalidad, la respuesta del sistema a una entrada de paso unitario de
intensidad 1/∆t, que empieza en el instante inicial, t=0, es (1/t) g(t-∆t). Si una entrada
de paso unitario similar, comienza en el tiempo ∆t, en lugar de en el instante inicial t=0,
la función de respuesta estará desfasada un intervalo de tiempo ∆t, y tendrá un valor en
el tiempo t igual a (1/t) g(t-∆t)
Empleando el principio de superposición, la respuesta a un pulso unitario de

duración ∆t, se halla restando la respuesta del sistema a la entrada de intensidad 1/∆t
que comienza en el tiempo ∆t, de la respuesta a la entrada de la misma intensidad 1/∆t,
que comienza en el instante t=0, de modo que la función de respuesta al pulso unitario
será
1
Q(t) = [g(t) − g(t − ∆t)]
∆t
1 ⎡ ⎤
t t − ∆t
= ⎢ ∫ h(t)dt − ∫ h(t)dt ⎥
∆t ⎣ 0 0 ⎦
t
(78)
1
∆t t −∫∆t
= h(t )dt
1 t 1
= ∫ (t K )n−1 e −t K dt (79)
∆t t − ∆t K Γ(n)
Como se indica en la Figura 26, g(t)-g(t-∆t) representa el área encerrada por el

HUI entre los tiempos t-∆t y t, y Q(t) representa la pendiente del hidrograma S, entre
dichos instantes de tiempo.
En el Anexo I se da el programa HUNASH, escrito en Fortran 77, y su corres-

pondiente diagrama de flujos, que permite estimar los parámetros n y K del HUI y
obtener el Hidrograma Unitario para una duración determinada ∆t, del exceso de lluvia,
a partir de datos de precipitación efectiva y escorrentía directa registrados. La integra-
ción de la expresión (79) se realiza mediante la regla de Simpson.
h(t) a) Respuesta al impulso

Impulso instantáneo de
1 mm. de lluvia efectiva instantáneo (HUI)
1 t n-1 -t/K
h(t)= ( ) e
K Γ (n) K
h(t)
Tiempo
g(t)
b) Respuesta a una entrada de
1 paso unitario (hidrograma S)
t
g ( t ) - g ( t -∆t ) g(t)= h(t)
o
t
∆t Tiempo
Q(t)
Exceso de c) Hidrograma unitario o respuesta
lluvia
a un impulso unitario
∆t
1
Q(t)= [ g ( t ) - g ( t - ∆t ) ]
Q(t) ∆t
Tiempo
Figura 26. Deducción del HU para una duración ∆t de lluvia efectiva, a partir del HUI
Ejemplo 3.6.2 Dados el hietograma de precipitación efectiva (HPE) y el correspondien-

te hidrograma de escorrentía directa (HED), mostrados en la Figura 27, registrados en
una cuenca de 243 km² de superficie, determinar
a) Los valores de los parámetros n y K del modelo de Nash de embalses lineales en se-
rie, para obtener el HUI.
b) El Hidrograma Unitario (HU) de 1,0 horas de duración del exceso de lluvia.
c) El hidrograma de escorrentía directa producido por un hietograma de lluvia efectiva
de 6 horas compuesto por pulsos de una hora de 4, 12, 6, 10, 3 y 5 mm.
Tiempo ( h )
0 1 2 3 4
0
Lluvia (m 3/s) 250
270
500
750 540
675
1000
945
325
300
275
250
225
Caudal ( m 3/s )
200
175
150
125
100
75 y
i+1
50
25 y
i
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Tiempo ( h )
DTO i xi
Figura 27. Hietograma de Precipitación Efectiva e Hidrograma de Escorrentía Directa
Solución
a) Estimación de los parámetros n y K.
Las expresiones (70) y (76) permiten estimar los valores de los parámetros n y K. Para
aplicar la ecuación (70) es necesario calcular los momentos respecto al origen de las
áreas del HPE y del HED. Para ello, hay que convertir la lluvia a unidades de m3/s, mul-
tiplicando por el área de la cuenca y dividiendo por el incremento de tiempo de cada pul-
so de lluvia, para que sea dimensionalmente homogénea con la escorrentía.
Un mm/h de lluvia efectiva equivale a
1 × 10 −3 × 243 × 10 6 m3
= 67,5 m3 /s
3600 s
lo que determina que el hietograma sea
─────────────────────────
Hora Precipitación
3
(mm) (m /s)
─────────────────────────
1 8 540
2 10 675
3 14 945
4 4 270
─────────────────────────
En la Tabla 9 se indican los pasos para el cálculo de los momentos de primer y segundo
orden respecto al origen, del HPE e HED. Las áreas de los intervalos del HED se calculan
como trapecios, y las distancias del centroide de cada una al origen de tiempos, por la expre-
sión
⎛ ∆t ⎞ Y i + 2 · Y i+1
Xi=⎜ ⎟
⎝ 3 ⎠ Y i + Y i+1
siendo
Di = DTOi + X i
la distancia del centroide del trapecio considerado al primer lado Yi (Figura 28).
En la Figura 28 se muestran los trapecios elementales en que queda dividido el
HED por el incremento de tiempo utilizado.
Tiempo ( h )
0 1 2 3 4
0
Lluvia (m 3/s)
250
500 270
750 540
675
1000
945
325
300
275
250
225
Caudal ( m 3/s )
200
175
150
125
100
75 y
i+1
50
25 y
i
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
Tiempo ( h )
DTO i xi
Figura 28. Hietograma de Precipitación Efectiva e Hidrograma de Escorrentía Directa
Mediante la expresión (70) se obtiene

1
M OQ M 10I 20.700 m3 /s ·h2 4.590 m3 /s ·h2
− = −
SQ SI 2.430 m3 /s · h 2.430 m3 /s ·h
═ 88,5185 h - 1,8889 h
═ 6,6296 h ═ n K
Tabla 9
HIDROGRAMA HIETOGRAMA
ESCORRENTIA DIRECTA PRECIPITACION EFECTIVA
AREA BRAZO AREA BRAZO

MOMENTOS MOMENTOS
)
1 2 1
DTO M OQ M OQ M 0I M 0I2
3
(m /s h) (h) (m
3 2
/s h ) (m
3 3
/s h ) (m
3
/s h) (h) (m
3 2
/s h ) (m
3 3
/s h )
1 5,0 0,667 3,3 2,2 540 0,5 270,0 135,00

2 17,5 1,571 27,5 43,2 675 1,5 1.012,5 1.518,75
3 42,5 2,569 109,2 280,4 945 2,5 2.362,5 5.906,25
4 85,0 3,549 301,7 1.070,6 270 3,5 945,0 3.307,50
5 147,5 4,542 670,0 3.043,4
6 222,5 5,528 1.230,0 6.799,6
7 275,0 6,509 1.790,0 11.651,3
8 297,5 7,504 2.332,5 16.753,1
9 302,5 8,499 2.570,8 21.848,4
10 290,0 9,494 2.753,3 26.141,1
11 245,0 10,476 2.566,7 26.888,9
12 180,0 11,472 2.065,0 23.690,0
13 127,5 12,471 1.590,0 19.828,3
14 85,0 13,461 1.144,2 15.401,4
15 52,5 14,460 759,2 10.977,8
16 30,0 15,444 463,3 7.155,9
17 15,0 16,444 246,7 4.056,3
18 7,5 17,444 130,8 2.282,3
19 2,5 18,333 45,8 840,3
Σ=2.430 Σ=20.700 Σ=198.754 Σ=2.430 Σ=4.590 Σ=10.867,5
Sustituyendo este valor del producto nK y los valores de los momentos de segundo
orden, en la expresión (76), se obtiene
2 2
M OQ M OI 198.754 m3 /s h3 10.867,5 m3 /s h3
− = −
SQ SI 2.430 m3 /s h 2.430 m3 /s h
═ 81,7920 h² - 4,4722 h²
═ 77,3198 h²
Resultando, por consiguiente, la ecuación en K

4.590
77,3198 = (6,6296 ) + 6,6296 K + 2 × 6,6296 ×
2
2.430
que resolviendo da
8,3239
K= = 1,2554 h
6,6296
y como valor de n
6,6296
n=
K
6,6296
=
1,2554
= 5,2807
Sustituyendo estos valores de n y K en la ecuación (65) se determina el HUI

de la cuenca, resultando
1
h(t) = (t/ 1,2554) 4, 2807 e −t 1, 2554
1,2554 Γ(5,2807)
b) Obtención del hidrograma Unitario de 1,0 hora
Mediante la utilización de la ecuación (79) se obtiene el HU de 1 hora de dura-

ción, conocidos los valores de K y n, y fijando ∆t ═ 1 h. La ordenada del HU en
cualquier instante t, será el cociente entre la diferencia de las áreas encerradas por
la curva del HUI a la izquierda de t y t-1 horas y el valor de ∆t. Por consiguiente,
se hace necesario el cálculo de la integral (79) que para valores de n reales no
tiene solución analítica. La obtención del HU de 1 hora se realiza ejecutando el
Programa HUNASH (Anexo I), con el archivo de datos EJER362.DAT.
Archivo de datos EJER362.DAT
243.0 1.
4
8. 10. 14. 4.
20.
0. 0. 1. 10. 2. 25. 3. 60. 4. 110. 5. 185.
6. 260. 7. 290. 8. 305. 9. 300. 10. 280. 11. 210.
12. 150. 13. 105. 14. 65. 15. 40. 16. 20. 17. 10.
18. 5. 19. 0.
1. 1.
Salida de resultados
Obtención de los parámetros n y K del modelo de Nash

──────────────────────────────────────────
Superficie de la cuenca: 243.00 Km²
Hietograma de Precipitación Efectiva

──────────────────────────────────────────
Intervalo de tiempo: 1.00 h.
N. Precipitación
Intervalo (mm)
──────── ──────────
1 8.0
2 10.0
3 14.0
4 4.0
Hidrograma de Escorrentía Directa

────────────────────────────
Tiempo Caudal
(h) (m3/s)
──────── ──────────
.0 .0
1.0 10.0
2.0 25.0
3.0 60.0
4.0 110.0
5.0 185.0
6.0 260.0
7.0 290.0
8.0 305.0
9.0 300.0
10.0 280.0
11.0 210.0
12.0 150.0
13.0 105.0
14.0 65.0
15.0 40.0
16.0 20.0
17.0 10.0
18.0 5.0
19.0 .0
Valores de los parámetros del modelo de Nash
N = 5.281119
K = 1.255346
Hidrograma Unitario Instantáneo

─────────────────────────
Tiempo Caudal
3
(h) (m /s/mm)
──────── ──────────
1.00 .248
2.00 2.171
3.00 5.555
4.00 8.582
5.00 10.058
6.00 9.898
7.00 8.633
8.00 6.894
9.00 5.147
10.00 3.643
11.00 2.470
12.00 1.616
13.00 1.027
14.00 .636
15.00 .385
16.00 .229
17.00 .134
18.00 .077
19.00 .044
20.00 .025
11
10
8 Respuesta impulso
a 1 mm. de lluvia
7
Caudal ( m 3/s )
6 h(t)= 1 (t/n)
n-1 -t/k
e
K Γ (n)
5
4 n = 5,2807
K = 1,2554
3
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Tiempo ( h )
Figura 29. Hidrograma Unitario Instantáneo obtenido de la función de densidad de la distribu-

ción Gamma
Obtención del Hidrograma Unitario de 1.0 horas

a partir de la Función de Distribución Gamma
HIDROGRAMA UNITARIO
─────────────────────────
Tiempo Caudal
3
(h) (m /s/mm)
──────── ──────────
1.00 .054
2.00 1.034
3.00 3.814
4.00 7.166
5.00 9.467
6.00 10.097
7.00 9.330
8.00 7.781
9.00 6.008
10.00 4.369
11.00 3.029
12.00 2.019
13.00 1.302
14.00 .817
15.00 .501
16.00 .301
17.00 .177
18.00 .103
19.00 .059
20.00 .033
c) Hidrograma de escorrentía directa
El hidrograma de escorrentía directa de la cuenca, para el aguacero dado de 6 h. de dura-

ción, conocido el HU de 1 hora, se obtiene mediante la ejecución del Programa
CONVOL con el archivo CONV-362.DAT.
Archivo de datos CONV-362.DAT
1.
6.
4. 12. 6. 10. 3. 5.
20
0.051.03 3.81 7.17 9.47 10.10 9.33 7.78 6.01 4.37 3.03 2.02
1.300.82 0.50 0.30 0.18 0.10 0.06 0.03
Resultando la siguiente salida tras la ejecución (Figura 30)
Obtención del hidrograma de salida de una cuenca mediante

la aplicación de la relación de convolución al H.U.
Hietograma de lluvia efectiva

