Optimización en Ingenierı́a Dr. Carlos A.

Coello Coello

Optimización en Ingenierı́a

Dr. Carlos A. Coello Coello

Departamento de Computación
CINVESTAV-IPN
Av. IPN No. 2508
Col. San Pedro Zacatenco
México, D.F. 07300
email: ccoello@cs.cinvestav.mx

Clase No. 1 2009

Optimización en Ingenierı́a Dr. Carlos A. Coello Coello

Introducción

Llamamos optimización al acto de obtener el mejor resultado

posible dadas ciertas circunstancias. No existe ningún método de
optimización que pueda resolver eficientemente todo tipo de
problemas y de ahı́ que se hayan desarrollado diversos métodos a lo
largo de los años.

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Introducción

La optimización tiene enorme aplicabilidad en muchas ramas del

conocimiento, aunque el énfasis de este curso serán las aplicaciones
en ingenierı́a. Nótese que este curso dará prioridad a los aspectos
algorı́tmicos y de implementación sobre los aspectos teóricos. Por lo
tanto, se requieren buenos conocimientos de programación,
ası́ como conocimientos básicos de cálculo y de trigonometrı́a.

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Introducción

A los métodos de optimización se les conoce también como

técnicas de programación matemática y se les suele estudiar
en investigación de operaciones.
La investigación de operaciones es una rama de las
matemáticas que se ocupa de métodos y técnicas aplicables a
problemas de toma de decisiones, ası́ como del establecimiento de
las mejores soluciones posibles (o sea, las óptimas).

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Introducción

La tabla del acetato siguiente muestra una clasificación de métodos

de optimización:

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Técnicas de Programación Técnicas Métodos

Matemática Estocásticas Estadı́sticos
Métodos de cálculo Teorı́a de decisión Análisis de regresión
Cálculo de variaciones estadı́stica Análisis de clusters,
Programación no lineal Procesos de Markov reconocimiento de patrones
Programación geométrica Teorı́a de colas Diseño de experimentos
Programación cuadrática Teorı́a de renovación Análisis discriminatorio
Programación lineal Métodos de simulación (análisis de factores)
Programación dinámica Teorı́a de confiabilidad
Programación entera
Programación estocástica
Programación separable
Programación multiobjetivo
Métodos de redes: CPM y PERT
Teorı́a de juegos
Recocido simulado
Algoritmos genéticos
Redes Neuronales

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Introducción

Nótese que en este curso nos concentraremos en las técnicas de

programación matemática y no cubriremos ni métodos estocásticos
ni métodos estadı́sticos.
Dentro de las técnicas de programación matemática, nos
concentraremos fundamentalmente en los métodos para
optimización no lineal sobre una y varias variables, en la ausencia
de restricciones. Veremos también (si el tiempo lo permite) un poco
sobre métodos de optimización en espacios restringidos.

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Introducción

Las técnicas de programación matemática son útiles para

encontrar el mı́nimo de una función de varias variables sujeta a un
conjunto de restricciones. Las técnicas estocásticas pueden
usarse para analizar problemas descritos por un conjunto de
variables aleatorias con una distribución de probabilidad conocida.
Los métodos estadı́sticos nos permiten analizar datos
experimentales y construir modelos empı́ricos para obtener la
representación más precisa posible del problema real.

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Antecedentes Históricos

Los primeros métodos de optimización se remontan a la época de

Isaac Newton (1643-1727), Joseph-Louis Lagrange (1736-1813) y
Augustin-Louis Cauchy (1789-1857).

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Antecedentes Históricos

El desarrollo de métodos de cálculo diferencial para optimizar fue

posible gracias a las contribuciones de Isaac Newton y Gottfried
Wilhelm von Leibniz (1646-1716).

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Antecedentes Históricos

Los fundamentos de cálculo de variaciones, que lidia con la

minimización de funciones, fueron sentados por Johann Bernoulli
(1667-1748), Leonhard Euler (1707-1783), Joseph-Louis Lagrange y
Karl Weierstrass (1815-1897).

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Antecedentes Históricos

El método de optimización para problemas con restricciones, el

cual involucra la adición de multiplicadores desconocidos, se conoce
como hoy en dı́a con el nombre de su inventor: Lagrange.

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Antecedentes Históricos

Cauchy desarrolló la primera aplicación del método de descenso

empinado para resolver problemas de minimización sin
restricciones.

