OBJETIVO

 Conocer los distintos tipos de motores eléctricos, parámetros para su selección y sus distintas aplicaciones.  Identificar los criterios para la selección de variadores de velocidad

ALCANCE
Seleccionar motores eléctricos y variadores de velocidad a partir de catálogos de proveedores.

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INTRODUCCIÓN La vida moderna sería impensable sin la existencia de los motores, éstos se encuentran en todas partes: en la industria, el transporte, el hogar, etc. En nuestra vida diaria estamos acostumbrados a un tipo particular de motor: los motores eléctricos, pues existen en muchos de los aparatos que ocupamos en nuestro hogar —refrigerador, lavadora, licuadora, relojes de pared, etc. Debido a la importancia que tienen en nuestra vida cotidiana, consideramos importante que se conozcan cómo son los motores y los principios físicos involucrados en su funcionamiento. Una máquina eléctrica es un dispositivo que puede convertir energía mecánica en energía eléctrica o energía eléctrica en energía mecánica. Cuando este dispositivo se utiliza para convertir energía mecánica en energía eléctrica se denomina generador, cuando convierte energía eléctrica en energía mecánica se llama motor. Puesto que puede convertir energía eléctrica en mecánica o viceversa, una máquina eléctrica se puede utilizar como generador o como motor.

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El transformador es otro aparato relacionado con los motores y generadores. Un transformador es un dispositivo que convierte energía eléctrica de corriente alterna de cierto nivel de voltaje en energía eléctrica de corriente alterna con otro nivel de voltaje. Puesto que los transformadores operan con base en los mismos principios que los generadores y los motores, se estudian junto con éstos.

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Capitulo 1 MOTORES ELÉCTRICOS

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j. & P.1 Tipos de motores eléctricos Figura 1 Clasificación de los motores eléctricos.1 GENERALIDADES 1.1. L.1.D. Selección y aplicación de motores eléctricos.. confiabilidad y economía La aplicación con éxito de los motores depende de la selección de un tipo de motor que satisfaga las necesidades cinéticas de 1 S. Ninguna otra forma de impulsión puede igualar su adaptabilidad.1 Los motores eléctricos suministran potencia motriz a una amplia variedad de maquinaria domestica e industrial. 5 . Díaz. Alameda Marcombo (Siemens). Lobosco. O.

Alameda Marcombo (Siemens). L. Protegidos por medio de aberturas de tamaño A prueba de salpicaduras Protegidos 2 S. & P.2 Tipos A prueba de goteo Características Operan con líquidos que gotean hasta 15º respecto a la vertical. Las clasificaciones que se basan en el tamaño y aplicación son micromotores. servomotores y paso a paso. 6 . A continuación se dan los tipos de carcasas y sus características. funcionamiento y detención de la maquinaria accionada.. Operan con líquidos que salpican hasta 100º respecto de la vertical.arranque. de par. tanto en diseño de eficiencia estándar como de calidad superior La National Electric Manufacturers Association (NEMA) de EU ha estandarizado diversos tipos de carcasas. O. Díaz. de un numero entero de caballos de potencia. con engranaje reductor. Selección y aplicación de motores eléctricos. así como motores de fracción de caballo de potencia. los motores se clasifican como de cd y de ca. j.D. con basa en la alimentación de energía eléctrica. Existen varios métodos para clasificar los motores eléctricos En primer lugar. Lobosco. las cuales se mencionan en las tablas siguientes: Para motores abiertos: Tabla1 Tipos de carcasa para motores abiertos.

7 . Pasos de ventilación que minimizan la entrada de la lluvia. O.D. nieve y partículas arrastradas por el aire. pasos para descargar partículas a alta velocidad sopladas hacia el motor. L. Selección y aplicación de motores eléctricos.limitado (menos de ¾ in) Semiprotegidos A prueba de goteo.. tipo 2 Características No equipados para S. tipo 1 Los motores tienen. Motor a prueba de goteo con aberturas de tamaño limitado. Para los motores totalmente encerrados: Tabla 2 Tipos de carcasa para motores cerrados. Ventilados con soplador separado. pueden tener otros tipos de protección Aberturas que admiten ductos o tubería de entrada para enfriamiento por aire. & P. Alameda Marcombo (Siemens). j.3 Tipos No ventilados (TENV) 3 Protegidos contra intemperie. completamente protegidos Externamente ventilados Solo esta protegida la mitad superior del motor. Ventilados por tubería Protegidos contra intemperie. impulsado por motor. Díaz. Lobosco. además de lo del tipo 1. Los pasos tienen un diámetro de menos de ¾ in.

así como cantidades que podrían perjudicar el rendimiento. Excluye la filtración. Enfriados con ventilados (TEFC) A prueba de explosiones Enfriados por ventilador externo integral. Enfriados por aire enfriado por agua. Enfriados por aire enfriado por aire. Enfriados por agua en circulación. Soporta explosión de gas interior. Tienen devanados rellenos con resina para condiciones severas de operación. Evita el encendido de gas exterior Excluye cantidades de polvo que se puedan encender. Enfriados por ventilados y protegidos por aberturas de tamaño limitado. excepto alrededor de la flecha. Aberturas que admiten ductos o tubería de entrada para enfriamiento por aire. A prueba de encendido de polvos A prueba de agua Ventilados por tubería Enfriados por agua Enfriados por agua y aire Enfriados por aire a aire TEFC protegidos Encapsulados 8 .enfriamiento externo.

mediano y alto deslizamiento y los motores de cd de devanados corto. en algunos casos. los motores de velocidad variable con los motores devanados en serie de cd o los de repulsión. Las normas de la IEEE tratan de aspectos fundamentales. los métodos para determinar la capacidad nominal. la clasificación de los materiales aislantes y los códigos de pruebas. Específicamente cubren temas como tamaño de armazón. devanados en serie y con devanado compound. clasificaciones del par y bases para establecer la capacidad nominal. rendimiento.La clasificación NEMA de acuerdo con la variabilidad de la velocidad incluye los motores de velocidad constante. proceso o procedimiento con referencia a la composición de la nomenclatura.1. 1. distribuidores. consumidores y otras partes interesadas. capacidad nominal y pruebas.2 Normas para motores y generadores eléctricos Se exige que los motores y generadores cumplan con diversas normas industriales y nacionales y. En ellas se definen un producto. calidad. Las normas 9 . características de operación. dimensiones tolerancias. los motores de inducción con bajo. como los motores síncronos de ca. b) Nomas IEEE (AIEE). reglamentos específicos locales y especificaciones de los clientes. el cual representa a fabricantes. construcción. Las más importantes de estas normas se pueden describir brevemente como sigue: a) Las normas NEMA son normas voluntarias de la National Electrical Manufacturers Association y representan la práctica general dentro de la industria en EU. de cd en derivación. como las normas básicas para la elevación de la temperatura. c) Las normas USA son normas nacionales de EU establecidas por el United States of America Standard Institute.

Cubre los métodos y materiales para cableado. Comisión Internacional sobre Electroquímica). Y son responsabilidad de las mismas. rendimiento y definición de términos Estas normas con frecuencia son aquellas que son adoptadas con anterioridad por NEMA. parte 1. IEEE. de la IEC (Internacional Electrochemical Comission. capacidades nominales en caballos de potencia. En tanto que los motores de ca tienden a pararse. como dimensiones.2 MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA Los motores de corriente directa se usan en una amplia variedad de aplicaciones industriales en virtud de la facilidad con la que se puede controlar la velocidad. puesta a tierra y recomendaciones. la protección de los circuitos ramales. e) En otros países se han establecido normas semejantes a las NEMA. 2. especificaciones de los materiales.pueden cubrir una amplia variedad de temas. métodos de prueba. en algunos casos. La característica velocidad-par se puede hacer variar para casi cualquier forma útil Es posible la operación continua sobre un rango de velocidades de 8:1. calefacción. clases de aislamiento y. En estas normas se especifican dimensiones. parte 2. Norma 72-1. etc. referente al equipo adecuado para cada clasificación. Las más significativas son: 1. Norma alemana DIN 42673. potencia y otros fines. motores y control. d) El National Electrical Code es una norma de EU que tiene el fin de salvaguardar a las personas y edificios contra riesgos eléctricos que surjan del uso de la electricidad para alumbrado. 1. 3. Se puede realizar la operación en reversa sin conmutar la energía eléctrica Existen motores de imán permanente en 10 . los motores de cd pueden entregar más de cinco veces el par nominal (si lo permite la alimentación de energía eléctrica). Norma británica BSI-2960.

como en la tracción eléctrica. 2. en el que el devanado del campo está conectado en paralelo con la armadura.capacidades nominales de fracciones de caballo de potencia. Los motores de cd de imán permanente tienen campos alimentados por imanes permanentes que crean dos o más polos en la armadura. malacates. en tanto que los motores de cd de campo devanado se clasifican como: 1. Motor en compound. Motor en derivación.2. como en los accionamientos para los generadores de cd en los grupos motogeneradores de cd. la misma máquina de cd se puede operar como generador o como motor de cd. Este flujo permanece básicamente constante a todas las velocidades del motor: las curvas velocidad-par y 11 . Motor devanado en serie. al pasar flujo magnético a través de ella. 1. la caída de la característica velocidad-par se puede ajustar para que se adecue a la carga. 3. El motor devanado en serie se usa en aplicaciones en las que se requiere un alto par de arranque. El motor en derivación se utiliza en aplicaciones de velocidad constante. etcétera En los motores en compound. grúas. en el que el devanado de campo está conectado en serie con la armadura. en el que se tiene un devanado de campo en serie y otro en paralelo.1 Construcción de los motores de cd con campo devanado Esta es prácticamente idéntica a la de los generadores de cd con un pequeño ajuste. El flujo magnético hace que se cree un par en la armadura que conduce corriente.

el flujo magnético por polo. L.2. En estos motores. Alameda Marcombo (Siemens). el par efectivo es menor que el generado por el par requerido para la fricción del viento y la de los cojinetes y las escobillas.4 1. debido a la reacción de la armadura. Selección y aplicación de motores eléctricos. La caída en la velocidad desde la condición en vacío hasta la de plena carga rara vez sobrepasa el 5%. j. de hecho. Díaz.2 Motores en derivación Los motores de cd en derivación son adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control de campo).corriente-par son lineales. & P. 12 . disminuye al aumentar la carga.D. O. 4 S. Figura 2 Motor de cd con devanado de campo. Lobosco. es posible que la velocidad permanezca constante aproximadamente constante hasta la plena carga..

