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𝑉 16
𝑎𝑡 = = = 8𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑟 2
𝑎𝑡 = 𝛼 ∗ 𝑟
−8 = 𝛼 + 1.25
𝛼 = −6.4
𝑎 = 𝛼 ∗ 𝑟 = −6.4 ∗ 1.25 = −8 𝑚/𝑠 2
𝐹 = 𝑚∗𝑎
T 𝑚∗𝑔−𝑇 =𝑚∗𝑎
28
28 − 𝑇 = ∗ −8
m*g
32.3
𝑇 = 34.96 𝑁
𝜏=𝐼∗𝛼
𝐹𝐹𝑟 ∗ 𝑅 − 𝑇 ∗ 𝑟 = 𝐼 ∗ 𝛼
− 𝐹𝐹𝑟 ∗ 2 + 34.96 ∗ 1.25 = 12 ∗ −6.4
𝐹𝐹𝑟 = 60.25 𝑁
𝐹 60.25
𝑁= = = 150.62 𝑁
𝜇 0.4
−𝑁 0.66 + 𝑃 2.66 + 𝐹𝑟 0.25 = 0
− 150.62 0.66 + 𝑃 2.66 + 60.25 0.25 = 0
𝑃 2.66 = 150.62 0.66 − 60.25 0.25
𝑃 2.66 = 85.85
𝑃 = 32.27 𝑁
𝐹𝑥 = 0
𝑁 − 𝑃 − 𝐷𝑥 = 0
150.62 − 32.27 = 𝐷𝑥
𝐷𝑥 = 116.9
𝐹𝑦 = 0
𝐷𝑦 − 𝐹𝑟 = 0
𝐹𝑟 = 𝐷𝑦
𝐷𝑦 = 60.25
PROBLEMA 2.
Determinar el momento de inercia del ensamble de la fig., que consta de dos barras delgadas y una
placa circular, con respecto a su centro de masa.
𝑚 𝑚
𝛿𝑏1 = =
𝐿 1.5
𝑘𝑔
3 ∗ 1.5𝑚 = 𝑚
𝑚
𝑚𝑏1 = 4.5𝑘𝑔
𝑚 𝑚
𝛿𝑏2 = =
𝐿 0.8
3𝑘𝑔
∗ 0.8𝑚 = 𝑚𝑏2
𝑚
𝑚𝑏2 = 2.4𝑘𝑔
𝑚 𝑚
𝛿𝑝 = = 2
𝐴 𝜋𝑟
𝑚𝑝 = 3.39𝑘𝑔
𝑚1 𝑟1 + 𝑚2 𝑟2 + 𝑚3 𝑟3 4.5 ∗ .75 + 3.39 ∗ 1.8 + 2.4 ∗ 0
𝑟𝑐 = = = −0.92099𝑗
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑚3 4.5 + 3.39 + 2.4
PROBLEMA 3.
En la fig. se muestran dos masas: m1 y m2 que están conectadas la una con la otra por una cuerda
ligera que pasa por dos poleas idénticas, cada una con un momento de inercia I. Determinar la
aceleración de cada masa y las tensiones T1, T2 y T3 en las cuerdas.
𝐹 =𝑚∗𝑎
𝑚1 ∗ 𝑔 − 𝑇1 = 𝑚1 ∗ 𝑎
𝑇1 = 𝑚1 𝑔 − 𝑎
𝐹 =𝑚∗𝑎
𝑇3 − 𝑚2 ∗ 𝑔 = 𝑚2 ∗ 𝑎
𝑇3 = 𝑚2 𝑎 + 𝑔
𝑇1 𝑅 − 𝑇3 𝑅 = 𝐼 ∗ 𝛼
𝑎
𝑚1 𝑔 − 𝑎 𝑅 − 𝑚2 𝑎 + 𝑔 𝑅 = 2 𝐼 ∗
𝑅
𝑎
𝑚1 𝑔 − 𝑎 − 𝑚2 𝑎 + 𝑔 =2 𝐼∗
𝑅
𝑎
𝑚1 ∗ 𝑔 − 𝑚1 ∗ 𝑎 − 𝑚2 ∗ 𝑎 − 𝑚2 ∗ 𝑔 = 2 𝐼 ∗
𝑅
2𝐼
𝑚1 ∗ 𝑔 − 𝑚2 ∗ 𝑔 = 𝑎 + 𝑚1 + 𝑚2
𝑅2
2𝐼
𝑔 𝑚1 − 𝑚2 = 𝑎 + 𝑚1 + 𝑚2
𝑅2
𝑔 𝑚1 − 𝑚2
𝑎= 2𝐼
+ 𝑚1 + 𝑚2
𝑅2
PROBLEMA 4.