Intervalo (mm)
─────────────────────────
1 4.00
2 12.00
3 6.00
4 10.00
5 3.00
6 5.00
* HIDROGRAMA DE SALIDA *
═════════════════════════
Tiempo Caudal
(h.) (m3/s)
─────────────────────────
.0 .00
1.0 .20
2.0 4.72
3.0 27.90
4.0 81.08
5.0 157.23
6.0 238.50
7.0 303.62
8.0 338.94
9.0 338.92
10.0 308.07
11.0 257.33
12.0 201.45
13.0 148.46
14.0 104.81
15.0 70.78
16.0 46.33
17.0 29.52
18.0 18.32
19.0 11.12
20.0 6.64
21.0 3.75
23.0 0.98
24.0 0.39
25.0 0.15
26.0 .00
Tiempo ( h )
0 1 2 3 4 5 6
0
Lluvia (mm) 5 4 3
6 5
10
10
12
15
350
300
ESCORRENTIA
DIRECTA TOTAL
250
Escorrentía directa del

Caudal ( m 3/s )
200 exceso de 10 mm.
Escorrentía directa del Escorrentía directa del

exceso de 12 mm. exceso de 6 mm.
150
Escorrentía directa del
Escorrentía directa exceso de 3 mm.
del exceso de 4 mm.
100 Escorrentía directa del
exceso de 5 mm.
50
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Tiempo ( h )
Figura 30. Hidrograma de Escorrentía Directa producido por el aguacero de 6 h y 40 mm de llu-
via efectiva obtenido a partir del HU de 1 h.
4 CIRCULACIÓN HIDRÁULICA (SISTEMAS DISTRIBUIDOS)
La evolución de una onda de avenida a través de una cuenca o un sistema de canales,

constituye un proceso distribuido, puesto que el caudal, velocidad y calado, varían en el
espacio, a través de la cuenca o sistema de canales. Mediante el uso de modelos distr.-
buidos, es posible calcular el caudal y calado, en puntos determinados, dentro del sistema
de canales de la cuenca.
Los modelos distribuidos, se basan en las ecuaciones de Saint Venant, (ecuaciones

de la conservación de masa y de la cantidad de movimiento) que describen el flujo
unidimensional no permanente con superficie libre, constituyendo un poderoso medio
analítico para el estudio de importantes problemas en el campo de la ingeniería de los
recursos hidráulicos. Estos problemas se caracterizan por la dependencia temporal y espa-
cial del flujo, y comprenden un amplio abanico de fenómenos, incluyendo la escorrentía
superficial, ondas en canales, regulación de embalses, propagación de avenidas y drenaje

urbano y agrícola. En la planificación y proyecto de estos sistemas se hace necesario
predecir el cambio de calado, caudal o algún otro parámetro del flujo, en diferentes locali-
zaciones a lo largo de una corriente, cuando, algunos o todos los parámetros citados, se
conocen sólo localmente en un punto dado.
Los modelos distribuidos son los procedimientos empleados para obtener esta
información, lo que supone una aproximación más rigurosa a la naturaleza de régimen no
uniforme y no permanente en la propagación de una avenida a lo largo de un cauce. En
este sentido, los calados de una onda de avenida suelen variar a lo largo del cauce en una
distancia del orden de pocos metros, mientras que la longitud de la onda suele ser del
orden de decenas de kilómetros. En consecuencia, es correcto suponer que la propagación
de la avenida, normalmente, tiene las características del movimiento gradualmente varia-
ble, excepto en casos como la propagación de un frente de onda provocado por la rotura
brusca de una presa o la propagación de una avenida en cauces en los que existan varia-
ciones bruscas de sección.
Así pues, el estudio del movimiento de una onda de avenida a lo largo de un cauce,
se puede abordar mediante la aplicación de las ecuaciones del movimiento no permanente
gradualmente variable, conocidas las condiciones iniciales y de límite, que permiten
calcular los calados y las velocidades (o caudales) en función del tiempo y de la posición
de la sección objeto de estudio.
4.1 Ecuaciones básicas
Los complejos fenómenos del movimiento en cauces naturales o artificiales, se simplifican

considerando el flujo como unidimensional, y representando todos los procesos contribu-
yentes a la pérdida de energía de la cantidad de movimiento, por el coeficiente de resis-
tencia a la fricción, que junto a los siguientes supuestos y simplificaciones (Yevjevich y
Barnes, 1970, Chow et al., 1988 Cap. 9)
a) La pendiente de la solera del cauce, S0, es pequeña y aproximadamente igual al

seno del ángulo de inclinación.
b) El flujo es unidimensional. El calado y velocidad varían únicamente en la direc-

ción del canal, lo que implica que la velocidad es constante, y la superficie del
agua horizontal a lo largo de cualquier sección transversal.
c) La distribución de presiones en la sección transversal vertical, es hidrostática.
d) La distribución de velocidades en la sección transversal es la misma que la del ré-

gimen uniforme.
e) Contorno rígido y fijo.

f) Las pérdidas por resistencia se describen del mismo modo que las pérdidas en ré-
gimen permanente y uniforme con el mismo calado y caudal, por lo que puede
emplearse una relación tal como la de Manning.
V 2n2
Sf =
R4/3
g) El fluido es incompresible y de densidad constante.
conducen a las ecuaciones de Saint Venant, que rigen el régimen no permanente gradual-
mente variado.
a) Ecuación de continuidad
La ecuación de continuidad se expresa por:
∂V ∂A ∂A
A +V + −q = 0 (80a)
∂x ∂x ∂t
o bien
∂ (VA) ∂A
+ −q =0 (80b)
∂x ∂t
en las que
A= área de la sección transversal (m²)
V= velocidad media en la sección (m/s)
x = distancia en la dirección del flujo (m)
t = tiempo (s)
q = aporte lateral (m3/s)
La ecuación (80b) suele expresarse como
∂Q ∂A
+ −q =0 (80c)
∂x ∂t
en la que Q=VA es el caudal (m3/s). Siendo ahora A y Q las variables dependientes.

B
A
y
Figura 31. Sección transversal

De la Figura 31 se deduce
∂A ∂y
=B
∂t ∂t
siendo B la anchura de la superficie libre en la sección transversal.
En consecuencia, la ecuación (80 c) puede expresarse por
∂V ∂y ∂y
A + V ·B + B − q = 0 (80d)
∂x ∂x ∂t
En las aplicaciones prácticas puede emplearse cualquiera de las cuatro ecuaciones

(80 a) a (80 d) a una sección transversal de un cauce.
Líne
a de
ener
gía
Sup
erfic
ie libre
So
∆x
Figura 32. Perfil longitudinal
Si se multiplican por ∆x∆t, los términos de la ecuación anterior, se obtiene en todos

ellos la dimensión de volumen, teniendo, según el orden secuencial, la siguiente significa-
ción física: (1) almacenamiento en prisma, (2) almacenamiento en cuña, que resulta de la
diferencia de calados entre la sección inicial y final del tramo elemental ∆x, por una
variación del área A a lo largo del canal, (3) almacenamiento debido a la variación del
calado resultante de la variación del área A con el tiempo, y (4) almacenamiento, positivo
o negativo, resultante del aporte o pérdida lateral.
b) Ecuación dinámica
Se expresa por
∂V ∂V ∂y V
+V +g + q − g (S 0 − S f ) = 0 (81ª)
∂t ∂x ∂x A
que constituye la ecuación dinámica general para el régimen no permanente gradualmente

variable, siendo
g = aceleración de la gravedad
S0 = endiente de la solera (m/m)
Sf = pendiente motriz, que puede evaluarse por la fórmula de Manning o
cualquier otra fórmula apropiada del régimen uniforme
La ecuación (81 a), también puede expresarse de la siguiente forma, despreciando el

aporte lateral q
∂y V ∂V 1 ∂V
S f = S0 − − − (82)
∂x g ∂x g ∂t
El significado físico de los cinco términos de la ecuación (82), siguiendo el orden

secuencial, es: 1) pendiente motriz, 2) pendiente de la solera, 3) tasa de cambio del calado
o pendiente de la superficie libre creada por variación del calado a lo largo del cauce, 4)
tasa de cambio de la altura de velocidad a lo largo del cauce, también llamado término de
convección, y 5) término de aceleración local. Los dos últimos términos representan los
efectos de las fuerzas de inercia sobre el flujo.
Las ecuaciones de Saint Venant pueden aplicarse a cualquier sección transversal del
flujo superficial y de flujo en canal abierto. Constituyen un sistema no lineal hiperbólico
de ecuaciones en derivadas parciales que puede resolverse para las incógnitas V e y,
teniendo en cuenta las condiciones apropiadas de límite. Aunque no existen soluciones
analíticas genera-les, conocidas, a dichas ecuaciones, el empleo de soluciones numéricas y
el conocimiento de la geometría del cauce, posibilitan la solución de las mismas.
4.2 Clasificación de los modelos distribuidos
Debido a la complejidad que presentan las ecuaciones de Saint Venant existen diversas
formas simplificadas de las mismas, que definen diversos modelos unidimensionales
distribuidos para la circulación de flujos.
La simplificación consiste en no considerar algunos de los términos de la ecuación

dinámica (82). Así, los diversos modelos distribuidos alternativos son
∂ y V ∂V 1 ∂V
Sf = S0 − − −
∂ x g ∂ x g ∂t
Onda cinemática
Onda de difusión
Onda dinámica completa
El modelo distribuido más simple es el modelo de onda cinemática, el cual des-

precia los términos de aceleración local, aceleración convectiva, y de presión, en la
ecuación dinámica. Supone S0= Sf, es decir, las fuerzas de gravedad se contrarrestan por el
roza-miento, lo que supone una relación caudales-calados biunívoca y, en consecuencia,
el caudal que pasa por una sección, en un instante dado, se supone, para el calado exis-
tente, idéntico al del régimen permanente y uniforme.
El modelo de onda de difusión o de convección-difusión desprecia los términos

de aceleración local y convectiva, teniendo en cuenta el de presión. Este modelo permite
estudiar la laminación de una avenida y precisa de dos condiciones de límite y da lugar a
una relación, caudales-calados, no biunívoca.
Por último, el modelo de onda dinámica, considera todos los términos de la ecua-
ción dinámica.
Estos tres modelos difieren, no solamente por la inclusión de los diferentes tér-
minos de la ecuación (81), sino también, en la consideración de si el régimen es perma-
nente o no permanente, y uniforme o no uniforme.
∂ y V ∂V 1 ∂V
S f = S0 − − −
∂ x g ∂ x g ∂t
Régimen permanente y uniforme
Régimen permanente, no uniforme
Régimen no permanente y no uniforme
El régimen permanente se define como aquel en el que las características del

flujo en un punto, no varían con el tiempo (∂V ∂t = 0, ∂y ∂y = 0, etc.) , y uniforme como
aquel en el que el calado, pendiente, velocidad y sección transversal permanecen constan-
tes en una longitud dada del cauce (∂y ∂L = 0, ∂V ∂L = 0, etc.) . El régimen permanente y
uniforme ocurre en canales muy largos de sección transversal constante, en los que la
superficie libre y la línea piezométrica son paralelas a la solera del canal. El calado en
estas condiciones se denomina calado normal. En este caso la curva de gasto, relación
caudal-calado, es biunívoca.
El régimen permanente no uniforme ocurre en cualquier canal no regular en el

que la descarga no cambia con el tiempo, y en canales regulares en los que el calado, y por
tanto la velocidad media, cambian de una sección a otra (∂y ∂L = 0, ∂V ∂L = 0) . Cuando
existe un cambio gradual en el calado o la sección, el régimen se denomina gradualmente
variado, en el que el cálculo de los calados, para una descarga, dimensiones del canal,
rugosidad y condiciones conocidas en una sección dada, pueden realizarse por integración
numérica, o por el método de paso a paso. Para tramos en los que existan cambios pronun-
ciados en la velocidad y calado, en una distancia corta, como en una transición de una
sección a otra, se hace necesario el estudio con modelos.
La entrada de la descarga a un embalse y la aproximación a una caída libre, son

ejemplos de este tipo de régimen, en el que el caudal permanece constante pero varía la
pendiente de la superficie libre.
Por último, el régimen no permanente y uniforme raramente ocurre en canales

abiertos, mientras que el régimen no permanente y no uniforme es muy común, siendo,
ejemplo típico, el movimiento de una onda de avenida a lo largo de un canal.
Relación caudal-calado en una sección
La pérdida de energía por unidad de longitud y peso, Sf, puede evaluarse mediante la
fórmula de Manning.
Q2 n2
Sf =
A R4/3
Si Q0 es el caudal correspondiente a un calado dado, en régimen permanente y

uniforme, se tendrá
Q02 n 2
S0 = 2 4 / 3
A R
por lo que consecuentemente
S f Q2
=
S 0 Q02
Teniendo en cuenta la ecuación (82) se obtiene
1 ⎛ ∂y V ∂V 1 ∂V ⎞
Q = Q0 1 − ⎜⎜ + + ⎟⎟ (83)
S0 ⎝ ∂x g ∂x g ∂t ⎠
Para régimen permanente y uniforme, la relación caudal-calado es una relación

biunívoca, sin bucle de histéresis (Figura 33). En el régimen permanente no uniforme, el
caudal permanece constante, pero varía la pendiente de la superficie libre, tal como ocurre
en la entrada a un embalse o en la aproximación a una caída libre.
Q max
Caudal Q (m 3/s)
Régimen permanente
y uniforme
y max
Calado y (m)
Figura 33. Relación caudal-calado
En la Figura 33 se muestra la relación caudal-calado correspondiente a una aveni-