Si la carga en un motor devanado en serie se hace pequeña. o bien. Lobosco. j. Para una carga dada. Selección y aplicación de motores eléctricos. de modo que se reduzca el flujo magnético La velocidad se puede reducir al introducir una resistencia en serie con la armadura. al poner en cortocircuito algunas de las vueltas en serie.D. de modo que un motor de este tipo siempre debe conectarse a la carga a través de un engranaje reductor o directamente. Díaz.3 Motores serie Velocidad y par de los motores devanados en serie. 13 . O. Si se conectara mediante banda y esta se rompiera. la velocidad de un motor devanado en serie se puede incrementar al poner en derivación el devanado en serie. & P. la velocidad del motor se dispararía y el motor probablemente estallaría.Figura 3 Conexión del motor en derivación. Alameda Marcombo (Siemens).5 1.. 5 S. para una corriente dada. y por lo tanto. la velocidad aumenta mucho.2. L.

4 Motor compound El motor en compound es un término medio entre los motores devanados en serie y los de en derivación. La velocidad de un motor en compound se puede ajustar por medio de reóstatos en la armadura y el campo. pero el motor no se puede desbocar con cargas ligeras. Las compound indirectas se usan en algunos motores de cd.6 1. 14 . como en el caso de la máquina en derivación. Lobosco. de modo que el par se incrementa con mayor rapidez y la velocidad disminuye más rápidamente que si no estuviera conectado el devanado en serie. por la presencia de la excitación en derivación. En virtud de la existencia del devanado en serie. En este caso. el flujo magnético por polo aumenta con la carga.Figura 4 Conexión del motor en serie. similar a un campo pequeño 6 S. O.2.D.. Díaz. Alameda Marcombo (Siemens). que ayuda al devanado en derivación. el campo en serie con devanado de cinta gruesa se reemplaza con un campo con devanado de alambre. j. Selección y aplicación de motores eléctricos. & P. L.

Esto da lugar a un método fácil para cambiar la condición de composición del motor. para realizar en forma automática lo anterior. L.7 1. El voltaje de salida y la corriente del excitador son proporcionales a la corriente principal del motor. a su vez.5 Motores de cd de imán permanente Existen motores de imán permanente en tamaños de fracciones de caballo y de números enteros de caballos. Selección y aplicación de motores eléctricos. Este campo se excita por medio de un excitador de cd no saturado. Este excitador. Figura 5 Conexión del motor compound.. por la cual se alimenta la excitación en serie. es excitado por la corriente de línea del motor. Tienen varias ventajas respecto a los del tipo de 7 S. El uso de un conmutador de polos y un reóstato en el circuito de la armadura del excitador en serie permite hacer variar la intensidad e incluso la polaridad del campo en serie. Si se desea. 15 . O. Díaz.D. para diversas velocidades.2.en derivación. j. por lo general accionado por separado a velocidad constante. Alameda Marcombo (Siemens). & P. Lobosco. de modo que existe una proporcionalidad dada entre la corriente de carga del motor y la intensidad de su campo en serie con el devanado de alambre. se puede conectar mecánicamente el reóstato del excitador en serie con el reóstato del campo en derivación.

un motor de imán permanente se puede usar en donde se requiere un motor por completo encerrado para un ciclo de servicio de excitación continua. pero alrededor de la mitad de la velocidad en vacío de un motor devanado en serie. En aplicaciones en las que tradicionalmente se emplean motores compound. podría considerarse el motor de imán permanente en los casos en los que se necesita una eficiencia mal alta y una mayor capacidad de sobrecarga. pero el costo total del sistema puede ser menor. hasta que se restablece por completo la magnetización. Se mejoran la eficiencia y el enfriamiento por la eliminación de pérdida de potencia en un campo excitado. Por último. Un motor de imán permanente es un término medio entre los motores de devanado compound y los devanados en serie. Tiene mejor par de arranque. la característica par contra corriente se aproxima más a lo lineal.campo devanado. En general. Sus desventajas son la falta de control del campo y de características especiales velocidad-par. un motor de imán permanente de número entero de caballos es un poco más grande y más caro que un motor equivalente con devanados en derivación. Las sobrecargas pueden causar desmagnetización parcial que cambia las características de velocidad y de par del motor. 16 . No se necesitan alimentaciones de energía eléctrica para excitación ni el devanado asociado. Asimismo.

en vez de las escobillas y las delgas del colector de los motores convencionales. O. Lobosco.2. Alameda Marcombo (Siemens). & P. Díaz. L. Selección y aplicación de motores eléctricos. Imanes permanentes suministran el flujo magnético para el capo. 17 . La corriente directa hacia la armadura se conmuta con transistores. Esta construcción aumenta la rapidez de disipación del calor y reduce la inercia del rotor.8 1. Los transistores suministran 8 S.. Los transistores que controlan cada devanado de un motor sin escobillas de cd se activan y desactivan a ángulos específicos del rotor.D.Figura 6 Motor de cd con imán permanente. exactamente en forma opuesta a como están dispuestos esos elementos en los motores convencionales de cd.6 Motores de cd sin escobillas Los motores de cd sin escobillas tienen una armadura estacionaria y una estructura rotatoria de campo. j.

Selección y aplicación de motores eléctricos. Figura 7 Motor de cd sin escobillas.2. desde el tercer riel. La alimentación de energía eléctrica es de 600 a 1000 V de cd.9 1. Díaz. j. Se usan cuatro motores en cada vehículo de transporte.pulsos de corriente a los devanados de la armadura. 310 V. O. que permanece formando un ángulo fijo con el flujo magnético producido por los imanes permanentes del rotor. Alameda Marcombo (Siemens). La secuencia de conmutación se dispones para producir un flujo magnético rotatorio de entre hierro. L. el cual se energiza por medio de grupos rectificadores de 2500 a 5000 kW que se encuentran en 9 S.7 Motores de tracción de cd Estos son motores de cd devanados en serie cuyas capacidades nominales por lo general son de 140 hp.D. los cuales son semejantes a los que suministra un conmutador. Lobosco. 2500 r/min.. 18 . dos en cada eje. & P.

H. Lazo cerrado significa que los sensores (por lo general codificadores de flecha) en el motor o en el dispositivo de salida que es movido retroalimenta información sobre su posición y velocidad. un control de posición y de mantener una posición fija contra una carga.8 Servomotores de cd Estos dispositivos son motores controlados por lazo cerrado de respuesta rápida capaces de proporcionar una función programada de aceleración o velocidad.las subestaciones rectificadoras ubicadas a lo largo de la vía El arranque y el control de la velocidad se realizan por medio de un controlador de leva o de un controlador de disco perforado que se encuentra a bordo del vehículo Figura 8 Motor de tracción de cd. 10 S. Guru. & R. B.10 1.2. Máquinas eléctricas y transformadores (3ª ed. 19 . Alfaomega.). Hiziroglu..

en centros de maquinado numéricamente controlados. El controlador primero rectifica la corriente de línea ca en cd y luego la ―recorta‖ a la frecuencia deseada.Los circuitos en el controlados del motor responden a la información retroalimentada al reducir o incrementar (o invertir) el flujo de corriente (y/o su frecuencia) hacia el motor.c. como lo es el control de la velocidad y forma de la respuesta del motor a los cambios de carga u órdenes de entrada. Para el caso de los servomotores de c. Estos son dispositivos relativamente costosos que por lo general se utilizan en aplicaciones tales como mover las superficies de control de vuelo en aviones y en misiles dirigidos. Para el caso de los servomotores de ca. o por amplificadores de c. tienen potencias comprendidas entre 0.c..) son: 1. 20 . El par de salida del motor es proporcional a la tensión de control que se le aplica. o por rectificadores controlados de silicio. estos son motores de c. con demoduladores colocados interna o externamente. Los servomotores se fabrican tanto en configuraciones ca como cd. El posicionamiento preciso del dispositivo de salida es entonces posible. alimentados por corriente suministrada por amplificadores electrónicos de c.a. Las características fundamentales a cumplir por cualquier servomotor (de c.c.c.c.05 y 1000 hp. en maquinaria automática de fabricación y en el control de robots.a. o c. Los servomotores de c. la velocidad de estos motores es controlada por un controlador que genera una corriente de frecuencia variable con la cual sincroniza el motor de ca sincrónico.

Se utilizan tres tipos de servomotor de c. Alfaomega. siendo que la única diferencia entre los motores de polos sombreados comunes y los servomotores con las mismas características es el hecho de que en los servomotores se tiene un control de lazo cerrado que retroalimenta al sistema una señal de error. Máquinas eléctricas y transformadores (3ª ed.).. en su forma constructiva simple. H. Hiziroglu. El motor derivación de imán permanente (excitación fija). El motor derivación (con excitación o inducido controlado).11 11 S. B. Guru. El sentido del par viene determinado por la polaridad (instantánea) de la tensión de control. El motor serie 3.2.a. 2. & R.. los cuales son: 1. 21 . Para el caso de los servomotores de c.c. Figura 9 Servomotor de cd. se tienen que el tipo constructivo que se utiliza con mayor frecuencia es el servomotor de polos sombreados.

La mayor parte de los motores de cd. Monofásico. Rectificador inverso. de media onda 3. monofásico.1. controlado por el ángulo de disparo 5. Rectificador inverso.2. Los motores de imán permanente y los miniatura usan baterías como fuente de energía eléctrica Los grandes motores de cd. un generador de cd o rectificadores. Trifásico. 60 Hz) 22 . monofásico. controlado por el ángulo de disparo 6. Alimentación C: rectificador controlado trifásico de seis pulsos (230 V L-L. de media onda. como los motores para laminadoras. de media onda 2. Monofásico. de fracciones de caballo y de un número entero de caballos. Monofásico. emplean generadores de cd como fuentes. 60 Hz) Alimentación D: Rectificador controlado trifásico de seis pulsos (con tres tiristores y tres diodos) con diodo de marcha libre (230/460 V L-L. controlado por el ángulo de disparo Las designaciones NEMA estándar por letras de las alimentaciones de prueba de energía eléctrica para motores de cd son las siguientes:    Alimentación A: generador de cd. de media onda. controlado por el voltaje 7. controlado por el voltaje de corriente alterna 4. de media onda. Trifásico. operan con fuentes de energía eléctrica rectificadoras. de onda completa.9 Alimentaciones de energía eléctrica Las fuentes de energía eléctrica para los motores de cd pueden ser baterías. Algunos de los tipos de alimentaciones rectificadoras de energía eléctrica son las siguientes: 1. de onda completa. de números enteros de caballos de potencia.

