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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN

AGUSTÍN DE AREQUIPA
FACULTAD DE GEOLOGÍA, GEOFÍSICA Y MINAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE MINAS

TEMA:

“APLICACIÓN DE VECTORES Y CAMPOS VECTORIALES


TRIDIMENSIONALES EN MONITOREO DE TALUDES.”

INTEGRANTES:
➢ Begazo Montes, Lucero Margareth
➢ Cáceres Soncco, Miguel Angel
➢ Condori Villalba, Alex Renato
➢ Pacco Condori, Berly Jesus
➢ Pacheco Huanqui, Cristyan Alexander
➢ Pajsi Quiroz, Anderson
➢ Quispe Pino, Max Adherly

Arequipa – Perú
2017
ÍNDICE

CAPITULO I:
1. TÍTULO DEL PROYECTO……………………………………………………………………………………1
2.1 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA………………………………………………………………1
2.2 FORMULACION DEL PROBLEMA……………………………………………………………..2
1.2.1. Problemas Específicos……………………………………………………………………3
2.3 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACION…………………………………………………………3
1.3.1 Objetivo general…………………………………………………………………………….3
1.3.2 Objetivos específicos ……………………………………………………………………..3
2.4 JUSTIFICACIÓN, IMPORTANCIA Y LIMITACIONES DE LA INVESTIGACIÓN……………4
1.4.1 Justificación de la investigación ……………………………………………………….4
1.4.2 Importancia de la investigación…………………………………………………………4
1.4.3 Limitaciones de la investigación ……………………………………………………….4
1.5 VARIABLES E INDICADORES……………………………………………………………………..5
1.5.1 Variable independiente……………………………………………………………………5
1.5.2 Variable dependiente………………………………………………………………………5
1.5.3 Indicadores………………………………………………………………………………….5
1.6 HIPOTESIS ……………………………………………………………………………………………5
CAPITULO II
2.1. MARCO TEORICO…………………………………………………………………………………7
2.1.1 Sistemas Autorizados para Monitoreo de Taludes………………………………….7
2.1.1.1 Principio de Interferometría………………………………………………………..7
2.1.1.2 GroundProbe, líder mundial en tecnología……………………………………..8
2.1.1.3 ¿Qué es el colapso de una pendiente?..........................................................9
2.1.1.4 SSR-XT, estrategia de monitoreo dirigido……………………………………..10
2.1.1.5 SSR-FX, estrategia de monitoreo de área extensa……...............................13
2.1.1.6 SSR-SARx, estrategia de monitoreo de largo alcance……………………...15
2.1.1.7 SSR-VIEWER, software altamente tecnológico………………………...…….17
2.1.1.8 Operando las tres estrategias de monitoreo SSR……………………………19
CAPITULO III
3.1 METODOLOGIA………………………………………………………………………………….21
3.1.1 Funcionamiento y relación con los campos vectoriales…………………………21
CAPITULO IV
4.1 ANÁLISIS…………………………………………………………………………………………26
4.1.1 Estimación de material desplazado………………………………………………….26
4.1.2 Importancia de la Instrumentación Geotécnica…………………………………….27
CONCLUSIONES………………………………………………………………………………………………..28
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS Y WEBGRAFIA……………………………………………………….29
CAPITULO I

1. TÍTULO DEL PROYECTO.

“APLICACIÓN DE VECTORES Y CAMPOS VECTORIALES


TRIDIMENSIONALES EN MONITOREO DE TALUDES.”

1.1 DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA.

La minería a cielo abierto cada vez va en crecimiento, va ampliando los lugares


de extracción de los minerales, pero mientras la mina va creciendo, también
crecen los riesgos que todas las minas tienen que prevenir, y uno de estos riesgos
y el más principal y catastrófico seria del deslizamiento inesperado del talud o
también de los bancos1.

Desde que se iniciaron las extracciones de minerales a cielo abierto hasta la


actualidad se han registrado gran cantidad de accidentes.

1
(Codelco) Banco (Bench): son cortes escalonarios en yacimiento a cielo abierto

1
Estos accidentes mayormente son registrados en las épocas de lluvia, debido a
que el agua se acumula en los bancos y se filtra, lo cual ocasiona la inestabilidad
y el debilitamiento de los bancos, y con una consecuencia trágica la cual se puede
prevenir.

Imagen 1.1: Deslizamiento de talud en mina a cielo abierto

1.2 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

PROBLEMA CAUSAS EFECTO

La inseguridad en la Fallas que se Conocer el


mina debido a que intersectan formando dimensionamiento
pueden ocurrir cuñas. geotécnico de la
accidentes por el No aplicar sistemas de zona inestable.
deslizamiento de monitoreo en los Medidas de
taludes. taludes. control, planeamiento y
estabilización.