da. Puede observarse que, durante la fase de crecida, los caudales son superiores a los
correspondientes al movimiento permanente y uniforme, mientras que, en la fase de rece-

sión, ocurre lo contrario. También puede observarse que el caudal máximo ocurre antes
que el calado máximo.
Para seleccionar el modelo aplicable, se examina la relación calado-caudal (curva

de gasto), y se ve si es una relación biunívoca, o si es un bucle de histéresis, en el que
difieren la fase creciente de la decreciente. La selección del modelo dependerá de si esta
diferencia es pequeña (modelo cinemático), relativamente grande (modelo dinámico
completo) o si es intermedia (modelo de difusión-convección).
4.3 Método de Muskingum-Cunge
El modelo de Muskingum, visto anteriormente (§ 3.5.1), es un modelo simple aplicable a

la circulación de flujos a través de sistemas globales en los que el caudal se calcula como
una función del tiempo en el extremo aguas abajo del canal, mientras que el modelo de
Muskingum-Cunge, que se analizará en detalle seguidamente, es aplicable a sistemas
distribuidos en los que el flujo se calcula como una función del tiempo y del espacio en
sucesivos puntos a lo largo del canal, estando sus parámetros relacionados a las propie-
dades hidráulicas del sistema, no requiriendo calibración para un conocido o supuesto
coeficiente de resistencia. Es, pues, particularmente útil para corrientes no aforadas, como
es el caso de cuencas agrícolas.
Diferenciando la ecuación de Muskingum (23) respecto al tiempo t, e igualando al

segundo miembro de la ecuación de continuidad (13) se tiene
⎡ dI dQ ⎤
K ⎢ x + (1 − x) = I −Q (84)
⎣ dt dt ⎥⎦
en la que I y Q representan los caudales medios de entrada y salida en el intervalo dt.
t +∆ t t +∆ t
Qi Q i+1
t +∆ t
2 4
P
∆t
χ ∆ x, ∆ t
Tiempo t
2
1 3
t
t t
Qi Q i+1
∆x
xi x i+1
Distancia x
Figura 34. Red espacio-tiempo en diferencias finitas para la solución de la ecuación de Muskingum-Cunge
Refiriendo la ecuación anterior al tramo de canal xi - xi+1 de la red de cálculo

espacio-tiempo de la Figura 34, y sustituyendo I por Qi y Q por Qi+1, se obtiene
⎡ Q t + ∆t − Qit Q t + ∆t − Qit+1 ⎤ Qit + Qit + ∆t Qit+t + Qit++1∆t

K ⎢x i + (1 − x) i +1 ⎥= − (85)
⎣ ∆t ∆t ⎦ 2 2
t + ∆t
Resolviendo esta ecuación para el caudal Qi +1 se obtiene la conocida expresión de
Muskingum (28)
Qit++1∆t = C 0 Qit + ∆t + C1 Qit + C 2 Qit+1 (86)
en la que C0, C1 y C2 son los coeficientes dados por las expresiones (29) a (31).
Cunge (1969), demostró que cuando K y x son constantes, la ecuación (86) es una
solución aproximada de las ecuaciones de onda cinemática (Chow, 1988 Cap. 9;
Viessman, 1989 Cap. 13).
∂Q ∂Q
+c =0 (87)
∂t ∂x
dQ 1 dQ
c= = (88)
dA B dy
en la que A representa el área de la sección transversal (m²), B el ancho de la superficie

libre (m), y el calado (m), y c la celeridad de la onda cinemática (m/s).
Empleando el esquema en diferencias finitas explícito, propuesto por Cunge (Fig.-

ra 34), para la integración de la ecuación (87) en el que se introduce un coeficiente de pon-
deración x, para evaluar las derivadas ∂Q ∂x y ∂Q ∂t en elpunto P( xi +1− x∆x , t + ∆t 2) , se
obtienen las expresiones
∂Q x (Qit + ∆t − Qit ) + (1 − x) (Qit++1∆t − Qit+1 )

= (89)
∂t ∆t
∂Q 2
(Qi +1 − Qit + ∆t ) + (Qit+1 − Qit )
1 t + ∆t 1
= 2
(90)
∂x ∆x
que sustituidas en la ecuación (87), y considerando que K es el tiempo de propagación de

la descarga a lo largo del tramo de longitud ∆x a la velocidad c, es decir K =∆x/c, al
t + ∆t
despejar Qi +1 se obtiene de nuevo la expresión (86) y las expresiones (29) a (31) para los
coeficientes C0, C1 y C2.
Cunge mostró que cuando x=½ y c∆t/∆x=1, no se origina laminación de la avenida,

produciéndose una traslación sin atenuación, presentando el modelo de Muskingum las
características del modelo cinemático, mientras que para valores 0< x <½ existe una
laminación tanto mayor cuanto más pequeño sea x. Esta laminación, que no considera el
modelo cinemático, es artificialmente introducida, al ser el modelo de Muskingum con x≠
½, una pobre aproximación en diferencias finitas de la ecuación (87) de onda cinemática
(Dolz, 1987).
Cunge también demostró que la ecuación (86) de Muskingum es una aproximación

en diferencias finitas del modelo de convección-difusión, más exacta que el cinemático,
expresado por las ecuaciones (Chow, 1988 Cap. 9 Viessman, 1989 Cap. 13).
∂Q ∂A
+ =0 (91)
∂x ∂t
∂y
= S0 − S f (92)
∂x
Si los parámetros K y x, se consideran variables según las expresiones
∆x ∆x ∆x
K= = = (93)
c dQ / dA 1 dQ
B dy
⎡ Q ⎤
x= 1
2 ⎢1 − ⎥ 0< x< 1
2 (94)
⎣ B c S 0 ∆x ⎦
en las que Q es el caudal correspondiente al calado y, supuesto régimen permanente y uni-

forme, S0 la pendiente de la solera del cauce y Sf la pendiente motriz.
La expresión (94) fue obtenida por Cunge, desarrollando en serie de Taylor Q(xi, t)
a partir de la ecuación (87) en forma de diferencias finitas y comparando con los coeficien-
tes de la ecuación de convección-difusión para canales regulares. Teniendo en cuenta la
expresión de Manning para el caudal
S 01 / 2
Q= A R2/3
n
se infiere que los parámetros K y x dependen de las características hidráulicas del cauce.
Despejando ∆x, de la ecuación (94) con x=0, se obtiene la expresión propuesta por
Kalinin y Milyukov (Weinmann y Laurenson,1979) para el cálculo de la longitud de los
subtramos en los que se divide la longitud del canal para propagar la avenida con x= 0.
Q Q
∆x = = (95)
S 0 B c S 0 dQ dy
Las ecuaciones (94) y (95) han de evaluarse con un valor representativo de Q y sus
correspondientes valores de B y c, o dQ/dy.
Desarrollo del modelo
El establecimiento de cualquier modelo matemático de circulación de flujos comporta,

necesariamente, una serie de supuestos y simplificaciones que hay que abordar a lo largo
de las diferentes etapas (Figura 35) envueltas en el desarrollo del modelo (Weinmann y
Laurenson, 1979). Las dos primeras etapas permiten establecer las ecuaciones básicas que
rigen los complejos fenómenos del flujo en canales abiertos (ecuaciones de Saint Venant).
Las dos siguientes, son importantes en cuanto que permiten clasificar a los modelos de
acuerdo a las aproximaciones empleadas en las ecuaciones básicas y al tratamiento
numérico o analítico de las mismas.
Aunque no existen soluciones analíticas generales, conocidas, a las ecuaciones

completas de Saint Venant (modelo de onda dinámica completa), el empleo de las solu-
ciones numéricas, conocidas las condiciones iniciales y de límite, posibilitan la solución de
las mismas, mediante el método de las características (Ayuso y Giráldez, 1990), o por
métodos en diferencias finitas aplicados directamente a las ecuaciones diferenciales.
La solución se aborda mediante el empleo del esquema en diferencias finitas de la

Figura 34. Las dos últimas etapas hacen referencia a los aspectos prácticos de la operación
del modelo y del programa de ordenador que se detallan seguidamente.
La propagación de una avenida por el modelo de Muskingum-Cunge, se lleva a

cabo, resolviendo la ecuación (86), tramo a tramo desde la sección inicial aguas arriba,
hasta la sección final de salida. Así, para un tramo cualquiera, conocidos K y x, y fijado ∆t,
las expresiones (86) y (29) a (31) de los coeficientes, permiten calcular la propagación de
la avenida en dicho tramo. Si los caudales Qit y Qti+1 al principio del intervalo de tiempo
t + ∆t
son conocidos (condiciones iniciales), el caudal en el extremo aguas abajo Qi +1 al final
del intervalo de tiempo, puede ser calculado si se da el caudal en el extremo aguas arriba,
QIt+∆t (condición de límite). Puede observarse que sólo se precisa una condición de límite
en el extremo aguas arriba: el hidrograma de entrada. Procediendo de esta forma se avanza
tramo a tramo, hasta obtener el caudal en el extremo aguas abajo.
Este modelo presenta la ventaja de que al considerar la variación de los parámetros

K y x con el tiempo y el espacio, de acuerdo a la variabilidad del flujo, representa una
aproximación más realista a la física del flujo. En cambio, al no considerar la condición de
límite en el extremo aguas abajo (posible variación temporal de las condiciones de
desagüe en el mismo) presenta de nuevo similitud con el modelo cinemático.
Cunge mostró que para la estabilidad numérica de la solución en el esquema de

diferencias finitas empleado, se requiere que 0≤ x≤½. En cuanto al valor de ∆t, a utilizar en
el modelo, debe cumplir la condición de que sea menor o igual al tiempo medio de propa-
gación de la avenida en el tramo, es decir
∆x
∆t ≤ (96)
c
NIVELES DE LA MODELACIÓN
ETAPAS EN EL DESARROLLO DEL MODELO
Fenómeno físico del flujo en

canales (suma de procesos) Selección de las características
importantes de los procesos del flujo
en canales
Procesos físicos representativos
Descripción de los procesos

físicos usando los principios de
la mecánica de fluidos
Representación matemática exacta de los
procesos físicos seleccionados
- Aproximaciones en las ecuaciones
básicas
- Tratamiento numérico o analítico
conceptual de las ecuaciones básicas
Bases del modelo matemático
- Especificaciones de las características del canal

o parámetros de la circulación de flujos.
- Condiciones iniciales.
- Condiciones de contorno.
- Técnica de solución
Modelo matemático detallado
- Forma del input y ouput.

- Procedimiento de interpolación y
extrapolación
- Otras consideraciones de la programación
Programa de ordenador para los
cálculos de la circulación de flujos
- Input de los datos del hidrograma de

entrada.
- Selección de los intervalos de tiempo y
espacio.
- Procedimientos para evaluación o
Hidrogramas y perfiles superficiales parámetros de la circulación
resultantes de la circulación del flujo
Figura 35. Etapas en el desarrollo del modelo matemático para la circulación de flujos en canales abiertos
(Según Weimann y Laurenson, 1979)
Normalmente se toma un valor, para ∆t, comprendido entre la quinta y veinteava

parte del tiempo correspondiente a la rama ascendente del hidrograma. El procedimiento
operativo para proceder al estudio de la evolución de una avenida en un tramo de río o
canal, consiste en fijar un valor de ∆t, y en dividir el tramo de longitud L, en intervalos de
longitud ∆x
Onda de avenida
∆x
Figura 36. Tramo de canal en régimen permanente y uniforme al que llega una onda de avenida
En cada intervalo ∆x (retícula de cálculo de la malla de la figura 34), que consta de

cuatro puntos, se determinan los valores medios de la celeridad de la onda de avenida c, el
caudal Q, y la anchura de la superficie libre B, que serán empleados en el cálculo de los
parámetros K y x. Los valores medios, pueden obtenerse mediante la media aritmética en
los tres puntos conocidos 1, 2 y 3, de la retícula (Ponce y Yevjevich, 1978)
C1 + C 2 + C 3
c=
3
Q1 + Q2 + Q3
Q=
3
B + B2 + B3
B= 1
3
o bien como (Holden y Stephenson, 1988)
C1 + C 2 + 2 C 3
c=
4
Q + Q2 + 2 Q3
Q= 1
4
B + B2 + 2 B3
B= 1
4
En el anexo I se muestra el diagrama de flujo y el programa, escrito en Fortran 77,

del modelo de Muskingum-Cunge, aplicable a cauces naturales o artificiales de sección
rectangular, trapecial, triangular o parabólica.
Fijada la sección transversal, y conocido el caudal, el calado se calcula mediante la

ecuación de Manning. Puesto que no existe una solución analítica general a dicha ecua-
ción, para la determinación del calado, conocido el caudal, ya que el área A y el radio
hidráulico R no son funciones simples del calado, se aplica el método iterativo de Newton-
Raphson para la solución numérica de la ecuación no lineal resultante. Este método numé-
rico establece que, dada una función de y, F(y)=0, bajo ciertas condiciones, si y0 es una
aproximación de la solución, una mayor aproximación está dada por
F ( y0 )
y1 = y 0 − (97)
F ' ( y0 )
en la que la prima indica la derivada. Para la obtención del calado, la función a resolver
será
F(y0)= Q0 -Q
en la que Q es el caudal conocido y Q0 el caudal calculado para un valor seleccionado, y0,