Debido a estos efectos.3. 60 Hz) Cuando se hace funcionar un motor de numero entero de caballos. En 23 . su rendimiento puede diferir materialmente del que se obtiene con el mismo motor. 1. de corriente directa. en general se sobreentiende que un motor síncrono tiene polos de campo excitados con corriente directa. como cualquier dínamo de ca (con excitación doble) necesita una excitación de cd para su campo. Una armadura de motor síncrono no solo necesita y recibe corriente alterna de la barra de distribución. sino también. con una alimentación de corriente alterna rectificada. como lo es un generador o una batería. A menos que se diga otra cosa. El voltaje pulsante y las formas de onda de la corriente pueden incrementar el aumento de la temperatura y el ruido y afectar en forma adversa la conmutación y le eficiencia. 60 Hz) Alimentación K: Rectificador controlado monofásico de onda completa con diodo de marcha libre (230/115 V.1 Definición Un motor síncrono es una máquina que transforma la energía eléctrica en energía mecánica. los motores de corriente directa se deben diseñar o seleccionar en especial para operar con el tipo particular de alimentación rectificada que se va a usar.  Alimentación E: Rectificador controlado trifásico de tres pulsos (460 V L-L. cuando se hace funcionar con una fuente de alimentación de corriente directa de reducida componente alterna residual. en donde la velocidad promedio de operación normal es exactamente proporcional a la frecuencia del sistema al cual está conectado.3 MOTORES SÍNCRONOS 1.

el motor síncrono se vende más que el motor polifásico de inducción. se coloca en el mismo eje que el motor y se necesita una pequeña parte del par del motor para general la cd necesaria para la excitación de su campo. Otra peculiaridad de los motores síncronos es su susceptibilidad a la fluctuación de péndulo u oscilación. Como el alternador de ca. Los motores polifásicos síncronos tienen las siguientes ventajas específicas sobre los polifásicos de inducción: 1. compresoras o bombas reciprocantes. Debido a la posibilidad de variación de la excitación de campo. Una segunda característica de los motores polifásicos y monofásicos síncronos es que. durante el periodo de arranque. En algunos tamaños de potencia y límites de velocidad. en especial cuando las cargas están sujetas a cambios repentinos o nos uniformes en un ciclo de giro. como es el caso de prensas de troquelado.los motores síncronos grandes. ha hecho posible que el motor síncrono tenga arranque propio como un motor de inducción. además de suministrar el par necesario para impulsar sus cargas. Los motores síncronos se pueden emplear para corrección del factor de potencia. El empleo de devanados amortiguadores en la fabricación de los rotores ha puesto término a este problema y. el motor síncrono de ca posee una características que ningún otro motor de ca tiene: que el factor de potencia al cual funciona se puede hacer variar a voluntad. se los debe acelerar hasta su velocidad mediante algún otro método auxiliar y conectar entonces a la línea. el excitador. que es un generador derivación de cd. cizallas. al mismo tiempo. al igual que algunos motores monofásicos. no tienen arranque propio inherente. 24 .

necesitan tolerancias menos estrechas en sus cojinetes. Son más eficientes. 3. 4.2 Tipos El motor síncrono se construye con un conjunto de devanados polifásicos distribuidos de ca. cuando se trabajan a factor de potencia unidad. con capacidades nominales de 200 a 100 000 hp y mayores. La configuración del miembro opuesto. Pueden ser más baratos para la misma potencia. la excitación (corriente de campo) se alimenta a través de rectificadores montados en la flecha. la excitación se alimenta desde un excitador montado en la flecha o desde una fuente separa de energía eléctrica de cd. velocidad y voltajes nominales.2.  Los motores síncronos de menos de 1 hp suelen 25 .  En el motor síncrono de anillos colectores. Los rotores de polos de campo de los motores síncronos pueden permitir el empleo de entrehierros más anchos que los diseños de jaula de ardilla que se usan en los motores de inducción y. desde un circuito de ca. designados como la armadura. 1. que los motores de inducción de potencia y voltajes nominales correspondientes. y permiten un uso más prolongado de ellos. constituyen el tipo industrial dominante.  En el motor síncrono sin escobillas.3. por lo general el rotor. que suele estar en el estator y que se consigna al sistema de alimentación de ca. por lo tanto. determina el tipo de motor síncrono Algunos de los tipos de motores síncronos son los siguientes:  Los motores con devanados del campo excitados con cd sobre rotores de polos salientes o redondos.

1 Motores de histéresis El motor de histéresis se lleva al sincronismo y trabaja dependiendo del par de histéresis. tanto en amplitud como en fase. se les menciona como motores de cd sin escobillas. a pesar de las fluctuaciones del voltaje de suministro. tocadiscos compactos. El par de histéresis es extremadamente estable. Las laminaciones del tipo de histéresis se fabrican en general de acero endurecido de alta retentividad en lugar de acero comercial de dínamo de baja retentividad. el campo magnético del rotor que establecen las corrientes parásitas hace que gire el rotor.3. que es proporcional a las pérdidas por histéresis. la frecuencia de la inversión de corriente en las barras de cruce disminuye y el rotor se magnetiza permanentemente en una dirección como resultado de la alta retentividad del acero. Un acero de alta retentividad produce grandes pérdidas de histéresis y se consume un arte importante de la energía del campo rotatorio para invertir la dirección de la corriente del rotor. Por lo común. tocadiscos normales. Al mismo tiempo.2. etc. 1. Se produce un alto par de arranque como resultado de la gran resistencia del rotor. El motor trabaja como motor de histéresis empleando el par de histéresis debido a que el motor está magnetizado en forma permanente. 26 .emplear un tipo de motor de imán permanente. y por ello es que se usa mucho para impulsar tocacintas de alta calidad. desde una fuente de cd. estos motores son accionados por un inversor sin transistores. A medida que el rotor se acerca a la velocidad síncrona.

3. Figura 10 Motor de histéresis. en particular los motores de baja velocidad.1 Corrección del factor de potencia Los motores síncronos se utilizaron en primer lugar porque eran capaces de elevar el factor de potencia de los sistemas que tienen grandes cargas de motores de inducción.. Estos motores encuentran gran aplicación en los mecanismos de regulación y relojes.A causa de su baja inercia.).3. los motores monofásicos pequeños de histeres se aceleran a una velocidad síncrona en pocos ciclos de corriente de entrada.8. Los motores síncronos se construyen para operación con fp = 1. Se puede 12 S. Alfaomega. Máquinas eléctricas y transformadores (3ª ed.3.12 1. En la actualidad también se usan porque pueden mantener el voltaje en las terminales en un sistema débil (impedancia alta de la fuente). 27 . & R. La selección de un motor síncrono para corregir un factor existente es simplemente un asunto de contabilidad de la potencia activa y reactiva. Hiziroglu. Guru. son más eficientes que los motores correspondientes de inducción. H. B.3 Aplicaciones de los motores síncronos 1.0 o fp = 0.

en cuyo caso también debe ser bastante grande como para llevar a cabo sus funciones como motor. A 60 HZ la velocidad máxima que se puede obtener en un motor síncrono bipolar es de 3600 rpm (S = 120f/P).4 MOTORES DE INDUCCIÓN Un motor de inducción es sencillamente un 28 . hasta elevarlo a un valor dado. o bien. un transformador o una dínamo de mayor frecuencia puede ser de menor tamaño y necesitar menos hierro para obtener el mismo grado de saturación magnética. ya sea monofásico o polifásico. Hay ventajas específicas inherentes en el uso de equipo con mayor frecuencia aunque las pérdidas tienden a aumentar a medida que lo hace la frecuencia. Debido a esa característica de velocidad constante. Para la misma capacidad de kVa o de hp. también se puede emplear para impulsar un alternador de ca. A un conjunto motogenerador de ca a ca en el que se tenga cambio de frecuencia se le llama cambiador de frecuencia. 1. de diversas frecuencias.2 Empleo de un motor síncrono como cambiador de frecuencia Debido a su característica de velocidad constante. 1.3. manteniendo un voltaje constante de ca y una frecuencia constante del alternador.seleccionar el motor síncrono para corregir el factor de potencia. se puede seleccionar para realizar su función como motor y requerirse para proporcionar la cocción máxima que pueda al operar con un factor de potencia en adelanto. el motor síncrono se puede emplear para impulsar un generador derivación de cd y mantener un voltaje de cd relativamente constante desde sin carga hasta plena carga.3. Además. Para obtener mayores velocidades con las dínamos es necesario emplear un cambiador de frecuencia.

La corriente alterna que se alimenta al devanado primario desde un sistema de energía eléctrica induce una corriente en oposición en el devanado secundario. con el mismo número de polos que el devanado primario del estator. como en las máquinas síncronas y de cd. en lugar de ser alimentadas por un excitador de cd o alguna otra fuente externa de energía. una que lleva el devanado primario y la otra. Los devanados del rotor se terminan en anillos colectores que se encuentran en la flecha del motor. como en un transformador. Los devanados secundarios de los motores de rotor devanado se bobinan con conductores discretos. el secundario. La característica esencial que distingue a la máquina de inducción de los otros tipos de motores eléctricos es que las corrientes secundarias se crean únicamente por la inducción. Los motores de inducción se clasifican como de jaula de ardilla y de rotor devanado. El movimiento relativo entre estructuras primaria y secundaria se produce por las fuerzas electromagnéticas correspondientes a la energía transferida de esta manera a través del entrehierro por la inducción. Los devanados secundarios de los rotores en los motores de jaula de ardilla se arman a partir de barras conductoras puestas en cortocircuito por medio de anillos en sus extremos o se funden en su lugar como una aleación conductora. Los devanados se pueden poner en cortocircuito mediante escobillas que se apoyan sobre los anillos colectores o se pueden conectar a resistores o a convertidores de estado sólido. cuando este último se pone en cortocircuito o se cierra a través de una impedancia externa. 29 . para el arranque y el control de la velocidad.transformador eléctrico cuyo circuito magnético estas separado por un entrehierro en dos porciones con movimiento relativo.

A continuación se describen las características distintivas de cada clase estándar de diseño. bombas. El par máximo es 200 o 300% el par a plena carga y se presenta a un bajo deslizamiento. El par máximo es mayor o igual a 200% de su par de carga nominal. la NEMA en Estados Unidos y la International Electrotechnical Commission (IEC) en Europa han definido una serie de diseños estándar con diferentes curvas de par – velocidad.5 hp y por arriba de 200 hp. En el pasado. con un par de arranque normal y bajo deslizamiento. Los motores de clase A se utilizan por lo regular en ventiladores.1. Éstas son clases de diseño NEMA e IEC. sopladores. Tienen un par de arranque normal. Los flujos de corriente en el arranque son por lo general de 500 a 800% de la corriente nominal. A estos diseños se les llama clases de diseño y a un motor individual se le puede llamar motor de diseño clase X. pero en su mayoría han sido reemplazados por motores de diseño clase B en los últimos años. pero menor al de diseño clase A por el incremento en la reactancia del rotor. Clase A. una corriente de arranque más baja y un bajo deslizamiento.4. Tienen un par de arranque alto con corrientes 30 . los motores de esta clase eran el diseño estándar para la mayoría de las aplicaciones por debajo de 7. Estos motores son de diseño estándar. Clase C. tornos y en otras máquinas herramientas Clase B.1 Características de los motores polifásicos de inducción Para ayudar a la industria a seleccionar los motores apropiados para las diferentes aplicaciones en la gama completa de caballos de fuerza. Los motores diseño clase B han reemplazado ampliamente los motores de diseño clase A en las instalaciones nuevas.

pero también tienen un alto deslizamiento a plena carga. Figura 11 Curva par – velocidad típica para las diferentes clases de motores. en especial grandes volantes utilizados en troqueladoras o en cortadoras. tales como bombas. Máquinas eléctricas (4ª ed. 31 . Mc Graw Hill. Tienen un par de arranque muy alto (275% o más del par nominal) y una baja corriente de arranque.13 13 J. Se utilizan para cargas con alto par de arranque. Estos motores se utilizan en aplicaciones que requieren la aceleración de cargas con inercias muy altas. compresores y bandas transportadoras. por lo que son más caros que los motores de clases anteriores. Chapman.). Clase D.de arranque bajas y deslizamiento bajo a plena carga. Esos motores se construyen con rotores de doble jaula. O. S.