T1 T1
W1 W1
W1 W1
𝐹𝑦 = 𝑚 ∗ 𝑎 ; 𝑎 =∝∗ 𝑅
𝑊1 − 𝑇1 = 𝑚1 𝑎1 ; 𝑇1 = 20 − 0.62 ∝ 𝑅1 ; 𝑇1 = 20 − 0.55 ∝
𝑊2 − 𝑇2 = 𝑚2 𝑎2 ; 𝑇2 = 30 − 0.93 ∝ 𝑅2 ; 𝑇2 = 30 − 0.83 ∝
𝜏 =𝐼∗𝑎
𝐹𝑦 = 𝑚𝑎
𝑤1 − 𝑇 = 𝑚1𝑎1
𝐹𝑥 = 𝑚. 𝑎𝑐
𝑇 + 𝐹 = 𝑚2. 𝑎2
𝑀=𝐼𝛼
𝑇. 𝑟 − 𝐹. 𝑟 = 0,5. 𝑚2. 𝑟 2 . 𝛼
𝑎𝑐
𝑇 − 𝐹 = 0,5. 𝑚2. 𝑟.
𝑟
𝑇 − 𝐹 = 0,5. 𝑚2. 𝑎2
𝑇 + 𝐹 = 𝑚2𝑎2
𝑇 − 𝐹 = 0,5. 𝑚2. 𝑎2
3
2𝑇 = 𝑚2𝑎𝑐
2
3
𝑇 = 𝑚2𝑎
4
Consideración 𝑎1 = 2𝑎2
𝑤1 − 𝑇 = 𝑚1𝑎1
3
𝑇 = 𝑚2𝑎2
4
3
𝑤1 = 𝑚1𝑎1 + 𝑚2𝑎2
4
3
𝑤1 = 2𝑚1𝑎2 + 𝑚2𝑎2
4
Despejando
3
𝑤1 = 𝑎2 2𝑚1 + 𝑚2
4
𝑤1
𝑎2 = 𝑤1 3 𝑤2
2 𝑔 +4 𝑔
pero 𝑎1 = 2𝑎2
2𝑤1
𝑎1 = 𝑤1 3 𝑤2
2 𝑔 +4 𝑔
PROBLEMA 6.
Un cilindro Homogéneo rueda sin deslizar sobre una superficie horizontal. Determinar la
aceleración del C.M., la fuerza de rozamiento y la reacción del plano, peso del cilindro: Wc= 483lb.
a)
𝑀𝑜 = 𝐼 ∝
1 𝑎
𝐹1 𝑟 − 𝐹2 𝑟 = 𝑚𝑟 2 ∗
2 𝑟
1 483
200 − 250 𝑟 = ∗ 𝑟𝑎
2 32.2
𝑎 = −6.667 𝑓𝑡/𝑠 2
b)
𝐹𝑥 = 𝑚𝑎
483
𝐹1−𝐹2 + 𝑓𝑟 = ∗ (−6.667)
32.2
483
200 − 250 + 𝑓𝑟 = ∗ (−6.667)
32.2
𝑓𝑟 = 150 𝑙𝑏
c)
𝐹𝑦 = 0
𝑁 − 𝑊𝑐 = 0
𝑁 = 𝑊𝑐
𝑁 = 483 𝑙𝑏
PROBLEMA 7.
La carga B se conecta a una polea doble mediante uno de los cables mostrados en la fig. El cable C
controla el movimiento de la polea, con una aceleración constante de ac=pies/s', y una velocidad
inicial Vo=12 pulg/s, ambas dirigidas hacia la derecha. Determinar:
a) El numero de revoluciones realizadas por la polea en 2s.
b) La velocidad y el cambio de posición de la carga B después de 2s.
c) La aceleración del punto D localizado en el borde de la polea interna cuando t=0 s..
𝑝𝑖𝑒𝑠 𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑉0𝐷 = 𝑉0𝐶 = 12 𝑠
; 𝑎𝐷 = 𝑎𝐶 = 9 𝑠2
𝑉0𝐷 = 𝑟𝑤0
12 = 3𝑤𝑜
𝑤𝑜 = 4 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑎𝐷 = 𝑟 ∝
9=3∝
∝= 3 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
Para t=2s
𝑤 = 𝑤0 +∝ 𝑡
𝑤 = 4 𝑟𝑎𝑑/𝑠 + (3 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 )(2 𝑠)
𝑤 = 10 𝑟𝑎𝑑/𝑠
1
𝜃 = 𝑤0 𝑡 + 𝛼𝑡 2
2
4𝑟𝑎𝑑 1 3𝑟𝑎𝑑
𝜃= 2𝑠 + ( 2 )(2𝑠)2
𝑠 2 𝑠
𝜃 = 14 𝑟𝑎𝑑
a)
1 𝑟𝑒𝑣
𝑛𝑟𝑒𝑣 = (14 𝑟𝑎𝑑)( )
2𝜋𝑟𝑎𝑑
𝑛𝑟𝑒𝑣 = 2.23 𝑟𝑒𝑣
b)
𝑣𝐵 = 𝑟𝑤
𝑟𝑎𝑑
𝑣𝐵 = (5 𝑝𝑖𝑒𝑠)(10 )
𝑠
𝑣𝐵 = 50 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
𝑌𝐵 = 𝑟𝜃
𝑌𝐵 = 5 𝑝𝑖𝑒𝑠 14𝑟𝑎𝑑
𝑌𝐵 = 70 𝑝𝑖𝑒𝑠
c)
𝑎𝐷 = 𝑎𝑐 = 9𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
𝑡 = 0𝑠 ; 𝑤0 = 4 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑎𝐷 = 𝑟𝐷 𝑤𝑜 2
4𝑟𝑎𝑑
𝑎𝐷 = 3𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑠2
𝑎𝐷 = 48 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
PROBLEMA 8.
