Sistema Integrador

Ciencia y tecnología
ACTUADORES
ACTUADORES

ACTUADORES

Se denominan actuadores a aquellos elementos que pueden

provocar un efecto sobre un proceso automatizado,
modificando los estados de un sistema. Su función es generar
el movimiento de los elementos según las órdenes dadas por
la unidad de control.

El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y

da una salida necesaria para activar un elemento final de
control, transformando la energía de entrada en energía de
salida utilizable para realizar una acción. Los actuadores
generan una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica o
gaseosa, por este motivo se requieren de dispositivos que
realicen funciones de fuerza, movimiento, estabilidad, control
de fluidos, temperatura o señales de alarma.

Imagen 1. Robot

Analogía con los músculos

Los actuadores tienen un funcionamiento análogo a los músculos,

están diseñados para cumplir funciones específicas, ya que son el
medio físico con los cuales se ejerce el control de un proceso. Los
músculos son los encargados de tener control sobre cualquier
sistema, ya que son los que cumplen la función de producir no solo
la potencia para el movimiento, sino también la estabilidad para
que funcionen bien en un determinado proceso natural o artificial.
Un ejemplo de un sistema natural es el de la circulación sanguínea
porque el corazón como elemento actuador es el encargado de
irrigar sangre a través de las venas a todas partes del cuerpo.

Imagen 2. Sistema muscular.

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Criterios de Selección

Para cada tipo de carga existe un determinado tipo de actuador, según se trate de un
circuito de iluminación, de un motor o de una válvula, habrá un actuador correspondiente
para el funcionamiento del sistema.

Figura 3. Criterios de selección.

La selección está en función de la aplicación. Es necesario conocer si el tipo de control del

proceso es de interrupción, regulación o rotación. Los actuadores son de distintas formas
según el tipo de montaje que se quiera realizar.

Para la selección se debe tener en cuenta factores como:

• Potencia
• Controlabilidad
• Peso y volumen
• Precisión
• Velocidad
• Mantenimiento
• Costo

En general cuando se va automatizar un sistema la selección puede darse así:

• Cuando se necesita mover, desplazar o soportar algún peso, para ello, se requiere de
actuadores de movimiento como lo son: Los motores paso a paso, de corriente
continua y de corriente alterna.
• Cuando se trabaja con líquidos se utilizan motobombas y electroválvulas.
• En los procesos en los cuales, es importante utilizar un indicador que informe el
estado de cada etapa, para ello se pueden utilizar alarmas e indicadores luminosos.
• Para el control de temperatura se utilizan resistencias, ventiladores y extractores.
• Entre los criterios más importantes de selección para un actuador, se encuentran el
tipo de señal, si es de corriente continua o de corriente alterna.

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Tipos de actuadores

Motor AC

Motor que funciona con corriente alterna

tiene velocidad constante, torque moderado
y giro en un solo sentido. Aplicaciones
donde se requiera movimientos rotacionales
que necesiten mucha potencia y en
transporte de cargas que tengan mucha
resistencia mecánica. También es conocido
como alternador.

Podemos encontrar dos tipos:

• Síncronos
• Asíncronos
Corriente alterna
Este motor está construido de manera que
cuando los devanados inducido e inductor
están unidos en serie y circula una corriente
por ellos, se forman dos flujos magnéticos
que al ser alimentados con tensión alterna
provocan el giro del rotor.

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Motor DC

Es una máquina que convierte la energía

eléctrica en mecánica, principalmente
mediante el movimiento rotatorio. Su
característica principal es la capacidad para
el cambio de sentido de giro invirtiendo la
polaridad de alimentación.

Se utiliza en aplicaciones donde se requiera

movimientos rotacionales que no necesiten
mucha potencia, juguetes y extractores de
calor de equipos electrónicos que ofrezcan
poca resistencia mecánica.

Están constituidos por dos devanados

internos, inductor e inducido, alimentados
con corriente continua.

Para que se pueda dar la conversión de

energía eléctrica en energía mecánica de Corriente continúa
forma continua es necesario que los
campos magnéticos del estator y el rotor
permanezcan estáticos entre sí. Esta
transformación es máxima cuando se
encuentran en cuadratura.

Podemos encontrar dos tipos:

• Controlados por inducción

• Controlados por excitación

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Motor Paso a Paso

Es un dispositivo electromecánico que

convierte una serie de impulsos
eléctricos en desplazamientos
angulares discretos, lo que significa es
que es capaz de avanzar una serie de
grados (paso) dependiendo de sus
entradas de control.

El motor paso a paso se comporta de

la misma manera que un convertidor
digital-analógico y puede ser
gobernado por impulsos procedentes
de sistemas lógicos.

Este motor presenta las ventajas de

tener alta precisión y repetibilidad en
cuanto al posicionamiento.

Se diferencia de un motor
convencional en que en este se puede
posicionar su eje en posiciones fijas o
pasos, pudiendo mantener la posición.

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Motobomba

Es un sistema mecánico compuesto por una

bomba (medio de transporte de fluidos
líquidos) y el mando (motor), cuando se
activa succiona líquido y lo descarga a una
presión mayor.

Se utiliza en la industria de la construcción o

en la agrícola principalmente con la finalidad
de bombear agua de un deposito y
trasvasarla hacia otro lugar a través de una
manguera.

El aumento en volumen entre dos álabes

contiguos en el orificio de entrada, produce
un vacío que hace que el líquido circule
hacia ese espacio más grande. La reducción
volumétrica en el orificio de descarga, a su
vez, obliga al líquido a salir al tubo de
descarga.

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Electroválvula

Es un elemento final de control, ya sea

automático o manual. Su función es variar el
caudal del fluido de control, que modifica a
su vez el valor de la variable controlada,
comportándose como un orificio de área
continuamente variable.

La cual permite el paso de líquido cuando es

activada y lo bloquea cuando se apaga.
Usada en aplicaciones donde se requiera
control de fluidos a través de una tubería.

Al conectar la válvula a la alimentación de

110 VAC, se genera un electroimán en la
bobina.

El campo magnético atrae al vástago

metálico y deja pasar el fluido. Cuando se
desconecta la válvula, un resorte hace que el
vástago baje e interrumpe el paso de fluido.

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Piloto

Indicador que transforma la energía eléctrica

en energía lumínica. Es utilizado donde se
requiera señalización y alarmas como en
avisos y semáforos.

El actuador de luz es el encargado de

reaccionar ante un estado de un sistema por
medio de la emisión de luz. Son elementos
de monitoreo en diferentes procesos.

Los pilotos del módulo están compuestos

por microdiodos. Ellos poseen un circuito de
acondicionamiento que permite que sean
alimentados con voltajes en el rango de 50
220

VAC, sin problemas de funcionamiento.

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Zumbador

Es un dispositivo electrónico que produce un

sonido o zumbido continuo o intermitente
de un mismo tono. Sirve como mecanismo
de señalización o aviso, y son utilizados en
múltiples sistemas como en automóviles o
en electrodomésticos.

Puede ser conectado a circuitos integrados

especiales para así lograr distintos tonos.
Cuando se acciona, la corriente pasa por la
bobina del electroimán y produce un campo
magnético variable que hace vibrar la lámina
de acero sobre la armadura.

Cuando el zumbador se conecta, empiezan a

vibrar unas membranas, las cuales producen
el sonido característico.

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