2
1.2.1. Problemas Específicos.

- El riesgo al cual se exponen los trabajadores si no se aplica un sistema


de monitoreo.

- Los daños que podrían sufrir las maquinarias.

- La consecuente pérdida económica, debido a que al ocurrir un


accidente se paraliza temporalmente el trabajo dentro de la mina.

- Si el deslizamiento es de gran volumen podría significar una


catástrofe de gran magnitud para la compañía minera.

1.3 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN

1.3.1. Objetivo General

Aplicación de sistemas de monitoreo de taludes para poder prevenir con


anterioridad los accidentes dentro de la mina.

1.3.2. Objetivo Especifico

- Explicar el funcionamiento de estos sistemas de monitoreo y su


relación con el cálculo vectorial.
- Mencionar los beneficios que nos da la aplicación de estos sistemas
de monitoreo.
- Medidas de Control y Planeamiento mediante software.
- La seguridad del tajo minero.

3
1.4 JUSTIFICACIÓN, IMPORTANCIA Y LIMITACIONES DE LA
INVESTIGACIÓN.

1.4.1. Justificación De La Investigación.

La investigación se da con el fin de informar e informarnos, de tal manera así


podemos entender con claridad el funcionamiento de estos sistemas de
monitoreo, y por lo tanto la aplicación de los vectores en estos.

La minería como fuente económica es una de las actividades más productivas,


ya que genera plazas de trabajo, ya sea de manera directa o indirecta. En el Perú
es el principal generador de empleos y por ende de la economía (PBI).

La aplicación del cálculo vectorial dentro del campo de la ingeniería es muy


amplia, y tiene un único fin, el cual es beneficiar y obtener las mejores y más
acertadas respuestas a una cuestión que se tenga.

1.4.2. Importancia De La Investigación.

Este documento de investigación servirá para dar a conocer la aplicación de los


campos vectoriales dentro de la minería a cielo abierto, la cual presenta muchos
riesgos debido a la inestabilidad de sus bancos mineralizados.

1.4.3. Limitaciones De La Investigación.

Este proyecto de investigación recopila información de fuentes las cuales se


mencionaran en la webgrafía y es analizada para poder explicar la relación que
tiene con el cálculo vectorial.

Los accidentes ocurridos dentro de los tajos mineros son explicados para un
público en general y no de forma tan directa para los ingenieros, por lo que no
se puede contar con datos de origen científico en la mayoría de las fuentes de
información.

4
1.5 VARIABLES E INDICADORES

1.5.1. Variable independiente.

Conocimiento del Macizo Rocoso2 de la mina y definición con modelamiento de


la superficie estructural ya sea por medio de un software el cual muestra
información en tiempo real de la superficie de los bancos del tajo.

1.5.2. Variable dependiente.

Evaluación de la estabilidad física de la zona para indicar la seguridad mediante


los sistemas de monitoreo los cuales funcionan en tiempo real enviando
información al ordenador cada cierto intervalo de tiempo y pudiendo detectar
movimientos menores a 1 cm los cuales son esenciales para la prevención de
accidentes dentro de una mina a cielo abierto.

1.5.3. Indicadores.

- Relación del plan de minado de acuerdo a la zona inestable y cantidad


de material vulnerable a posible colapso, si no se realiza un plan de
contingencia que permita estabilizar y/o aislar la zona en estudio.

- Se inculca una cultura de prevención de accidentes lo cual generará


más confianza en los trabajadores para que estos realicen sus
operaciones cotidianas con seguridad.

1.6 HIPOTESIS.

El análisis retrospectivo aplicando un sistema de monitoreo en la estabilidad de


taludes permite un mejor control Geotécnico, el cual emplea un campo vectorial para
2
(GIGA) Macizo Rocoso: Es el conjunto de matriz rocosa y discontinuidades.

5
poder obtener los resultados requeridos con la finalidad de descartar posibles
deslizamientos de bancos.

El cálculo vectorial, y las matemáticas en general están ampliamente relacionados con


la ingeniería, en este caso el ingeniero de Minas aplica los campos vectoriales
mediante los kits de monitoreo, los cuales mediante haces de luz representados
mediante vectores por un software (SSR-Viewer) pueden prevenir los colapsos de
taludes.

Entonces la aplicación del cálculo vectorial en una mina es evidente, y es así como
ayuda a prevenir accidentes, previniendo a la par pérdidas de vidas humanas, como
también precave de dañar sus maquinarias, las cuales tienen un elevado costo, y si son
dañados podría significar el cierre temporal o definitivo de la mina, y como
consecuencia de todo esto, la compañía minera entraría en declive, lo que podría
significar el fin de las operaciones mineras.

