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Elementos Finales de Control:

Válvulas

Ing. Eliana Ormeño M. M.Sc.


Una válvula se puede definir como:
Ingeniería en Mantenimiento Eléctrico

Un dispositivo mecánico con el cual se puede iniciar, detener


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o regular la circulación (paso) de fluidos (líquidos o gases)


mediante una pieza móvil que abre, cierra u obstruye en
forma parcial uno o más orificios o conductos.
Debido a las innumerables aplicaciones, no puede haber una
válvula universal; por tanto, para satisfacer los diversos
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requerimientos de la industria se han creado diferentes


diseños y variantes (tipos) con el paso de los años.
V. DE AGUJA (NEEDLE VALVE)
V. DE COMPUERTA
V. DE DIAFRAGMA
V. MULTI-GIRO V. DE GLOBO
V. DE ANGULO
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V. DE CONO FIJO
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V. TIPO PINCH

V. DE BOLA
V. CUARTO DE GIRO V. DE MARIPOSA
V. ‘MACHO’ (PLUG VALVE)

V. DE DESAHOGO (ALIVIO)

V. DE RETENCIÓN
V. DE RETENCIÓN DE COLUMPIO
V. DE RETENCIÓN (CHECK) V. DE PISTÓN
V. DE MARIPOSA

V. DE DUCK-BILL

V. DE DISCO OBLICUO
Son válvulas que tiene un macho cónico similar a una aguja,
que ajusta con precisión en su asiento. se puede tener
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estrangulación exacta de volúmenes pequeños porque el


orificio formado entre el macho cónico y al asiento cónico se
puede variar a intervalos pequeños y precisos.
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Características:
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 El vástago cónico funciona cómo obturador sobre un orificio


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de pequeño diámetro en relación el diámetro nominal de la


válvula.
 Contiene un vástago de tornillo que necesita de varias
vueltas para que recién comience a abrirse el obturador.
 Debido a la forma del obturador se logra ajustar con
precisión un cierre hermético con mínimo esfuerzo.
 Con estas se logra una muy precisa regulación de flujo y
también, son extensamente utilizadas en aplicaciones que
involucran altas presiones y/o elevadas temperaturas.
 Existen diseños con la disposición de los puertos de entrada
y salida de la válvula de forma angular, recta (90º) o lineal
(0º).
Ventajas
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 Gran rapidez de accionamiento


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 Hermetismo
 En posición abierta es muy pequeña la pérdida de carga
 Poco desgate

Desventajas
 Requiere alta torsión (par) para accionarla.
 Cavitación con baja caída de presión.
La válvula de compuerta es operada mediante un mecanismo
de multigiro, el orificio se cierra con un disco vertical de cara
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plana que se desliza en ángulos rectos sobre el asiento. Es una


excelente opción cuando se busca una alternativa económica
que no requiere de una regulación precisa del flujo.
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Recomendada para:
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 Servicios con apertura o cierre total, ya que no está


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diseñada para regular el fluido.


 Cuando se requiera resistencia mínima a la circulación.
 Para uso poco frecuente.

Aplicaciones:
 serviciogeneral, aceites y petróleo, gas, aire, pastas
semilíquidas,
 líquidos espesos, vapor, gases y líquidos no condensables,
 líquidos corrosivos.
Ventajas:
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 Alta capacidad.
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 Control todo o nada.


 Cierre hermético.
 Bajo costo.
 Diseño y funcionamiento sencillos.
 Poca resistencia a la circulación.
 Baja caída de presión

Desventajas:
• Control deficiente de la circulación.
• Se requiere mucha fuerza para accionarla.
• Produce cavitación con baja caída de presión.
• La posición para estrangulación producirá erosión del asiento y del disco.
Son de vueltas múltiples y efectúan el cierre por medio de un
diafragma flexible sujeto a un compresor. Cuando el vástago de la
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válvula hace descender el compresor, el diafragma produce


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sellamiento y corta la circulación, se aísla el fluido de las partes del


mecanismo de operación. Esto las hace idóneas en servicios corrosivos
o viscosos, ya que evita cualquier contaminación hacia o del exterior.
Recomendada para: Aplicaciones:
• Servicio con apertura total o cierre total. líquidos que pueden llevar
• Para servicio de estrangulación. una gran cantidad de sólidos
• Para servicio con bajas presiones de en suspensión, Fluidos
operación. corrosivos, materiales
• Servicio de rápida abertura. pegajosos o viscosos, pastas
semilíquidas fibrosas, lodos,
alimentos, productos,
farmacéuticos.
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Llamada así por disponer de un obturador en forma de globo. Es
de vueltas múltiples, en la cual el cierre se logra por medio de
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un disco o tapón que cierra o corta el paso del fluido en un


asiento que suele estar paralelo con la circulación en la tubería
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Recomendada para:
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• Estrangulación o Regulación de circulación.