del calado. Expresando Q0 mediante la relación de Manning se tiene
S 1/ 2
F ( y0 ) = A R2/3 − Q (98)
n
en la que A y R son funciones del calado y0. Derivando (98) respecto a y, suponiendo n
constante y calculando F'(y0) se obtiene
S 01 / 2 ⎡2 −1 / 3 dR dA ⎤
F ' ( y0 ) = ⎢3 AR + R2/3
n ⎣ dy dy ⎥⎦ y0
S 01 / 2 ⎡ 2 dR 1 dA ⎤
= A R2/3 ⎢ + ⎥ (99)
n ⎣ 3R dy A dy ⎦ y0
⎡ 2 dR 1 dA ⎤
= Q0 ⎢ + ⎥
⎣ 3R dy A dy ⎦ y0
en donde el subíndice y0, fuera del paréntesis, indica que el contenido se evalúa para el
calado y= y0. Sustituyendo el valor de F'(y0) dado por la expresión (99) en la ecuación (97)
se tiene
Q0 − Q
y1 = y 0 −
⎡ 2 dR 1 dA ⎤
Q0 ⎢ + ⎥
⎣ 3R dy A dy ⎦ y0
CALADO MEDIO 2 dR + 1 dA
SECCIÓN ÁREA PERÍMETRO MOJADO RADIO HIDRÁULICO ANCHURA O CALADO
HIDRAÚLICO 3R dy A dy
RECTANGULAR
Bo y 5 B o+ 6 y
y y
Circulación de flujos
Bo y Bo + 2 y Bo
Bo + 2 y 3 y ( Bo + 2 y )
Bo
TRAPECIAL
2 2 2
2
( Bo + z y ) y ( Bo + z y ) y ( B o + 2 z y ) ( 5 B o+ 6 y 1 + z ) + 4 z y 1+z
y 1 ( Bo + z y ) y Bo+ 2 y 1 + z Bo+ 2 z y
z 2 Bo + 2 z y 2
Bo + 2 y 1 + z 3 y ( B o + z y ) ( B o+ 2 y 1 + z )
Bo
TRIANGULAR
2 2
zy y 8
1
zy 2y 1+z 2
2zy
y 2 3y
z 2 1+z
PARABÓLICA 4
k= 2
y a
a
3 3 2
S 1 2 2 S S D 10 K 8K 1+S
2 ln(S+ 1+S )+S 1+S --
6K 2K 2 2 K 8 2 2 2
3K ln(S+ 1+S )+S 1+S
( sen- sen ) S 3S ln(S+ 1+S )+S 1+S
1,00 m
2
x
2
y=kx S=2 ky
CIRCULAR
Tabla 10 Funciones geométricas e hidráulicas de diversas secciones transversales

D
2 2
D ( - sen ) 1 D ( 1 - sen S 4 ( 2 sen +3 -5 cos )
D ) D sen
8 2 4 2 6K
y 3D ( - sen ) sen
2
2y
Ángulo central = 2 arc cos (1- )
D
83
que simplificando conduce a

1 − Q / Q0
y1 = y 0 − (100)
⎡ 2 dR 1 dA ⎤
⎢ 3R dy + A dy ⎥
⎣ ⎦ y0
la cual se resuelve mediante sucesivas iteraciones, hasta que la diferencia entre los valores
de y1 calculado e y0 establecido llega a ser tan pequeña como se quiera, generalmente, un
valor menor que 10-6.
En la Tabla 10 se especifican los valores de la función de forma del canal [2/(3R)

(dR/dy) + (1/A) (dA/dy)], junto a los valores de la anchura de la superficie libre, sección
transversal, perímetro mojado y radio hidráulico, para diversas geometrías.
Ejemplo 4.3. Un tramo de un cauce natural cuya sección se aproxima a una parábola dada
por la expresión y = (4/a²)⋅x² (en la que a=25 representa el ancho de la superficie libre en
la sección transversal para el calado de 1,0 m), tiene una longitud de 30,00 Km y una
pendiente de 0,0015 m/m. El tramo se encuentra relativamente limpio, sin rocas ni
arbustos y corresponde a un curso de agua importante.
El caudal base es de 50 m3/s, y en la sección aguas arriba del tramo conside-rado,

se origina una avenida descrita por el siguiente hidrograma sinusoidal
Q= Qb + Qp⋅(1 - cos 2πt/T) Q = Qb para t > T
Determinar el hidrograma en la sección aguas abajo del tramo

considerado mediante el método de Muskingum-Cunge.
Solución. El hidrograma de la onda de avenida resultante es
Q = 50 + 300/2⋅(1 - cos 2πt/12)

= 200 - 150⋅cosπt/6
resultando los siguientes valores de caudales
T(h) 3.25 3.50 3.75 4.00 4.25 4.50 4.75 5.00 5.25 5.50 5.75 6.00 6.25
3
Q(m /s) 219.6 238.8 257.4 275.0 291.3 306.1 319.0 329.9 338.6 344.9 348.9 350.0 348.
T(h) 6.50 6.75 7.00 7.25 7.50 7.75 8.00 8.25 8.50 8.75 9.00 9.25 9.50
3
Q(m /s) 344.9 338.6 329.9 319.0 306.1 291.3 275.0 257.4 238.8 219.6 200.0 180.4 161.2
T(h) 9.75 10.00 10.25 10.50 10.75 11.00 11.25 11.50 11.75 12.00 12.25 12.50
3
Q(m /s) 142.6 125.0 108.7 93.9 81.0 70.1 61.4 55.1 51.3 50.0 50.0 50.0
El valor del coeficiente n de Manning para el tramo se deduce de la Tabla

11.Según las características dadas del cauce, se selecciona un valor de n= 0,030 (cauce
principal relativamente limpio sin rocas ni arbustos).
El valor del coeficiente k de la parábola y = k⋅x², resulta ser
k = 4/25² = 0,0064
Una vez conocidos todos los datos necesarios, se procede a ejecutar el programa
CUNGE (ver Anexo I) que obtiene el hidrograma de salida en la sección aguas abajo. A
continuación se da el archivo de datos EJER43.DAT correspondientes a este ejercicio,
para ejecutar con el programa CUNGE
Archivo EJEM43.DAT
30000. 0.0064 3. 0.0015 4.

.030 50.0
55
0.0 50.0 .25 51.3 0.5 55.1 .75 61.4 1.0 70.1 1.25 81.0
1.5 93.9 1.75 108.7 2.0 125.0 2.25 142.6 2.5 161.2 2.75 180.4
3.0 200.0 3.25 219.6 3.5 238.8 3.75 257.4 4.0 275.0 4.25 291.3
4.5 306.1 4.75 319.0 5.0 329.9 5.25 338.6 5.5 344.9 5.75 348.7
6.0 350.0 6.25 348.7 6.5 344.9 6.75 338.6 7.0 329.9 7.25 319.0
7.5 306.1 7.75 291.3 8.0 275.0 8.25 257.4 8.5 238.8 8.75 219.6
9.0 200.0 9.25 180.4 9.5 161.2 9.75 142.6 10.0 125.0 10.25 108.7
10.5 93.9 10.75 81.0 11.0 70.1 11.25 61.4 11.5 55.1 11.75 51.3
12.0 50.0 12.50 50.0 13.0 50.0 13.50 50.0 14.0 50.0 14.50 50.0
15.0 50.0
100
Salida de resultados
Método de Muskingum-Cunge
Propagación de una avenida por un tramo de canal parabólico
Características geométricas:
Longitud del canal: 30.000,00 m

Pendiente de la solera: 0,00150
Constante K de la ecuación y = k x 2 de la parábola: .00640
Características hidráulicas:
Caudal inicial: 50.00 m3/s

Factor n de Manning: .0300
N. intervalos en que se divide el tramo de canal: 23
Incremento de x: 1304,35 m
HIDROGRAMAS
DE ENTRADA DE SALIDA
Tiempo Caudal Calado Caudal Calado

(h.) (m3/s) (m) (m3/s) (m)
.00 50.00 1.675 50.00 1.675
.25 51.30 1.696 50.00 1.675
.50 55.10 1.752 50.00 1.675
.75 61.40 1.842 50.00 1.675
1.00 70.10 1.959 50.00 1.675
1.25 81.00 2.094 50.00 1.675
1.50 93.90 2.243 50.00 1.675
1.75 108.70 2.400 50.00 1.675
2.00 125.00 2.560 50.00 1.675
2.25 142.60 2.721 50.00 1.675
2.50 161.20 2.880 50.00 1.675
2.75 180.40 3.035 50.00 1.675
3.00 200.00 3.183 50.00 1.675
3.25 219.60 3.324 50.00 1.676
3.50 238.80 3.456 50.10 1.677
3.75 257.40 3.578 50.57 1.684
4.00 275.00 3.689 52.15 1.708
4.25 291.30 3.789 56.50 1.773
4.50 306.10 3.877 66.44 1.911
4.75 319.00 3.952 84.39 2.135
5.00 329.90 4.014 109.67 2.410
5.25 338.60 4.063 138.95 2.689
5.50 344.90 4.098 169.02 2.944
5.75 348.70 4.119 197.95 3.168
6.00 350.00 4.126 224.86 3.361
6.25 348.70 4.119 249.34 3.526
6.50 344.90 4.098 271.19 3.666
6.75 338.60 4.063 290.28 3.783
7.00 329.90 4.014 306.54 3.880
7.25 319.00 3.952 319.91 3.958
7.50 306.10 3.877 330.39 4.017
7.75 291.30 3.789 338.01 4.060
8.00 275.00 3.689 342.85 4.087
8.25 257.40 3.578 344.99 4.099
8.50 238.80 3.456 344.57 4.096
8.75 219.60 3.324 341.76 4.081
9.00 200.00 3.183 336.73 4.053
9.25 180.40 3.035 329.69 4.013
9.50 161.20 2.880 320.85 3.963
9.75 142.60 2.721 310.46 3.903
10.00 125.00 2.560 298.75 3.834
10.25 108.70 2.400 285.96 3.757
10.50 93.90 2.243 272.33 3.673
10.75 81.00 2.094 258.09 3.582
11.00 70.10 1.959 243.47 3.487
11.25 61.40 1.842 228.67 3.387
11.50 55.10 1.752 213.89 3.284
11.75 51.30 1.695 199.28 3.178
12.00 50.00 1.675 185.02 3.070
12.25 50.00 1.675 171.21 2.962
12.50 50.00 1.675 157.98 2.854

12.75 50.00 1.675 145.40 2.746
13.00 50.00 1.675 133.54 2.640
13.25 50.00 1.675 122.45 2.536
13.50 50.00 1.675 112.15 2.435
13.75 50.00 1.675 102.65 2.337
14.00 50.00 1.675 93.97 2.243
14.25 50.00 1.675 86.09 2.154
14.50 50.00 1.675 79.00 2.070
14.75 50.00 1.675 72.71 1.992
15.00 50.00 1.675 67.22 1.921
En las Figuras 37 y 38 se muestran los hidrogramas de entrada y el de salida resultante en

la sección aguas abajo del tramo, y los calados correspondientes al flujo base y al caudal
máximo en la sección última.
400
Q p = 350 m 3/s 3
Q p = 344,9 m /s
350
300
250 Hidrograma
de entrada
Hidrograma
Caudal ( m 3/s )
de salida
200
150
100
L = 30 km
n = 0,030
S o = 0,0015
50
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Tiempo ( h )
Figura 37 Hidrogramas de entrada y salida en el tramo de río de sección parábolica
Calado máximo 4,099 m. 5

4
Calado (m)
3
Calado caudal base 1,675 m. 2
1
0
0 5 10 15 20 25 30
Distancia (m)
Figura 38. Sección transversal y calados de la sección de salida

Tabla 11
Valores del coeficiente de rugosidad n de Manning (según Chow, 1959; citado por French 1988)
Tipo de cauce o canal Mínimo Normal Máximo
A Cauces naturales
A.1 Cursos secundarios (ancho de la superficie libre en crecida < 30 m)
A.1.1 Cursos en planicies

- limpios, rectos, sin fallas ni pozos 0.025 0.030 0.033
- rectos con algunas piedras y pastos 0.030 0.035 0.040
- limpios con meandros, con algunos pozos y bancos 0.033 0.040 0.045
- meandros con algunas piedras y pastos 0.035 0.045 0.050
- meandros con muchas piedras 0.045 0.050 0.060
- tramos sucios, con pastos y pozos profundos 0.050 0.070 0.080
- tramos con mucho pasto, pozos profundos y cauce en crecida con muchos arbus-tos y
matorral 0.075 0.100 0.150
A.1.2 Cursos montañosos, carentes de vegetación en el fondo, laderas con

pendientes pronunciadas y árboles y arbustos en las laderas que se sumer-gen en
niveles de crecida
- cauce de grava, cantos rodados y algunas rocas 0.030 0.040 0.050
- cauce de cantos rodados, con grandes rocas 0.040 0.050 0.070
A.2 Cursos en planicies inundadas
A.2.1 Zonas de pastos, sin arbustos