6
CAPITULO II

2.2. MARCO TEORICO.

2.1.1 Sistemas Autorizados para Monitoreo de Taludes.

2.1.1.1 Principio de Interferometría.

Las técnicas ópticas no-destructivas a través de rayos luminosos son hoy en día
utilizadas en la medición de un rango muy amplio de deformaciones en todo tipo de
objetos, en este caso dentro del campo de la minería, exactamente en el monitoreo
de taludes para la prevención de futuros accidentes. Los datos que se obtienen al
estudiar la forma del talud y las deformaciones que este sufre como consecuencia de
las detonaciones, aspectos físicos y climáticos según la zona donde se labora, son
utilizados por un software aplicado en este campo. Los resultados que se muestran
se obtienen de combinar vectorialmente las componentes X ,Y, Z de la deformación
sobre la forma del talud estudiado, notándose en particular el flujo neto de energía
del punto de emisión de luz al punto de amortiguación.

7
2.1.1.2 GroundProbe, líder mundial en tecnología.

En este proyecto de investigación basado en la aplicación del cálculo vectorial, se


estudiara el sistema de monitoreo de la empresa GroundProbe el cual provee de
equipos altamente tecnológicos a las compañías mineras para su seguridad y la de
sus trabajadores.

GroundProbe es un líder global en tecnología que proporciona soluciones avanzadas


de hardware y software a la industria minera. Con un enfoque en proporcionar
soluciones integrales para operaciones subterráneas y a cielo abierto, apoyado por
tecnologías que han sido específicamente desarrolladas para el monitoreo de la
deformación y convergencia geotécnica.

La creación de un conjunto especializado de productos y servicios, y los


invaluables datos que ofrecen, ayudan activamente a una comunidad global de
profesionales a tomar decisiones confiables e informadas para gestionar mejor los
riesgos, aumentar la productividad y garantizar la máxima seguridad.

A través de nuevas tecnologías y de un software altamente tecnológico, los


ingenieros de minas pueden controlar y detectar el movimiento de los muros en
minas subterráneas y a cielo abierto, entender cuándo se convierte en un problema y
predecir cuándo es probable que ocurra un colapso. Esto permite que los ingenieros
de minas reaccionen y planifiquen con confianza.

Un colapso imprevisto de la pendiente tiene el potencial de dañar equipos y en


algunos casos, conducir a la pérdida de vidas. Las demoras e inactividad de la
producción que se derivan de ellos pueden dar lugar a enormes implicaciones
financieras, logísticas y legales. Con la ayuda de monitoreo, el personal de la mina
puede salvar tanto vidas como equipos, y asegurar la producción contínua.

Integrales a la planificación y el diseño de las minas, la aplicación de estas


tecnologías también pueden ayudar a diseñar una pendiente para obtener el máximo

8
rendimiento, o determinar si áreas particulares de un tajo minero, previamente
pensadas como inaccesibles o demasiado peligrosas, son seguras para explotar.

Mediante la comprensión y la gestión del riesgo, y la mayor confianza en la toma de


decisiones que proporcionan estas nuevas tecnologías, la producción puede
optimizarse.

2.1.1.3 ¿Qué es el colapso de una pendiente?

Un colapso de una pendiente es el deslizamiento de los bancos o del talud. Las


fallas de pendiente en las minas a cielo abierto pueden tener efectos fatídicos.
Especialmente cuando se producen sin previo aviso pueden destruir equipos, activos
de valor y detener la producción costando millones de dólares por día, inclusive
pueden dar lugar a cierres de minas que interrumpen y desplazan a comunidades
enteras.

De lejos el impacto más significativo es el riesgo de lesiones y la posible pérdida de


vidas humanas. La falla dentro de una mina a cielo abierto de dependiente más
grande de la historia ocurrió en el 2013, en la mina del cañón de Bingham (en
inglés: Bingham Canyon Mine), también llamada mina de cobre Kennecott, es una
operación de minería a cielo abierto para explotar un gran yacimiento de pórfido3 de
cobre al suroeste de Salt Lake City, Utah, Estados Unidos, en las montañas Oquirrh.
Es la segunda mina a cielo abierto más profunda del mundo. La aplicación de
sistemas de monitoreo generan confianza de decisión a la hora del trabajo, evitando
futuros colapsos de taludes haciendo la minería más segura.

3
(Copper) Pórfido: Roca ígnea en la que se encuentran cristales relativamente grandes, denominados
fenocristales, en una masa de granos finos.

