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premeditadamente o de manera culposa.

N° de referencia: 570695
Datos actualizados en: 07/2009
Autores: W. Haring, M. Metzger, R.-C. Weber
Redacción: Frank Ebel
Artes gráficas: Doris Schwarzenberger
Maquetación: 12/2009

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Se permite el multicopiado de partes del presente documento por el usuario autorizado, aunque
únicamente con fines didácticos.
Contenido

Ejercicios

Ejercicio 1: Prensa de quesos ________________________________________________________________1


Ejercicio 2: Abrir un silo de pienso ____________________________________________________________9
Ejercicio 3: Fijación de tablas en una sierra ___________________________________________________ 15
Ejercicio 4: Clasificación de paquetes ________________________________________________________ 21
Ejercicio 5: Detención de botellas de leche ___________________________________________________ 31
Ejercicio 6: Cerrar y abrir una tubería ________________________________________________________ 37
Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexión rápida _____________________________________________ 45
Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo ___________________________________________ 51
Ejercicio 9: Ampliación de la unidad de control para la prensa de queso ____________________________ 59
Ejercicio 10: Sujeción de una pieza __________________________________________________________ 65
Ejercicio 11: Depositar piezas en canastas metálicas ___________________________________________ 73
Ejercicio 12: Accionamiento de una puerta corrediza ___________________________________________ 79
Ejercicio 13: Alimentación de tablas de madera________________________________________________ 87
Ejercicio 14: Prensar latas de bebidas _______________________________________________________ 93
Ejercicio 15: Embalar prospectos ___________________________________________________________ 99
Ejercicio 16: Montaje de abrazaderas de bloqueo _____________________________________________ 105
Ejercicio 17: Etiquetado de cubos de pintura _________________________________________________ 111
Ejercicio 18: Limpieza de piezas ___________________________________________________________ 117
Ejercicio 19: Aplicación de etiquetas de identificación a presión _________________________________ 123

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IV © Festo Didactic GmbH & Co. KG 570695
Ejercicio 1: Prensa de quesos

Objetivos didácticos
Una vez realizado este ejercicio, usted habrá alcanzado las siguientes metas didácticas:
• Construcción y funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
• puede calcular la fuerza del émbolo de un cilindro de simple efecto.
• Construcción y funcionamiento de una válvula de 3/2 vías, normalmente cerrada.
• Tipos de accionamiento de válvulas de vías. Confección de esquemas de funcionamiento.
• Explicación y configuración de sistemas de accionamiento directo.

Descripción del problema


En la fabricación de queso, se utilizan cilindros neumáticos para introducir a presión la masa en los moldes.
Configure un sistema de control para ejecutar esta terea.

Esquema de situación

Fabricación de queso

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Ejercicio 1: Prensa de quesos

Condiciones generales
• Utilice un cilindro de simple efecto
• Configure el sistema de control neumático del cilindro, utilizando una válvula de accionamiento manual.

Finalidad del proyecto


1. Describa el funcionamiento de un cilindro de simple efecto.
2. Describa el funcionamiento de una válvula de 3/2 vías, normalmente cerrada.
3. Complete el esquema de distribución neumático, utilizado en la prensa de quesos.
4. Efectúe el montaje.
5. Compruebe la configuración del sistema de control.
6. Describa el funcionamiento del sistema de control.
7. Confeccione una lista de componentes.

Secuencia
1. La masa del queso se coloca a mano en el molde.
2. Presionando un pulsador, avanza el cilindro y presiona la tapa sobre el molde.
3. El pulsador deberá mantenerse presionado hasta que concluya la operación.
4. Si se suelta el pulsador, el cilindro retrocede y deja libre el molde que contiene el queso.
5. Es posible retirar el queso.

Indicación de seguridad
Para realizar este ejercicio, limite la presión en la unidad de mantenimiento a máximo 340 kPa (3,5 bar).
Si se suelta un tubo bajo presión, proceda de la siguiente manera: Desconecte de inmediato la
alimentación de aire comprimido.

2 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 570695
Ejercicio 1: Prensa de quesos

Construcción y funcionamiento de un cilindro de simple efecto

1 2 3 4 5

8 7 6

Símbolo y representación esquemática de un cilindro de simple efecto

– Compare el símbolo con la representación esquemática del cilindro de simple efecto. Compruebe si el
símbolo coincide con el esquema.

_________________________________________________________________________________________

– Describa la construcción y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

– En la fig. anterior, atribuya a cada componente el número que corresponda.

Pieza Denominación

Camisa del cilindro

Culata posterior

Culata anterior

Vástago

Émbolo

Muelle recuperador

Alimentación de aire

Taladro de escape

Tabla de denominaciones de componentes

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Ejercicio 1: Prensa de quesos

Cálculo de la fuerza del émbolo de un cilindro de simple efecto


La fuerza teórica del émbolo se calcula utilizando la siguiente fórmula:

Fth = A•p
Fth = Fuerza teórica del émbolo (N)
A = Superficie útil del émbolo (m2)
D2 • π
( )
= 4
p = Presión de trabajo (Pa)
D = Diámetro del cilindro (m)

En la práctica, la fuerza importante es la fuerza efectiva del émbolo Feff Al efectuar el cálculo, debe tenerse
en cuenta la resistencia ocasionada por la fricción. Suponiendo condiciones de funcionamiento normales
(presión entre 400 y 800 kPa [entre 4 y 8 bar]), se considera que la fuerza de fricción (F) corresponde
aproximadamente al 10 por ciento de la fuerza nominal del émbolo.

Para calcular la fuerza efectiva de un cilindro de simple efecto, se aplica lo siguiente:


Feff = A • p – (FR + FF)
Feff = Fuerza real del émbolo (N)
FR = Fuerza de la fricción (aprox. 10% de F) (N)
FF = Fuerza del muelle de reposición (N)

– Calcule la fuerza real del émbolo en movimiento de avance, suponiendo una presión de trabajo de 600
kPa (6 bar).

Importante
Consulte los datos necesarios en la hoja de datos del cilindro.

4 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 570695
Ejercicio 1: Prensa de quesos

Funcionamiento de una válvula de 3/2 vías, normalmente cerrada

– Complete el símbolo de una válvula de 3/2 vías normalmente cerrada, de accionamiento manual y con
reposición por muelle.

3
2
1

1 3

Símbolo y esquema de una válvula de 3/2 vías, normalmente cerrada

– Describa el funcionamiento de la válvula de 3/2 vías.

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

© Festo Didactic GmbH & Co. KG 570695 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 5
Ejercicio 1: Prensa de quesos

Complete el esquema de distribución neumático

– Complete el esquema de distribución neumático del sistema de control, e incluya las denominaciones
de las conexiones.

Esquema de distribución neumático

Importante
En el esquema no se incluyen la válvula de cierre con unidad de filtro y regulador, y tampoco el bloque de
distribución. Al efectuar el montaje, se necesitan estos componentes.

6 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 570695
Ejercicio 1: Prensa de quesos

Descripción de las secuencias

– Efectúe el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias.

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________________

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© Festo Didactic GmbH & Co. KG 570695 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ 7
Ejercicio 1: Prensa de quesos

Confección de la lista de componentes


La documentación completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribución y, además, la lista de
componentes.

– Confeccione la lista de componentes. Incluya en la tabla siguiente los componentes y las cantidades
necesarias.

Cantidad Denominación

Lista de componentes

8 Nombre: __________________________________ Fecha: ____________ © Festo Didactic GmbH & Co. KG 570695

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