- pasto corto 0.025 0.030 0.035
- pasto alto 0.030 0.035 0.050
A.2.2 Zonas cultivadas

- sin cultivo 0.020 0.030 0.040
- cultivos sembrados en línea en fase de madurez fisiológica 0.025 0.035 0.045
- cultivos sembrados a voleo en fase de madurez fisiológica 0.030 0.040 0.050
A.2.3 Zonas arbustivas

- escasos arbustos y pasto abundante 0.035 0.050 0.070
- pequeños árboles y arbustos sin follaje (parada invernal) 0.035 0.050 0.060
- pequeños árboles y arbustos con follaje (fase vegetativa) 0.040 0.060 0.080
- arbustos medianos a densos durante la parada invernal 0.045 0.070 0.110
- arbustos medianos a densos durante la fase vegetativa 0.070 0.100 0.160
A.2.4 Zonas arbóreas

- sauces densos, temporada invernal 0.110 0.150 0.200
- terreno claro con ramas sin brotes 0.030 0.040 0.050
- terreno claro con ramas con gran crecimiento de brotes 0.050 0.060 0.080
- zonas de explotación maderera con árboles caídos, poco crecimiento en las zonas
bajas y nivel de inundación por debajo de las ramas 0.080 0.100 0.120
- zonas de explotación maderera con árboles caídos, poco crecimiento en las zonas bajas
y nivel de inundación que alcanza a las ramas 0.100 0.120 0.160
Cursos importantes (ancho de la superficie libre en crecida > 30 m)

En este caso, los valores del coeficiente n, son inferiores a los correspondientes de cauces
secundarios análogos, ya que los bancos ofrecen una resistencia efectiva me-nor
- sección regular sin rocas ni arbustos
- sección irregular y rugosa 0.025 0.060
0.035 0.100
Tabla 11 (Continuación)
Valores del coeficiente de rugosidad n de Manning (según Chow, 1959; citado por French 1988
B Canales revestidos o de fábrica
B.1 Metálicos
B.1.1 Superficie de acero limpio

- sin pintar 0.011 0.012 0.014
- pintada 0.012 0.013 0.017
B.1.2 Corrugados 0.021 0.025 0.030
B.2 No metálicos
B.2.1 Cemento
- limpio en la superficie 0.010 0.011 0.013
- mortero enlucido y bruñido 0.011 0.013 0.015
B.2.2 Madera
- cepillada sin tratar 0.010 0.012 0.014
- cepillada y tratada con creosota 0.011 0.012 0.015
- sin cepillar 0.011 0.013 0.015
B.2.3 Hormigón
- terminado con lechada 0.013 0.015 0.016
- terminado con grava en el fondo 0.015 0.017 0.020
- sin terminar 0.014 0.017 0.020
- sobre roca excavada pareja 0.017 0.020
- sobre roca excavada irregular 0.022 0.027
B.2.4 Solera de hormigón terminado con lechada, con los taludes

de: 0.015 0.017 0.020
- piedra cogida con mortero 0.017 0.020 0.024
- piedra volcada sobre mortero 0.016 0.020 0.024
- mampostería de piedra partida cementada y revocada 0.020 0.025 0.030
- mampostería de piedra partida cementada 0.020 0.030 0.035
- piedra partida suelta o escollera
B.2.5 Solera de grava con taludes de: 0.017 0.020 0.025

- hormigón encofrado 0.020 0.023 0.026
- piedra volcada sobre mortero 0.023 0.033 0.036
- piedra partida suelta o escollera
B.2.6 Solera de fábrica de ladrillo 0.011 0.013 0.015

- vitrificado 0.012 0.015 0.018
- en mortero de cemento
B.2.7 Mampostería 0.017 0.025 0.030

- piedra partida cementada 0.023 0.032 0.035
- piedra partida suelta 0.013 0.015 0.017
- piedra labrada y ajustada
B.2.8 Asfalto
- liso 0.013 0.013
B.2.9 Revestimiento vegetal 0.030 0.500

Tabla 11 (Continuación)
Valores del coeficiente de rugosidad n de Manning (según Chow, 1959; citado por French 1988)
C Canales excavados o dragados
C.1 De tierra, rectos y uniformes

- limpios, terminados recientemente 0.016 0.018 0.020
- limpios, con cierto uso 0.018 0.022 0.025
- grava, limpio, sección uniforme 0.022 0.025 0.030
- con musgo corto y poca hierba 0.022 0.027 0.033
C.2 De tierra, curvos y lentos

- sin vegetación 0.023 0.025 0.030
- con musgo y algo de pasto 0.025 0.030 0.033
- pasto denso o con plantas acuáticas en canales profundos 0.030 0.035 0.040
- solera de tierra y taludes de piedra partida 0.028 0.030 0.035
- solera pedregosa y bancos con pastos 0.025 0.035 0.040
- solera de cantos rodados y taludes limpios 0.030 0.040 0.050
C.3 Excavados con pala o dragados

- sin vegetación 0.025 0.028 0.033
- con pocos arbustos en los bancos 0.030 0.050 0.060
C.4 Roca excavada

- lisa y uniforme 0.025 0.035 0.040
- rugosa o irregular 0.035 0.040 0.050
C.5 Canales sin mantenimiento, con pastos y arbustos sin cortar

- pastos densos, tan altos como el calado del flujo 0.050 0.080 0.120
- solera limpia y arbustos en los bancos 0.040 0.050 0.080
- arbustos densos de igual altura al calado del flujo 0.080 0.100 0.014
Tabla 12
Determinación del valor del factor n de Manning por el método U.S. Soil Conservation Service
1. Suponer un valor n básico.
2. Establecer un factor modificador de n que tiene en cuenta la rugosidad y el grado de irregularidad.
3. Establecer un factor modificador de n por la variación del tamaño y forma de la sección.
4. Establecer un factor modificador de n que tiene en cuenta las obstrucciones por depósitos de hojarasca, tocones,
troncos caídos y raíces al aire.
5. Establecer un factor modificador de n por la vegetación.
6. Establecer un factor modificador de n que tenga en cuenta la existencia de meandros.
7. Sumar todos los valores de los seis pasos precedentes.
VALORES DE N QUE NO SE DEBEN EMPLEAR
1. Valores básicos de n recomendados

- Cauces en tierra 0.010
- Cauces en grava fina 0.014
- Cauces en roca 0.015
- Cauces con grava gruesa 0.028
2. Factores recomendados para el grado de irregularidad

- Suave 0.000
- Pequeña 0.005
- Moderada 0.010
- Grande 0.020
3. Factores recomendados para los cambios en forma y tamaño de la sección transversal

- Gradual 0.000
- Ocasional 0.005
- Frecuente 0.010 a 0.015
4. Factores recomendados para las obstrucciones ocasionadas por hojarasca, tocones, raíces, etc.
- Efecto despreciable 0.000
- Efecto pequeño 0.010
- Efecto apreciable 0.030
- Efecto importante 0.060
5. Factores recomendados para la vegetación

- Efecto pequeño 0.000 a 0.010
- Efecto medio 0.010 a 0.025
- Efecto importante 0.025 a 0.050
- Efecto muy grande 0.050 a 0.100
6. Factores recomendados para el valor de los meandros

- Ls = Longitud del tramo recto
- Lm = Longitud del tramo de meandros
Lm/Ls n
------ ----------
1.0 - 1.2 0.000
1.2 - 1.5 0.15 veces ns
> 1.5 0.30 veces ns
siendo ns = factores 1 + 2 + 3 + 4 + 5
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ANEXO I
Programa PRAVEM Obtiene el hidrograma de salida por el aliviadero de un embalse, cono-

cidos el hidrograma de entrada, la función cota de la superficie libre-
almacenamiento y la curva de gasto del aliviadero, por resolución de la
ecuación de continuidad
dy / dt = [I (t ) − Q( y )] / S ( y )
mediante el método numérico de Runge-Kutta de cuarto orden.
Programa MUSKING Realiza la propagación de una avenida por un tramo de un cauce,

mediante el método de Muskingum, conocidos los parámetros k y x del
modelo.
Programa CONVOL Obtiene el hidrograma de salida de una cuenca, conocidos el hidrogra-

ma unitario (HU) de duración ∆t y el hidrograma de lluvia efectiva a in-
tervalos ∆t, mediante la convolución discreta.
Programa NASH Obtiene los valores de los parámetros n y k del modelo conceptual de
Nash, de n embalses lineales en serie, y consecuentemente el HUI de
una cuenca (función de densidad de la distribución Gamma), a partir de
un hietograma de lluvia efectiva y el correspondiente hidrograma de
escorrentía directa, registrados en la misma.
Programa HUNASH Obtiene el hidrograma unitario de una determinada duración ∆t, de una
cuenca, a partir de un hidrograma de lluvia efectiva registrado y el co-
rrespondiente hidrograma de escorrentía directa, deducido del HUI ob-
tenido del modelo conceptual de Nash de n embalses lineales en serie.
Programa CUNGE Realiza la propagación de una avenida a través de un cauce natural o

artificial de sección rectangular, trapecial, triangular o parabólica, me-
diante el método de Muskingum-Cunge, conocidos el hidrograma de
entrada en la sección aguas arriba, la pendiente del tramo del canal y el
factor de rugosidad n de Manning.
PROGRAM PRAVEM
C Propagación de una avenida a través de un embalse
C
C Obtención del hidrograma de salida de un embalse con superficie
C libre del agua horizontal, conocido el hidrograma de entrada,
C las características Elevación-Superficie libre, y la curva de
C desagüe del aliviadero, por resolución de la ecuación de con-
C tinuidad:
C dy/dt=(I(t)-Q(y))/A(y)
C
C mediante el método numérico de Runge-Kutta de cuarto orden.
C ---------------------------------------------------------------
C Variables utilizadas
C --------------------
C QE(I): Valor puntual del caudal en el hidrograma de entrada
C (m3/s.)
C TQ(I): Valor puntual del tiempo en el hidrograma de entrada(h.)
C ELEV(I): Valor puntual de la elevación de la superficie libre en
C la curva Elevación-Superficie libre (m.)
C A(I): Valor puntual del área de la superficie libre en la
C curva Elevación-Superficie libre (Has.)
C COT(I): Valor puntual del calado en la curva de desagüe del
C aliviadero (m.)
C QD(I): Valor puntual del caudal en la curva de desagüe del
C aliviadero (m3/s.)
C DT: Incremento de tiempo (min.)
C Y0: Cota a la que se encuentra la superficie libre del
C embalse en el instante inicial (m.)
C CA: Cota de la coronación del aliviadero (m.)
C TMAX: Valor del tiempo para finalizar los cálculos (h.)
C ----------------------------------------------------------
C
COMMON/UNO/ NQ,TQ(50),QE(50)
COMMON/DOS/ NS,ELEV(50),S(50)
COMMON/TRES/ CA,NC,COT(50),QD(50)
C
C Entrada de Datos
C ----------------
C Condiciones iniciales
C Elevación de la superficie libre del agua en el embalse en el
C instante t=0 y cota de coronación del aliviadero
C
READ (1,*) Y0,CA
C Valor del intervalo de tiempo dt y tiempo máximo para el calculo
READ (1,*) DT,TMAX
C Datos del hidrograma de entrada
READ (1,*) NQ
READ (1,*)(TQ(I),QE(I),I=1,NQ)
C Datos de la superficie libre del embalse a distintas cotas
READ (1,*) NS)
READ (1,*)(ELEV(I),S(I),I=1,NS)
C Datos de la curva de desagüe del aliviadero
READ (1,*) NC
READ (1,*)(COT(I),QD(I),I=1,NC)
C
C Escritura de los datos de partida
C ---------------------------------
WRITE (2,105)
DO 5 I=1,NQ
5 WRITE (2,107) TQ(I),QE(I)
WRITE (2,109)
DO 10 I=1,NS
10 WRiTE (2,110) ELEV(I),S(I)