9
2.1.1.4 SSR-XT, estrategia de monitoreo dirigido.

Diseñado para monitorear de forma minuciosa los movimientos conocidos


que representan una amenaza posible o inmediata a la seguridad o
productividad de las operaciones de minería, el SSR-XT monitorea los
movimientos de taludes dentro de un área específica. Un radar de apertura
real 3D, su fino haz de lápiz efectúa escaneos en un patrón de trama para la
formación de imágenes 3D completas, lo que garantiza que se monitoree en
tiempo real cada área de interés específico.

Imagen 2.1 : SSR-XT monitoreando taludes.

Para las áreas de alto riesgo conocidas, se necesita una estrategia de monitoreo
orientado. El SSR-XT hace esto de la mejor forma generando un pequeño punto en
el talud del tajo que se rota de izquierda a derecha y en sentido ascendente y
descendente, como un reflector, para cubrir por completo el área de alto riesgo.

10
Debido a que cada punto apunta directamente a un punto físico del talud, el nivel de
confiabilidad al medir el movimiento de la pared es el más alto.

El área de escaneo del radar SSR-XT se puede personalizar por completo, lo que
permite que los usuarios especifiquen con precisión los puntos de interés que desean
monitorear.

El procesamiento incorporado en el radar garantiza la ausencia de latencias o


retardos en la transferencia de datos al punto de monitoreo primario, lo que permite
un tiempo de respuesta rápido, esencial para el monitoreo crítico para la seguridad.
Los datos totalmente procesados están disponibles de inmediato para su
visualización y alarma al final de cada escaneo; una funcionalidad específica y
exclusiva de GroundProbe.

Imagen 2.2: SSR-TX escaneando para generar una vista 3D.

Al no depender de un haz amplio que ilumine la pared, el haz de lápiz del radar
SSR-XT se puede posicionar en cualquier lugar para representar cualquier área,
independientemente de la geometría.

11
El radar genera automáticamente un modelo 3D de la pared avanzado y de alta
densidad. Se actualiza en tiempo real, escaneo a escaneo, con el fin de generar su
propio modelo 3D constantemente actualizado que no se fía de ninguna fuente
externa.

Es posible maniobrar el modelo 3D para entender mejor la forma geológica,


estructuras y ubicaciones de posibles fallas que nunca pueden obtenerse a partir del
modelo histórico de CAD.

El SSR-XT es extremadamente durable; se ha comprobado la fiabilidad de su


funcionamiento en entornos inhóspitos tales como sol, lluvia, viento y nieve de
intensidad alta así como humedad. Con una mecánica estable y generación de datos
fiables, el SSR-XT puede desplegarse en minas cuyas temperaturas van de los -40
°C a más de 55 °C, y colocarse en alturas tan elevadas como 5000m sobre el nivel
del mar.

Un beneficio clave de la tecnología de radar basada en interferometría es que la


precisión de las mediciones del SSR-XT no se pierde con el aumento de la distancia.
Despliegue el radar a 30 m o 3.500 m del área de interés, y su precisión al medir
las deformaciones submilimétricas se mantendrá.

El SSR-XT es totalmente compatible con el software patentado de GroundProbe,


SSR-Viewer, lo que permite analizar los datos de forma rápida y precisa para
detectar tendencias, y enviar alertas para la toma de acción inmediata. Intuitivo y
fácil de usar, el software cuenta con funciones de monitoreo y visualización en
directo, elaboración de gráficos, alarmas y análisis reconocidas por los técnicos
geólogos de todo el mundo.

Además, todos los datos que recopila el SSR-XT pueden importarse directamente a
GeoExplorer, lo que permite que sus usuarios vean y comparen los datos de una
variedad de sensores de monitoreo, tales como InSAR, piezómetros, prismas y más,
en el cuadro de mandos.

12
2.1.1.5 SSR-FX, estrategia de monitoreo de área extensa.

Diseñado para detectar nuevos riesgos y peligros, el SSR-FX cubre grandes zonas
mineras durante períodos prolongados para ofrecer tranquilidad geotécnica. Un
radar de apertura real 2D, el SSR-FX monitorea áreas extensas mediante una
delgada banda vertical que completa rápidamente un barrido de la pared de la mina,
de izquierda a derecha, detectando puntos donde existe riesgo de movimientos,
incluso en áreas que no son críticas para las operaciones mineras actuales.

Para detectar nuevas áreas de riesgo en áreas grandes, se requiere una estrategia de
monitoreo de área extensa. El SSR-FX hace esto de la mejor forma generando una
delgada banda vertical en la pared que se rota rápidamente, de izquierda a derecha,
como un ventilador. Con sus funcionalidades de monitoreo 180°, el SSR-FX puede
monitorear una mina de 5,6 km de extensión en un instante.