Hiziroglu.4.1 Motor de jaula de ardilla Por lo general el rotor de jaula de ardilla se usa cuando la carga requiere un par de arranque reducido.). llamados anillos terminales. el devanado de jaula de ardilla se forma insertando barras conductoras pesadas (generalmente de cobre. un devanado así se moldea forzando un material conductor fundido (con frecuencia. Figura 12 Rotor jaula de ardilla. & R. que colocan en cortocircuito las barras en ambos extremos del rotor. aluminio) dentro de las ranuras mediante el proceso de fundición a presión. Guru. En ambos lados del conjunto de láminas también se forman anillos circulares.1. Alfaomega 32 . 14 S.. aluminio o alguna de sus aleaciones) en las ranuras y después soldándolas o atornillándolas a los anillos terminales. B. Para motores pequeños. H.1. Para motores grandes.14 Todas las categorías de diseño de motores de inducción con número entero de caballos de potencia . Máquinas eléctricas y transformadores (3ª ed.

con arranque y detenciones no frecuentes. Los motores del diseño B suelen arrancarse en línea a pleno voltaje. pero tienen pares de falla y corrientes con rotor bloqueado más alto. Estos motores se pueden acelerar hasta llevarlos a plena velocidad. El motor es adecuado para operación de carga estable continua. con cualquier carga que puedan arrancar. par de aceleración del 20 al 50% y par pico del 130 al 175% del par nominal. Estos motores tienen más del 5% de deslizamiento con el 33 . par de aceleración menor del 50% y par pico menor del 125%. en donde los arranques y detenciones son frecuentes. El bajo deslizamiento excluye las cargas de pulsación del par. Es posible que se requiera arranque a voltaje reducido debido a la elevada corriente con rotor bloqueado. Estos motores son adecuados para cargas con par de arranque menor del 50%. Para los motores de todos los diseños. Los motores de diseño A están diseñados para los mismo pares con rotor bloqueado y deslizamientos que los diseño B. los porcentajes de los pares tienden a decaer al aumentar la capacidad nominal en hp. Los motores de los diseños C y D tienen un par más alto que los de clase B. estos tienen características de par de arranque y de corriente de arranque de línea adecuados para la mayor parte de los sistemas de potencia. Los motores de diseño D están diseñados para arrancar a pleno voltaje y desarrollar pares con rotor bloqueado del 275% del par nominal. Estos motores resulta adecuados para cargas con par de arranque del 40 al 70%.soportan los esfuerzos magnéticos y los pares con rotor bloqueado del arranque a pleno voltaje de línea. Las corrientes con rotor bloqueado son las mismas que para el diseño B. Los motores de diseño B se usan más.

D. & H. B. 34 .1. con el tamaño. las restricciones de las condiciones del medio ambiente y de la línea de alimentación y el ciclo de trabajo. Siempre se pueden seleccionar motores con un tamaño mayor que el necesario.. En la tabla siguiente se muestran las características básicas de las diferentes clases de motores y algunas aplicaciones de los mismos: Tabla 3 Selección de motores eléctricos trifásicos15 Para este tipo de equipo Que requieren estos pares De Max. del 8 al 13% de deslizamiento y de más del 13% de deslizamiento.4. Mc Graw Hill. de arranque marcha -Bombas para suministro de agua -Bombas Con estas característica s de carga Tipo y descripción Operación continua. Fink. 1.2 Aplicación de los motores de inducción Un motor de inducción se debe seleccionar para satisfacer las necesidades de arranque y operación de la carga. pero a expensar de la corriente de arranque. Manual de ingeniería eléctrica .par nominal y están diseñados para cargas que se aplican y eliminan con frecuencia. capacidad nominal en caballos y costo mínimos. Wayne. el factor de potencia en operación y el costo. velocidad De rendimiento energético: diseño B 15 G. Estos motores se dividen en grupos del 5 al 8% de deslizamiento.

-Equipo para carga carga fácil arranque. se sujetos a pueden usar sobrecargas con inversores de corta de frecuencia duración. se pueden usar con inversores de frecuencia variable/voltaj e variable. manejo de aire sujetos a -Compresoras sobrecargas de corta Transportadores duración.industriales y 100 a 200 a constante. Maquinaria para buena procesos regulación de petroleros y la velocidad químicos NEMA. variable/voltaj buena e variable regulación de la velocidad Alto par de arranque debido a alta Diseño C -Bombas inercia. alta químicas 150% del 250% velocidad (por -Torres de par a del par encima de enfriamiento plena a plena 720 r/min). corriente normal de arranque. corriente -Compresoras 300% del del par parada o normal de -Trituradoras par a a plena condiciones arranque. -Bombas centrífugas 100 a 200 a -Sopladores y 150% del 250% ventiladores par a del par -Taladradoras plena a plena -Tornos carga carga -Compresoras Transportadores Diseño B Condiciones NEMA: pares variables de normales. carga. pares normales. recomienda cabillas las su uso con necesidades inversores de 35 . corriente velocidad normal de constante arranque. de eficiencia mayor que la de los motores estándar diseño B. NEMA: Alto -Alimentadores 200 a No más fricción en la par. no -Molinos de plena carga mecánicas se bolas y de carga semejantes. reciprocantes contrapresión.

buena regulación de la velocidad.de par decrecen durante la aceleración. en la máquina se emplea un volante para soportar las cargas pico. hasta el par a plena carga. pueden requerir arranques. pueden requerir aceleración de carga de alta inercia Se desea selección de la velocidad y bastan dos. los tipos estándar tiene características de deslizamiento de 5 al 8% o del 8 al 13% De velocidades multiples: Par general normal en 36 . no sujetos a sobrecargas severas. Cargas intermitentes. carga se requiere pérdida de velocida d durante las cargas pico Diseño D NEMA: Par alto. mala regulación de velocidad para suavizar las cargas pico. detenciones y ciclos de contramarcha frecuentes. alto deslizamiento. tres o cuatro frecuencia variable -Prensas punzonadores -Grúas -Malacates -Frenos para prensas -Cizalladoras -Bombas para pozos petroleros -Centrifugas 200 a Hasta el 300% 300% del del par par a a plena plena carga.

-Sopladores -Ventiladores -Maquinas herramienta -Mezcladoras Transportadores -Bombas

Algunos requieren bajo par, otros requieren varias veces el par a plena carga

velocidades 200% fijas; el par de del par arranque a plena puede ser carga bajo en los en cada sopladores velocida hasta alto en d los transportadore s; las maquinas para cortar metales suelen ser de hp constantes; las cargas de fricción (transportador es) suelen ser de par constante; las cargas de fluidos o aire (sopladores) son de par variable

devanado o velocidad dominantes; devanados consecuentes de los polos o devanados separados para cada velocidad; con base en los requisitos de carga , pueden ser de caballos de potencia constantes, de par constante, de par variable

Pueden -Trituradoras proporcio Cargas que nar un 200 a requieren muy Transportadores par hasta 300% alto par de -Rodillos el par del par arranque con dobladores máximo a plena baja corriente -Molinos de en carga de arranque; bolas y de parada se requiere cabillas ajuste de la -Sopladores velocidad centrífugos dentro de un -Bombas rango limitado

De rotor devanado: Se necesita sistema de control del rotor para dar lugar a las características deseadas; el control puede ser de resistores, reactores o inversores de frecuencia fija,

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-Prensas impresoras -Grúas y malacates -Centrifugas

(2 a 1); control en el circuito del par secundario durante la (rotor); la aceleración o velocidad real aceleración de la carga controlada depende del ajuste del control de rotor.

1.4.2 Motores monofásicos Fueron los primeros motores utilizados en la industria. Cuando este tipo de motores está en operación, desarrolla un campo magnético rotatorio, pero antes de que inicie la rotación, el estator produce un campo estacionario pulsante. Hay muchas instalaciones, tanto industriales como residenciales, a las que la compañía eléctrica solo suministrar un servicio de ca monofásico. Además, en todo lugar siempre hay necesidad de motores pequeños que trabajen con suministro monofásico para impulsar diversos artefactos electrodomésticos tales como máquinas de coser, taladros, aspiradoras, acondicionadores de aire, etc. Los requisitos de carga y trabajo para los motores monofásicos son posiblemente tan severos como los de la maquinaria polifásica o quizás más, debido a que en las aplicaciones domésticas o residenciales no se tienen procedimientos de mantenimiento rutinario. Este tipo de motores no tiene par de arranque, es decir no arranca por él mismo debe proveérsele algún medio externo para que lo haga. Para producir un campo rotatorio y un par de

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arranque, se debe tener un devanado auxiliar desfasado 90° con respecto al devanado principal. Una vez que el motor ha arrancado, el devanado auxiliar se desconecta del circuito Los motores serie monofásicos de ca están diseñados para uso extremadamente rudo en grúas, rampas y servicio de tracción, como locomotoras eléctricas, y su tamaño puede variar según sea de pocos caballos o de algunos miles. Los alternadores y los motores síncronos monofásicos se usan con bastante frecuencia en servicio de ferrocarriles. En general, las máquinas de tamaño grande son en realidad dínamos trifásicas síncronas conectadas en estrellas, desbalanceadas con una fase abierta y, como tales, se usan en tamaños hasta de varios miles de hp en los conjuntos motogeneradores de las locomotoras. 1.4.2.1 Construcción inducción del motor monofásico de

El rotor de cualquier motor monofásico de inducción es intercambiable con el de uno polifásico de inducción de jaula de ardilla, clase A o B. No hay conexión física entre el rotor y el estator, y hay un entrehierro uniforme entre ellos. Las ranuras del estator estás distribuidas de modo uniforme y, en general, se emplea un devanado ―paso fraccionario‖, imbrica de dos capas. Un devanado ―simple‖ monofásico no produciría campo magnético ni par de arranque. Por lo tanto, es necesario modificar o dividir al devanado de estator en dos partes, cada una desplazada en el espacio y en el tiempo. Así, hay dos devanados en paralelo y ambos están conectados con el suministro monofásico de ca. A uno de estos devanados del estator, que en

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general es de alta reactancia para reducir las pérdidas al mínimo, se le llama devanado de marcha o principal. Está distribuido en ranuras espaciadas uniformemente alrededor del estator. El otro devanado, que está en paralelo con el principal, es el devanado auxiliar o de arranque, que también está distribuido uniformemente alrededor del estator, pero alojado en ranuras con orientación desplazada 90º en el espacio eléctrico con respecto a las del devanado principal. La impedancia ajustada y la corriente del devanado auxiliar, con respecto al voltaje de línea como referencia, se diseña en general para que la corriente en este devanado (de arranque) preceda a la del devanado principal, no necesariamente 90º, pero lo suficiente para producir desplazamiento en el tiempo, al igual que en el espacio. 1.4.2.2 Motor de inducción de fase partida y arranque por resistencia Este motor tiene en su estator dos devanados en paralelo, desplazados 90º en el espacio eléctrico y algo menos de 90º en el tiempo. El devanado de arranque tiene menos vueltas y consiste en alambre de cobre de menor diámetro que el devanado de marcha. El devanado de arranque tiene alta resistencia y baja reactancia. A la inversa el devanado de marcha, con más vueltas de alambre más grueso, tiene baja resistencia y alta reactancia.