WRITE (2,112)
DO 15 I=1,NC
15 WRITE (2,114) COT(I),QD(I)
WRITE (2,115) Y0,CA
WRITE (2,116)
C -------------------------------
C Valores iniciales
Y=Y0
T=0.
DT=DT*60.
C Método de Runge-Kutta de cuarto orden
C -------------------------------------
20 CALL RK4(Y,T,DT,YSAL)
QA=QSAL(YSAL)
Y=YSAL
T=T+DT
C Escritura de resultados
C -----------------------
WRITE (2,120) T/60.,Y,QA
IF ((T/3600.).LT.TMAX) GO TO 20
STOP
C
C Formatos
C --------
105 FORMAT (1X,'Propagación de una avenida a través de un embalse'/
1 /1X,'Solución de la ecuación de continuidad:'//10X,
2 'dy/dt=(I(t)-Q(y))/S(y)'//1X,'mediante el esquema numérico de',
3 1X,'cuarto orden de Runge-Kutta'///17X,'Hidrograma de entrada'/
4 19X,'Tiempo Caudal'/20X,'(h.)'6X,'(m3/s)'/18X,19('-'))
107 FORMAT (16X,F7.2,7X,F7.2)
109 FORMAT (//1X,'Curva Elevación-Area de la superficie del embalse'
1 /17X,'Elevacion Area'/20X,'(m)',6X,'(Has)'/17X,17('-'))
110 FORMAT (16X,F8.2,3X,F6.1)
112 FORMAT (//9X,'Curva de desagüe aliviadero'/15X,'Cota',5X,
1 'Caudal'/15X,'(m.)',5X,'(m3/s)'/9X,27('-'))
114 FORMAT (11X,F8.3,4X,F7.1)
115 FORMAT (//1X,’Cota inicial superficie libre: ‘,F7.2/
1 1X,'Cota de coronación del aliviadero: ',F7.2//)
116 FORMAT (16X,'Hidrograma de salida'/11X,'Tiempo',3X,'Elevación'
1 ,4X,'Caudal'/11X,'(min)',7X,'(m.)',6X,'(m3/s)'/11X,29('-'))
120 FORMAT (10X,F5.0,4X,F8.3,6X,F6.1)
END
C
C Subrutinas y funciones
C ----------------------
SUBROUTINE RK4(Y,X,H,YSAL)
HH=H*0.5
H6=H/6.
XH=X+HH
HX=X+H
CALL DERIV(X,Y,DYDX)
YT=Y+HH*DYDX
CALL DERIV(XH,YT,DYT)
YT=Y+HH*DYT
CALL DERIV(XH,YT,DYM)
YT=Y+H*DYM
CALL DERIV(HX,YT,DYP)
YSAL=Y+H6*(DYDX+2.*(DYT+DYM)+DYP)
RETURN
END
C
SUBROUTINE DERIV(T,Y,DYDT)
A=APORTE(T)
SE=AREA(Y)
QS=QSAL(Y)
DYDT=(A-QS)/SE
RETURN
END
C
FUNCTION APORTE(T)
COMMON/UNO/ NQ,TQ(50),QE(50)
TT=T/3600.
IF (TT.GE.TQ(NQ)) THEN
APORTE=QE(NQ)
ELSE
CALL INTERPO (TQ,QE,NQ,TT,APORTE)
END IF
RETURN
END
C
FUNCTION AREA(Y)
COMMON/DOS/ NS,ELEV(50),S(50)
CALL INTERPO (ELEV,S,NS,Y,AREA)
AREA=AREA*1.E4
RETURN
END
C
FUNCTION QSAL(Y)
COMMON/TRES/ CA,NC,COT(50),QD(50)
IF (Y.LE.CA) THEN
QSAL=0.
ELSE
YC=Y-CA
CALL INTERPO (COT,QD,NC,YC,QSAL)
END IF
RETURN
END
C
SUBROUTINE INTERPO (A,B,N,X,VAL)
DIMENSION A(N),B(N)
K=1
5 IF (X.GE.A(K).AND.X.LT.A(K+1)) GO TO 10
K=K+1
GO TO 5
10 VAL=B(K)+(B(K+1)-B(K))*(X-A(K))/(A(K+1)-A(K))
RETURN
END
PROGRAM MUSKING
C Obtiene el hidrograma de salida en un tramo de canal o río conocido
C el hidrograma de entrada en la seción aguas arriba mediante el
C método de Muskingun
C ------------------------------------------------------------------
C Variables empleadas
C -------------------
C QA(I): Valor del caudal en la sección de entrada A (m3/s)
C TQ(I): Valor del tiempo correspondiente a los puntos conoci-
C dos del hidrograma de entrada
C T(J): Tiempo en el que se calcula el caudal de salida (h.)
C QC(I): Caudal de entrada al final del intervalo de tiempo
C considerado, obtenido por interpolación lineal entre
C los valores conocidos del hidrograma de entrada (m3/s)
C QSAL(I): Caudal de salida calculado en la sección aguas abajo
C (m3/s)
C FK: Constante de almacenamiento (h.)
C X: Parámetro de Muskingum (adimensional)
C DT: Intervalo de tiempo considerado en el calculo (h.)
C Q0: Caudal inicial de salida en la sección aguas abajo
C (m3/s)
C -------------------------------------------------------------------
PROGRAM MUSKING
DIMENSION TQ(50),QA(50),T(100),QC(100),QSAL(100)
C Lectura de datos
C ----------------
C Parámetros K y x, caudal de salida inicial Q0, en la sección aguas
C abajo del tramo de canal estudiado
READ (1,*) FK,X,Q0
C Hidrograma de entrada en la sección aguas arriba
READ (1,*) NQ
READ (1,*)(TQ(I),QA(I),I=1,NQ)
C Muestra en pantalla el parámetro K y pide el valor del intervalo de
C tiempo DT>2*K*X, para calcular los caudales de salida
FT=2.*FK*X
WRITE (*,105) FT,FK
READ (*,*) DT
C
C Calculo de los coeficientes C0, C1 y C2
DENO=2.*FK*(1-X)+DT
C0=(DT-2.*FK*X)/DENO
C1=(DT+2.*FK*X)/DENO
C2=(2.*FK*(1-X)-DT)/DENO
C Establece valores iniciales de tiempo T, caudal de salida QSAL,
C caudal de cálculo QC, y contador J
J=1
T(1)=TQ(1)
QSAL(1)=Q0
QC(1)=QA(1)
C Calcula el caudal de salida al final del intervalo considerado
10 T(J+1)=T(J)+DT
IF (T(J+1).LE.TQ(NQ)) THEN
J=J+1
CALL INTERPO (TQ,QA,NQ,T(J),QC(J))
QSAL(J)=C0*QC(J)+C1*QC(J-1)+C2*QSAL(J-1)
GO TO 10
END IF
WRITE (2,200) FK,X
DO 15 I=1,J
WRITE (2,205) T(I),QC(I),QSAL(I)
15 CONTINUE
STOP
C Formatos
C --------
105 FORMAT (/1X,'Entre el valor del intervalo de tiempo DT, en el’

1 ' que se va a realizar el cálculo de modo que:',F5.2,
2 ' < DT (h.) <',F5.2/)
200 FORMAT (15X,'Método de Muskingum'/1X,'Propagación de una avenida
1 por un tramo de canal'//1X,'Valores de los parámetros:'//8X,
2 'K = ',F5.2/8X,'x = ',F5.2//11X,'HIDROGRAMAS'/1X,30('-')/1X,
3 'Tiempo',2x,'De entrada',3X,'De salida'/2X,'(h.)',5X,'(m3/s)',
4 7X,'(m3/s)'/1X,30('-'))
205 FORMAT (F6.2,4X,F7.2,6X,F7.2)
END
C
DIMENSION A(N),B(N)
K=1
5 IF (X.GE.A(K).AND.X.LE.A(K+1)) GO TO 10
K=K+1
GO TO 5
RETURN
END
PROGRAM CONVOL
C Obtiene el hidrograma de salida de una cuenca dados el hidrograma
C Unitario (HU) de duración DT y el hietograma de lluvia efectiva a
C intervalos de tiempo DT, mediante la relación de Convolución discreta
C ---------------------------------------------------------------------
C --------------------
C P(i): Valor del volumen de precipitación efectiva durante el
C intervalo i del hietograma (mm.)
C U(i): Valor de la ordenada del HU (m3/s por mm de lluvia
C efectiva)
C QSAL(i): Valor del caudal resultante a la salida de la cuenca al
C final del intervalo i (m3/s)
C DT: Valor del intervalo de tiempo del hietograma y tiempo
C del HU
C -------------------------------------------------------------------
CHARACTER TITULO *80
DIMENSION P(250),U(250),QSAL(300),TP(30)
C Entrada de datos
C ----------------
C Valor del intervalo de tiempo DT
READ (1,*)DT
C Datos del hietograma de lluvia efectiva
READ (1,*) NP
READ (1,*) (P(I),I=1,NP)
C Datos del HU
READ (1,*) NU
READ (1,*)(U(I),I=1,NU)
C ---------------------------------
WRITE (2,105)
DO 5 I=1,NP
5 WRITE (2,110) I,P(I)
WRITE (2,115) DT
DO 10 I=1,NU
WRITE (2,110) I,U(I)
10 CONTUNUE
C
C Obtención del numero de ordenadas no nulas del hidrograma de
C salida N=NP+NU-1
N=NP+UN-1
WRITE (2,500) N
C Obtención de las ordenadas del hidrograma de salida por la rela-
C ción de Convolución discreta
DO 20 K=1,N
QSAL(K)=0.
DO 30 I=1,NU
J=K+1-I
IF (J.GT.NP) GOTO 30
IF (J.LE.0) GOTO 20
QSAL(K)=QSAL(K)+U(I)*P(J)
20 CONTINUE
30 CONTINUE
C Salida de resultados
WRITE (2,200)
DO 25 I=1,N
25 WRITE (2,205) FLOAT/I)*DT,QSAL(I)
C
C Formatos
C --------
105 FORMAT (2X,'Obtención del hidrograma de salida de una cuenca',
1 ' mediante la'/2X,'aplicación de la relación de convolución al’,
2 ' H.U.'//10X,'Hietograma de lluvia efectiva'/14X,'Intervalo',5x,
3 '(mm.)'/10X,29('-'))
110 FORMAT (17X,I2,9X,F5.2)
115 FORMAT (///9X,'Hidrograma Unitario de',f4.1,1X,'h.'/9X,29('-)/

1 14X,'Intervalo Caudal'/26x,'(m3/s/mm.)'/9X,29('-'))
120 FORMAT (/1X,'Nº de Ordenadas del Hidrograma de salida’,I5)
200 FORMAT (///12X,'* HIDROGRAMA DE SALIDA *'/14X,20('=')/15X,
1 'Tiempo Caudal'/16X,'(h.)',7X,'(m3/s)'/14X,20('-'))
205 FORMAT (16X,F4.1,5X,F7.2)
END
Programa NASH
C Obtiene los valores de los parámetros N y K del modelo de Nash en el que
C el HUI es la función de densidad de la distribución Gamma.
C Obtiene el Hidrograma Unitario Instantáneo de una cuenca a partir de los
C los datos de un Hietograma de precipitación Efectiva (HPE) y el corres
C pondiente Hidrograma de Escorrentía Directa (HED) registrados en la
C cuenca mediante el modelo de Nash, de N embalses lineales en serie.
C Las ordenadas del HUI están dadas por la función
C
C 1 n-1 -t/K
C h(t) = ------ (t/K) e
C K Γ(n)
C
C --------------------
C SUP: Superficie de la cuenca (Km2)
C DTP: Intervalo de tiempo en que se dan los pulsos del hietograma (h)
C P(I): Valor del pulso del hietograma (mm)
C Q(I): Valor puntual de la ordenada del hidrograma (m3/s)
C TQ(I): Valor puntual del tiempo en el hidrograma (h)
C SP(I): Valor del área de cada uno de los intervalos del hietograma
C SQ(I): Valor del área de cada uno de los intervalos del hidrograma
C -------------------------------------------------------------------
PROGRAM NASH
DIMENSION P(50),TQ(100),Q(100),SP(50),SQ(100)
C Lectura de datos
C ----------------
C Superficie de la cuenca, intervalo de tiempo en que se da el hietograma
READ (1,*) SUP,DTP
C Hietograma e hidrograma conocidos
READ (1,*) NP
READ (1,*)(P(I),I=1,NP)
READ (1,*) NQ
READ (1,*)(TQ(I),Q(I),I=1,NQ)
C Escritura de los datos
C ----------------------
WRITE (2,200) SUP,DTP
DO 5 I=1,NP
5 WRITE (2,205) I,P(I)
WRITE (2,210)
DO 10 I=1,NQ
10 WRITE (2,215) TQ(I),Q(I)
C Conversión de los mm de lluvia efectiva del hietograma a m3/s de lluvia,
C para que sea dimensionalmente homogénea con los datos de escorrentía.
DO 15 I=1,NP
P(I)=P(I)*SUP/(3.6*DTP)
15 CONTINUE
C
C Calculo del área y momentos de primer y segundo orden, respecto al origen
C del hietograma
C ----------------
S1=0.
FMP1=0.
FMP2=0.
BRP=DTP*0.5
DO 20 I=1,NP
SP(I)=P(I)*DTP
S1=S1+SP(I)
FMP1=FMP1+SP(I)*BRP
FMP2=FMP2+SP(I)*BRP**2
BRP=BRP+DTP
20 CONTINUE
C
C del hidrograma
C ----------------
S2=0.
FMQ1=0.
FMQ2=0.
N=NQ-1
DT0=0.
DO 25 I=1,N
SY=Q(I)+Q(I+1)
DTQ=TQ(I+1)-TQ(I)
SQ(I)=SY*DTQ*0.5
S2=S2+SQ(I)
BRQ=DT0+(Q(I)+2.*Q(I+1))/SY*DTQ/3.
FMQ1=FMQ1+SQ(I)*BRQ
FMQ2=FMQ2+SQ(I)*BRQ**2
DT0=DT0+DTQ
25 CONTINUE
C
C Calculo de los parámetros n y K
C -------------------------------
FNK=FMQ1/S2-FMP1/S1
FK=(FMQ2/S2-FMP2/S1-FNK**2-2.*FNK*FMP1/S1)/FNK
FN=FNK/FK
C -----------------------
WRITE (2,220) FN,FK
C Formatos
C --------
200 FORMAT (1X,'Obtención de los parámetros n y K del modelo de Nash