Determine el mínimo coeficiente de fricción estático para que el cilindro empiece a rodar. La polea
carece de peso y sin fricción. Wcilindro=150 lb, ko=1.25 pies, R1=1,5 pies, R2=2,0 pies y W=75lb.
𝐼 = 𝐾2 ∗ 𝑚
150
𝐼 = 1.252 ∗
32.2
𝐼 = 7.278 𝑙𝑏 − 𝑝𝑖𝑒𝑠 2
𝐹𝑦 = 0
𝑁 − 𝑤𝑐𝑜𝑠30 = 0
𝑁 = 129.904
𝐹𝑥 = 𝑚 ∗ 𝑎
𝑇 − 𝑓𝑟 − 𝑊𝑐 𝑠𝑒𝑛30 = 𝑚𝑐 𝑎𝑐
𝑊−𝑇 =𝑚∗𝑎
𝑀𝑜 = 𝐼 ∝
−𝑇𝑅1 − 𝑓𝑟𝑅2 = 7.278 ∝
𝑇 = 10.48𝑙𝑏
𝑓𝑟 = −44.502𝑙𝑏
1.5𝑇 − 2𝑓𝑟 = 7.25 ∝
𝑇 = 75 − 1.125 ∝
1.5 75 − 1.165 ∝ − 2 10.481 ∝ = 7.278 ∝
4.24𝑟𝑎𝑑
∝= −
𝑠2
𝑓𝑟
𝜇=
𝑁
44.502
𝜇=
129.904
𝜇 = 0.343
PROBLEMA 9.
Una varilla delgada de masa m=20 kg, gira en un plano vertical y en el instante mostrado en la fig.,
tiene una velocidad angular ω=5 rad/s. Determinar la aceleración angular de la varilla y las
componentes horizontal y vertical de la reacción del perno en ese instante.
𝑀=𝐼𝛼
𝑀𝐿2
𝑚. 𝑔 ∗ 1.5 + 60 = ∗𝛼
3
20 ∗ 32
20 ∗ 9.8 ∗ 1.5 + 60 = ∗𝛼
3
354
𝛼=
60
𝛼 = 5.9
𝐹𝑛 = 𝑚 ∗ 𝑤 2 ∗ 𝑟
𝑅𝑥 = 20 ∗ 52 ∗ 1.5
𝑅𝑥 = 750𝑁
𝐹𝑡 = 𝑚 ∗ 𝛼 ∗ 𝑟
𝑅𝑦 + 𝑤 = 20 ∗ 5.9 ∗ 1.5
𝑅𝑦 = 177 − 20 ∗ 9.8
𝑅𝑦 = 19𝑁
PROBLEMA 10.
Una polea de W=12lb y radio k=8pulg, esta conectada a dos bloques como muestra en la fig. Si se
supone que no hay fricción en el eje, determinar la aceleración angular de la polea y la aceleración
de cada bloque.R1=6pulg, R2=10pulg, Wa=5lb, Wb=10lb.
T1 T1
W1 W2
W1 W2
2
2
8 12
𝐼 = 𝑟 ∗ 𝑚𝐼 = ∗
12 32.2
𝐼 = 0.165𝑠𝑙𝑢𝑔 − 𝑝𝑖𝑒𝑠 2
𝐹𝑦 = 𝑚 ∗ 𝑎 ; 𝑎 =∝∗ 𝑅
𝑊1 − 𝑇1 = 𝑚1 𝑎1 ; 𝑇1 = 10 − 0.31 ∝ 𝑅1 ; 𝑇1 = 10 − 0.15 ∝
𝑇2 − 𝑊2 = 𝑚2 𝑎2 ; 𝑇2 = 5 + 0.15 ∝ 𝑅2 ; 𝑇2 = 5 − 0.125 ∝
𝜏 =𝐼∗𝑎
− 𝑇2 ∗ 𝑅2 + 𝑇1 ∗ 𝑅1 = 0.165 ∗∝
− 5 + 0.125 ∝ 0.833 + 10 − 0.15 ∝ 0.5 = 0.165 ∝
−4.16 − 0.104 ∝ +5 − 0.07 ∝= 0.165 ∝
0.84 = 0.355 ∝
∝= 2.36 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
5
𝑎𝐴 = 𝑎
3 𝐵
5
−4.16 − 0.125𝑎𝐵 + 5 − 0.15 ∗ 𝑎𝐵 = 0.389
3
0.451 = 0.38𝑎𝐵
𝑎𝐵 = 1.186𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2
5
𝑎𝐴 = 1.18
3
𝑎𝐴 = 1.966𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2