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la corriente en el devanado de arranque está retrasada unos 15º con respecto al voltaje de suministro. el devanado de arranque en este caso está diseñado para servicio intermitente porque solo se usa unos cuantos segundos durante el periodo de arranque. 1. Mc Graw Hill.2.Figura 13 Acomodo de los devanados en un motor de fase partida. Chapman.16 Al momento del arranque. Estos motores tienen un interruptor centrífugo normalmente cerrado que se abre cuando el motor acelera hasta aproximadamente un 25 por ciento de deslizamiento. por tanto. S. Con esto se asegura que durante el periodo de arranque se produzca un campo magnético virtual bifásico giratorio y se garantiza un buen par de arranque.4. O. mientras que la corriente mayor en el devanado de marcha está atrasada unos 40º con respecto al voltaje monofásico.3 Motor de inducción de fase partida y arranque por capacitor 16 J.). Máquinas eléctricas (4ª ed. 41 .

A diferencia del motor de arranque por resistencia. en el motor de arranque por capacitor.Como medio de mejorar el par relativamente bajo del motor de fase partida. aproximadamente igual al par normal de arranque. los motores de fase partida y arranque por capacitor se emplean para bombas. unidades de refrigeración. el par de ―campo bipartido‖ o ―bifásico‖ es mayor que el par de la FEM de velocidad monofásica producida por el campo transversal del rotor. acondicionadores de aire y lavadoras grandes. el motor de arranque por capacitor tiene un par igual al par de arranque multiplicado por el seno de 82º. 42 . Por lo tanto. compresores. es 0. es decir. se agrega un capacitor al devanado auxiliar para producir una relación casi real de 90º entre las corrientes de los devanados de arranque y de marcha. En virtud de su mayor par de arranque. cuyas corrientes principal y auxiliar tienen un ligero desplazamientos.9903 del par a 90º. en los que se necesita un motor monofásico que desarrolla alto par de arranque bajo carga y cuando se requiere un motor reversible. O sea. en lugar de aproximadamente 25% (en pruebas de laboratorio se ha comprobado que el desplazamiento es de 82º).

Máquinas eléctricas (4ª ed. J.17 Figura 15 Circuito equivalente del estator del motor de arranque por capacitor. O. 43 . Chapman. S. Máquinas eléctricas (4ª ed. Mc Graw Hill.). S. O.). Chapman. Mc Graw Hill.Figura 14 Partes de un motor de arranque por capacitor.18 17 18 J.

4 Motor de capacitor de un valor y fase partida permanente Este tipo de motor tiene dos devanados permanentes que se arrollan con alambre del mismo diámetro y el mismo número de vueltas. la corriente en la rama capacitiva es muy baja. Al instante del arranque. El motor de fase partida y capacitor único es uno de los poco motores monofásico de inducción cuya velocidad se puede controlar con facilidad mediante variaciones de voltaje en el suministro.1. El resultado es que estos motores tienen par de arranque muy deficiente. ya que este bajo par de marcha hace al motor de capacitor de un valor y fase partida permanente más sensible a las variaciones de voltaje.2. Los motores de este tipo arrancan y trabajan en virtud de la descomposición de la fase de cuadratura que producen los dos devanados idénticos desplazados en tiempo y espacio. de entre 50 a 100 por ciento del par nominal. 44 . los devanados son idénticos. dependiendo de la resistencia del motor. no tiene el alto par de marcha normal que producen los motores ya sea de arranque por capacitor o de arranque por resistencia.4. no lo es. En consecuencia. Aunque este comportamiento parezca desventajoso. Este tipo de motor no requiere interruptor centrífugo. es decir. El valor del capacitor se basa más en su característica de marcha óptima que en la de arranque.

como transformadores con varias salidas.Figura 16 Circuito que representa los devanados del estator del motor de arranque por capacitor permanente. variacs. 45 . potenciómetros y resistencias o reactores con varias salidas.). O. 2) su funcionamiento uniforme y 3) la posibilidad de controlar su velocidad. Chapman. Debido a 1) su respuesta instantánea como motor invertible.4.19 Se usan diversos métodos para ajustar el voltaje aplicado al estator y producir el control deseado de velocidad. S.5 Motor de capacitor de dos valores 19 J.2. Mc Graw Hill. Máquinas eléctricas (4ª ed. el motor de fase partida y capacitor unido se usa en ventiladores de toma y descarga en máquinas de oficina y en unidades de calefacción o en los acondicionadores de aire. 1.

en las que se emplea en el compresor y que trabajan con una corriente de ramal igual a 15 A. Se sigue clasificando como motor invertible porque. Por este motivo. 46 . El motor con capacitor de dos valores ha encontrado aplicaciones en las unidades domésticas de acondicionamiento de aire. el capacitor electrolítico de arranque. se pone a trabajar en reversa del modo acostumbrado. las inversiones frecuentes reducirán la vida del interruptor centrífugo. tiene capacidad bastante alta. Se emplean dos capacitores durante el periodo de arranque. La ventaja principal del motor de capacitor de dos valores es su alto par de arranque. Los contactos centrífugos abren de nuevo cuando el motor llega al 75 por ciento de la velocidad síncrona en la dirección inversa.El motor de capacitor de dos valores combina las ventajas de funcionamiento casi sin ruido y de control limitado de velocidad del capacitor de valor único con el alto par de arranque del motor de arranque por capacitor. Por lo tanto. semejante al que se usa para el trabajo intermitente del motor de arranque por capacitor. cierra el interruptor centrífugo y se produce par máximo cuando el motor se desacelera e invierte su dirección. aunado a trabajo poco ruidoso y al buen par de funcionamiento. Cuando la velocidad baja a menos del 25 por ciento de deslizamiento durante la inversión. cuando se tienen inversiones frecuentes. de 10 a 15 veces el valor del capacitor de marcha y se saca del circuito mediante un interruptor centrífugo cuando el deslizamiento alcanza un valor aproximado al 25 por ciento. cuando las terminales de la línea de un devanado se invierten. Uno de ellos. es preferible un motor de fase partida y capacitor único que no use interruptor centrífugo.

demorando el cambio de flujo en el segmento menor.6 Motor de inducción de polos sombreados El motor de polo sombreado es. La bobina de sombreado está separada del devanado principal de ca. y sirve para proveer una división de fase del flujo principal del campo.1. Tiene. Este motor cuenta con piezas polares especiales.4. o bien un anillo de cobre macizo de una sola vuelta.2. fabricadas con laminaciones u una bobina de sombreado en cortocircuito. devanados especiales de arranque ni conmutadores. alrededor del segmento más pequeño de la piezas polar. rotor con jaula de ardilla vaciada y piezas polares especiales. aunque se han producido motores hasta de ¼ hp. La gran ventaja de este motor estriba en su extrema simplicidad: un devanado monofásico de rotor. 47 . capacitores. un motor pequeño de potencia fraccionaria que no es mayor de 1/10 hp. sin embargo un medio auxiliar para producir el efecto de un campo magnético rotatorio con el suministro monofásico y solo un devanado del estator. No tiene interruptores centrífugos. en general.

O. Así. Máquinas eléctricas (4ª ed. En consecuencia. Cuando el flujo disminuye. a medida que aumenta el flujo en cada polo de campo. El resultado es que ahora el flujo se concentra en el segmento sombreado del polo. Cuando el flujo magnético cambia a su valor máximo. El efecto neto de la distribución de flujo en el polo es producir un movimiento de barrido de flujo a través de la cara polar que representa una rotación en el sentido de las manecillas del reloj. Mc Graw Hill.20 Cuando tiende a aumentar el flujo en las piezas polares. se induce una corriente de cortocircuito en la bobina de sombreado. El resultado es que se produce un campo 20 J. 48 .). tanto en tiempo como en espacio físico. que de acuerdo con la ley de Lenz se opone a la fuerza y al flujo que lo produce. aunque no existe entre ellos una verdadera relación de 90º. mientras que en el segmento sombreado se opone al flujo en campo principal. El flujo en el segmento del polo sombreado siempre está en retraso al correspondiente en el segmento principal. el flujo está distribuido uniformemente a través de los polos. S. la rapidez de cambio del flujo y la corriente es cero y no se induce voltaje en la bobina de sombreado. hay una concentración de él en el segmento principal de cada polo.Figura 17 Motor con polos sombreados. la corriente se invierte en la bobina sombreada para mantener al flujo en la misma dirección. Chapman.

baja eficiencia y bajo factor de potencia.7 Motor universal Siempre ha existido la demanda de un motor que pueda emplearse en aplicaciones portátiles pequeñas y que pueda trabajar a cualquier frecuencia. y el rotor siempre gira en la dirección del campo rotatorio. Además un aparato dotado se tal motor 49 . y por lo tanto hasta puede permanecer detenido durante cortos periodos sin sufrir daños. se presenta entre un 10 y 25 por ciento de deslizamiento. Cu corriente de rotor bloqueado solo es ligeramente mayor que su corriente nominal normal. sintonizadores de TV de control remoto y otras cargas relativamente ligeras de servomecanismos. ventiladores y fuelles pequeños.2. Desafortunadamente tiene bajo par de arranque. las últimas dos consideraciones no son serias. el par de arranque es muy pequeño. El motor de polos sombreados es robusto. tornamesas de exhibición en escaparates.magnético rotatorio. proyectores de cine. suficiente para originar un pequeño desbalanceo en los pares del rotor (teoría del doble campo revolvente) tal que el par en el sentido de las manecillas del reloj es mayor que el contrario. Tratándose de un motor pequeño. Las eficiencias varían entre 5 y 35 por ciento. con cualquiera de las fuentes de potencia de las que se dispone en los diversos países. pequeño y necesita de poco mantenimiento.4. En el motor de polos sombreados. El par máximo de falla es ligeramente mayor que el nominal y se presenta en deslizamientos del 30 a 40 por ciento. barato. asadores eléctricos. o viceversa. 1. máquinas expendedoras. Su bajo par de arranque limita su aplicación a motores económicos de tornamesas. nominalmente de un 25 por ciento del par a plena carga. dependiendo de la potencia. El par nominal.