Imagen 2.3: Banda generada por el SSR-FX de una superficie de talud.

13
Con una resolución superior a 1,4 millones de píxeles por escaneo, que se actualiza
cada dos minutos, el SSR-FX permite a sus usuarios identificar nuevos riesgos y
peligros para tomar decisiones rápidas y precisas en la mina. El SSR-FX es un radar
de apertura real que genera finos ángulos en acimut y píxeles de rango pequeño, lo
que permite obtener mediciones confiables de este tipo de radar.

El SSR-FX utiliza un método de visualización intuitivo y patentado, denominado


Plan View, que representa los datos de radar y las múltiples capas de datos de
mapeo desde arriba. Al centro de la visualización hay una línea que vincula la vista
en planta con fotografías de alta resolución obtenidas del radar. Las dos
proyecciones están enlazadas, y al efectuar el rastreo juntas permiten que los
usuarios visualicen de un vistazo una mina entera para detectar y localizar cualquier
peligro al instante.
Un beneficio clave de la tecnología de radar basada en interferometría es que la
precisión de las mediciones del SSR-FX no se pierde con el aumento de la distancia.
Despliegue el radar a 30 m o 2.800 m del área de interés, y su precisión al medir
las deformaciones submilimétricas se mantendrá intacta.

Imagen 2.4: Kit completo de RRS-FX

14
2.1.1.6 SSR-SARx, estrategia de monitoreo de largo alcance.

Diseñado para detectar nuevos riesgos y peligros, el SSR-SARx monitorea áreas


desde grandes distancias con la máxima resolución. Un radar de apertura sintética
2D, el SSR-SARx produce imágenes de las laderas de manera eficaz, formando
objetivos de alta resolución en conjunto con un tiempo de integración más
prolongado, con el propósito de captar pequeños movimientos que ocurren a lo
largo de varios meses.

Imagen 2.5: SSR-SARx monitoreando bancos

En minas de gran extensión donde otras tecnologías de radar simplemente no


pueden representar eficazmente las laderas a 4,5 km, se requiere una solución de
monitoreo de largo alcance. El SSR-SARx lo hace de la mejor forma, ya que
ilumina la pared, formando objetivos de alta resolución. Incluso a una distancia de
4,5 km, el SSR-SARx mantiene las más altas resoluciones con un tamaño de
píxel sub-banco.

El SSR-SARx cuenta con una impresionante resolución de apertura con píxeles de


0,083 grados por 75 centímetros; lo que permite detectar fallas de movimientos

15
rápidos y lentos con una resolución superior en un 50% en comparación con la de
cualquier otro sistema SAR del mercado.
El SSR-SARx se desliza en un riel de 3 metros sin arrancar ni detenerse, con un
método de adquisición de datos immediato, lo que permite una velocidad de
exploración SAR de extremo a extremo de solo dos minutos.
La adquisición de datos en tan solo 40 segundos y el procesamiento integrado en el
radar garantizan la ausencia de latencias o retardos en la transferencia de datos al
punto de monitoreo primario. Los datos totalmente procesados están disponibles de
inmediato para su visualización y alarmas tras completarse cada escaneo de dos
minutos; una funcionalidad específica y exclusiva de GroundProbe.

Con la técnica de procesamiento de radares exclusiva de GroundProbe, el SSR-


SARx puede monitorear movimientos muy pequeños, donde la deformación gradual
se monitorea a lo largo de períodos de tiempo extensos, la cual no se podría detectar
de otra forma con campañas de monitoreo a corto plazo.

Imagen 2.6: SSR-SARx monitoreando tajo de mina.

16
Al crear tres carpetas de laderas de forma automática (escaneo por escaneo, 8 o 24
horas) se proporcionan funcionalidades de monitoreo de campaña o a largo plazo.

GroundProbe cuenta con una red de soporte de clase mundial, Geotechnical Support


Services (GSS), que brinda asistencia de forma activa a todos sus clientes para que
aprovechen al máximo sus recursos.

Previa solicitud y personalización para adecuarse a las necesidades específicas del


lugar, GSS puede:

- Efectuar capacitaciones avanzadas y desarrollo continuo para el


personal de campo

- Entregar informes detallados periódicos con análisis e interpretación


exhaustivos de los datos de radar

- Proporcionar una solución completa de monitoreo remoto: soporte en


tiempo real las 24 horas del día, desde una oficina central remota

- Brindar una solución completa de monitoreo local; monitoreo sobre el


suelo, en persona, trasladándose al lugar según sea necesario.