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Antecedentes Históricos

A pesar de estas primeras aplicaciones, se logró muy poco progreso

hasta mediados del siglo XX, cuando el advenimiento de las
computadoras digitales hizo posible la implementación de los
algoritmos de optimización existentes y estimuló el desarrollo de
nuevos métodos.
Esto marcó el inicio de una época increı́blemente productiva en la
cual surgió un volumen muy considerable de publicaciones sobre
optimización. Esto produjo también el surgimiento de varias áreas
bien definidas en teorı́a de la optimización.

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Antecedentes Históricos

Es interesante hacer notar que los principales desarrollos en el área

de métodos numéricos para optimización sin restricciones se
llevaron a cabo en el Reino Unido en los 1960s. El método simplex
fue desarrollado por George Dantzig (1914- ) en 1947 y el principio
de optimalidad para problemas de programación dinámica fue
anunciado en 1957 por Richard Bellman (1921-1984).

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Antecedentes Históricos

Esto sentó las bases para el desarrollo de métodos de optimización

en espacios restringidos. Sin embargo fue el trabajo de Harold W.
Kuhn y Albert W. Tucker en 1951 en torno a las condiciones
necesarias y suficientes para la solución a un problema de
optimización lo que estableció los fundamentos para una enorme
cantidad de investigación posterior en optimización no lineal.

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Antecedentes Históricos

Igualmente significativas fueron las contribuciones de G. Zoutendijk

y J. Ben Rosen durante principios de los 1960s (ambos
contribuyeron a la optimización no lineal).

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Antecedentes Históricos

Aunque no se ha encontrado ninguna técnica de optimización cuya

aplicabilidad a programación no lineal sea universal, el trabajo de
C.W. Carroll y el de Anthony V. Fiacco & Garth P. McCormick,
permitió resolver una amplia gama de problemas con restricciones
usando funciones de penalización.

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Antecedentes Históricos

La programación geométrica fue desarrollada en los 1960s por R.J.

Duffin, C. Zener y E.L. Peterson.
Ralph E. Gomory realizó trabajo pionero en programación entera,
que ha sido una de las áreas de mayor crecimiento en optimización
(esto se debe a que muchos problemas del mundo real caen dentro
de este tipo de clasificación).

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Antecedentes Históricos

George Dantzig y Abraham Charnes & William Wager Cooper

desarrollaron técnicas de programación estocástica para resolver
problemas en los cuales se presupone que los parámetros de diseño
son independientes y siguen una distribución normal.

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Antecedentes Históricos

El deseo de optimizar simultáneamente dos o más funciones

objetivo, motivó el desarrollo de la optimización multiobjetivo.
Uno de los primeros métodos multiobjetivo que aún sigue en uso
fue la programación por metas (goal programming), propuesta por
Charnes y Cooper en 1961 para problemas lineales.

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Antecedentes Históricos

Los fundamentos de teorı́a de juegos fueron desarrollados por John

von Neumann en 1928, y desde entonces se ha aplicado esta técnica
a varios problemas, sobre todo en economı́a. La aplicación de teorı́a
de juegos a la solución de problema de ingenierı́a es relativamente
reciente.

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Antecedentes Históricos

La segunda mitad del siglo XX se caracterizó por el advenimiento

de las heurı́sticas tales como el recocido simulado, los algoritmos
genéticos y las redes neuronales.
El recocido simulado imita el proceso de enfriamiento de los sólidos.
Los algoritmos genéticos son técnicas de búsqueda y optimización
basadas en la selección natural y la genética.

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Antecedentes Históricos

Las redes neuronales son técnicas de clasificación basadas en el uso

de modelos de celdas simples (llamadas “neuronas”)
interconectadas entre sı́.

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Algunas Aplicaciones de
la Optimización en Ingenierı́a

En el sentido más amplio del término, la optimización puede

aplicarse para resolver cualquier problema de ingenierı́a. Algunos
ejemplos de aplicaciones son los siguientes:
Diseño de estructuras para aviación y el espacio con un peso
mı́nimo.
Determinación de trayectorias óptimas de vehı́culos espaciales.

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Algunas Aplicaciones de
la Optimización en Ingenierı́a

Diseño de estructuras civiles tales como marcos, cimentaciones,

puentes, torres, chimeneas, y presas, con un costo mı́nimo.
Diseño sı́smico de estructuras (con cargas aleatorias).
Diseño de sistemas de agua potable y alcantarillado.

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