como rasuradoras eléctricas. porque con ello se algo e carga debida a la resistencia de los engranajes. Con frecuencia. la velocidad sin carga de motor universal es extremadamente alta. de oficina y pequeños secadores de pelo o aspiradoras. la velocidad a plena carga puede ser hasta de 10 000 y la velocidad en vacío mucho mayor. Se fabrica en capacidades hasta de ¾ de hp. y voltajes de 250 V hasta 1. En los motores muy pequeños. siempre se conectan directamente a su carga y hay poco peligro de desbocamiento del motor. máquinas de coser. en especial para aspiradoras y máquina de coser industriales.se podría vender en forma internacional. Cuando se usan estos motores en electrodomésticos comerciales. El motor universal se diseña para frecuencias comerciales desde 60 Hz hasta cd (frecuencia cero). Un motor universal comercial puede tener un campo serie algo más débil y más conductores en la armadura que un motor serie de cd de igual potencia. La siguiente tabla muestra algunos datos característicos de los motores monofásicos: 50 . como aspiradoras. lijadoras. Al igual que en todos los motores serie. se tienen engranajes de reducción en la caja del motor de algunos de estos motores para dar par extremadamente alto a bajas velocidades y también para limitar la gran velocidad en vacío. de ¼ hp o menos. licuadoras y herramientas portátiles de pilas. se emplea en taladoras de mano.5 V. Se podrían eliminar las diferencias en los voltajes de varios países empleando un transformador o resistencia con salidas en conjunción con un motor de mayor capacidad de voltaje. de 1/20 hp o menos. En los tamaños menores. abrelatas.

Wayne. baja inercia. talleres caseros. maquinaria de preparación de alimentos. máquinas de oficina. Cargas de arranque medias a altas. fase partida 90-200 medio normal 55-65 62-67 1/20 a 3/4 Fase partida (alto par) 200-275 alto 50-62 46-61 1/6 a 1/3 Fase partida 21 60-75 bajo 80-95 55-65 1/20 a 3/4 Ventiladores. 51 . Par de arranque bajo o medio. & H. Mc Graw Hill. Ventiladores. Fink.. Manual de ingeniería eléctrica . B. quemadores de aceite. bombas de sentina. fuelles. Lavadoras. cargas de funcionamien to continuo. fuelles y bombas centrífugas G. D.Tabla 4 Tabla de características de los motores monofásicos21 Tipo de motor Par de arranque (% del nominal) Factor de potenci a Eficiencia Ran go (hp) Aplicación Propósit o general.

Bajo par de arranque. No para transmisione s por bandas.perman ente. arranqu e por capacito r Hasta 435 muy alto 80-95 55-65 1/8 a 3/4 Arranqu e por capacito 380 alto 80-95 55-65 1/8 a 3/4 de acoplamiento directo. transportador es. quemadores de petróleo. Cargas de par moderado de arranque. bombas centrifugas. con capacito r (alto par) Hasta 200 normal 80-95 55-65 1/6 a 3/4 Propósit o general. con capacito r (bajo par) Fase partida perman ente. Voltaje dual. alimentadore s de combustibles sólidos para caldera. bombas. Compresores . Ventiladores y fuelles con transmisión de bandas o directa. alimentadore s de 52 . Cargas de transmisión por bandas con alta fricción estática Compresores .

Alta velocidad (300 a 11 000 rpm). secadoras de pelo. quitanieves. Los motores con pies de pequeñas prestaciones 53 . marcha con capacito r Polos sombre ados 50 muy bajo 40-50 30-40 1/30 0a 1/3 Univers al 400-500 muy alto 85-95 40-60 1/15 0a1 combustibles sólidos para caldera. bombas. 1.1 Fijación del motor La dimensión y distribución de los agujeros en la fijación o en los pies. batidoras. así como el diámetro de los tornillos correspondientes están establecidas en las normas dimensionales.5. juguetes. unidades calefactoras. Cargas con alto par. Alto factor de potencia Ventiladores. Cargas de bajo par de arranque. fuelles. centrífugas. transportador es. Aspiradoras.5 INSTALACIÓN DE MOTORES ELÉCTRICOS 1.r.

Lobosco.suelen fijarse con raíles puestos en una posición ortogonal el eje.D. Selección y aplicación de motores eléctricos. Para los motores acoplados coaxialmente con la maquina accionada. Una alineación deficiente puede causar excesos de carga en el eje.22 1.. Figura 18 Fijación de un motor horizontal con pies sobre rieles. como se ve: 22 S. lo que se puede comprobar con la ayuda de una regla. se obtiene la alineación a través del propio acoplamiento. sea para el tensado de las correas. & P. deformaciones incompatibles y una brusca reducción de la vida de los cojinetes. Alameda Marcombo (Siemens). O. Este sistema permite el desplazamiento transversal del motor. Díaz. sea para posibilitar la alineación con la máquina activada.5. Las dos mitades del acoplamiento deberán estar centradas y alineadas entre sí. L.2 Alineación Incluso cuando se trata de transmisiones directas es fundamental que el motor esté rigurosamente alineado con la máquina accionada. 54 . j.

Alameda Marcombo (Siemens). utilizando. como 23 S.. En el caso de acoplamientos no coaxiales. 55 . colocados de modo que detecten simultáneamente los desvíos de concentricidad y de perpendicularidad entre las dos mitades del acoplamiento.23 del La manera más correcta y precisa de comprobar la alineación es a través de dos relojes compradores. dos pasadores cónicos en pies diagonalmente opuestos para asegurar la colocación correcta del motor después de un eventual futuro desmontaje del conjunto. Selección y aplicación de motores eléctricos. Se recomienda. por lo menos. L.D. O. si es necesario. Lobosco. j. que se monten después de la alineación. & P. algunos calzos debajo de los pies del motor. Las correcciones necesarias deben obtenerse a través de la colocación adecuada entre las máquinas.Figura 19 Comprobación de la alineación acoplamiento con la ayuda de una regla. principalmente para motores grandes. Díaz.

aumentan el ruido en la operación.24 de 1. Figura 20 Situaciones correcta e incorrectas alineación de una transmisión por poleas y correas. j.D. & P.5. reducen la eficiencia y la vida útil de la transmisión y. 56 . limpio y exento de vibraciones. La siguiente figura presenta situaciones correctas e incorrectas de alineación en una transmisión por poleas y correas. Selección y aplicación de motores eléctricos. Eventuales desvíos entre poleas o entre piñón y corona introducen sobrecargas mecánicas en el motor. Díaz. L. Las vibraciones excesivas sacrifican los cojinetes durante los periodos de parada. en general. la alineación es igualmente importante.en el caso de las transmisiones por poleas y correas o engranajes.3 Cuidados adicionales El local de instalación debe ser plano.. Alameda Marcombo (Siemens). 24 S. Lobosco. O.

la puesta en servicio y el mantenimiento de las instalaciones. Se debe tomar especial cuidado en la instalación a fin de que la toma de aire de ventilación quede cerca de las paredes. están en conformidad con las publicaciones más recientes.La disposición relativa del motor y de la maquina activada debe ser tal que permita un acceso fácil para inspecciones periódicas.6 REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE LAS MÁQUINAS GIRATORIAS (SIMBOLOGÍA) Los símbolos gráficos y las referencias identificativas. El uso de las normas internacionales elimina todo riesgo de confusión y facilita el estudio. de otros motores o de fuentes de aire caliente. La norma IEC 1082-1 define y fomenta los símbolos gráficos y las reglas numéricas o alfanuméricas que deben utilizarse para identificar los aparatos. Las entradas y salidas del aire de ventilación deben de estar siempre libres. cuyo uso se recomienda. 1. diseñar los esquemas y realizar los equipos eléctricos. La siguiente figura muestra los símbolos utilizados internacionalmente en máquinas eléctricas giratorias: 57 . controles locales en eventuales instrumentos y posibilitar la lubricación de los cojinetes.

58 .

59 .

f. tratando de dar solución a los numerosos problemas técnicos de tipos y características muy variados y distintos. a fin de suministrar en cada caso especial el motor más 25 (s.7.).xtec.Figura 21 Simbología de algunos tipos de máquinas rotativas. debido a ello la industria eléctrica se ha esforzado cada vez más para satisfacer la creciente demanda de fuerza motriz eléctrica. Recuperado el Marzo de 2010.cat/~jjordan/tecno/6credit/automat/electri/ simbols.25 1.pdf 60 .1 Condiciones generales de servicio máquina por accionar de la La fuerza motriz eléctrica constituye el sistema más práctico y sencillo para el accionamiento de toda planta industrial. de http://www.7 SELECCIÓN DE MOTORES ELÉCTRICOS 1.

Los motores de este tipo se construyen en potencias desde 1/6 de CP hasta 200 CP.. maquinas para labrar metales y maderas. Sin embargo. estudiar las condiciones de servicio general de la maquina por accionar. De ahí que en la actualidad para la buena elección de un motor eléctrico es necesario.Maquinas con par resistente de arranque bajo y velocidad constante. bombas centrifugas.5 a 2 veces al normal y su intensidad de arranque puede variar de 6 a 7 veces normal.m. Para este caso se emplean especialmente los motores con rotor en corto circuito común.adecuado. maquinas que arrancan en vacio o que no exigen el suministro de una potencia elevada durante el arranque. Tales como ventiladores.Maquinas con par resistente de arranque ligeramente elevado y velocidad constante 61 . ejes de transmisión y en general. a pesar de los numerosos tipos de motores especiales que la industria eléctrica ha creado. cintas transportadoras livianas. mayores con velocidades sincrónicas desde 300 hasta 3600 r. ante todo. 1. se puede considerar en conclusión que los motores eléctricos deben accionar por lo común a maquinas cuyas exigencias de fuerza motriz están contempladas en los cuatro casos que se describen a continuación. maquinas de imprenta. extractores.p. 2. Estos motores tienen un par de arranque que en término medio varía entre 1..

prensas. chancadoras de piedras o trituradoras de minerales. etc. demoledoras. En el presente caso se debe incluir también cualquiera de las maquinas clasificadas en los apartados anteriores. Para estos casos se emplea los motores de rotor devanado o los variadores de velocidad. pero que al empezar a girar producen una acentuada reacción al movimiento. molinos a bolas.. 3. transportadoras.Tales como. llamados también rotor de doble jaula. Las diferentes potencias y velocidades son semejantes al primer caso. maquinas para estampar y cortar. Para este caso se adaptan especialmente los motores del tipo con rotor en corto circuito. calandrias. En términos generales. maquinas de potencia más o menos grande que arrancan a plena carga.Maquinas con par resistente elevado y velocidad variable dentro de cierto margen. de alto par de arranque. elevadoras. maquinas que deben efectuar arranques frecuentes o que deben arrancar accionando desde un principio masas de relativa pequeña consideración. compresoras. En términos generales. donde se requiere producir un arranque lento y libre de golpes bruscos. sierras de trozar. Tales como bombas de émbolo. clasificadoras. 62 . con motores de doble jaula. etc. únicamente cuando ésas exijan un control limitado de velocidad durante su funcionamiento. Estos motores producen un par de arranque que varía entre 2 o 3 veces el normal y una intensidad de arranque que varía entre 4 a 6 veces la normal.