2.1.1.7 SSR-Viewer, software altamente tecnológico.

Este software denominado SSR-Viewer creado para el campo minero, ofrece el


análisis rápido y preciso de datos para detectar tendencias, y tiene la capacidad de
enviar alertas para una acción inmediata.
A través del procesamiento de los datos que recopila nuestro hardware4, los usuarios
que utilizan este software pueden ver qué se ha movido, cuándo y predecir el
momento de la falla.

4
(ValorTop) Hardware: hace referencia a todos los componentes materiales y físicos de un dispositivo, es
decir, aquellos que se pueden ver y tocar.

17
Intuitivo y fácil de usar, el monitoreo en vivo, la visualización, los gráficos, las
capacidades de alarmas y de análisis de nuestro software, son reconocidas por
Geotécnicos en todo el mundo.

Imagen 2.7: Plataforma virtual del software SSR-Viewer

SSR-Viewer, desarrollado en los últimos 15 años con el conocimiento obtenido a


partir de la mayor base de datos de fallas de muros del mundo, se está
perfeccionando constantemente en colaboración con nuestros clientes, asegurando
que siga siendo intuitivo, que esté sintonizado con las necesidades de la minería y
que ofrezca un conjunto de funciones de análisis de datos en constante evolución.
SSR-Viewer es el software común a través de las soluciones de monitoreo.
Empleando tres técnicas distintivas para visualizar los datos, los usuarios pueden
comprender y realizar un análisis detallado rápidamente. La vista frontal, patentada
por GroundProbe, alinea los datos del radar con fotografías de alta resolución
capturadas en vivo por el radar, mientras que las imágenes patentadas de vista de
planta representa los datos del radar y múltiples capas de datos de mapeo desde
arriba. La tercera solución de visualización genera automáticamente un modelo 3D
18
de una mina a cielo abierto mediante el uso de datos de radar para crear un mapa de
terreno en 3D, sobre el cual se colocan fotos de alta resolución generadas por el
sistema.

Los datos se pueden acceder a través del SSR-Viewer de forma local y remotamente
en una PC, tableta u otro dispositivo conectado a Internet, al instante, lo que permite
una mayor colaboración entre las personas esenciales encargadas de tomar
decisiones.

2.1.1.8 Operando las tres estrategias de monitoreo SSR.

Permite la visualización, análisis de datos y programación de alarmas basados en el


envío y recepción de señales de radar. El objetivo del Sistema de monitoreo por
radar de GroundProbe es medir el desplazamiento de la superficie del talud,
mediante el escaneo continuo de los taludes.
El SSR5 puede ser ubicado a una distancia de entre 30 y 4500 metros
del talud que está siendo monitoreado, esto puede variar según la capacidad de cada
uno de estos, además que cada año va en incremento las tecnologías para la
aplicación en los campos de la ingeniería . Escanea el talud de lado a lado y de
arriba hacia abajo, emitiendo y recibiendo una señal de radar cada 0.5 a 1 grado de
rotación. Dependiendo del tamaño del área de escaneo, un escaneo completo puede
tardar, en promedio, entre dos y diez minutos. Cada escaneo es capaz de detectar
movimientos sub milimétricos del talud. Un sistema de radar con precisión 0,1mm.,
logra una cobertura que abarca 270° en eje horizontal y 120° en el eje vertical a una
distancia máxima de 3.500m., posee un sistema de discriminación meteorológica
con una corrección atmosférica según un “Area de Referencia Estable”. Este radar
utiliza como software de visualización de datos el SSR-Viewer, el cual incluye
herramientas de velocidad inversa, deformación, amplitud, etc., los cuales son

5
(MINERA) SSR: siglas en ingles Slope Stability Radar (Radar de estabilidad de pendiente.)

19
visualizados mediante vectores los cuales detectan el movimiento del talud
mediante una gráfica en 3D.

Cuando el SSR escanea el talud, compara el último dato de escaneo con el anterior.
Estos datos son usados para generar la imagen de deformación, que está formada
por pixeles de colores. Los pixeles cambian de color para representar los cambios de
desplazamiento en el tiempo.
Una cámara montada en el SSR captura una imagen fotográfica del área de escaneo,
lo cual hace más fácil identificar donde está ocurriendo la deformación.

Imagen 2.8: demostración de la deformación por píxeles de colores.

20
CAPITULO III

3.1 METODOLOGIA.

3.1.2 Funcionamiento y relación con los campos vectoriales

El funcionamiento de este tipo de sistema de monitoreo se basa en la aplicación de


rayos de luz, el cual evalúa miles de puntos dentro de un área determinada y así
pueda recolectar los datos necesarios para luego evaluarlos.

