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tipo-tottos-wilson-_JM

CONTROLES AUTOMATICOS 2 CORTE

1) La respuesta a un impulso o respuesta impulsiva de un sistema es la que se presenta

en la salida cuando en la entrada se introduce un impulso. Un impulso es el caso
límite de un pulso infinítamente corto en el tiempo pero que mantiene su área o
integral (por lo cual tiene un pico de amplitud infinitamente alto). Aunque es
imposible obtener amplitud infinita en un intervalo infinitamente corto en cualquier
sistema real, es un concepto útil como idealización, debido principalmente a la
simplicidad de su uso en la integración.
2) Convolución de Señales

Esta operación es muy usada en comunicaciones, análisis armónico,

etc., permitiendo encontrar fácilmente muchos resultados importantes.
La integral del lado derecho, es decir la integral de convolución, la,
podemos interpretar como el área bajo la curva resultante del producto
entre x( ) y h( t - ).
Para esta integral, se han realizado los siguientes cambios de variable:
Para x( t ) se hace el cambio de variable independiente, t = .
Para h( t ) se hace el cambio de variable independiente, t = , además se refleja y
se desplaza la señal t unidades.
El cálculo de la integral se puede realizar de dos maneras,
analíticamente (resolviendo las integrales planteadas) o gráficamente
(calculando las áreas respectivas a partir de los gráficos realizados para
las señales).
La convolución con (t) se calcula valiéndose de la propiedad de
separación de la función (t), que permite escribir la función x(t) como
la suma de infinitos pulso pesados:

3) La realimentación es un mecanismo, un proceso donde una señal se propaga dentro

de un sistema, desde su salida hacia su entrada, formando un bucle. Este bucle se
llama "bucle de realimentación". En un sistema de control, éste tiene entradas y
 salidas del sistema; cuando parte de la señal de salida reingresa de nuevo, se le
llama “realimentación". La realimentación y la autorregulación están íntimamente
relacionadas.

Realimentación negativa[editar]

Artículo principal: Realimentación negativa

Es la más utilizada en sistemas de control Se dice que un sistema está realimentado

negativamente cuando tiende a estabilizarse, es decir cuando nos vamos acercando a la
orden de consigna hasta llegar a ella. Por ejemplos, son casos de realimentación negativa:

Un automóvil conducido por una persona en principio es un sistema realimentado

negativamente; ya que si la velocidad excede la deseada, como por ejemplo en una bajada,
se reduce la presión sobre el pedal, y si es inferior a ella, como por ejemplo en una subida,
aumenta la presión, aumentando por lo tanto la velocidad del automóvil.

Un sistema de calefacción está realimentado negativamente, ya que si la temperatura

excede la deseada la calefacción se apagará o bajará de potencia, mientras que si no la
alcanza aumentará de fuerza o seguirá funcionando.

Realimentación positiva[editar]

Artículo principal: Realimentación positiva

Es un mecanismo de realimentación por el cual una variación en la salida produce un efecto

dentro del sistema, que refuerza esa tasa de cambio. Por lo general esto hace que el sistema
no llegue a un punto de equilibrio sino más bien a uno de saturación. Es un estímulo
constante. Por ejemplos, son casos de realimentación positiva:

En un sistema electrónico. Los dispositivos semiconductores conducen mejor la corriente

cuanto mayor sea su temperatura. Si éstos se calientan en exceso, conducirán mejor, por lo
que la corriente que los atraviese será mayor porque se seguirán calentando hasta su
destrucción si no se evita con algún otro dispositivo que límite o impida el paso de
corriente.

Si intercambiamos conectándose una caldera de calefacción a un sistema preparado para

aire acondicionado (frío), cuando la temperatura suba, el sistema intentará bajarla (se
activará) a fin de llegar a la temperatura de consigna, que es más baja, pero encenderá la
caldera en lugar del aire acondicionado, por lo que la temperatura subirá aún más en vez de
estabilizarse, lo que volverá a provocar que la caldera siga funcionando cada vez con más
fuerza.

4) La función de transferencia de un sistema de control realimentado se obtiene a partir de

las funciones de transferencia de cada uno de los bloques que lo constituyen. En la
mayoría de los casos, la función de transferencia de la planta a controlar (G) es
suministrada por el fabricante de la misma o, en su defecto, puede estimarse aplicando
diversos algoritmos matemáticos más o menos ajenos a la teoría de control. Sin embargo,
el proceso de obtención de la función de transferencia del regulador (F) pasa por la
aplicación de técnicas de diseño de sistemas de control de cara a la consecución de unas
determinadas especificaciones de funcionamiento, ya que posteriormente, esta función de
transferencia F ha de llevarse a la práctica mediante técnicas analógicas o digitales. En
general, la implementación de reguladores discretos es mucho más sencilla que la
correspondiente a reguladores continuos, por lo que en este último caso se emplea un
número limitado de tipos de funciones de transferencia, bien conocidas, como los
reguladores PID, por ejemplo.