En términos generales maquinas de potencia pequeña. resulta imposible el arranque del motor con su carga. bajo factor de potencia y pobre regulación de velocidad. 1. 63 . Mientras que si el torque de marcha es demasiado bajo.4. hileras.2 Potencia La potencia es lo primero que se debe de tener en cuenta a la hora de seleccionar un motor. ascensores.7. Tales como laminadoras. el motor se puede plantar al presentarse una carga normal.Maquinas con par resistente de arranque bajo y velocidad variable dentro de amplio margen. grúas.. con elevadas corrientes de arranque. Un torque de marcha muy alto trae consigo también un factor de potencia bajo. caucho. o mediana que arrancan en vacío o que no exigen el suministro de una potencia elevada durante el arranque. Si el par de arranque es demasiado bajo. Para estos casos se emplean los motores de colector (son alimentados simultáneamente por el rotor y el estator) o los variadores de velocidad. Es necesario recordar que en cada motor se debe considerar el ―par de arranque‖ y el ―par de marcha‖. maquinas para la industria textil. pero que en cambio deben trabajar con velocidad variable dentro de un amplio margen. maquinas para la industria del papel. Un torque de arranque excesivo se traduce en una baja eficiencia. etc. rolas. Un motor detenido calienta el aislamiento de sus bobinados llegándose a producir el deterioro del motor.

con la potencia necesaria para accionar una maquina similar.1. Este método debe usarse solamente cuando las mediciones eléctricas no dan resultados prácticos. 3.Por mediciones eléctricas Cargue la maquina a fin de imitar las condiciones normales de funcionamiento. 1. Para calcular la potencia adecuada que debe suministrar un motor para accionar una maquina determinada. obteniéndose los CP consumidos en esas condiciones. necesarios para operaciones específicas.7.Por comparaciones cuidadosas Comparase la potencia necesaria para la potencia de la maquina estudiada.Por cálculos específicos Dedúzcanse los factores de exigencia de fuerza motriz en CP.3.. o fracción. 2.. Empleándose las relaciones conocidas. se puede seguir uno de los siguientes métodos..7.1 Cálculo de la potencia de un ciclo de carga constante.3 Calculo de la potencia 1. convenientemente conectado en el circuito eléctrico de alimentación del motor. 64 . Los Watts consumidos por el motor se pueden medir con un analizador industrial o un vatímetro apropiado.

en el sistema de unidades escogidas. así como las velocidades de régimen y aplíquese la formula que relaciona el torque y las r. Extiéndase entonces el cálculo al volumen del material y tiempo necesario.Por cálculos mecánicos Considérense los esfuerzos necesarios a desarrollar en kilos o en libras para accionar la maquina. La potencia mecánica queque absorbe una máquina se manifiesta por la exigencia de una fuerza de tracción y velocidad en la circunferencia de su polea. dividido por las constantes que derivan de las unidades del sistema escogido para éstos cálculos.Por ejemplo. con los CP. CP necesarios por pulgada cúbica en una máquina para cortar determinados materiales en un tiempo conocido..m. En el sistema inglés: CP= En el sistema métrico: CP= 65 . 4.p.. 5.. Esta potencia se expone en CP y representa el producto del par motor por el número de revoluciones por minuto.Por informaciones en la placa de la maquina En la placa de algunas fábricas el fabricante de la misma suele indicar los CP que necesita para su correcto funcionamiento.

engranajes. medio de poleas y correas o por medio de engranes. chumaceras. poleas y correas. Todo ello desde luego sin que se altere la potencia mecánica calculada. potencia que generalmente es despreciable. etc. será entonces necesario emplear un sistema intermedio de transmisión ya sea por. 66 . En algunos casos deberá de considerarse la potencia extra que se pierde por fricción o por rozamiento de ejes. a fin de conseguir la relación de velocidad adecuada. pero como generalmente ocurre que dicha velocidad es diferente de la normal desarrollada por los motores eléctricos comerciales.Las fórmulas anteriores permitirán calcular la potencia que debe desarrollar el motor eléctrico para accionar una maquina que gira a una determinada velocidad..

3.p. Se requiere una velocidad de 1800 r.2 Cálculo de la potencia de un ciclo de carga variable El valor eficaz (r.1 CP) por 11 minutos y estuvo fuera de servicio durante 9 minutos. totalmente cerrado. El Para determinar la capacidad de un motor a un ciclo de carga variable.7.55 kw (6. Su montaje será horizontal.21 kw (11 CP) durante 4 minutos.m. 4.1.25 CP) por 6 minutos. y 230V de alimentación.3 Ejemplo del cálculo de la potencia A continuación se enuncia en el cuál tenemos que encontrar para que después lo podamos catálogo de los fabricantes de ejemplo nos dice lo siguiente: un problema práctico la potencia del motor encontrar en algún estos elementos. 0. Calcular la potencia requerida por la maquina.m.933 kw (1.s. Solución 67 .7. haciéndolo operar con 8.3. El ciclo se repitió.) de la potencia se calcula como: Donde: Pef = potencia en Kw o CP t = tiempo tr = tiempo de reposo o fuera de servicio 1. se probó por un periodo de 1 hora.

( 2 polos) 33 °C temp.m.p.5 Factor de servicio = 1.5 Voltaje de alimentación = 208-230/460 V Velocidad 1800 r.133 De acuerdo al catalogo siemens se usará un motor diseño nema clase B con las siguientes características:       Potencia en CP = 7. 68 .Sustituyendo los valores en CP se tiene: CP = 6. Ambiente a una altitud de 1000msnm A continuación se muestra un diagrama de flujo donde se resumen los pasos a seguir para la selección de un motor eléctrico. Ambiente a una altitud de 2300msnm 40 °C temp.

69 .Inicio Requerimiento de un Motor eléctrico ¿Motor de corriente alterna? No Motor cd Si No Motor monofásico Revisar tabla de selección ¿Motor trifásico? Si Revisar tabla de selección Cálculo de la potencia Modo de montaje Revisar tabla de selección Cálculo de la potencia Modo de montaje Revisar catálogo de fabricante Cálculo de la potencia Modo de montaje Fin Figura 22 diagrama de flujo para la selección de motores eléctricos.

Capitulo 2 VARIADORES DE VELOCIDAD 70 .

convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensión de red en magnitudes variables. La tensión de alimentación del motor no podrá ser mayor que la tensión de red.2. A tensión y frecuencia de placa del motor se comporta de acuerdo al gráfico siguiente: 71 . Se utilizan estos equipos cuando las necesidades de la aplicación sean:     Dominio de par y la velocidad Regulación sin golpes mecánicos Movimientos complejos Mecánica delicada Los variadores de velocidad están preparados para trabajar con motores trifásicos asincrónicos de rotor jaula.1 GENERALIDADES Los variadores de velocidad son dispositivos electrónicos que permiten variar la velocidad y el par torsor de los motores asincrónicos trifásicos.

http://www. y por medio de seis transistores trabajando en modulación de ancho de pulso generan una corriente 26 (s. El dimensionamiento del motor debe ser tal que la el par resistente de la carga no supere el par nominal del motor.es/documents/local/ de 72 .f.2 CONVERTIDOR DE FRECUENCIA Se denominan así a los variadores de velocidad que rectifican la tensión alterna de red (monofásica o trifásica).schneiderelectric.). y que la diferencia entre una y otra provea la par acelerante y desacelerante suficiente para cumplir los tiempos de arranque y parada. 2. Recuperado el Marzo de 2010.Figura 23 Curva de velocidad – corriente del variador de velocidad26.

f.schneiderelectric. Un transistor más.27 27 (s. corriente. utiliza un algoritmo de control vectorial de flujo. frecuencia.). Recuperado el Marzo de 2010. La estrategia de disparo de los transistores del ondulador es realizada por un microprocesador que.trifásica de frecuencia y tensión variable.). http://www. permite direccionar la energía que devuelve el motor (durante el frenado regenerativo) hacia una resistencia exterior. llamado de frenado. En el gráfico se observa que desde 1Hz hasta los 50 Hz el par nominal del motor Figura 24 Curva velocidad – par del variador de velocidad.es/documents/local/ de 73 . el par provisto por el motor también lo será. Al ser el flujo constante. realiza un control preciso del flujo magnético en el motor manteniéndolo constante independientemente de la frecuencia de trabajo. Este algoritmo por medio del conocimiento de los parámetros del motor y las variables de funcionamiento (tensión. etc. para lograr el máximo desempeño del motor dentro de todo el rango de velocidad.

