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Sistemas Neumáticos: Control Electromecánico

Temporizado
Stefany Camino, Joel Coronel, Israel Rojas, Pablo Sánchez, Martı́n Villegas Pico
Departamento de Eléctrica y Electrónica, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Sangolquı́-Ecuador
{smcamino, jacoronel4, mirojas, pisanchez2, mbvillegas}@espe.edu.ec

Resumen—En el presente documento se indica el diseño e cual comienza a funcionar una vez que transcurra 5 segundos
implementación de un sistema neumático, mediante el uso de un está acciona a la válvula para que el vástago pueda salir de
panel didáctico que se encuentra compuesto por varios elementos igual manera el sensor electrómecanico de posición lo detecta
como son: cilindro de simple efecto, válvulas, banco de relés, etc.
Este sistema consta de un cilindro neumático de simple efecto, envı́a una señal para que la válvula retome la posición inicial
el cual se basa en un sistema de válvulas monoselenoide con del circuito.
retorno a resorte, el sistema se controla por medio de elementos
de maniobra en este caso el accionamiento de un pulsador, el cual
indica el funcionamiento inicial de la válvula, como dicha válvula II. M ATERIALES Y M ÉTODOS
cuenta con un retroceso automático que es detectado por medio
del sensor electromecánico este permite que la válvula retorne
a su posición inicial y a su vez el cilindro regresa a su estado II-A. Materiales
inicial.
Neumáticos:
Motor
I. I NTRODUCCI ÓN Compresor neumático.
La neumática es una de las ramas tecnologı́cas que tiene Filtro neumático.
como objeto el estudio y la innovación de aplicaciones que Regulador de presión neumática.
permiten el uso del aire comprimido las cuales permiten tener Electroválvula 3/2 NC con retorno a resorte monosele-
un mayor funcionamiento de los mecanismos que necesitan de noide.
este modo de transmisión,[1]. En la actualidad los procesos de Cilindro neumático de simple efecto retraı́do con resorte.
automatización de los distintos campos de la industrial utilizan 2 Mangueras.
mecanismos en los cual interfiere los sistemas neumáticos [2]. Eléctricos:
Los componentes de un sistema neumático se basa en la
Switch electromecánico de posición.
producción y la utilización del aire comprimido. [3] Las etapas
Banco de relés.
que un proceso neumático debe cumplir para llegar hacia el
Banco de pulsadores.
actuador se muestra en la figura 1
Temposizador off-delay.