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• Accionamiento frecuente.
• Cuando es aceptable cierta resistencia a la circulación.
Aplicaciones:
• Servicio general, líquidos, vapores, gases, corrosivos, pastas
semilíquidas.
Ventajas:
• Estrangulación eficiente con mínimo desgaste.
• Disponibles con diferentes guarniciones y orificios.
Desventajas:
• Gran caída de presión.
• Costo relativamente elevado.
Son similares a las de globo, su diferencia principal es que el
flujo del fluido hace un giro de 90°. Permite tener un flujo de
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caudal regular sin excesivas turbulencias.


El diseño de la válvula es idóneo para el control de fluidos que
vaporizan, para trabajar con grandes presiones diferenciales y
para los fluidos que contienen sólidos en suspensión.
El cuerpo es una tubería con un cono soldado mediante apoyos a su
final. Otro tubo actúa como obturador. Este desliza linealmente por
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las apoyos del cuerpo hasta hacer contacto con el asiento del cono
cuando la válvula se cierra completamente
Están diseñada para disipar una gran cantidad de energía sin sufrir
por cavitación o vibración. Se usan para descargar el agua a alta
presión de los embalses o tuberías forzadas. Algunas válvulas están
también diseñadas para trabajar sumergidas en el agua.
Idóneas en servicios de líquidos pastosos y partículas sólidas en
suspensión, evita el contacto con los mecanismos de la válvula y
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cualquier tipo contaminación hacia o desde el exterior. Está limitada


a trabajar a bajas presiones.
Como ventaja sobre las válvulas mecánicamente actuadas, la
sección de paso en cualquier posición operativa es siempre circular
por lo que pueden pasar partículas de mayor volumen. Por el
contrario difícilmente pueden cerrar al 100%, y son difíciles de
contralar manualmente.
Son de ¼ de vuelta. El elemento obturador es una bola (esfera) con
un pasaje que permite conectar los puertos de entrada y salida del
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cuerpo. La bola rota entre dos asientos blandos con una superficie
de asiento cóncava; cuando el eje del pasaje o agujero es paralelo a
la dirección del flujo, la válvula esta completamente abierta; cuando
el eje se rota 90º, el pasaje esta completamente bloqueado.
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Recomendada para:
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 Servicio de transporte y corte, sin estrangulamiento.


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 Cuando se requiera resistencia mínima a la circulación.


 Cuando se requiera apertura rápida.
 Para temperaturas moderadas.

Ventajas:
 Alta capacidad.
 Bajo costo.
 Sello bidireccional.
 Poca resistencia a la circulación (bajas caídas de presión).
 Rapidez de operación.
Desventajas:
 Características deficientes para control.
 Susceptible al desgaste de los asientos.
 Gran cantidad de cavidades (potencial deposito de contaminantes)
La válvula de mariposa es de ¼ de vuelta y controla el flujo por
medio de un disco circular pivotado perpendicularmente a la
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dirección del flujo.


Cuando el plano del disco esta paralelo al eje longitudinal de la
tubería, la válvula esta completamente abierta; cuando el eje es
rotado 90º y el plano del disco es perpendicular a la dirección del
flujo, la válvula esta completamente cerrada.
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Recomendada para:
 Servicio de apertura o cierre total.
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 Accionamiento frecuente.
 Bajas caídas de presión en la válvula.
 Servicios con fluidos sucios o lodos.
Ventajas:
 Alta capacidad
 Bajo peso, compacta, bajo costo.
 Número mínimo de piezas móviles.
 Bajo costo de mantenimiento.
 No tiene bola ni cavidades.
Desventajas:
 Capacidad limitada para caída de presión.
 Propensa a la cavitación.
Aplicaciones:
 Industria química, detergentes, goma, farmacéutica, pulpa y papel,
sistemas de tratamiento de aguas, cervecerías, destilerías, alimentos, textil
y petroquímica.
La válvula de macho es de ¼ de vuelta, que controla la circulación
por medio de un macho cilíndrico o cónico que tiene un agujero en
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el centro, que se puede mover de la posición abierta a la cerrada