El rayo luminoso que avanza en el vacío e incide sobre el macizo rocoso, tiene una
dirección que pasa por un punto dado del espacio tridimensional que está
determinado por un vector gradiente (∇f(r)) que dependería de un cierto haz que se
inicia por el punto r hasta llegar a un punto r’ que se encuentra en el espacio
tridimensional.

21
Entonces ahora tendríamos el iconal f como una función f ( r , r’ ) de las
coordenadas de dos puntos ( r , r’ son los vectores posición de los puntos inicial y
final del rayo). Por cada par de puntos r , r’ es posible hacer pasar un rayo, y f ( r ,
r’ ) sería la diferencia de fase (o, como suele llamarse, la longitud del camino
óptico) de este rayo entre los puntos r , r’ . A partir de aquí, supondremos siempre
que r y r’ son los vectores de posición de los puntos sobre el rayo antes y después
de su paso en el sistema tridimensional, respectivamente.

Si en f ( r , r’ ) uno de los vectores posición, por ejemplo, r’ , se considera dado f


como función de r representa un determinado haz de rayos, que pasa por miles de
puntos r’ en el espacio tridimensional.
La función f debe entonces satisfacer la ecuación:
( ∇f )2 = 1
Donde las derivadas se refieren a las componentes de r.

La dirección del rayo está determinada por el gradiente de su fase. Dado que f(r ,r’)
es la diferencia de fase en los puntos r y r’ , la dirección del rayo en el punto r’
viene dada por el vector n’ = ∂ f / ∂ r’ , y en el punto por el vector n = - ∂ f / ∂ r.

De la ecuación ( ∇f )2 = 1, resulta, evidentemente, que los vectores n y n’ son


unitarios:
n2 = n’2 = 1

Los cuatro vectores r , r’, n , n’ están ligados entre sí, ya que dos de ellos
(n , n’ ) son las derivadas de una cierta función f respecto de los otros dos
( r , r’ ).

En la función f las variables independientes son r y r ', de manera que para el


diferencial d f se tiene:

𝛛𝐟 𝛛𝐟
df = ∙dr+ ∙ d r´ = - n ∙ d r + n´ ∙ d r´
𝛛𝐫 𝛛 𝐫′

22
O también podemos verlo de una manera más sencilla aplicando las definiciones de
Rectas y Planos en lR3.

Como condición para trabajar en un espacio tridimensional aplicando campos


vectoriales, debemos de tener un punto P0 = ( x0 , y0 , z0 ) que se encuentre en el
origen del eje de coordenadas, es decir el haz de rayo luminoso tiene que iniciarse
en el punto P0 hasta llegar a un punto
P = ( x , y , z ), a partir de los cuales podemos generar una recta, la cual contendrá
miles de puntos dentro del espacio tridimensional y los cuales plasmaremos en un
software6 para después así evaluarlos.

La recta generada a partir de los puntos P y P0 , la denominaremos recta L y será el


conjunto de los puntos del plano, alineados con un punto P y con una dirección dada

= ( a , b ,c ) ( llamado vector director), los cuales satisfacen la siguiente ecuación,


denominada ecuación vectorial de la recta.

L : P = P0 + t . , t ∈ lR.

Para poder detectar si el macizo rocoso se ha deslizado imperceptiblemente el


sistema de monitoreo que está conformado por 3 kits tecnológicos, los cuales
generan un campo vectorial con infinitos vectores, y estos tienen diferentes
direcciones y módulos.

Cada cierto intervalo de tiempo el sistema de monitoreo repite el proceso de


recolección de datos, al liberar un rayo luminoso se genera un campo vectorial, el
rayo de luz se dirige con una cierta velocidad hasta impactar con un área específica
del talud, exactamente en un punto, al cual denominamos punto P, el cual tiene
coordenadas en el espacio tridimensional, se mide el tiempo en que el haz luminoso
tarda en impactar con dicho punto para así poder calcular el módulo del vector, es

6
(WordPress) Software: conjunto de programas, instrucciones y reglas informáticas que permiten ejecutar
distintas tareas en una computadora.

23
decir la distancia desde el punto P0 hasta impactar con un punto P, si la distancia
varía entonces podemos asegurar con firmeza que el talud se ah deslizado, incluso
cantidades sub milimétricas.

Al liberar el haz de luz estas chocan en diferentes puntos de los tajos, los módulos
de los miles de vectores relacionados con cada punto P que se encuentra en el tajo
minero es representado mediante un punto en el software ( SSR-Viewer ), el cual
puede ser representado de diversos colores para poder ser interpretado con más
facilidad. Los módulos de los vectores son comparados cada vez que se obtienen los
datos y así consiguientemente poder calcular si hubo movimiento en algún punto
del tajo minero.