1 '/1X,52('-')//1X,'Superficie de la cuenca:',1X,F7.2,' Km2'///1X,
2 'Hietograma de precipitación Efectiva'/1X,36('-')/5X,
3 'Intervalo de tiempo:',F5.2,' h.'//9X,'N.',8X,'precipitación'/
4 5X,'Intervalo',9X,'(mm)'/5X,9('-'),5X,13('-'))
205 FORMAT (8X,I2,13X,F4.1)
210 FORMAT (//2X,'Hidrograma de Escorrentía Directa'/2X,33('-')/10X,
1 'Tiempo',4X,'Caudal'/12X,'(h)',5X,'(m3/s)'/10X,6('-'),4X,6('-'))
215 FORMAT (10X,F5.1,4X,F6.1)
220 FORMAT (//1X,'Valores de los parámetros del modelo de Nash'//1X,
1 'N = ',F10.6/1X,'K = ',F10.6)
STOP
END
Programa HUNASH
C ------------
C Obtiene los valores de las ordenadas del Hidrograma Unitario Instantáneo
C Se obtiene el Hidrograma Unitario Instantáneo de una cuenca a partir de
C los datos de un Hietograma de Precipitación Efectiva (HPE) y el corres-
C pondiente Hidrograma de Escorrentía Directa (HED) registrados, mediante
C el modelo conceptual de Nash, de N embalses lineales en serie.
C Las ordenadas del HUI esta dadas por la función
C
C 1 n-1 -t/K
C h(t) = ------ (t/K) e
C K Γ(n)
C
C Finalmente obtiene el Hidrograma Unitario de una duración determinada a
C partir del HUI.
C
C --------------------
C SUP: Superficie de la cuenca (Km2)
C DTP: Intervalo de tiempo en que se dan los pulsos del hietograma (h)
C P(I): Valor del pulso del hietograma (mm)
C Q(I): Valor puntual de la ordenada del hidrograma (m3/s)
C TQ(I): Valor puntual del tiempo en el hidrograma (h)
C SP(I): Valor del área de cada uno de los intervalos del hietograma
C SQ(I): Valor del área de cada uno de los intervalos del hidrograma
C THU: Tiempo que caracteriza al HU que se quiere obtener
C DT: Incremento de tiempo en el que se calculan las ordenadas del HU
(h)
C HUI: Ordenada del Hidrograma Unitario Instantáneo
C -------------------------------------------------------------------
PROGRAM NASH
COMMON FN,FK
DIMENSION P(50),TQ(100),Q(100),SP(50),SQ(100)
C Lectura de datos
C ----------------
C Superficie de la cuenca, intervalo de tiempo en que se da el hietograma
READ (1,*) SUP,DTP
C Hietograma e hidrograma conocidos
READ (1,*) NP
READ (1,*)(P(I),I=1,NP)
READ (1,*) NQ
READ (1,*)(TQ(I),Q(I),I=1,NQ)
C Tiempo que caracteriza al HU e incremento de tiempo en que se calculan
C las ordenadas del HU
READ (1,*) THU,DT
C Escritura de los datos
C ----------------------
WRITE (2,200) SUP,DTP
DO 5 I=1,NP
5 WRITE (2,205) I,P(I)
WRITE (2,210)
DO 10 I=1,NQ
10 WRITE (2,215) TQ(I),Q(I)
C Conversión de los mm de lluvia efectiva del hietograma a m3/s de lluvia,
C para que sea dimensionalmente homogénea con los datos de escorrentía.
DO 15 I=1,NP
P(I)=P(I)*SUP/(3.6*DTP)
15 CONTINUE
C
C del hietograma
C ----------------
S1=0.
FMP1=0.
FMP2=0.
BRP=DTP*0.5
DO 20 I=1,NP
SP(I)=P(I)*DTP
S1=S1+SP(I)
FMP1=FMP1+SP(I)*BRP
FMP2=FMP2+SP(I)*BRP**2
BRP=BRP+DTP
20 CONTINUE
C
C del hidrograma
C ----------------
S2=0.
FMQ1=0.
FMQ2=0.
N=NQ-1
DT0=0.
DO 25 I=1,N
SY=Q(I)+Q(I+1)
DTQ=TQ(I+1)-TQ(I)
SQ(I)=SY*DTQ*0.5
S2=S2+SQ(I)
BRQ=DT0+(Q(I)+2.*Q(I+1))/SY*DTQ/3.
FMQ1=FMQ1+SQ(I)*BRQ
FMQ2=FMQ2+SQ(I)*BRQ**2
DT0=DT0+DTQ
25 CONTINUE
C
C Calculo de los parámetros n y K
C -------------------------------
FNK=FMQ1/S2-FMP1/S1
FK=(FMQ2/S2-FMP2/S1-FNK**2-2.*FNK*FMP1/S1)/FNK
FN=FNK/FK
WRITE (2,220) FN,FK
C
C Calculo de las Ordenadas del Hidrograma Unitario Instantáneo expresadas
C en m3/s/mm de lluvia efectiva
C -------------------------------
WRITE (2,219)
T=0.
HUV=0.
26 T=T+DT
HUI=1./FK/GAMMA(FN)*(T/FK)**(FN-1)*EXP(-T/FK)
HUI=HUI*SUP/3.6
WRITE (2,216) T,HUI
IF (T.GE.TQ(NQ).AND.ABS(HUI-HUV).LE.1.E-2) GOTO 27
HUV=HUI
GOTO 26
27 CONTINUE
C Obtención del Hidrograma Unitario de THU horas
C ----------------------------------------------
WRITE (2,225) THU
WRITE (2,230)
C Calculo del tiempo base del HU
C Calculo de las ordenadas del HU
T=0.
QOLD=0.
30 T=T+DT
C Búsqueda del limite inferior del intervalo para el calculo de la integral
C g(t)-g(t-thu)
IF (T.LE.THU) THEN
A=0.
ELSE
A=T-THU
END IF
CALL SIMPS(A,T,QQ)
C Calculo de la ordenada en m3/S/mm de lluvia efectiva
QHU=QQ/THU*SUP/3.6
WRITE (2,235) T,QHU
IF (T.GE.TQ(NQ).AND.ABS(QHU-QOLD).LE.1.E-2) GOTO 40
QOLD=QHU
GOTO 30
40 STOP
C Formatos
C --------
C
200 FORMAT (1X,'Obtención de los parámetros n y K del modelo de Nash
1 '/1X,52('-')//1X,'Superficie de la cuenca:',1X,F7.2,' Km2'///1X,
2 'Hietograma de precipitación Efectiva'/1X,36('-')/5X,
3 'Intervalo de tiempo:',F5.2,' h.'//9X,'N.',8X,'precipitación'/
4 5X,'Intervalo',9X,'(mm)'/5X,9('-'),5X,13('-'))
205 FORMAT (8X,I2,13X,F4.1)
210 FORMAT (//2X,'Hidrograma de Escorrentía Directa'/2X,33('-')/10X,
215 FORMAT (10X,F5.1,4X,F6.1)
216 FORMAT (9X,F6.2,3X,F8.3)
219 FORMAT (//1X,'Hidrograma Unitario Instantáneo'/1X,32('-')/10X,
220 FORMAT (//1X,'Valores de los parámetros del modelo de Nash'//1X,
1 'N = ',F10.6/1X,'K = ',F10.6/)
225 FORMAT (//1X,'Obtención del Hidrograma Unitario de',F4.1,1X,
1 'horas, a partir'/1X,'de la función de distribución Gamma'//)
230 FORMAT (5X,'HIDROGRAMA UNITARIO'/5X,19('-')/5X,'Tiempo',5X,
1 'Caudal'/6X,'(h.)',4X,'(m3/s/mm.)'/5X,6('-'),3X,10('-'))
235 FORMAT (5X,F6.2,3X,F10.3)
END
C
C ----------------------
C Subrutina SIMPS
C Obtiene la integral de la función f(x) entre los limites a y b mediante
C la regla de Simpson, dividiendo el intervalo (a,b) en 2,4,8,16, ....
C 2 divisiones, y sumando las áreas de Xo a X2, X2 a X4, .... calculadas
C en los puntos (Po,P1,P2),(P2,P3,P4) .... correspondientes a dos pasos
C de h.
C ------------------------------------------------------------------
SUBROUTINE SIMPS(A,B,S)
PARAMETER (EPS=1.E-6,JMAX=10)
SOLD=0.
DO 5 J=1,JMAX
N=2**J
M=N/2
X=A
H=(B-A)/FLOAT(N)
S=0.
DO 10 I=1,M
S=S+H*(FUNC(X)+4.*FUNC(X+H)+FUNC(X+2.*H))/3.
X=X+2.*H
10 CONTINUE
IF (ABS(SOLD-S).LE.EPS) GO TO 15
SOLD=S
5 CONTINUE
15 RETURN
END
C
C función de integración
C ----------------------
C Establece la función de densidad de la distribución Gamma
FUNCTION FUNC (T)
COMMON FN,FK
TT=T/FK
FUNC=(TT**(FN-1.))/(FK*GAMMA(FN))*EXP(-TT)
RETURN
END
C
C función Gamma
C -------------
FUNCTION GAMMA(X)
C Obtiene el valor de la función Gamma(X), para X>0
C Para X>1 se obtiene precisión total
C Para 0<X<1 se emplea la formula de reflexión
C (Subrutina tomada de "Numerical Recipes", W.H. Press et al. 1986)
IF (X.LT.1.) THEN
PI=2.*ASIN(1.)
Z=1.-X
U=2.-X
ZZ=EXP(GAMMLN(U))
GAMMA=PI*Z/ZZ/SIN(PI*Z)
ELSE
GAMMA=EXP(GAMMLN(X))
END IF
RETURN
END
C
FUNCTION GAMMLN(XX)
C Obtiene el valor de Ln( â (x)) para x>1
REAL*8 COF(6),STP,HALF,ONE,FPF,X,TMP,SER
DATA COF,STP/76.18009173D0,-86.50532033D0,24.01409822D0,
1 -1.231739516D0,.120858003D-2,-.536382D-5,2.50662827465D0/
DATA HALF,ONE,FPF/0.5D0,1.0D0,5.5D0/
X=XX-ONE
TMP=X+FPF
TMP=(X+HALF)*LOG(TMP)-TMP
SER=ONE
DO 10 J=1,6
X=X+ONE
SER=SER+COF(J)/X
10 CONTINUE
GAMMLN=TMP+LOG(STP*SER)
RETURN
END
Programa CUNGE
C Programa CUNGE. Realiza la propagación de una avenida a través de un
C canal natural o artificial, mediante el método de Muskingun-Cunge,
C conociendo el hidrograma de entrada en la sección aguas arriba y
C las características geométricas del canal (pendiente, sección y
C rugosidad)
C ------------------------------------------------------------------
C --------------------
C TA(I): Tiempo del hidrograma de entrada (h)
C QA(I): Caudal de hidrograma de entrada (m3/s)
C Q(I): Caudal conocido en el punto I de la malla al principio del
C incremento de tiempo (m3/s)
C QS(I): Caudal calculado al final del incremento de tiempo en el
C punto I de la malla (m3/s)
C Y(I): Calado en el punto I de la malla (m)
C S0: Pendiente de la solera del canal
C FMAN: Factor n de Manning
C FLONG: Longitud del tramo de canal que se analiza (m)
C NSEC: Tipo de sección transversal del canal
C (1) Rectangular
C (2) Trapecial
C (3) Triangular
C (4) Parabólica
C B0: Ancho de la solera del canal o constante K de la parábola
C Z: relación H/V del talud del canal trapecial
C DT: Valor del incremento de tiempo en que se realizan los cál-
C culos (h)
C NINT: Numero de intervalos en que se divide el tramo del canal
C CK: Valor de la celeridad de la onda de avenida (m/s)
C FK: Valor del parámetro K de Muskingun (h)
C X: Valor del parámetro x de Muskingun
C -------------------------------------------
PROGRAM MUSCUN
DIMENSION TA(100),QA(100),Q(200),QS(200),YS(200),Y(200)
COMMON /MC1/ SN,B0,Z
COMMON /MC2/ NSEC,DX,S0
COMMON /MC3/ FK,X
C Entrada de datos
C ----------------
C Datos geométricos del canal
READ (1,*) FLONG,B0,Z,S0,NSEC
C Datos hidráulicos del canal
READ (1,*) FMAN,Q0
C Datos del hidrograma de entrada
READ (1,*) NA
READ (1,*)(TA(I),QA(I),I=1,NA)
C Datos para el calculo
READ (1,*) NINT
C Incremento de tiempo DT en que se realizan los cálculos
WRITE (*,*) 'Valor del incremento de tiempo DT (h) a utilizar en
1 los cálculos'
READ (*,*) DT
WRITE (*,*) 'Valor del intervalo de tiempo (horas) en que se den
1 los resultados'
READ (*,*) DER
C ----------------------
GOTO (1,2,3,4) NSEC
1 WRITE (2,120) FLONG,S0,B0
GOTO 6
2 WRITE (2,121) FLONG,S0,B0,Z
GOTO 6
3 WRITE (2,122) FLONG,S0,Z

