MÉTODOS DE LINEALIZACION.

INVESTIGACION. U-2.
Amilcar Sánchez Gómez.

Matricula: 1935036
e-mail: amilcarseik0@g mail.co m
Maestría en Ingeniería Aeronáutica. Universidad Autónoma de Nuevo León. Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica. Centro d e
Investigación e Innovación en Ingeniería en Aeronáutica.
Orientación en: ESTRUCTURAS.

SISTEMAS DINAMICOS.

De igual forma;
1. Introducción.

En esta investigación se verá los distintos métodos para realizar

una linealizacion tratando de que sean diferente a los métodos
convencionales.

2. Métodos de linealizacion.

2.1. El método de linealización de Carleman.

Ahora veamos un sistema de primer orden de ecuaciones
diferenciales ordinarias
Para este estudio, el método de Carleman se aplicó para linealizar
problemas aeronáuticos no lineales. Se plantearon problemas de
modelo para minimizar muchas de las complejidades
matemáticas, manteniendo la física básica de la no linealidad. El
problema simple 2DOF captura las características básicas de tal El producto Kronecker se define como:
problema no lineal. Este capítulo se dedica a explicar
sistemáticamente cómo derivar la linealización de Carleman para
sistemas de EDO no homogéneas.

Brevemente, lo que la técnica de linearización de Carleman hace

es convertir un sistema de ecuaciones en un sistema infinito de
ecuaciones lineales. Ese sistema infinito de ecuaciones lineales se
trunca y se resuelve el sistema finito. La forma en que se construye
Asi, 𝐴⨂𝐵 es mp x nq, se tiene que:
el sistema finito de ecuaciones lineales fue des arrollada por
Kowalski y Steeb . Supongamos un sistema de ecuaciones como
sigue:

Expresando B.

Rescribiendo una ecuación de la forma:

Escribiéndolo en forma matricial, queda que:

Y cambiando las variables de la forma:

Por lo tanto,

Por lo tanto queda que:

Después,

La matriz puede ser tan grande como se desee y esto se puede

hacer fácilmente computacionalmente.

2.2. Método de Lyapunov.

En muchos casos es posible determinar si un equilibrio de un

sistema no lineal es estable localmente simplemente examinand o
la estabilidad de la aproximación lineal a la dinámica no lineal
alrededor del punto de equilibrio. Este enfoque se conoce como
método de linealización de Lyapunov ya que su prueba se basa en
la teoría de estabilidad más general del método directo de
Lyapunov. Sin embargo, la idea detrás del enfoque es 3. Referencias.
intuitivamente obvia: dentro de una región de espacio de estado
próxima al punto de equilibrio, la diferencia entre el [1] Mark Canon, C21 Nonlinear Systems. Lectures Michaelmas
comportamiento del sistema no lineal y el de su dinámica Term 2016
linealizada es pequeña ya que el error en la aproximación lineal es [2] Captain Brian W. Gaude. solving nonlinear aeronautical
pequeño para estados cercanos al equilibrio. problems using the carleman linearization method.

Sobre el equilibrio x=0 se deriva de la expansión en serie de

Taylor de f alrededor de x=0. Siempre que f (x) sea continuamente
diferenciable tenemos

donde A es la matriz jacobiana de f evaluada en x = 0.

y por el teorema de Taylor la suma de términos de orden superior,

𝑓 ̅, satisface

Despreciando los términos de orden superior da la linealizació n

de sobre x = 0:

La estabilidad de la aproximación lineal se puede determinar

fácilmente a partir de los valores propios de A. Esto se debe a que
la solución general de un sistema lineal se puede calcular
explícitamente:

y se sigue que el sistema lineal es estrictamente estable si y sólo

si todos los valores propios de A tienen partes reales negativas (o
marginalmente estables si las partes reales de algunos valores
propios de A son iguales a cero y el resto son negativos).