mediante un giro de 90°.
Recomendada para:
• Servicio con apertura total o cierre total.
• Para accionamiento frecuente.
• Para baja caída de presión a través de la válvula.
• Para resistencia mínima a la circulación.
• Para cantidad mínima de fluido atrapado en la
tubería.
Aplicaciones:
• Servicio general, pastas semilíquidas,
líquidos, vapores, gases, corrosivos.
Ventajas:
• Alta capacidad.
• Bajo costo.
• Cierre hermético.
• Funcionamiento rápido.
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Una válvula de desahogo es un dispositivo automático para
desahogo de la presión accionado por la presión estática
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corriente arriba de la válvula y que tiene apertura adicional con


el aumento en la presión en relación con su funcionamiento.

Recomendada para:
• Sistemas en donde se necesita una
gama predeterminada de presiones.
Aplicaciones:
• Agua caliente, vapor de agua, gases,
vapores
Ventajas:
• Bajo costo.
• No se requiere potencia auxiliar para
la operación.
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Válvula de retención (check) son integrales y se destinan a
impedir la inversión del flujo en una tubería.
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La presión del fluido circulante abre la válvula; el peso del


mecanismo de retención y cualquier inversión en el flujo la
cierran. Los discos y componentes móviles pueden estar en
movimiento constante sí la fuerza de la velocidad no es
suficiente para mantenerlas en su posición estable de apertura
total.
Válvula de retención tipo columpio
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 Cambios poco frecuentes en el sentido de la circulación.


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 Tuberías verticales con circulación ascendente.


 Para servicios líquidos a baja velocidad.
 Generalmente se utilizan en conjunción con válvulas
Compuerta.
Válvula de retención tipo pistón
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 Cambios frecuentes en el sentido de la circulación.


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 Cuando la caída de presión no es un inconveniente.


 Tuberías de vapor, aire, agua a altas velocidades.
 Se puede instalar virtualmente en cualquier posición.
Válvula de retención tipo mariposa
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 Cambios frecuentes en el sentido de la circulación.


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 Para servicio con líquido o gases.


 Para uso con válvulas mariposa, tapón, bola, diafragma.
Válvula de retención tipo bola
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 Son usadas generalmente para proteger bombas o equipos


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similares, permitiendo el paso del flujo en una sola dirección


y previniendo el regreso del flujo debido a la presión de
retorno. Pueden ser utilizadas con un fluido de alta
viscosidad.
Es una válvula económica utilizada en los desagües a sistemas
de alcantarilladlos o ríos para evitar la entrada del fluido en
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sentido contrario, como por ejemplo en caso de una crecida


del rio.
Está construida por un tubo de goma (sleeve) aplanado en su
final. La válvula solo se puede abrir cuando la fuerza del flujo
empuja el extremo aplanado del tubo que actua como sello de
la válvula. Sin flujo o flujo en sentido inverso la parte aplanada
sella todavía más. La posición normal de la válvula es estar
cerrada.
Abre al paso del fluido en una dirección y se cierra en el
sentido inverso
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Es una válvula de retención muy versátil, su rapidez de cierre


convierte la protección de bombas como una de sus
principales aplicaciones.
Se usa tanto en gases y líquidos, pero no es recomendable con
sólidos en suspensión. Su pérdida de carga es relativamente
baja.
Elementos Finales de Control:
Actuadores

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 Áreas peligrosas o difícil acceso.
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 Cuando se requieren grandes fuerzas o torques.


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 Complicados requerimientos de control.


 Requerimientos de duración o velocidad de
 Operación específicos.
 Cuando se requiere control centralizado y
 Secuencial.
 Operación de emergencia.
 Localización remota.
 Mejorar la productividad de procesos.

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Es un dispositivo que produce un movimiento lineal o
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rotatorio por medio de la utilización de una fuente de


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energía y bajo la acción de una señal de control.