Está disponible para uso permanente.2 seg. el 170% del par nominal está disponible durante 60 segundos y el 200% del par nominal está disponible durante 0. puede decirse que existen tres tipos básicos de variadores de velocidad:  Mecánicos  Hidráulicos  Eléctrico-electrónicos 74 .  Permitir el posicionamiento de alta precisión.  Compensación de variables en procesos variables.1 Velocidad como una forma de controlar un proceso Entre las diversas ventajas en el control del proceso proporcionadas por el empleo de variadores de velocidad destacan:  Operaciones más suaves.  Control del Par motor (torque).  Control de la aceleración.  Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba. 2.  Distintas velocidades de operación para cada fase del proceso. 2.2.3 TIPOS DE VARIADORES DE VELOCIDAD En términos generales.  Ajuste de la tasa de producción.

pero su uso no debe ser indiscriminado. Manual de usuario del variador de velocidad 160 SSC 75 . como son la disminución de la corriente de arranque y la mejora del factor de potencia.28 2. tiene ventajas inobjetables.Figura 25 variador de velocidad. (2005). 2. el arranque estrella-delta y el arranque por auto-transformador.5 COMPOSICIÓN DE UN VARIADOR DE FRECUENCIA Los variadores de frecuencia están compuestos por las siguientes partes principales: 28 Allen Bradley.4 VENTAJAS DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD COMO ARRANCADORES DE MOTORES Algunos textos o fuentes de información catalogan el variador de frecuencia como un método más de arranque de motores. indicaría que es la mejor selección. Esto sumado a que el motor puede desarrollar torques de arranque altos. aspectos conducentes a aumentar la estabilidad de las redes. Esto es correcto: es un buen método de arranque. Frente a métodos de arranque convencionales como el arranque directo.

etc. etc. Convierte la tensión continua en otra de tensión y frecuencia variable mediante la generación de pulsos.6 APLICACIONES DE LOS VARIADORES DE FRECUENCIA Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes tipos de máquinas: Transportadoras. etc. Controlan y sincronizan la velocidad de producción de acuerdo al tipo de producto que se transporta. Filtro para suavizar la tensión rectificada y reducir la emisión de armónicos. etc. para evitar ruidos y golpes en transporte de botellas y envases. baja tensión. para arrancar suavemente y evitar la caída del producto que se transporta.  Etapa intermedia. 2. Los equipos más modernos utilizan IGBT´s inteligentes que incorporan un microprocesador con todas las protecciones por sobre corriente. Convierte la tensión alterna en continua mediante rectificadores de diodos. Actualmente se emplean IGBT´s (Isolated Gate Bipolar Transistors) para generar los pulsos controlados de tensión. cortocircuitos. Etapa Rectificadora. sobre temperaturas. 76 .  Inversor o "Inverter". Esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos variables de tensión y frecuencia. Y además controla los parámetros externos en general. tiristores. sobretensión.  Etapa de control. para dosificar. puesta a tierra del motor.

se evitan los desperdicios de materiales. En este caso se obtiene un gran ahorro de energía porque el consumo varía con el cubo de la velocidad. Pozos petroleros. Se consiguen arranques suaves y mediante velocidades bajas en el inicio de la tarea. bombas de engranajes. Centrífugas. concentrados mineros. el consumo es la octava parte de la nominal. Ascensores y elevadores. Se obtienen arranques suaves con máxima cupla y menor consumo de energía en el arranque. o sea que para la mitad de la velocidad. pasta. Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y velocidades de resonancia. uso en sistemas de presión constante y volumen variable. Para transporte de pulpa de fruta. Por ejemplo en bombas de tornillo. barro. Extrusoras. Para arranque y parada suaves manteniendo el torque del motor constante. etc. controlando la velocidad. chocolates. Se obtiene una gran variación de velocidades y control total de de la cupla del motor. Se usan para bombas de extracción con velocidades de acuerdo a las necesidades del pozo. miel.Bombas y ventiladores centrífugos. Compresores de aire. aditivos químicos. Control de caudal y dosificación con precisión. Controlan el caudal. 77 . Prensas mecánicas y balancines. y diferentes velocidades para aplicaciones distintas. Bombas de desplazamiento positivo.

golosinas. azulejos. arenas especiales. pisos. rango de voltaje. revestimiento de caños. frigoríficos. aberturas. productos balanceados. fresadoras. pastas frescas. pretensados. fundiciones. criaderos de pollos. margarinas.6. autopistas. azúcar.7 SELECCIÓN DE UN VARIADOR DE VELOCIDAD Para definir el equipo más adecuado para resolver una aplicación de variación de velocidad. par variable. quesos. mantecas. membranas asfálticas. Rangos de funcionamiento: Velocidades máximas y mínimas. fibrocemento. lácteos.2.1 Industrias donde se utilizan los variadores de frecuencia Alimenticias: Panificadoras. 2. Metalúrgicas: Caños. potencia constante. factor de servicio. faenas. perfiles de hierro. cables. electrodos. chapas y laminados. aceiteras. aluminio. etc. bodegas vitivinícolas. etc. galletitas. chocolates. Verificar necesidad de ventilación 78 . Tipo de motor: De inducción rotor jaula de ardilla o bobinado. frutícolas. sanitarios. cerveceras. caleras. cementeras. jugueras. aguas minerales. ladrillos. molinos harineros. pastas secas. corriente y potencia nominal. grasas animales. electrodomésticos. bloques. tejas. cargas por impulsos. Construcción: Edificios. tornerías. deben tenerse en cuenta los siguientes aspectos: Tipo de carga: Par constante.

tipo de gabinete y ventilación. etc. ventiladores y sopladores. Consideraciones de la red: Micro interrupciones. armónicas. La suma de las potencias de todos los motores será la nominal del variador. Si supera el 170% del par nominal es conveniente sobredimensionar al variador. humedad. re arranque automático. control automático de la velocidad. contactor de aislación.forzada del motor. factor de potencia. transformadores de aislación. izaje. Aplicación multimotor: Prever protección térmica individual para cada motor. ruido audible del motor. motores en paralelo. Aplicaciones especiales: Compatibilidad electromagnética. Consideraciones de la aplicación: Protección del motor por sobre temperatura y/o sobrecarga. bombeo. fluctuaciones de tensión. ciclos rápidos y movimientos verticales requieren de resistencia de frenado exterior. Par en el arranque: Verificar que no supere los permitidos por el variador. corriente de línea disponible. bypass. Frenado regenerativo: Cargas de gran inercia. Condiciones ambientales: Temperatura ambiente. altura. 79 .

Usualmente deberá hacerse una disminución de potencia efectiva del equipo si se sobrepasan las condiciones de norma.Tabla 5 Selección de variadores de velocidad (Cortesía catálogo Schneider). 80 .1 Precauciones frecuencia al instalar un variador de Las condiciones de altura sobre el nivel del mar y temperatura ambiente afectarán positiva o negativamente la refrigeración del variador.8 INSTALACIÓN Y CONEXIONES DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD 2.8. 2. Para seleccionar un variador de velocidad de solo se requiere conocer la potencia del motor a accionar y se va directamente a la tabla para encontrar el variador adecuado al tipo de motor a usar.

También tenemos otros aspectos asociados como son las características propias del ambiente. los variadores de velocidad deberán ser instalados dentro de tableros o gabinetes que deberán cumplir unas características mínimas. 65kA para una tensión de alimentación de 460v60Hz. 2. Dentro de estas podemos mencionar:  Polvo magnético  Polvo conductivo  Humedad  Área clasificada En la gran mayoría de los casos. Contactor de línea: Este elemento garantiza un seccionamiento automático del circuito en caso de una emergencia o en paradas por fallas. en una red impedante que limite la corriente de cortocircuito a:   22kA para una tensión de alimentación de 400v50Hz.2 Circuito recomendado El circuito para utilizar un variador debe constar con algunos de los siguientes elementos: Interruptor automático La corriente de línea corresponde a la corriente absorbida por el variador a la potencia nominal de utilización. explotación y mantenimiento. Su uso junto con el interruptor automático garantiza la coordinación tipo 2 de la salida y facilita las tareas de puesta en marcha. 81 .8.

si la 82 .La selección es en función de la potencia nominal y de la corriente nominal del motor. Esta reducción de armónicos determina una disminución del valor rms de corriente tomado de la fuente de alimentación.sobretensiones )  Red de alimentación con desequilibrio de tensión entre fases >1.  Variador alimentado por una línea muy poco impedante (cerca de transformadores de potencia superior a 10 veces el calibre del variador). La inductancia de línea mínima corresponde a una corriente de cortocircuito ICC de 22000 A  Instalación de un número elevado de convertidores de frecuencia en la misma línea. y reducir el índice de armónicos de corriente que produce el variador.  Reducción de la sobrecarga de los condensadores de mejora del cos ϕ.8% de la tensión nominal. La utilización de inductancias de línea está especialmente recomendada en los siguientes casos:  Red muy perturbada por otros receptores (parásitos . Inductancia de línea: Estas inductancias permiten garantizar una mejor protección contra las sobretensiones de red. capacitores). y una reducción del valor rms de corriente tomado por los componentes de la etapa de entrada del inversor (rectificador. mejorando a la vez la distorsión de la tensión en el punto de conexión. contactor de precarga.

Normalmente es un opcional ya que sólo es necesaria en aplicaciones donde se necesitan altos pares de frenado. Existen filtros estándar para cada tipo de variador. La selección es de acuerdo a la corriente nominal del variador y su frecuencia de conmutación. Existen tablas para realizar esta 83 . De este modo se logra el máximo aprovechamiento del par del motor. Filtro de radio perturbaciones: estos filtros permiten limitar la propagación de los parásitos que generan los variadores por conducción. Existen inductancias estándar para cada tipo de variador. durante el momento de frenado y se conoce como frenado dinámico. Resistencia de frenado: Su función es disipar la energía de frenado. Estos filtros sólo pueden utilizarse en redes de tipo TN (Puesta al neutro) y TT (neutro a tierra). Algunos variadores los traen incorporados de origen. sistemas de audio.).instalación incluye una batería de compensación de factor de potencia. La instalación de esta resistencia es muy sencilla: se debe ubicar fuera del gabinete para permitir su correcta disipación. y el variador posee una bornera donde se conecta directamente. televisión. permitiendo el uso del variador en los cuadrantes 2 y 4 del diagrama par-velocidad. y que podrían perturbar a determinados receptores situados en las proximidades del aparato (radio. De acuerdo al factor de marcha del motor se determina la potencia que deberá disipar la resistencia. etc.

El valor óhmico de la resistencia característico del variador y no debe ser modificado.9 INSTALACIÓN DEL CONVERTIDOR DE FRECUENCIA es Figura 26 Diagrama de instalación de un variador de velocidad. 2.schneiderelectric.es 84 .29 29 www.selección.

10 CONEXIÓN DEL VARIADOR DE VELOCIDAD Figura 27 Conexiones del variador de velocidad hacia el motor. 85 .2. (2005). Manual de usuario del variador de velocidad 160 SSC. 30 Allen Bradley.30 A continuación se muestra un diagrama de flujo para la selección de variadores de velocidad.

86 .Inicio Requerimiento de un variador de velocidad Aplicaciones Identificación de la potencia del motor Revisar los catálogos de fabricante Seleccionar variador de velocidad Fin Figura 28 Diagrama de flujo para la selección de un variador de velocidad.

. Sitios web (s.). Guru. de http://www.).f. & P. S. D.). Pearson.Bibliografía Allen Bradley. Recuperado el Marzo de 2010. Máquinas eléctricas y transformadores (3ª ed. G. Lobosco. j.. de WEG: www. Recuperado el Marzo de 2010. Manual de usuario del variador de velocidad 160 SSC. & R.. Máquinas eléctricas y transformadores (Segunda ed.schneiderelectric.pdf 87 . J. O. S.cat/~jjordan/tecno/6credit/automat/electri/ simbols. Mc Graw Hill. Hiziroglu.xtec. L.). Mc Graw Hill. Alfaomega.).es/documents/local/ (s. S. Wayne. Fink. Selección y aplicación de motores eléctricos.). Alameda Marcombo (Siemens). B. H. B.f. O. Kosow.D.net (s. (2005). Manual de ingeniería eléctrica . Díaz. de http://www.f. I.weg. Máquinas eléctricas (4ª ed. L. Recuperado el Marzo de 2010. & H. Chapman.

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