II-B. Métodos
La metodologı́a utilizada para esta práctica se basó en la
experimentación, ası́ como también en la prueba y error de
los elementos y circuitos para cumplir con los requerimientos
solicitados, para lo cual se planteo el siguiente procedimiento.
Figura 1. Diagrama de funcionamiento del sistema neumático.
Analizar entre los integrantes del grupo las posibles
En el presente trabajo se hace una breve explicación del soluciones para la implementación del problema.
circuito neumático implementado en el laboratorio, en el cual Determinar los materiales necesarios para implementar
se presiona el pulsador que accionara a la válvula monose- el circuito neumático y eléctrico.
lenoide 3/2 para que el vástago pueda salir una vez este se Identificar las entradas de presión y los escapes de la
encuentre afuera, el sensor electrómecanico envı́a una señal la electroválvula a utilizar, mediante prueba y error (Elec-
cual permite que la válvula retome su posición inicial al igual troválvula 3/2 NC con retorno a resorte monoselenoide).
que el cilindro. Implementar la solución diseñada.
El siguiente circuito se necesita un temporizador el cual su Probar el circuito e identificar si cumple con los reque-
funcionamiento se basa en el accionamiento del pulsador el rimientos establecidos.
III. R ESULTADOS a) Normal: con el vástago retraı́do.- Se produce cuando el
sistema esta en reposo o cuando se ha activado el sensor
III-A. Control electromecánico SW 1.
Análisis del las figuras 2 y 3: Diagrama de fase del b) Final: con el vástago extendido.- Se produce cuando se
cilindro Cφ1 con control electromecánico. ha presionado el botón BT N 1 y hasta cuando se active el
sensor SW 1.
1. El estado normal del vástago es retraı́do.
2. Cuando se presiona el botón BT N 1 se genera un pulso
ub (t) que provoca la excitación continua de la bobina
(enclavamiento) del contactor C1; y consecuentemente,
permanece cerrado el contacto normalmente abierto (NA)
del mismo contactor.
3. El contacto NA de C1 que permanece cerrado provoca,
a su vez, la excitación continua us (t) del solenoide de la
válvula EV 0, provocando el cambio de estado de esta.
4. El cambio de estado de la válvula EV 0 provoca que el
aire entre en el cilindro y el vástago tenga un desplaza-
miento positivo r(t).
5. Una vez que el vástago alcanza su umbral, activa el sensor
electromecánico de posición SW 1, generándose el pulso
sw1(t).
6. Con sw1(t) activado, el contacto NA de SW 1 se cierra
y excita a la bobina del contactor C2; en consecuencia,
se abre el contacto normalmente cerrado (NC) asociado
a este contactor. Figura 3. Estados del cilindro Cφ1 : La fecha roja indica que una vez
7. El contacto NC del contactor C2 que se ha abierto presionado el botón, el vástago comienza a extenderse. La fecha negra indica
que el vástago comienza a retraerse una vez activado el sensor SW 1 por
provoca que la bobina C1 se desactive (desenclavamien- acción del resorte del cilindro.
to); y consecuentemente, que el contacto NA asociado a
C1 regrese a su estado normal, desactivado también el
solenoide de la válvula EV 0; ası́ us (t) = 0 III-B. Control electromecánico temporizado
8. Finalmente, cuando el solenoide de la válvula EV 0 se
Análisis del las figuras 4 y 5: Diagrama de fase del
ha desactivado esta regresa a su estado de reposo por
cilindro Cφ1 con control electromecánico temporizado.
acción del resorte. Entonces, el aire sale del cilindro y el
vástago, con un desplazamiento r(t) negativo, se retrae
1. El estado normal del vástago es retraı́do.
debido al resorte del cilindro hasta regresar a su estado
2. Cuando se presiona el botón BT N 1 se genera un pulso
de reposo.
ub (t) el cual provoca que el temporizador T 1 empiece el
conteo de 5 segundos.
ub (t) 3. Una vez finalizado el conteo, la bobina de T 1 se enclava,
manteniendo su contacto NA cerrado. Entonces, se pro-
t duce también el enclavamiento de la bobina del contactor
C1; y consecuentemente, permanece cerrado el contacto
us (t) NA del mismo contactor.
4. El contacto NA de C1 que permanece cerrado provoca,
t a su vez, la excitación continua us (t) del solenoide de la
válvula EV 0 provocando el cambio de estado de esta.
sw1(t)
5. El cambio de estado de la válvula EV 0 provoca que el
t aire entre en el cilindro y el vástago tenga un desplaza-
miento positivo r(t).
r(t) 6. Una vez que el vástago alcanza su umbral, activa el sensor
electromecánico de posición SW 1 generándose el pulso
t sw1(t).
7. sw1(t) activado significa que el contacto NA de SW 1
Figura 2. Diagrama de fase del cilindro Cφ1 con control electromecánico. se cierra y excita a la bobina del contactor C2; en
consecuencia, se abre el contacto NC asociado a este
El análisis y diagrama de fase antes mencionados generan la contactor.
siguiente animación del circuito neumático (Figura 3), donde 8. El contacto NC del contactor C2 que se ha abierto
se pueden apreciar sus dos estados: provoca que la bobina C1 y el temporizador T 1 se
desenclaven y reinicien, en el caso de este último; y IV. TABLAS
consecuentemente, que los contactos NA asociados a C1 IV-A. Tabla de interconexión del circuito 1
y T 1 regresen a su estado normal, desactivado también
el solenoide de la válvula EV 0, ası́ us (t) = 0 Cuadro I
9. Finalmente, cuando el solenoide de la válvula EV 0 se D IAGRAMA DE INTERCONEXI ÓN DEL CIRCUITO 1
ha desactivado esta regresa a su estado de reposo por
N◦ Desde Hacia Longitud φ Calibre
acción del resorte. Entonces, el aire sale del cilindro y el 1 RP/A EV0/P 1m 1/8”
vástago, con un desplazamiento r(t) negativo, se retrae 2 EV0/A C01/A 1m 1/8
debido al resorte del cilindro hasta regresar a su estado 3 24VDC P0/3 50cm 14
de reposo. 4 P0/4 C2/11 50cm 14
5 P0/4 C1/14 50cm 14
6 24VDC C1/13 50cm 14
∆t = 5s 7 C2/12 C1/A1 50cm 14
8 C1/A2 GND 50cm 14
9 C1/14 EV0/A1 50cm 14
ub (t) 10 EV0/A2 GND 50cm 14
11 24VDC SW1/13 50cm 14
t 12 SW1/14 C2/A1 50cm 14
13 C2/A2 GND 50cm 14
us (t)