Clasificación de acuerdo a la fuente de energía:


• Neumáticos.
• Eléctricos.
• Hidráulicos.
• Combinación entre los anteriores.

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 Utilizan aire comprimido como fuente de energía.
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 El trabajo realizado por un actuador neumático puede


ser lineal o rotativo.
 El movimiento lineal se obtiene por cilindros de
émbolo.
 También encontramos actuadores neumáticos de
rotación continua (motores neumáticos), movimientos
combinados e incluso alguna transformación mecánica
de movimiento que lo hace parecer de un tipo
especial.

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Ventajas
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 El aire es de fácil captación y abunda en la tierra


 El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no
existen riesgos de chispas.
 Los actuadores pueden trabajar a velocidades
razonablemente altas y fácilmente regulables
 El trabajo con aire no daña los componentes de un circuito
por efecto de golpes de ariete.
 Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que
dañen los equipos en forma permanente.
 Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa.
 Energía limpia
 Cambios instantáneos de sentido

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Desventajas
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 En circuitos muy extensos se producen pérdidas de


cargas considerables
 Requiere de instalaciones especiales para recuperar el
aire previamente empleado
 Las presiones a las que trabajan normalmente, no
permiten aplicar grandes fuerzas
 Altos niveles de ruido generados por la descarga del
aire hacia la atmósfera

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Propiedades del aire comprimido
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 Abundante
 Transporte
 Almacenable
 Temperatura, (puede trabajar a Tª extrema)
 Antideflagrante
 Limpio, no produce ensuciamientos.
 Velocidad de trabajo elevada.
 A prueba de sobrecargas
 Preparación
 Compresible , (dificultad para v. uniformes)
 Fuerza, (económico solo hasta cierta fuerza)
 Escape, (produce ruidos)
ADVERSAS

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Simple efecto. el avance se produce por aire
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comprimido, el retroceso por acción mecánica (muelle)


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Características
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 Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo sólo en un


sentido.
 El émbolo se hace retornar por medio de un resorte interno
o por algún otro medio externo como cargas, movimientos
mecánicos, etc.
 Puede ser de tipo “normalmente dentro” o “normalmente
fuera”.
 Se utilizan para sujetar, marcar, expulsar, etc.
 Tienen un consumo de aire algo más bajo.
 La adecuación del resorte tiene como consecuencia una
longitud global más larga y una longitud de carrera limitada,
debido a un espacio muerto.

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Doble efecto. el avance y el retroceso se producen por
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aire comprimido
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Características
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 Son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como la


de retroceso por acción del aire comprimido.
 Su denominación se debe a que emplean las dos caras del
émbolo(aire en ambas cámaras), por lo que estos
componentes sí que pueden realizar trabajo en ambos
sentidos.
 Algunas de las diferencias más notables con los cilindros de
simple efecto las encontramos en la culata anterior, que
ahora ha de tener un orificio roscado para poder realizar la
inyección de aire comprimido.
 Son los componentes más habituales en el control neumático.
 No se pierde fuerza en el accionamiento debido a la
inexistencia de muelle en oposición.
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Son los encargados de transformar la energía neumática
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en energía mecánica de rotación.


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Dependiendo de si el móvil de giro tiene un ángulo


limitado o no, se forman los dos grandes grupos a
analizar:
 Actuadores de giro limitado, que son aquellos que
proporcionan movimiento de giro pero no llegan a
producir una revolución.
 Motores neumáticos, que son aquellos que
proporcionan un movimiento rotatorio constante.

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En cuanto a actuadores de giro tenemos los siguientes
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tipos:
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 ACTUADOR DE PALETA

 ACTUADOR PIÑÓN – CREMALLERA

 MOTORES DE PALETAS

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Estos actuadores realizan un movimiento de giro que
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rara vez supera los 270º, incorporando unos topes


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mecánicos que permiten la regulación de este giro.


El funcionamiento es similar al de los
actuadores lineales de doble efecto.
Al aplicar aire comprimido a una de
sus cámaras, la paleta tiende a girar
sobre el eje, siempre y cuando exista
diferencia de presión con respecto a
la cámara contraria (generalmente
comunicada con la atmósfera).
Si la posición es inversa, se consigue
un movimiento de giro en sentido
contrario.
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Instrumentación Industrial
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Son utilizados para operar:
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 válvula de bola
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 Válvula mariposa
 Cualquier otro tipo de válvula o dispositivo que requiera
movimiento rotacional de ¼ de vuelta.
El vástago es una cremallera que acciona un piñón y
transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio,
hacia la izquierda o hacia la derecha, según el sentido del
émbolo.