Un SSR puede evaluar y comparar puntos en un espacio tridimensional, y todos los


datos son controlados y obtenidos automáticamente, ya que el Software está
programado para esas tareas.

En un breve y conciso resumen, el SSR, constituido por los hardware,


SSR-TX, SSR-TX, SSR-SARx, y su software principal, el SSR- Viewer utiliza los
campos vectoriales para así poder recolectar los datos y la información necesaria de
algún movimiento del talud, si así fuera el caso, para consiguientemente prevenir
colapsos de taludes.

Todos los hardware de GroundProbe trabajan conjuntamente, ya que uno genera


vistas en 3D, 2D y otro puede capturar imágenes de gran resolución usando vectores
y campos vectoriales, representados por los rayos de luz, los cuales tienen un
módulo, el cual utilizan para calcular la distancia desde un punto P0, representado
por los hardware hasta un punto P o área específica del tajo.

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Imagen 3.1: SSR-TX evaluando varios puntos

Este sistema de monitoreo puede detectar 1,4 millones de puntos P en el tajo, y por
cada punto P se generará un vector con un determinado módulo, y como
consecuencia de un conjunto de vectores hablamos de campos vectoriales. Los
puntos P serán representados como pixeles de colores en el software SSR-Viewer
para que el ingeniero de minas pueda tomar las medidas necesarias ante la
prevención de los colapsos de los bancos mineros.

En la imagen 3.1 podemos observar como SSR-TX evalua el modulo del vector el
cual utilizará para poder poder hacer graficos en 3D del tajo minero y así evaluar los
movimientos que este pueda tener.

25
CAPITULO IV

4.1 ANÁLISIS.

4.1.1 Estimación de material desplazado.

Según los datos obtenidos mediante el sistema de monitoreo, podemos calcular el


volumen aproximado de material que podría estar deslizándose, el cálculo de este
volumen puede ayudarnos a evaluar para prevenir el colapso, y reforzar la zona en
movimiento antes de que ocurra una catástrofe.

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Imagen 4.1: SSR calculando el volumen de roca deslizada

4.1.2 Importancia de la Instrumentación Geotécnica.

La instrumentación geotécnica mediante radares ha permitido alertar a tiempo el


proceso de deformación y dislocamiento de la masa rocosa.

Los 3 radares SSR registran al 100% el monitoreo del tajo, su disponibilidad y


utilización es superior al 95%. Su operación es normal en las condiciones climáticas
adversas como presencia de lluvias fuertes, vientos y neblina.

Estos sistemas de monitoreo son todo terreno ya que pueden trabajar desde los 0 hasta
los 5000 m.s.n.m., y pueden soportar bajas temperaturas como en la sierra peruana,
como también elevadas temperaturas como en los desiertos.

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CONCLUSIONES

Un sistema de monitoreo operando en una mina hace que el trabajo y la operación


dentro del tajo sea productiva y segura, permite que se realice trabajo en las áreas
que no serían factibles sin monitoreo, y para permitir el diseño de minas más
asertivos, reduciendo el costo de la minería.

La base de datos de la instrumentación Geotécnica (SSR-TX, SSR-FX, SSR-SARx,


SSR-Viewer) disponible y actualizada constantemente permite realizar evaluaciones
y controles continuos con toma de decisiones oportunas para diseñar planes
alternativos que no interrumpan los planes de minado y extracción de los minerales.

La aplicación del cálculo vectorial mediante el monitoreo de taludes con radares


está siendo aplicado en las minas a cielo abierto debido a su gran eficacia y
exactitud al momento de operar, hace que la minería sea más segura, más
productiva y más rentable.

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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS Y WEBGRAFIA.

• Barrios, J., 2011. Reporte geotec R011-2011: Condición actual zona


inestable , Southern Perú Copper Corporation.
• Barrios, J. & Pachao, G., 2011. Comportamiento de inestabilidad,
Deslizamiento del Talud Sur, Southern Perú Cooper Corporation.
• L y F, Teoría clásica de los campos, FISICA TEORICA, Vol. 2,2° edición,
proyección de luz.
• GroundProbe, 2017. Hardware y Software de monitoreo, de:
https://www.groundprobe.com/ .
• N.B., caracterización de macizos rocosos, GIGA, de:
http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/nbelandria/materias/geotecnia/Maciz
os_rocosos.pdf .
• SCC, Glosario de términos, de:
http://www.southernperu.com/ESP/opinte/Pages/PGGlosario.aspx

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