t
IV-B. Tabla de interconexión del circuito 2
sw1 (t)
Cuadro II
t TABLA DE INTERCONEXI ÓN DEL CIRCUITO 2

r(t) N◦ Desde Hacia Longitud φ Calibre


1 RP/A EV0/P 1m 1/8”
2 EV0/A C01/A 1m 1/8
t
3 24VDC P0/3 50cm 14
4 P0/4 C2/11 50cm 14
Figura 4. Diagrama de fase del cilindro Cφ1 con control electromecánico 5 P0/4 C1/14 50cm 14
temporizado. 6 24VDC C1/13 50cm 14
7 C2/12 C1/A1 50cm 14
El análisis y diagrama de fase antes mencionados generan la 8 C1/A2 GND 50cm 14
9 C1/14 EV0/A1 50cm 14
siguiente animación del circuito neumático (Figura 5), donde 10 C1/14 T1/A1 50cm 14
se pueden apreciar sus dos estados: 11 T1/A2 GND 50cm 14
a) Normal: con el vástago retraı́do.- Se produce cuando el 12 24VCD T1/13 50cm 14
13 T1/14 EV0/A1 50cm 14
sistema esta en reposo o cuando se ha activado el sensor 14 EV0/A1 GND 50cm 14
SW 1. 11 24VDC SW1/13 50cm 14
b) Final: con el vástago extendido.- Se produce al transcurrir 12 SW1/14 C2/A1 50cm 14
5 segundos después de haberse presionado el botón BT N 1 13 C2/A2 GND 50cm 14
y hasta cuando se active el sensor SW 1.

IV-C. Listado de materiales - Bill of material (BOM)

Cuadro III
L ISTADO DE MATERIALES (BOM).

N◦ Código Descripción Cant.


1 EV01 Electroválvula 3/2 NC monoselenoide Con retorno a cero 1
2 C01 Cilindro de simple efecto con retorno a resorte 1
3 SW1 Sensor electromecánico de posición 1
4 P0 Pulsador NA 1
5 Banco de Relés 1
6 Mangueras 2
7 T1 Relé Temporizador NA 1

Figura 5. Estados del cilindro Cφ1 : La fecha roja indica que después de 5
segundos luego haber sido presionado el botón BT N 1, el vástago comienza
a extenderse. La fecha negra indica que el vástago comienza a retraerse una
vez activado el sensor SW 1 por acción del resorte del cilindro.
V. C ONCLUSIONES R EFERENCIAS
Al no conectar correctamente la válvula, el modo de [1] Tecnologı́a del IES Sefarad , Sistemas Neumáticos. Páginas 1-2
funcionamiento del sistema neumático se altera, pues en [2] Villalba Hervas IES, Sistemas Neumáticos y olehidraúlicos. , Marzo
2010, Pag 4-6.
vez de crear un efecto de empuje a la salida se creó [3] Villalba Hervas IES, Neumática., Mayo 2009 , Pag 2-3.
un efecto de succión; por lo que el vástago no tiene el
desplazamiento correcto.
Se logró generar una relación satisfactoria entre la infor-
mación teórica estudiada en clase y la implementación
práctica
Anexo
Diagramas Esquemáticos
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

A A

B B

C C

D D

E E

F F

C Fecha 13/12/2017 Proyecto: Título Hoja: Documento Num: Localización: Sangolquí.


B Dibujado JOEL CORONEL - MARTÍN VILLEGAS LABORATORIO 2 Diagrama Electroneumático 1 1 Función: Implementacion y conexión
A REVISION 1 11/12/2017 ING. AYALA Comprobado S. CAMINO - P. SANCHEZ - I. ROJAS Cliente: Esquema Tipo: Esquemático Pag. 1.
Modificación Fecha Tutor Norma ISO Esquemas de circuitos Total Pag. 2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

A A

B B

C C

D D

E E

F F

C Fecha 13/12/2017 Proyecto: Título Hoja: Documento Num: Localización: Sangolquí.


B Dibujado JOEL CORONEL - MARTÍN VILLEGAS LABORATORIO 2 Diagrama Electroneumático 2 1 Función: Implementacion y conexión
A REVISION 1 11/12/2017 ING. AYALA Comprobado S. CAMINO - P. SANCHEZ - I. ROJAS Cliente: Esquema Tipo: Esquemático Pag. 2.
Modificación Fecha Tutor Norma ISO Esquemas de circuitos Total Pag. 2
V-A. Evidencias

Figura 6. Evidencia laboratorio hoja 1.


Figura 7. Evidencia laboratorio hoja 2.