GOTO 6
4 WRITE (2,123) FLONG,S0,B0
6 WRITE (2,125) Q0,FMAN
C Definición de parámetros a utilizar
C -----------------------------------
IPR=(DER+0.001)/DT
SN=SQRT(S0)/FMAN
C Comprobación de la condición de Cunge para el caudal máximo
QMX=QA(1)
DO 10 I=2,NA
IF (QA(I).GT.QMX) QMX=QA(I)
10 CONTINUE
CALL CALADO (NSEC,QMX,YMX)
5 DX=FLONG/FLOAT(NINT)
N=NINT+1
C Llamada a subrutina Musk que calcula los parámetros de Muskingun-Cunge
CALL MUSK (YMX,QMX)
IF (X.LT.0.OR.X.GT.0.5) THEN
NINT=NINT-1
IF (NINT.EQ.0) STOP 'No se cumple la condición de Cunge'
GOTO 5
END IF
WRITE (2,130) NINT,DX
WRITE (2,140)
C Calculo del calado y velocidad normales en régimen uniforme y permanente
C correspondientes al caudal inicial
CALL CALADO (NSEC,Q0,Y0)
C Establecimiento de las condiciones iniciales
C --------------------------------------------
DO 15 I=1,N
Y(I)=Y0
Q(I)=Q0
15 CONTINUE
KT=0
T=0.
20 T=T+DT
KT=KT+1
C Calculo del caudal y calado en los puntos de la malla en el instante T
DO 25 I=2,N
IF(I.EQ.2) THEN
CALL INTERPO (TA,QA,NA,T,QS(I-1))
CALL CALADO (NSEC,QS(I-1),YS(I-1))
END IF
C Calculo del parámetro X mediante la subrutina Musk
CALL VALPAR (YS(I-1),QS(I-1),CK1,QB1)
CALL VALPAR (Y(I-1),Q(I-1),CK2,QB2)
CALL VALPAR (Y(I),Q(I),CK3,QB3)
C Promedio de tres puntos de la retícula (Ponce y Yevjevich, 1979)
CK=(CK1+CK2+CK3)/3.
QB=(QB1+QB2+QB3)/3.
FK=DX/CK/3600.
X=(1.-QB/(S0*CK*DX))/2.
C Calculo de los coeficientes C0, C1, C2
DENO=2.*FK*(1-X)+DT
C0=(DT-2.*FK*X)/DENO
C1=(DT+2.*FK*X)/DENO
C2=(2.*FK*(1-X)-DT)/DENO
C Calculo del caudal y calado en el punto I de la malla
QS(I)=C0*QS(I-1)+C1*Q(I-1)+C2*Q(I)
CALL CALADO (NSEC,QS(I),YS(I))
25 CONTINUE
IF (KT/IPR*IPR.EQ.KT) THEN
WRITE (2,150) T,QS(1),YS(1),QS(N),YS(N)
END IF
C Cambio de los valores T+DT recién calculados a valores T
DO 30 I=1,N
Q(I)=QS(I)
Y(I)=YS(I)
30 CONTINUE
IF (T.LT.TA(NA)) GOTO 20
STOP
C Formatos
C --------
C
120 FORMAT (15X,'Método de Muskingun-Cunge'/1X,
1 'Propagación de una avenida por un tramo de canal rectangular'
2 ///1X,'características geométricas:'/6X,'Longitud del canal:',
3 F8.2,' m'/6X,'Pendiente de la solera:',F7.5/6X,
4 'Ancho de la solera:',F6.2,' m'//)
1 'Propagación de una avenida por un tramo de canal trapecial'
4 'Ancho de la solera:',F6.2,' m'/6X,'relación H/V del talud:',
5 F6.2//)
1 'Propagación de una avenida por un tramo de canal triangular'
4 'relación H/V del talud:'F6.2//)
1 'Propagación de una avenida por un tramo de canal parabólico'
4 'Constante K de la ecuación y=kx2 de la parábola:'F7.5//)
125 FORMAT (1X,'características hidráulicas:'/6X,'Caudal inicial: ',
1 F8.2,' m3/s'/6X,'Factor n de Manning: ',F6.4//)
130 FORMAT (1X,'N. intervalos en que se divide el tramo de canal:'
1 ,I3/1X,'Incremento de x: ',F7.2,' m'//)
140 FORMAT (10X,'H I D R O G R A M A S'/1X,40('-')/11X,'DE ENTRADA'
1 ,8X,'DE SALIDA'/9X,14('-'),4X,14('-')/1X,'Tiempo',2X,'Caudal',2X
2 ,'Calado Caudal Calado'/,2X,'(h.)',3X,'(m3/s)',4X,'(m)',5X,
3 '(m3/s)',4X,'(m)'/1X,40('-'))
150 FORMAT (F6.2,2X,F7.2,2X,F6.3,3X,F7.2,2X,F6.3)
END
C
C ----------------------
C Subrutina CALADO
SUBROUTINE CALADO (NSEC,Q,Y)
Y0=1.
DO 5 J=1,20
Q0=SN*AREA(NSEC,Y0)*RADH(NSEC,Y0)**(2./3.)
Y1=Y0-(1.-Q/Q0)/DARDY(NSEC,Y0)
IF (ABS(Y1-Y0)-1.E-5) 6,5,5
5 Y0=Y1
STOP
6 Y=Y1
RETURN
END
C Subrutina MUSK
SUBROUTINE MUSK (Y,Q)

COMMON /MC3/ FK,X
B=ANCH(NSEC,Y)
CK=Q*DARDY(NSEC,Y)/B
FK=DX/CK/3600.
X=(1.-Q/(B*S0*CK*DX))/2.
RETURN
END
C Subrutina INTERPO
DIMENSION A(N),B(N)
K=1
5 IF (X.GE.A(K).AND.X.LE.A(K+1)) GOTO 10
K=K+1
GOTO 5
RETURN
END
C Subrutina VALPAR
SUBROUTINE VALPAR (Y,Q,CK,QB)
B=ANCH(NSEC,Y)
QB=Q/B
CK=QB*DARDY(NSEC,Y)
RETURN
END
C Funcion AREA
FUNCTION AREA (NSEC,Y)
GOTO (1,2,3,4) NSEC
1 AREA=B0*Y
RETURN
2 AREA=(B0+Z*Y)*Y
RETURN
3 AREA=Z*Y*Y
RETURN
4 AREA=4.*SQRT(Y**3/B0)/3.
RETURN
END
C Funcion DARDY
FUNCTION DARDY (NSEC,Y)
GOTO (1,2,3,4) NSEC
1 DARDY=(5.*B0+6.*Y)/(3.*Y*(B0+2.*Y))
RETURN
2 A=(B0+2.*Z*Y)*(5.*B0+6.*Y*SQRT(1.+Z*Z))+4.*Z*Y*Y*SQRT(1.+Z*Z)
B=3.*Y*(B0+Z*Y)*(B0+2.*Y*SQRT(1.+Z*Z))
DARDY=A/B
RETURN
3 DARDY=8./(3.*Y)
RETURN
4 S=2.*SQRT(B0*Y)
A=SQRT(1.+S*S)
B=ALOG(S+A)
DARDY=10.*B0/S/S-8.*B0*A/(3.*S*(B+S*A))
RETURN
END
C Funcion ANCH
FUNCTION ANCH (NSEC,Y)
GOTO (1,2,3,4) NSEC
1 ANCH=B0
RETURN
2 ANCH=B0+2.*Z*Y
RETURN
3 ANCH=2.*Z*Y
RETURN
4 ANCH=2.*SQRT(Y/B0)
RETURN
END
C Funcion RADH
FUNCTION RADH (NSEC,Y)
GOTO (1,2,3,4) NSEC
1 RADH=(B0*Y)/(B0+2.*Y)
RETURN
2 RADH=(B0+Z*Y)*Y/(B0+2.*Y*SQRT(1.+Z*Z))
RETURN
3 RADH=Z*Y/(2.*SQRT(1.+Z*Z))
RETURN
4 S=2.*SQRT(B0*Y)
A=SQRT(1.+S*S)
B=ALOG(S+A)
RADH=S**3/(3.*B0*(B+S*A))
RETURN
END

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CIRCULACIÓN DE FLUJOS

Métodos de cálculo usuales en el diseño

Algoritmos con programas en Fortran 77

José Luis Ayuso Muñoz

Depósito Legal: CO-386-1990

Imprime: Servicio de Publicaciones E.T.S.I. Agrónomos

2 CLASIFICACIÓN DE LOS MÉTODOS DE CIRCULACIÓN DE FLUJOS 7

3 CIRCULACIÓN HIDROLÓGICA (SISTEMAS GLOBALES) 7

4 CIRCULACIÓN HIDRÁULICA (SISTEMAS DISTRIBUIDOS) 69

El texto analiza y estudia la hidráulica e hidrología de la circulación de flujos a

El interés puesto en muchos de los puntos tratados en el libro, ha estado inspirado

Finalmente, dar las gracias debidas a D. Prudencio Salces, quién mecanografió el

La determinación de los caudales en las corrientes superficiales es el objetivo central de la

En Hidrología, se conoce por Circulación o propagación de flujos, al procedimiento

En sentido amplio, la circulación de flujos puede considerarse como el análisis para

Figura 1. Representación esquemática del funcionamiento del sistema hidrológico

Mediante este procedimiento se puede determinar, por ejemplo, el tiempo y magnitud

Todos los proyectos de sistemas de recursos hidráulicos, como previsión de avenidas,

Las técnicas o métodos de circulación de flujos a través de canales, embalses y

Figura 2. La cuenca como sistema hidrológico

2 CLASIFICACIÓN DE LOS MÉTODOS DE CIRCULACIÓN DE FLUJOS

* Circulación hidrológica de flujos, también conocida como Circulación de flujos

* Circulación hidráulica de flujos, también llamada Circulación de flujos a través

Las técnicas de circulación hidrológica emplean la ecuación de continuidad junto a

Desde la perspectiva de la teoría de sistemas, la diferencia, entre la circulación de

3 CIRCULACIÓN HIDROLÓGICA (SISTEMAS GLOBALES)

3.1 Modelo de sistema hidrológico general.

El agua almacenada en un sistema hidrológico, S, puede relacionarse a los caudales de

entrada I, y de salida Q, mediante la ecuación de continuidad

Si el sistema hidrológico es un depósito, tal como el de la Figura 3 en el que S varía

Figura 3 Ecuación de continuidad en un sistema hidrológico

La función de almacenamiento (2) puede expresarse por la ecuación diferencial

Si los términos de la ecuación (2a) fuesen productos de I y sus derivadas, y Q y sus

Considérese el embalse representado en la figura 3, en el que el almacenamiento S,

La ecuación de continuidad (1) puede expresarse como

Para el caso particular de n ═ 1 y K constante, la ecuación (3) da

que sustituida en la expresión (3a) da

que sustituido en la ecuación de continuidad (1) da

Finalmente, si n ═ 1 y K es constante, se tendrá al derivar la expresión (3) que

valor que sustituido en la ecuación de continuidad da

El modelo de embalse lineal es usado en la modelación de cuencas para el desarrollo

La solución simultánea de las ecuaciones (1) y (2), de continuidad y almacena-

1) Diferenciando la función de almacenamiento (2), y sustituyendo el resultado de

2) Aplicando los métodos de diferencias finitas, directamente a las ecuaciones (1) y

Este será el método que se aplicará en la circulación de flujos a través de sistemas

Solución. Diferenciando la función de almacenamiento S=KQ, y sustituyendo el valor de

la cual, al tomar antilogaritmos da

que da la relación entre el caudal de salida Q, y el de entrada I.

Se deduce que para un tiempo t ──> ∞

3.2 Relación almacenamiento-descarga

La forma específica de la función de almacenamiento dependerá de la naturaleza del

1. Circulación a través de embalses por el método de la superficie libre horizontal, en

y la función f(Q) se determina relacionando el almacenamiento S, y el caudal de

2. Circulación a través de canales por el método de Muskingum, en el que el

3. Circulación a través de cuencas, mediante la utilización de modelos conceptuales

La relación entre el almacenamiento y el caudal de salida de un sistema hidrológi-

La relación de almacenamiento invariable requiere que el caudal de salida del

Cuando un embalse tiene la superficie libre horizontal, su almacenamiento es

Figura 4 Relación entre descarga y almacenamiento

Combinando estas dos funciones, el almacenamiento en el embalse S, y la

En tales embalses, el caudal punta de salida ocurre cuando el hidrograma de salida

estando relacionados el almacenamiento y el caudal de salida por S ═ f(Q). Esto está

Una relación variable almacenamiento-caudal de salida, se aplica a embalses estre-