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Características:
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 Tamaño compacto.
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 Puede ser utilizado en servicio on/off o modulante.


 Disponible en doble acción o retorno por resorte.
 Presión de operación de 40-135 psi
 Torques hasta 35,000 lb-in.
 Son la solución más económica cuando los requerimientos
de torque son más o menos constantes a los largo de la
carrera.

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Su constitución interna tiene un rotor ranurado, en el cual se
alojan una serie de paletas, que gira excéntricamente en el
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interior del estator.


En estas ranuras se deslizan hacia el exterior las paletas o
aletas por acción de la fuerza centrífuga cuando se aplica una
corriente de aire a presión.

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Son actuadores ¼ de vuelta en el que se convierte el
movimiento lineal de un pistón en un movimiento rotacional
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que es transmitido al eje de la válvula.


Características:
 Alto torque al comienzo y al final de su carrera.
 Buen desempeño con casi cualquier tipo de válvula.
 Menor consumo de aire que un piñón y cremallera
equivalente.

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1. Conjunto de la carrocería: La 3. Pasador de empuje y


carrocería en módulos de gran potencia rodillo.
permite que los actuadores sean de 4. Sello del tapón de torque
retorno por resorte o de doble acción. 5. Cojinetes de yugo
6. Pernos de tope con
2. Yugo escocés: Un mecanismo contratuercas
equilibrado de tipo yugo escocés 7.Varilla del pistón
proporciona una óptima entrega de 8. Cojinetes de la varilla
torque y facilidad de mantenimiento 9. Sellos de la varilla
transformando el desplazamiento lineal 10. Pistón
del pistón en un movimiento de rotación 11. Cilindro 72
de 90 grados 12. Resorte
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Utilizan electricidad como fuente de energía. Ya sea
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en CC o CA.
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Clasificación:
 Multigiro.
 Cuarto de vuelta.

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 En ciertas aplicaciones son más usados que los
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neumáticos ya que es más fácil colocar cableado


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para alimentación, que un sistema de aire


comprimido.
 Más idóneos para comunicación entre la sala de
control y el actuador.

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Características:
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 Tienen capacidad para operar rápidamente válvulas de gran


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tamaño.
 Están equipados con sensores de torque que desconectan
el motor cuando el torque excede los niveles de seguridad.
 Generalmente incluyen mecanismo de embrague y volante
para operar la válvula manualmente.
 Disponible en versión modulante.
 En combinación con operadores de engranajes se puede
incrementar el torque.
 Adaptables a válvulas de vástago deslizante.
 No son tan fuertes como los hidráulicos ni tan rápidos como
los neumáticos.
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Ventajas:
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 Precisos
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 Fiables
 Silenciosos
 Fáciles de controlar
 Instalación Sencilla

Desventajas:
 Potencia Limitada
 Velocidad Limitada

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Clasificación
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Dentro de los actuadores eléctricos se pueden distinguir


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los siguientes tipos diferentes:

 Motores de corriente continua.


 Motor de corriente alterna (Asíncronos, jaula de
ardilla)
 Motor de corriente alterna (rotor bobinado)
 Motor paso a paso
 Servomotores (Brushless DC y AC)

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El motor de corriente continua es una máquina que
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convierte la energía eléctrica en mecánica,


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principalmente mediante el movimiento rotatorio.


Permite la iteración entre dos campos magnéticos para
provocar el movimiento.

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Características.
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 Son los más utilizados en la actualidad.


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 Facilidad de control.
 Posicionamiento rápido y preciso.
 Permite la posibilidad de regular la velocidad desde
vacío a plena carga.
 Buen rendimiento.
 Bajo costo.
 Complicado mecanismo de control.

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Aplicaciones
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Aplicaciones de regulación de velocidad en general:


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 Máquinas de envase y embalaje.


 Cintas transportadoras.
 Ventilación.
Aplicaciones que requieren precisión:
 Posicionamiento.
Regulación de par y par a cero rpm:
 Enrolladoras
 Elevación.
Regulación de motores de potencias grandes:
 Laminadoras.
 Extrusoras.

