Informe 04

Fecha de realización: 2018/01/08

Fecha de entrega: 2018/01/15
David Vaca
GR1
LABORATORIO DE DINÁMICA DE SISTEMAS

PRÁCTICA 02: INTRODUCCIÓN A SIMULINK

OBJETIVOS:

 Conocer el funcionamiento del Simulink y sus aplicaciones en la

ingeniería.
 Familiarizar a los estudiantes con la plataforma de Simulink.
 Simular problemas mecánicos y eléctricos.

INFORME

 CUESTIONARIO
a) ¿Qué es el SIMULINK?

Es una extensión gráfica de MATLAB para modelar y simular sistemas. Una

de las ventajas de Simulink es la habilidad de modelar sistemas no lineales,
en la cual una función de transferencia es difícil de hacer.

b) ¿En qué librería se encuentra el bloque STEP?

Se encuentra en la librería Source

c) ¿En qué librería se encuentra el bloque GAIN?

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David Vaca
GR1
Se encuentra en la librería Math Operations

d) ¿Qué bloque usaría para visualizar los resultados?

Se podría usar el Scope, display que se encuentran en el bloque Sinks

e) ¿Cómo haría para poder visualizar dos gráficos al mismo tiempo?

Se podría cambiar el número de ejes a dos o tres en el bloque scope. También

se pueden colocar dos bloques scope que tengan relación entre sí con las
variables.

f) En base al ejercicio realizado en el laboratorio:

g) Determine el tiempo en el que el sistema se estabiliza.

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m=0.5;
c=1;
k=2;

Se estabiliza a los 6 segundos

h) ¿Qué es lo que sucede con la respuesta si la masa aumenta a 0.5 kg?

m=1;
c=1;
k=2;

Aumenta el tiempo de respuesta para que el sistema empiece a estabilizarse.

i) ¿Cómo es el comportamiento del sistema si se pone una fuerza de

entrada tipo rampa de máx. 5 [N]?

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David Vaca
GR1

Con una entrada tipo rampa se tiene una respuesta casi lineal del sistema

 EJERCICIO 1

Balance de fuerzas

𝐹 − 𝑘1𝑥1 − 𝑐1𝑥̇ 1 = 𝑚1𝑥̈ 1 − 𝑘1𝑥2 − 𝑐1𝑥̇ 2

𝑘1(𝑥1 − 𝑥2) + 𝑐1(𝑥̇ 1 − 𝑥̇ 2) = 𝑚2𝑥̈ 2 + 𝑘2𝑥2 + 𝑏2𝑥̇ 2

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David Vaca
GR1

En ambas gráficas se aprecia un comportamiento similar de la variación de la posición

(función de salida) respecto a la fuerza (función de entrada). El bloque de la masa 1 (--)
tiene un pico más alto al estar en contacto directo con la fuerza, mientras que el
bloque de la masa 2 (--) alcanza casi los 0.8. Ambos parecen estabilizarse en el segundo
10 aproximadamente.

 EJERCICIO 2

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David Vaca
GR1
Balance de fuerzas

−𝑘1𝑥1 + 𝑘2(𝑥1 − 𝑥2) = 𝑚1𝑥̈ 1

−𝑘2(𝑥1 − 𝑥2) + 𝑘3(𝑥2 − 𝑥3) = 𝑚2𝑥̈ 2

−𝑘3(𝑥2 − 𝑥3) = 𝑚3𝑥̈ 3

m1=0.8;
m2=0.9;
m3=1;
k1=1.2;
k2=1.4;
k3=1.3;

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David Vaca
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 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

CONCLUSIONES

Vaca David

- Se concluye que cualquier variable que deba ser utilizada en un sistema se la

puede guardar o programar en Matlab.

- Se concluye que se puede simular cualquier sistema eléctrico, térmico,

hidráulico aparte de los sistemas mecánicos ya que el Simulink contiene
diversas librerías.

- Se concluye que existe cierta relación entre los sistemas mecánicos y

eléctricos en donde pueden coexistir para desarrollar cualquier sistema.

RECOMENDACIONES

Vaca David

- Se recomienda tomar en cuenta el funcionamiento de los elementos

mecánicos y/o eléctricos para representarlos en un modelo matemático.

- Se recomienda prestar mucha atención en la correcta interacción de los

bloques que ofrece el Simulink.

- Se recomienda una introducción a Simscape para lograr más alcance con el

Simulink y Matlab.

 BIBLIOGRAFÍA

http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?aux=Basics_Simulink

https://es.mathworks.com/examples/simscape/mw/simscape_product-
ssc_mass_spring_damper_sl_dbl-double-mass-spring-damper-in-simulink-and-
simscape