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Asíncrono.

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Asíncrono.
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Características:
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 Amplio rango de potencias.


 Regulación de velocidad
 Buena precisión.
 Coste del motor es bajo.
 Se requiere variador.
 Coste de variador + motor más caro que otras
alternativas.

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Asíncrono.
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Aplicaciones:
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 Accionamiento directo con contactores.


 Accionamientos con arrancadores electrónicos
 Aplicaciones sin regulación.

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Instrumentación Industrial
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Rotor Bobinado

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Rotor Bobinado.
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Características.
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 Potencia desde decenas hasta centenas


 Se lo puede utilizar como arrancador progresivo.
 Prestaciones de regulación media.
 Maniobras de elevación
 Permite sustituir sistemas de corriente continua.

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Es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de
impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos,
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lo que significa que es capaz de girar una cantidad de grados


(paso o medio paso) dependiendo de sus entradas de control.

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Características.
Ingeniería en Mantenimiento Eléctrico

 Pequeñas potencias.
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 Velocidades bajas.
 Posicionamiento con precisión

Aplicaciones
Que requieren precisión:
 Industria textil
 Máquina de Envase – Embalaje
 Equipos médicos.

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Es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que
tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro
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de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha


posición.

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Características.
Ingeniería en Mantenimiento Eléctrico

 Potencias pequeñas con pares de hasta 70 Nm


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 Velocidades de hasta 6000 rpm


 Gran precisión de posicionado
 Estabilidad de velocidad
 Alta estabilidad de par.
 Repetitividad de movimiento.
 Elevada respuesta dinámica.

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Aplicaciones

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Instrumentación Industrial
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Aplicaciones

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Instrumentación Industrial
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Análisis comparativo en costes

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Utilizan aire aceite o agua como fuente de energía.
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Generalmente son construidos utilizando el


mecanismo de yugo escoces con cilindros soldados
de alta presión.

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Características:
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 Disponibles en doble acción y retorno por resorte.


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 Presión de operación de 500-3000 psi.


 Costo elevado.
 Menor grado de compresibilidad del aceite, por lo
que la precisión es mejor.
 Las elevadas presiones permiten obtener mayores
fuerza y torques.
 Instalaciones más complicadas que en actuadores
neumáticos.
 Requieren bastante equipo adicional para
suministro de energía.
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Características:
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 Debido a las altas presiones a las que se


encuentran los aceites existen fugas a lo largo de
la instalación y requieren mucho mantenimiento.

 Las instalaciones suelen ser más complicadas ya


que necesitan equipo de filtrado de partículas y
de eliminación de aire, sistemas de refrigeración
etc.

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Instrumentación Industrial
Ingeniería en Mantenimiento Eléctrico

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Instrumentación Industrial
Ingeniería en Mantenimiento Eléctrico

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Es un fenómeno físico, mediante el cual un líquido, en
determinadas condiciones, pasa a estado gaseoso y un
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instante después pasa de nuevo a estado líquido.


Se presentan generalmente en sistemas hidráulicos donde
existen cambios bruscos de velocidad:
 Partes móviles: Álabes de turbinas, Rodetes de bombas, etc.
 Partes no móviles: Estrangulamientos bruscos, válvulas
reguladoras, etc.
Efectos:
 Ruidos y golpeteos.
 Vibraciones.
 Erosión del materias

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Instrumentación Industrial
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Ingeniería en Mantenimiento Eléctrico
Instrumentación Industrial

Cavitación en una
válvula mariposa Cavitación en una
válvula de
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compuerta
Se produce por un choque violento sobre las paredes de un
conducto forzado, cuando el movimiento del liquido es
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modificado bruscamente.
Instrumentación Industrial

Las sobrepresiones generadas pueden llegar a entre 60 y 100


veces la presión normal de la tubería ocasionado roturas.
El golpe de ariete se debe a que el fluido está en movimiento, por
lo que será más violento cuando mayor sea la velocidad del
fluido. Las tuberías deben ser del diámetro adecuado para que
las velocidades sean pequeñas.
Para evitar los golpes de ariete causados por el cierre de
válvulas, se debe estrangular gradualmente la corriente del
fluido.

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